一种刮平机

摘要

本发明涉及一种刮平机,包括：机架，机架可移动地保持于地面上；调整架，调整架设于机架上；升降架，升降架可滑动的设于调整架上；刮平机构，刮平机构包括：可滑动的设于升降架上的升降板和用于刮平墙面的刮板，升降板和刮板之间装设有刮平电缸；升降机构，升降机构用于驱动升降架和刮平机构的升降；定位机构，定位机构用于固定机架的位置；调节机构，调节机构用于调节调整架的前后方向的垂直和左右方向的水平；控制系统，设于机架上，控制系统用于控制升降机构、定位机构和调节机构,其操作灵活，结构简单，重量轻，且能保证在刮平操作过程中，被刮完的墙面保持垂直，不发生偏斜。

权利要求

1.一种刮平机，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)可移动地保持于地面上；

调整架(2)，所述调整架(2)可调整的设于所述机架(1)上；

升降架(3)，所述升降架(3)可滑动的设于调整架(2)上；

刮平机构(5)，所述刮平机构(5)包括：可滑动的设于升降架(3)上的升降板(501)和用于刮平墙面的刮板(503)，所述升降板(501)和刮板(503)之间装设有刮平电缸(502)；

升降机构(4)，所述升降机构(4)用于驱动升降架(3)和刮平机构(5)的升降；

定位机构(6)，所述定位机构(6)用于固定机架(1)的位置；

调节机构(7)，所述调节机构(7)用于调节调整架(2)的前后方向的垂直和左右方向的水平；

控制系统(9)，设于机架(1)上，所述控制系统(9)用于控制升降机构(4)、定位机构(6)和调节机构(7)，

所述调节机构(7)包括：

第一电缸(701)，沿前后方向设于机架(1)的上部，所述第一电缸(701)两端分别与机架(1)和调整架(2)铰接；

第二电缸(707)，沿竖直方向设于机架(1)的下部，位于机架(1)的右侧，所述第二电缸(707)两端分别与机架(1)和调整架(2)铰接；

自动垂直仪(706)，设于调整架(2)上，与第一电缸(701)和第二电缸(707)电性连接；

定位板(702)，沿竖直方向设于机架(1)的下部，位于机架(1)的右侧；

定位槽(703)，开设于定位板(702)上，沿竖直方向；

定位销(704)，设于调整架(2)右侧，与定位槽(703)相配合；

关节轴承(705)，设于机架(1)的下部，位于机架(1)的左侧，所述关节轴承(705)连接机架(1)和调整架(2)。

2.根据权利要求1所述的一种刮平机，其特征在于：所述调整架(2)上设置有至少一条沿竖直方向的滑轨(201)，所述升降架(3)上设置有用于供调整架(2)上的滑轨(201)对位嵌合的滑槽(301)；所述升降架(3)上设置有至少一条沿竖直方向的滑轨(201)，所述升降板(501)上设置有用于供升降架(3)上的滑轨(201)对位嵌合的滑槽(301)。

3.根据权利要求1所述的一种刮平机，其特征在于：所述升降机构(4)包括：

若干导轴(402)，设于机架(1)上，沿竖直方向；

驱动架(401)，可滑动的套设于导轴(402)上；

升降机(405)，设于驱动架(401)与机架(1)之间，沿竖直方向；

定滑轮组，包括设于机架(1)下端的第一定滑轮组(404a)和第二定滑轮组(404b),设于调整架(2)上下两端的第三定滑轮组(404c)和第四定滑轮组(404d),设于升降架(3)上下两端的第五定滑轮组(404e)和第六定滑轮组(404f),所述第一定滑轮组(404a)和第二定滑轮组(404b)分别位于驱动架(401)的前后两侧；

动滑轮组，设于驱动架(401)上，包括自上而下的：第一动滑轮组(406a)、第二动滑轮组(406b)和第三动滑轮组(406c)；

绳(403)，首端(403a)与机架(1)连接固定，末端(403b)与刮平机构(5)连接固定，所述绳(403)自首端(403a)至末端(403b)依次绕设第三动滑轮组(406c)、第一定滑轮组(404a)、第二动滑轮组(406b)、第二定滑轮组(404b)、第一动滑轮组(406a)、第四定滑轮组(404d)、第三定滑轮组(404c)、第六定滑轮组(404f)和第五定滑轮组(404e)。

