布袋风管安装用自动爬架系统

摘要

本发明涉及一种布袋风管安装用自动爬架系统，涉及布袋风管辅助安装设备，包括：底板、滑轨结构、滑轮、驱动结构、电动剪叉式升降机、护栏、操控单元；滑轨结构铺设于地面上且位于布袋风管安装位置的下方，底板的底部设置有两排滑轮，滑轮在滑轨结构上自由滑动，驱动结构设于底板和滑轮之间且驱使滑轮正反转动；电动剪叉式升降机安装于底板上，护栏设于电动剪叉式升降机的上表面周沿，工作人员站在电动剪叉式升降机上进行布袋风管安装工作，护栏上设置有操控单元，操控单元上设置有多个按钮，按钮与驱动结构、电动剪叉式升降机电连接并控制其工作。本发明具有结构稳固、操控方便、有利于高效安全地开展布袋风管安装工作的效果。

权利要求

1.一种布袋风管安装用自动爬架系统，其特征在于，包括：底板(1)、滑轨结构(2)、滑轮(3)、驱动结构(4)、电动剪叉式升降机(5)、护栏(6)、操控单元(7)；

所述滑轨结构(2)铺设于地面上且位于布袋风管(101)安装位置的下方，所述底板(1)的底部设置有两排所述滑轮(3)，所述滑轮(3)在所述滑轨结构(2)上自由滑动，所述驱动结构(4)设于所述底板(1)和所述滑轮(3)之间且驱使所述滑轮(3)正反转动；

所述电动剪叉式升降机(5)安装于所述底板(1)上，所述护栏(6)设于所述电动剪叉式升降机(5)的上表面周沿，工作人员站在所述电动剪叉式升降机(5)上进行布袋风管(101)安装工作，所述护栏(6)上设置有操控单元(7)，所述操控单元(7)上设置有多个按钮，所述按钮与所述驱动结构(4)、电动剪叉式升降机(5)电连接并控制其工作；

还包括：可拆式连接结构(8)，所述可拆式连接结构(8)设于布袋风管(101)和所述护栏(6)之间，所述可拆式连接结构(8)包括：第一环(81)、第二环(82)、连接绳(83)和挂钩(84)；

所述第一环(81)固定于布袋风管(101)端部的下表面，所述第二环(82)固定于所述护栏(6)的顶部，所述连接绳(83)的一端系结于所述第二环(82)上，所述挂钩(84)固定于所述连接绳(83)的另一端，所述挂钩(84)用于勾住所述第一环(81)。

2.根据权利要求1所述的布袋风管安装用自动爬架系统，其特征在于，所述驱动结构(4)包括：伺服电机(41)和减速箱(42)，所述伺服电机(41)、所述减速箱(42)安装于所述底板(1)的下表面，所述减速箱(42)设于所述滑轮(3)和所述伺服电机(41)的输出轴之间，所述滑轮(3)的转动轴线与所述伺服电机(41)的输出轴同轴心布置。

3.根据权利要求2所述的布袋风管安装用自动爬架系统，其特征在于，所述驱动结构(4)还包括：传动件，两排所述滑轮(3)均设置有多个且通过所述传动件实现同步转动，所述传动件具体为带轮传动结构、齿轮传动结构或者链轮传动结构。

4.根据权利要求1所述的布袋风管安装用自动爬架系统，其特征在于，所述滑轨结构(2)由多段导轨单元(21)拼接而成，相邻所述导轨单元(21)之间插接装配或者铰接装配。

5.根据权利要求4所述的布袋风管安装用自动爬架系统，其特征在于，所述导轨单元(21)包括：横杆(211)和纵杆(212)，所述横杆(211)设置有多根，所述纵杆(212)设置有两根，多根所述横杆(211)之间平行间隔布置，两根所述纵杆(212)分别固定于所述横杆(211)的两端上表面，所述滑轮(3)在所述纵杆(212)上来回滑动。

6.根据权利要求5所述的布袋风管安装用自动爬架系统，其特征在于，所述横杆(211)的下表面粘接固定有防滑胶垫(213)。

7.根据权利要求1所述的布袋风管安装用自动爬架系统，其特征在于，所述护栏(6)的一侧设置有开口，所述护栏(6)上设置有用于关闭、打开所述开口的门页(61)。

8.根据权利要求7所述的布袋风管安装用自动爬架系统，其特征在于，所述门页(61)竖向插接于所述开口的两侧，或者，所述门页(61)的一侧与所述开口的一侧之间转动装配，其转动轴线具体竖向布置，所述门页(61)的另一侧与所述开口的另一侧之间通过插销件(62)连接。

