空调及其控制方法和控制系统

摘要

本发明提出一种空调及其控制方法和控制系统，所述空调包括多个室内机和一一对应于多个室内机的多个节流装置，所述控制方法包括：当多个室内机中存在制热达到设定温度的室内机时，判断是否满足达温防过热进入条件；如果是，则控制达到设定温度的室内机中的至少一部分室内机对应的节流装置周期性地开闭。本发明的控制方法，能够有效避免室内蒸发器温度过高甚至保护，同时还可避免室内环境温度过度升高，在保证压缩机回油回液的前提下，提高空调的可靠性和舒适度。

权利要求

1.一种空调的控制方法，其特征在于，所述空调包括多个室内机和一一对应于所述多个室内机的多个节流装置，所述控制方法包括：当所述多个室内机中存在制热达到设定温度的室内机时，判断是否满足达温防过热进入条件；

如果是，则控制达到设定温度的室内机中的至少一部分室内机对应的节流装置周期性地开闭；

所述控制达到设定温度的室内机中的至少一部分室内机对应的节流装置周期性地开闭，包括：判断达到设定温度的室内机的数量是否大于预设数量；如果是，则根据达到设定温度的室内机一一对应的室内环境温度和/或室内环境温度变化率从达到设定温度的室内机中选择所述预设数量的室内机，并控制选择的所述预设数量的室内机对应的节流装置周期性地开闭。

2.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，所述判断是否满足达温防过热进入条件，包括：

获取空调关联参数，并根据所述空调关联参数判断是否满足所述达温防过热进入条件。

3.根据权利要求2所述的空调的控制方法，其特征在于，所述空调关联参数包括室内环境温度、室外环境温度、压缩机排气温度和室内机机型中的至少一个，所述根据所述空调关联参数判断是否满足所述达温防过热进入条件，包括：如果所述室内环境温度、室外环境温度和/或压缩机排气温度达到对应的温度阈值，则判定满足所述达温防过热进入条件；和/或，如果所述室内机机型为预定机型，则判定满足所述达温防过热进入条件。

4.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，所述控制达到设定温度的室内机中的至少一部分室内机对应的节流装置周期性地开闭，还包括：如果达到设定温度的室内机的数量小于或等于预设数量，则控制达到所述设定温度的全部室内机对应的节流装置周期性地开闭。

5.一种空调的控制系统，其特征在于，所述空调包括多个室内机和一一对应于所述多个室内机的多个节流装置，所述控制系统包括：判断模块，用于当所述多个室内机中存在制热达到设定温室的室内机时，判断是否满足达温防过热进入条件；

控制模块，用于在所述判断模块判定满足达温防过热进入条件时，控制达到设定温度的室内机中的至少一部分室内机对应的节流装置周期性地开闭，其中，所述控制模块用于判断达到设定温度的室内机的数量是否大于预设数量，如果是，则根据达到设定温度的室内机一一对应的室内环境温度和/或室内环境温度变化率从达到设定温度的室内机中选择所述预设数量的室内机，并控制选择的所述预设数量的室内机对应的节流装置周期性地开闭。

6.根据权利要求5所述的空调的控制系统，其特征在于，所述判断模块用于获取空调关联参数，并根据所述空调关联参数判断是否满足所述达温防过热进入条件。

7.根据权利要求6所述的空调的控制系统，其特征在于，所述空调关联参数包括室内环境温度、室外环境温度、压缩机排气温度和室内机机型中的至少一个，所述判断模块用于在所述室内环境温度、室外环境温度和/或压缩机排气温度达到对应的温度阈值时，判定满足所述达温防过热进入条件；和/或，在所述室内机机型为预定机型时，判定满足所述达温防过热进入条件。

8.根据权利要求5所述的空调的控制系统，其特征在于，所述控制模块用于在达到设定温度的室内机的数量小或等于预设数量时，控制达到所述设定温度的全部室内机对应的节流装置周期性地开闭。

9.一种空调，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调的控制程序，所述处理器执行所述空调的控制程序时，实现根据权利要求1‑4中任一所述的空调的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有空调的控制程序，其特征在于，该空调的控制程序被处理器执行时实现根据权利要求1‑4中任一所述的空调的控制方法。

说明书

空调及其控制方法和控制系统

技术领域

[0001] 本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种空调的控制方法、一种空调的控制系统以及一种具有该控制系统的空调。