4.根据权利要求3所述的一种刮平机，其特征在于：所述机架(1)上装设有限位开关，用以限制驱动架(401)的上极限位置和下极限位置。

5.根据权利要求3所述的一种刮平机，其特征在于：所述第一动滑轮组(406a)的直径≥第二动滑轮组(406b)的直径≥第三动滑轮组(406c)的直径。

6.根据权利要求1所述的一种刮平机，其特征在于：所述定位机构(6)包括：

横板(605)；

电磁铁(604)，设于横板(605)的前端，所述电磁铁(604)与控制系统(9)电性连接；

第一螺柱(601)，设于机架(1)的前端；

第二螺柱(603)，设于横板(605)的后端，与第一螺柱(601)的螺纹旋向相反；

螺纹套筒(602)，设于第一螺柱(601)和第二螺柱(603)之间，所述螺纹套筒(602)两端分别与第一螺柱(601)和第二螺柱(603)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种刮平机，其特征在于：所述机架(1)的后端装设有脚轮(8)。

8.根据权利要求1所述的一种刮平机，其特征在于：所述机架(1)的下端设有竖直方向的手动液压油缸(10)，所述手动液压油缸(10)的下端设有脚轮(8)，所述脚轮(8)能沿左右方向滚动。

说明书

一种刮平机

技术领域

[0001] 本发明涉及建筑工程机械领域，具体为一种刮平机。

背景技术

[0002] 现有对墙体进行刮平的方式主要由两种，一种为人工刮平，这就需要大量的工人进行操作，大幅增加了刮平的成本。另一种方式就是采用机械的方式对墙面进行刮平，现有
的机械墙面刮平机利用两根平行的立柱导杆，刮平机沿着立柱导杆上升下降从而对墙面进
行刮平。而在实际中，现有的机械墙面刮平机，具有以下问题：

[0003] (1)由于地面的不平整，墙面与地面不垂直，很有可能导致立柱导杆不能完全平行于待刮平墙面。

[0004] (2)刮平机的升降驱动机构沉重复杂，且升降行程较短，不便于实际使用。

[0005] (3)刮平机缺少定位机构，在刮平的过程中，容易移位。

[0006] (4)刮平机的设备高度较高，而现场的施工洞高度一般较低，刮平机不便于穿越施工洞。

发明内容

[0007] 为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种刮平机，其操作灵活，结构简单，重量轻，且能保证在刮平操作过程中，被刮完的墙面保持垂直，不发生偏斜。

[0008] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

[0009] 一种刮平机，包括：

[0010] 机架，机架可移动地保持于地面上；

[0011] 调整架，调整架可调整的设于机架上；

[0012] 升降架，升降架可滑动的设于调整架上；

[0013] 刮平机构，刮平机构包括：可滑动的设于升降架上的升降板和用于刮平墙面的刮板，升降板和刮板之间装设有刮平电缸；

[0014] 升降机构，升降机构用于驱动升降架和刮平机构的升降；

[0015] 定位机构，定位机构用于固定机架的位置；

[0016] 调节机构，调节机构用于调节调整架的前后方向的垂直和左右方向的水平；

[0017] 控制系统，设于机架上，控制系统用于控制升降机构、定位机构和调节机构。

[0018] 优选的，调整架上设置有至少一条沿竖直方向的滑轨，升降架上设置有用于供滑轨对位嵌合的滑槽；升降架上设置有至少一条沿竖直方向的滑轨，升降板上设置有用于供
滑轨对位嵌合的滑槽。

[0019] 优选的，升降机构包括：

[0020] 若干导轴，设于机架上，沿竖直方向；

[0021] 驱动架，可滑动的设置于导轴上；

[0022] 升降机，设于驱动架与机架之间，沿竖直方向；

[0023] 定滑轮组，包括设于机架下端的第一定滑轮组和第二定滑轮组,设于调整架上下两端的第三定滑轮组和第四定滑轮组,设于升降架上下两端的第五定滑轮组和第六定滑轮
组,第一定滑轮组和第二定滑轮组分别位于驱动架的前后两侧；