说明书

布袋风管安装用自动爬架系统

技术领域

[0001] 本发明涉及布袋风管辅助安装设备，尤其是涉及一种布袋风管安装用自动爬架系统。

背景技术

[0002] 布袋风管是一种由特殊纤维织成的柔性空气分布系统（AirDispersion）即索斯系统，是替代传统送风管、风阀、散流器、绝热材料等的一种送出风末端系统。

[0003] 现检索到一篇公告号为CN204879075U的中国实用新型专利公开了一种布袋风管的安装装置，包括风管、悬吊钢绳、挂扣、主钢绳、至少一对安装支架，所述风管上设置有吊挂点，所述每对安装支架之间固定有主钢绳，所述主钢绳通过悬吊钢绳固定于楼板上，所述主钢绳上固定有多个挂扣，所述挂扣固定于风管最高点处或者最高点处两侧的吊挂点上。

[0004] 上述中的现有技术方案存在以下缺陷：结合图1所示，在施工上述安装结构的过程中，需要在主钢绳103的下方搭建三角梯子102，工作人员需要站在三角梯子102上，先在主钢绳103上固定好挂扣104，然后再将布袋风管101逐段悬挂到挂扣104上，由于多个挂扣104是均匀间隔布置到主钢绳103上的，所以工作人员需要不断转移三角梯子102的位置，而且工作人员还需要爬上、爬下，施工效率并不高；如果三角梯子102摆放不够稳固的话，还容易发生安全问题，就算安排一位专职人员去扶稳三角梯子102，也要付出更多的人力成本；所以目前的三角梯子102不利于高效、安全地开展布袋风管101安装工作，故而有待改进。

发明内容

[0005] 本发明的目的是提供种布袋风管安装用自动爬架系统，具有结构稳固、操控方便、有利于高效安全地开展布袋风管安装工作的优点。

[0006] 本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种布袋风管安装用自动爬架系统，包括：底板、滑轨结构、滑轮、驱动结构、电动剪叉式升降机、护栏、操控单元；

[0007] 所述滑轨结构铺设于地面上且位于布袋风管安装位置的下方，所述底板的底部设置有两排所述滑轮，所述滑轮在所述滑轨结构上自由滑动，所述驱动结构设于所述底板和所述滑轮之间且驱使所述滑轮正反转动；

[0008] 所述电动剪叉式升降机安装于所述底板上，所述护栏设于所述电动剪叉式升降机的上表面周沿，工作人员站在所述电动剪叉式升降机上进行布袋风管安装工作，所述护栏上设置有操控单元，所述操控单元上设置有多个按钮，所述按钮与所述驱动结构、电动剪叉式升降机电连接并控制其工作。

[0009] 通过采用上述技术方案，在安装布袋风管时，工作人员可以先再施工场地的地面上铺设好滑轨结构，再将底部设置有滑轮的电动剪叉式升降机推到滑轨结构上，然后工作人员可以站上电动剪叉式升降机，通过按压操控单元上的按钮，可以控制电动剪叉式升降机自由升降，当电动剪叉式升降机带动工作人员上升到合适位置时，也可以控制电动剪叉式升降机停止上升，在上述升降过程中护栏对工作人员起到了防护效果，更加安全，相对于普通的三角梯子而言，无需工作人员爬上爬下，这种自动升降的方式更加方便、安全；工作人员将一段布袋风管悬挂好之后，进行下一段布袋风管的悬挂操作时，也不要工作人员爬上爬下，更不需要手动推动电动剪叉式升降机以切换施工位置，工作人员只需要按压操控单元上的按钮即可，间接控制驱动结构、电动剪叉式升降机工作，具有自动升降、自动移动的优点，大大提升了工作人员的安装施工效率；总之，该自动爬架系统结构稳固、操控方便，有利于高效安全地开展布袋风管安装工作。

[0010] 本发明进一步设置为，还包括：可拆式连接结构，所述可拆式连接结构设于布袋风管和所述护栏之间。

[0011] 通过采用上述技术方案，将布袋风管逐段悬挂好之后，还需要拽动布袋风管，以确保布袋风管处于相对平直状态，一般情况下，需要工作人员手动通过人力去拖拽布袋风管，但增加了可拆式连接结构之后，工作人员可以站在电动剪叉式升降机上，用可拆式连接结构使布袋风管和护栏之间连接起来，然后通过操控单元控制滑轮沿着滑轨结构即可，从而无需人力去拽动布袋风管，更加省力、方便，自动化程度更高，而且操作也比较方便。