[0024] 动滑轮组，设于驱动架上，包括自上而下的：第一动滑轮组、第二动滑轮组和第三动滑轮组；

[0025] 绳，首端与机架连接固定，末端与刮平机构连接固定，绳自首端至末端依次绕设第三动滑轮组、第一定滑轮组、第二动滑轮组、第二定滑轮组、第一动滑轮组、第四定滑轮组、
第三定滑轮组、第六定滑轮组和第五定滑轮组。

[0026] 优选的，机架上装设有限位开关，用以限制驱动架的上极限位置和下极限位置。

[0027] 优选的，第一动滑轮组的直径≥第二动滑轮组的直径≥第三动滑轮组的直径。

[0028] 优选的，定位机构包括：

[0029] 横板；

[0030] 电磁铁，设于横板的前端，电磁铁与控制系统电性连接；

[0031] 第一螺柱，设于机架的前端；

[0032] 第二螺柱，设于横板的后端，与第一螺柱的螺纹旋向相反；

[0033] 螺纹套筒，设于第一螺柱和第二螺柱之间，螺纹套筒两端分别与第一螺柱和第二螺柱螺纹连接。

[0034] 优选的，调节机构包括：

[0035] 第一电缸，沿前后方向设于机架的上部，第一电缸两端分别与机架和调整架铰接；

[0036] 第二电缸，沿竖直方向设于机架的下部，位于机架的右侧，第二电缸两端分别与机架和调整架铰接；

[0037] 自动垂直仪，设于调整架上，与第一电缸和第二电缸电性连接；

[0038] 定位板，沿竖直方向设于机架的下部，位于机架的右侧；

[0039] 定位槽，开设于定位板上，沿竖直方向；

[0040] 定位销，设于调整架右侧，与定位槽相配合；

[0041] 关节轴承，设于机架的下部，位于机架的左侧，关节轴承连接机架和调整架。

[0042] 优选的，机架的后端装设有脚轮。

[0043] 优选的，机架的下端设有竖直方向的手动液压油缸，手动液压油缸的下端设有脚轮，脚轮能沿左右方向滚动。

[0044] 本发明的有益效果：

[0045] (1)通过调节机构能够调节调整架的在前后方向保持垂直状态和在左右方向保持水平状态，从而间接调整了刮板的水平和垂直位置，从而保证在刮平操作过程中，被刮完的
墙面保持垂直，不发生偏斜。

[0046] (2)通过滑轮组驱动装置的升降，结构简单，重量轻，更便于实际使用。

[0047] (3)通过电磁铁与墙面上的铁板吸合，对刮平机进行定位，操作简单，定位牢靠准确。

[0048] (4)机架的后端装设有脚轮，当需要将本装置穿越施工洞时，操作者可以将本装置放倒，然后进行推移。便于刮平机穿越低矮的施工洞。

[0049] (5)通过位于机架底端后部的活动脚轮和手动液压油缸下端的脚轮与地面接触，可以实现刮平机沿墙面方向的平移，使刮平机的移动更加灵活方便。

附图说明

[0050] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0051] 图1是本发明的整体结构示意图；

[0052] 图2是本发明的整体另一角度结构示意图；

[0053] 图3是本发明的升降机构的结构示意图；

[0054] 图4是本发明的升降机构的结构剖视图；

[0055] 图5是本发明的调节机构的结构示意图；

[0056] 图6是本发明的调节机构另一角度结构示意图；

[0057] 图7是本发明的定位机构的结构示意图；

[0058] 图8是本发明的穿越施工洞的装置的结构示意图；

[0059] 图9是本发明的横移机构的结构示意图；

[0060] 图10是本发明的水平剖视图；

[0061] 图11是本发明的工作状态示意图。

[0062] 图中:

[0063] 1.机架，2.调整架，3.升降架，4.升降机构，5.刮平机构，6.定位机构，7.调节机构，8.脚轮，9.控制系统，10.手动液压油缸，11.铁板

[0064] 201.滑轨

[0065] 301.滑槽

[0066] 401.驱动架，402.导轴，403.绳，405.升降机

[0067] 403a.首端，403b.末端

[0068] 404a.第一定滑轮组，404b.第二定滑轮组，404c.第三定滑轮组，404d.第四定滑轮组，404e.第五定滑轮组，404f.第六定滑轮组

[0069] 406a.第一动滑轮组，406b.第二动滑轮组，406c.第三动滑轮组

[0070] 501.升降板，502.刮平电缸，503，刮板

[0071] 601.第一螺柱，602.螺纹套筒，603.第二螺柱，604.电磁铁，605.横板

[0072] 701.第一电缸，702.定位板，703.定位槽，704.定位销，705.关节轴承，706.自动垂直仪，707.第二电缸。

具体实施方式

[0073] 为了理解本发明，以下结合附图对本发明作进一步详细的说明。附图中给出了刮平机的优选实施例。但是，刮平机可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的
实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使刮平机的公开内容更加透彻全面。

[0074] 需要说明的是，当元件被称为“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，他可以使直接连接到
另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文件所使用的术语“竖直”“水平”“左”“右”以及
类似的表述只是为了说明的目的。

[0075] 实施例1

[0076] 如图1和图2所示，一种刮平机，包括：机架1、调整架2、升降架3、刮平机构5、升降机构4、定位机构6、调节机构7和控制系统9。为保证刮平机具有足够的作业高度以适应不同建
筑物的墙面高度，本实施例的升降架3至少有一根，相互间呈叠置分步，以下以升降架3共计
为一根为例进行说明，各部件的具体构造及优选的技术方案详述如下。

[0077] 机架1可移动地保持于地面上，其形式可采用多种结构，一般将其四角脚轮8以实现其灵活移动的功能，在实际应用中，前部的脚轮8一般采用前后方向移动的固定脚轮，后
部的脚轮8一般采用活动脚轮。

[0078] 机架1上设有可调整的调整架2，调整架2上设有可相对于调整架2上下滑动的升降架3。调整架2和升降架3的高度一般为1.5m—2m。

[0079] 升降架3上装设有刮平机构5，刮平机构5可相对于升降架3上下滑动。如图10所示，刮平机构5包括可滑动的设于升降架3上的升降板501和用于刮平墙面的刮板503，升降板
501和刮板503之间装设有刮平电缸502。刮板503与刮平电缸502的推杆连接固定，升降板
501与刮平电缸502的缸体连接固定，刮平电缸502能够驱动刮板503前后移动。在另一实施
例中，刮平机构5还包括有装设于升降板501上的用于盛放多余泥料的盒体，刮板503从墙体
上刮下的多余泥料可以落入所述盒体中。

[0080] 升降机构4用于驱动升降架3和刮平机构5的升降，其可以采用单独的升降部件，如在升降架3和机架1之间以及升降架3和刮平机构5之间分别设置电缸，驱动升降架3和刮平
机构5升降。也可采用由液压缸或电缸驱动的联动机构，如滑轮组，齿轮组等，驱动升降架3
和刮平机构5升降。

[0081] 定位机构6设于机架1的下端，用于固定机架1在地面上的位置，以防在施工过程中，机架1相对于地面产生移动。

[0082] 调节机构7设于机架1和调整架2之间，用于调节调整架2的前后方向的垂直和左右方向的水平，从而间接调整了刮板503的水平和垂直位置，以保证在刮平操作过程中，被刮
完的墙面保持垂直，不发生偏斜。

[0083] 控制系统9设于机架1上，用于控制升降机构4、定位机构6和调节机构7。控制系统9一般采用可编程控制器并配以显示器按钮等电气元件，从而程序控制实现升降机构4、定位
机构6和调节机构7的运行。

[0084] 实施例2

[0085] 本实施例是对实施例1的进一步改进，其区别特征在于调整架2和升降架3之间的连接结构以及升降架3和刮平机构5之间的连接结构。

[0086] 如图10所示，调整架2上设置有至少一条沿竖直方向的滑轨201，升降架3上设置有用于供调整架2上的滑轨201对位嵌合的滑槽301；升降架3上设置有至少一条沿竖直方向的
滑轨201，升降板501上设置有用于供升降架3上的滑轨201对位嵌合的滑槽301。

[0087] 较佳的实施方式是，在调整架2的两侧分别设有滑轨201，升降架3的两侧设有用于供调整架2上的滑轨201对位嵌合的滑槽301；在升降架3的两侧分别设有滑轨201，升降板
501的两侧设有用于供升降架3上的滑轨201对位嵌合的滑槽301。