[0012] 本发明进一步设置为，所述可拆式连接结构包括：第一环、第二环、连接绳和挂钩；

[0013] 所述第一环固定于布袋风管端部的下表面，所述第二环固定于所述护栏的顶部，所述连接绳的一端系结于所述第二环上，所述挂钩固定于所述连接绳的另一端，所述挂钩用于勾住所述第一环。

[0014] 通过采用上述技术方案，当需要拽动布袋风管时，工作人员可以站在电动剪叉式升降机上，将挂钩挂在第一环上，然后通过操控单元控制滑轮沿着滑轨结构即可，连接绳和第二环的设计，不仅方便挂钩安装，而且这种安装结构更加灵活，工作人员安装布袋风管时更加方便。

[0015] 本发明进一步设置为，所述驱动结构包括：伺服电机和减速箱，所述伺服电机、所述减速箱安装于所述底板的下表面，所述减速箱设于所述滑轮和所述伺服电机的输出轴之间，所述滑轮的转动轴线与所述伺服电机的输出轴同轴心布置。

[0016] 通过采用上述技术方案，伺服电机和减速箱隐藏于底板的下方，不会影响电动剪叉式升降机安装于底板上，同时减速箱能减小伺服电机输出轴的转速，从而滑轮的转速也相对比较低，从而该自动爬架系统在移动时更加安全、稳定。

[0017] 本发明进一步设置为，所述驱动结构还包括：传动件，两排所述滑轮均设置有多个且通过所述传动件实现同步转动，所述传动件具体为带轮传动结构、齿轮传动结构或者链轮传动结构。

[0018] 通过采用上述技术方案，通过增加传动件，可以实现一组伺服电机驱动多个滑轮转动，节省了动力源，节约了一定成本；而且带轮传动结构、齿轮传动结构或者链轮传动结构均为市场上常见的传动件结构，制作、购买、安装、维护都比较方便。

[0019] 本发明进一步设置为，所述滑轨结构由多段导轨单元拼接而成，相邻所述导轨单元之间插接装配或者铰接装配。

[0020] 通过采用上述技术方案，一般工厂的面积比较大，所以滑轨结构也必须设计得足够长，将滑轨结构分解为多段导轨单元进行拼接，这样可以根据不同的面积的施工现场选择不同数量的导轨单元，而且单个导轨单元方便工作人员搬运及转移，而且相邻导轨单元之间可以通过插接或者铰接的方式进行装配，滑轨结构的铺设工作也比较方便。

[0021] 本发明进一步设置为，所述导轨单元包括：横杆和纵杆，所述横杆设置有多根，所述纵杆设置有两根，多根所述横杆之间平行间隔布置，两根所述纵杆分别固定于所述横杆的两端上表面，所述滑轮在所述纵杆上来回滑动。

[0022] 通过采用上述技术方案，上述结构的导轨单元不仅结构牢固，制作方便且制作成本低，而且横杆和纵杆高低布置，能够很好地确保滑轮在纵杆上自由滑动。

[0023] 本发明进一步设置为，所述横杆的下表面粘接固定有防滑胶垫。

[0024] 通过采用上述技术方案，当导轨单元铺设于地面上时，防滑胶垫具有良好的防滑效果，从而导轨单元不易在地面上自由滑动，进而确保该自动爬架系统在使用过程中更高价稳固、安全，而且在地面略有凹凸不平时，由于防滑胶垫具有良好的弹性形变能力，进而可以确保横杆和纵杆处于相对比较水平的状态，有利于该自动爬架系统自由移动。

[0025] 本发明进一步设置为，所述护栏的一侧设置有开口，所述护栏上设置有用于关闭、打开所述开口的门页。

[0026] 通过采用上述技术方案，开口和门页的设计，方便工作人员快速进出护栏。

[0027] 本发明进一步设置为，所述门页竖向插接于所述开口的两侧，或者，所述门页的一侧与所述开口的一侧之间转动装配，其转动轴线具体竖向布置，所述门页的另一侧与所述开口的另一侧之间通过插销件连接。

[0028] 通过采用上述技术方案，工作人员需要站到电动剪叉式升降机上时，工作人员可以先将门页拆除或者转动开，这样工作人员就可以进入到护栏内部，然后将门页回插至护栏的开口或者转动关上门页，从而护栏形成一个框形结构，对站在电动剪叉式升降机上的工作人员具有良好的保护作用，操作而且方便。

[0029] 综上所述，本发明的有益技术效果为：

[0030] 其一，工作人员将一段布袋风管悬挂好之后，进行下一段布袋风管的悬挂操作时，也不要工作人员爬上爬下，更不需要手动推动电动剪叉式升降机以切换施工位置，工作人员只需要按压操控单元上的按钮即可，间接控制驱动结构、电动剪叉式升降机工作，具有自动升降、自动移动的优点，大大提升了工作人员的安装施工效率；