[0088] 实施例3

[0089] 本实施例是对实施例1的进一步改进，其区别技术特征在于升降机构4的结构构造。

[0090] 如图3和图4所示，升降机构4包括有四根导轴402、驱动架401、升降机405、绳403以及装设于机架1、调整架2和升降架3上的定滑轮组和装设于驱动架401上的动滑轮组。

[0091] 导轴402沿竖直方向设于机架1上，导轴402围成的空间中装设有驱动架401，驱动架401可滑动的设置于导轴402上，驱动架401可沿导轴402上下滑移。在最佳的实施例中，导
轴402可设于机架1的上下两端之间。

[0092] 升降机405沿竖直方向的设于驱动架401与机架1之间，升降机405用以带动驱动架401上下滑移，在实际应用中升降机405可以采用通过电机驱动的丝杆升降机或油缸或电缸
等方式。

[0093] 为保证刮平机能够升至足够的作业高度且最大限度的优化整机的结构，本实施例的动滑轮组至少为三组，以下以动滑轮组共计为三组为例进行说明，动滑轮组设于驱动架
401上，包括自上而下的第一动滑轮组406a、第二动滑轮组406b和第三动滑轮组406c。

[0094] 定滑轮组包括设于机架1下端的第一定滑轮组404a和第二定滑轮组404b,设于调整架2上下两端的第三定滑轮组404c和第四定滑轮组404d以及设于升降架3上下两端的第
五定滑轮组404e和第六定滑轮组404f,其中第一定滑轮组404a和第二定滑轮组404b分别位
于驱动架401的前后两侧。

[0095] 绳403的首端403a与机架1连接固定，末端403b与刮平机构5连接固定，绳403自首端403a至末端403b依次绕设第三动滑轮组406c、第一定滑轮组404a、第二动滑轮组406b、第
二定滑轮组404b、第一动滑轮组406a、第四定滑轮组404d、第三定滑轮组404c、第六定滑轮
组404f和第五定滑轮组404e。

[0096] 在另一实施例中，绳403可采用链条，动滑轮组和定滑轮组可采用相应形式的链轮组。

[0097] 实际应用中，机架1上装设有限位开关，用以限制驱动架401的上极限位置和下极限位置。升降架3的顶端装设有限位开关，用以限制升降架3的升起高度，防止升降架3顶到
房顶。

[0098] 限位开关安装位置的原则是：在能够检测出驱动架401和升降架3的极限位置的任意位置即可。

[0099] 优选的，第一动滑轮组406a的直径≥第二动滑轮组406b的直径≥第三动滑轮组406c的直径，能有有效防止在运行过程中，绳403之间出现相互干扰的情况。

[0100] 实施例4

[0101] 本实施例是对实施例1的进一步改进，其区别技术特征在于定位机构6的结构构造。

[0102] 如图7所示，定位机构6设于机架1的下端，定位机构6包括：横板605、电磁铁604、第一螺柱601、第二螺柱603和螺纹套筒602。

[0103] 电磁铁604设于横板605的前端，电磁铁604与控制系统9电性连接。

[0104] 第一螺柱601设于机架1的前端。

[0105] 第二螺柱603设于横板605的后端，位置与机架1上的第一螺柱601相对应，并且第二螺柱603的螺纹旋向与第一螺柱601的螺纹旋向相反。

[0106] 螺纹套筒602设于第一螺柱601和第二螺柱602之间，螺纹套筒602两端分别与第一螺柱601和第二螺柱602螺纹连接，转动螺纹套筒602能够调节横板605前后方向的位置。

[0107] 实施例5

[0108] 本实施例是对实施例1的进一步改进，其区别技术特征在于调节机构7的结构构造。

[0109] 如图5和图6所示，调节机构7设于机架1和调整架2之间，调节机构7包括：第一电缸701、第二电缸707、自动垂直仪706、定位板702和定位销704。

[0110] 第一电缸701沿前后方向设于机架1的上部，第一电缸701两端分别与机架1和调整架2铰接，第一电缸701能够调节调整架2前后方向的倾斜角度。

[0111] 第二电缸707沿竖直方向设于机架1的下部，第二电缸707位于机架1的右侧，第二电缸707的两端分别与机架1和调整架2铰接，第二电缸707能够调节调整架2左右方向的倾
斜角度。