[0031] 其二，将布袋风管逐段悬挂好之后，还需要拽动布袋风管，以确保布袋风管处于相对平直状态，一般情况下，需要工作人员手动通过人力去拖拽布袋风管，但增加了可拆式连接结构之后，工作人员可以站在电动剪叉式升降机上，用可拆式连接结构使布袋风管和护栏之间连接起来，然后通过操控单元控制滑轮沿着滑轨结构即可，从而无需人力去拽动布袋风管，更加省力、方便，自动化程度更高，而且操作也比较方便。

附图说明

[0032] 图1是现有技术中布袋风管的安装现场示意图；

[0033] 图2是本发明实施例一的结构示意图；

[0034] 图3是本发明实施例一中驱动结构和导轨单元的结构示意图；

[0035] 图4是本发明实施例一中护栏的结构示意图

[0036] 图5是图2中A处的放大图；

[0037] 图6是本发明实施例二中护栏的结构示意图。

[0038] 附图标记：1、底板；2、滑轨结构；21、导轨单元；211、横杆；212、纵杆；2121、插块；213、防滑胶垫；3、滑轮；4、驱动结构；41、伺服电机；42、减速箱；5、电动剪叉式升降机；6、护栏；61、门页；62、插销件；7、操控单元；8、可拆式连接结构；81、第一环；82、第二环；83、连接绳；84、挂钩；101、布袋风管；102、三角梯子；103、主钢绳；104、挂扣。

具体实施方式

[0039] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0040] 实施例一：

[0041] 参照图2，为本发明公开的一种布袋风管安装用自动爬架系统，包括：底板1、滑轨结构2、滑轮3、驱动结构4、电动剪叉式升降机5、护栏6、操控单元7。

[0042] 滑轨结构2铺设于地面上且位于布袋风管101安装位置的下方，底板1的底部设置有两排滑轮3，滑轮3在滑轨结构2上自由滑动，驱动结构4设于底板1和滑轮3之间且驱使滑轮3正反转动。

[0043] 电动剪叉式升降机5安装于底板1上，护栏6设于电动剪叉式升降机5的上表面周沿，工作人员站在电动剪叉式升降机5上进行布袋风管101安装工作，护栏6上设置有操控单元7，操控单元7上设置有多个按钮，按钮与驱动结构4、电动剪叉式升降机5电连接并控制其工作。

[0044] 滑轨结构2由多段导轨单元21拼接而成，相邻导轨单元21之间插接装配（在其他实施例中插接装配可以替换为铰接装配方式）。一般工厂的面积比较大，所以滑轨结构2也必须设计得足够长，将滑轨结构2分解为多段导轨单元21进行拼接，这样可以根据不同的面积的施工现场选择不同数量的导轨单元21，而且单个导轨单元21方便工作人员搬运及转移，而且相邻导轨单元21之间可以通过插接或者铰接的方式进行装配，滑轨结构2的铺设工作也比较方便。

[0045] 结合图2和图3所示，驱动结构4包括：伺服电机41和减速箱42，一个滑轮3由一组伺服电机41和减速箱42驱动，伺服电机41、减速箱42安装于底板1的下表面，减速箱42设于滑轮3和伺服电机41的输出轴之间，滑轮3的转动轴线与伺服电机41的输出轴同轴心布置。伺服电机41和减速箱42隐藏于底板1的下方，不会影响电动剪叉式升降机5安装于底板1上，同时减速箱42能减小伺服电机41输出轴的转速，从而滑轮3的转速也相对比较低，从而该自动爬架系统在移动时更加安全、稳定。

[0046] 在其他实施例中，驱动结构4还包括：传动件（本说明书附图中未具体画出），两排滑轮3均设置有多个且通过传动件实现同步转动，传动件具体为带轮传动结构、齿轮传动结构或者链轮传动结构。通过增加传动件，可以实现一组伺服电机41驱动多个滑轮3转动，节省了动力源，节约了一定成本；而且带轮传动结构、齿轮传动结构或者链轮传动结构均为市场上常见的传动件结构，制作、购买、安装、维护都比较方便。

[0047] 导轨单元21包括：横杆211和纵杆212，横杆211设置有多根，纵杆212设置有两根，多根横杆211之间平行间隔布置，两根纵杆212分别固定于横杆211的两端上表面，滑轮3在纵杆212上来回滑动。上述结构的导轨单元21不仅结构牢固，制作方便且制作成本低，而且横杆211和纵杆212高低布置，能够很好地确保滑轮3在纵杆212上自由滑动。