[0112] 自动垂直仪706设于调整架2上，与第一电缸701和第二电缸707电性连接，自动垂直仪706能够检测调整架2前后方向和左右方向的倾斜角度，并通过控制第一电缸701和第
二电缸707实现对调整架2的调整，使调整架2在前后方向保持垂直状态，在左右方向保持水
平状态。

[0113] 在本实施例中，自动垂直仪706可以采用上海维铼电子有限公司生产的VL3310S垂直仪，其具有正装、侧装和水平安装三种安装方式可选，主要性能参数如下表:

[0114]

[0115]

[0116] 定位板702沿竖直方向设于机架1的下部，位于机架1的右侧。定位板702上开设有竖直方向的定位槽703。

[0117] 定位销704设于调整架2右侧，与定位槽703相配合，插于定位槽703中并能在定位槽703中转动和上下滑移。定位销704在定位槽703中上下滑移，能够调整调整架2在左右方
向的水平，定位销704在定位槽703中转动，能够调整调整架2在前后方向的垂直。

[0118] 关节轴承705设于机架1的下部，位于机架1的左侧，关节轴承705连接机架1和调整架2。关节轴承705是一种球面滑动轴承，其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，关节
轴承705能够使调整架2相对于机架1在任意角度旋转摆动。

[0119] 如图8所示，机架1的后端装设有脚轮8，脚轮8的安装位置高出机架1的下平面，当需要将本装置穿越施工洞时，由于施工洞的高度较低，操作者可以将本装置倾斜，使上述脚
轮8与地面接触，然后进行推移。通过对机架1的后端设置脚轮8，能够更加便于操作者对本
装置的倾斜推移操作。

[0120] 如图9所示，由于在实际应用中，机架1四角的脚轮8，一般采用前部为固定脚轮，后部为活动脚轮的方式。因此，在本装置需要左右移动时，必然需要先调整朝向，再移动，并不
能直接沿左右方向横移。因此，在机架1的下端装设竖直方向的手动液压油缸10，在手动液
压油缸10的推杆的下端装设能沿左右方向滚动的脚轮8。需要移动本装置时，手动液压油缸
10的推杆伸出，使其推杆下端的脚轮8与地面接触。此时，机架1通过后部的活动脚轮和手动
液压油缸10下端的脚轮8与地面接触，可以实现沿左右方向，即沿墙面平行方向的平移。优
选的，为了防止手动液压油缸10的推杆与缸体间发生相对转动，手动液压油缸10可采用带
导向的手动液压油缸。现有技术中带导向的液压缸一般通过在普通液压缸两侧添加导向模
块，以防止其推杆发生转动。

[0121] 具体工作方法：

[0122] a.对待刮平墙面进行抹灰打点。

[0123] b.在墙面打点处固定铁板11，使所有铁板11的外平面平齐。

[0124] c.刮平机移动至工作位置，控制系统9控制电磁铁604与铁板11吸合，刮平机的位置固定。

[0125] d.启动调节机构7，自动垂直仪706通过控制第一电缸701使调整架2在左右方向处于水平状态，自动垂直仪706通过控制第二电缸707使调整架2在前后方向处于垂直状态。

[0126] e.控制系统9控制刮平电缸502推动刮板503向前伸出，压贴于待刮墙面。

[0127] f.控制系统9通过控制升降机405使驱动架401向上升起，升降机构4驱动刮板503自下而上刮平墙面；首先刮平机构5沿升降架3自下而上运动，当刮平机构5运动至升降架3
的上极限位置时，升降架3沿调整架2自下而上运动，直至刮板503移至墙面的顶端。

[0128] g.控制系统9通过控制刮平电缸502使刮板503向后收回复位。

[0129] h.控制系统9通过控制升降机405使驱动架401向下回落，升降机构4驱动刮板503自上而下复位；首先升降架3沿调整架2自上而下运动，当升降架3移动至调整架2的下极限
位置时，刮平机构5沿升降架3自上而下运动，直至刮板503回至初始位置。

[0130] i.控制系统9控制电磁铁604断电，电磁铁604与铁板11脱离。

[0131] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术
性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。