[0048] 纵杆212具体由方钢管制成，壁厚比较厚，纵杆212的一端焊接固定有插块2121，在相邻导轨单元21拼接时，可以将该插块2121插入相邻纵杆212的另一端的方孔内，从而实现稳固的插接关系，该结构不仅结构牢固，而且安装拆卸方便。

[0049] 横杆211的下表面粘接固定有防滑胶垫213。当导轨单元21铺设于地面上时，防滑胶垫213具有良好的防滑效果，从而导轨单元21不易在地面上自由滑动，进而确保该自动爬架系统在使用过程中更高价稳固、安全，而且在地面略有凹凸不平时，由于防滑胶垫213具有良好的弹性形变能力，进而可以确保横杆211和纵杆212处于相对比较水平的状态，有利于该自动爬架系统自由移动。

[0050] 结合图2和图4所示，护栏6的一侧设置有开口，护栏6上设置有用于关闭、打开开口的门页61。开口和门页61的设计，方便工作人员快速进出护栏6。

[0051] 门页61竖向插接于开口的两侧，工作人员需要站到电动剪叉式升降机5上时，工作人员可以先将门页61拆除，这样工作人员就可以进入到护栏6内部，然后将门页61回插至护栏6的开口，从而护栏6形成一个框形结构，对站在电动剪叉式升降机5上的工作人员具有良好的保护作用，操作而且方便。

[0052] 结合图2和图5所示，该自动爬架系统还包括：可拆式连接结构8，可拆式连接结构8设于布袋风管101和护栏6之间。将布袋风管101逐段悬挂好之后，还需要拽动布袋风管101，以确保布袋风管101处于相对平直状态，一般情况下，需要工作人员手动通过人力去拖拽布袋风管101，但增加了可拆式连接结构8之后，工作人员可以站在电动剪叉式升降机5上，用可拆式连接结构8使布袋风管101和护栏6之间连接起来，然后通过操控单元7控制滑轮3沿着滑轨结构2即可，从而无需人力去拽动布袋风管101，更加省力、方便，自动化程度更高，而且操作也比较方便。

[0053] 可拆式连接结构8包括：第一环81、第二环82、连接绳83和挂钩84；第一环81固定于布袋风管101端部的下表面，第二环82固定于护栏6的顶部，连接绳83的一端系结于第二环82上，挂钩84固定于连接绳83的另一端，挂钩84用于勾住第一环81。当需要拽动布袋风管
101时，工作人员可以站在电动剪叉式升降机5上，将挂钩84挂在第一环81上，然后通过操控单元7控制滑轮3沿着滑轨结构2即可，连接绳83和第二环82的设计，不仅方便挂钩84安装，而且这种安装结构更加灵活，工作人员安装布袋风管101时更加方便。

[0054] 本实施例的实施原理为：在安装布袋风管101时，工作人员可以先再施工场地的地面上铺设好滑轨结构2，再将底部设置有滑轮3的电动剪叉式升降机5推到滑轨结构2上，然后工作人员可以站上电动剪叉式升降机5，通过按压操控单元7上的按钮，可以控制电动剪叉式升降机5自由升降，当电动剪叉式升降机5带动工作人员上升到合适位置时，也可以控制电动剪叉式升降机5停止，在上述升降过程中护栏6对工作人员起到了防护效果，更加安全，相对于普通的三角梯子102（如图1所示）而言，无需工作人员爬上爬下，这种自动升降的方式更加方便、安全；工作人员将一段布袋风管101悬挂好之后，进行下一段布袋风管101的悬挂操作时，也不要工作人员爬上爬下，更不需要手动推动电动剪叉式升降机5以切换施工位置，工作人员只需要按压操控单元7上的按钮即可，间接控制驱动结构4、电动剪叉式升降机5工作，具有自动升降、自动移动的优点，大大提升了工作人员的安装施工效率；总之，该自动爬架系统结构稳固、操控方便，有利于高效安全地开展布袋风管101安装工作。

[0055] 实施例二：

[0056] 参照图2和图6，为本发明公开的一种布袋风管安装用自动爬架系统，与实施例一的区别之处在于：

[0057] 门页61的一侧与开口的一侧之间转动装配，其转动轴线具体竖向布置，门页61的另一侧与开口的另一侧之间通过插销件62连接。工作人员需要站到电动剪叉式升降机5上时，工作人员可以先将门页61转动开，这样工作人员就可以进入到护栏6内部，然后转动关上门页61，从而护栏6形成一个框形结构，对站在电动剪叉式升降机5上的工作人员具有良好的保护作用，操作而且方便。

[0058] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。