背景技术

[0002] 目前，一拖多空调在市面上较为常见，属于分体空调的一个大的分支。由于一拖多空调系统较大，制热时运行时，在部分内机达到设定温度后，为了保证回油回液操作，要求
对应达温内机的电子膨胀阀保持一定的开度，这样会导致达到设定温度后室内环境温度还
会持续升高，造成客户舒适性的降低。

[0003] 相关技术中，通过采用降低或停止空调室内电机风速的方式，来解决制热达温后温度过高的问题。在一定程度上能够降低室内环境温度，影响用户舒适性体验，并且容易造
成室内蒸发器温度较高甚至过载保护。

发明内容

[0004] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

[0005] 为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调的控制方法，通过对节流装置的循环开关控制，能够有效避免室内蒸发器温度过高甚至保护，同时还可避免室内环境温度过
度升高，在保证压缩机回油回液的前提下，提高空调的可靠性和舒适度。

[0006] 本发明的第二个目的在于提出一种空调的控制系统。

[0007] 本发明的第三个目的在于提出一种空调。

[0008] 本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

[0009] 为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调的控制方法，所述空调包括多个室内机和一一对应于所述多个室内机的多个节流装置，所述控制方法包括：当所
述多个室内机中存在制热达到设定温度的室内机时，判断是否满足达温防过热进入条件；
如果是，则控制达到设定温度的室内机中的至少一部分室内机对应的节流装置周期性地开
闭。

[0010] 根据本发明实施例的空调的控制方法，当多个室内机中存在制热达到设定温度的室内机时，判断是否满足达温防过热进入条件；如果是，则控制达到设定温度的室内机中的
至少一部分室内机对应的节流装置周期性地开闭。由此，该方法能够有效避免室内蒸发器
温度过高甚至保护，同时还可避免室内环境温度过度升高，在保证压缩机回油回液的前提
下，提高空调的可靠性和舒适度。

[0011] 另外，根据本发明上述实施例提出的空调的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

[0012] 根据本发明的一个实施例，所述判断是否满足达温防过热进入条件，包括：获取空调关联参数，并根据所述空调关联参数判断是否满足所述达温防过热进入条件。

[0013] 根据本发明的一个实施例，所述空调关联参数包括室内环境温度、室外环境温度、压缩机排气温度和室内机机型中的至少一个，所述根据所述空调关联参数判断是否满足所
述达温防过热进入条件，包括：如果所述室内环境温度、室外环境温度和/或压缩机排气温
度达到对应的温度阈值，则判定满足所述达温防过热进入条件；和/或，如果所述室内机机
型为预定机型，则判定满足所述达温防过热进入条件。

[0014] 根据本发明的一个实施例，所述控制达到设定温度的室内机中的至少一部分室内机对应的节流装置周期性地开闭，包括：判断达到设定温度的室内机的数量是否大于预设
数量；如果是，则从所述达到设定温度的室内机中选择所述预设数量的室内机，并控制选择
的所述预设数量的室内机对应的节流装置周期性地开闭，否则，控制达到所述设定温度的
全部室内机对应的节流装置周期性地开闭。

[0015] 根据本发明的一个实施例，所述从达到设定温度的室内机中选择所述预设数量的室内机，包括：根据达到设定温度的室内机一一对应的室内环境温度和/或室内环境温度变
化率从达到设定温度的室内机中选择所述预设数量的室内机。

[0016] 为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种空调的控制系统，所述空调包括多个室内机和一一对应于所述多个室内机的多个节流装置，所述控制系统包括：判断
模块，用于当所述多个室内机中存在制热达到设定温室的室内机时，判断是否满足达温防
过热进入条件；控制模块，用于在所述判断模块判定满足达温防过热进入条件时，控制达到
设定温度的室内机中的至少一部分室内机对应的节流装置周期性地开闭。

[0017] 根据本发明实施例的空调的控制系统，当多个室内机中存在制热达到设定温室的室内机时，通过判断模块判断是否满足达温防过热进入条件；在判断模块判定满足达温防
过热进入条件时，控制模块控制达到设定温度的室内机中的至少一部分室内机对应的节流
装置周期性地开闭。由此，该系统能够有效避免室内蒸发器温度过高甚至保护，同时还可避
免室内环境温度过度升高，在保证压缩机回油回液的前提下，提高空调的可靠性和舒适度。

[0018] 另外，根据本发明上述实施例提出的空调的控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

[0019] 根据本发明的一个实施例，所述判断模块用于获取空调关联参数，并根据所述空调关联参数判断是否满足所述达温防过热进入条件。

[0020] 根据本发明的一个实施例，所述空调关联参数包括室内环境温度、室外环境温度、压缩机排气温度和室内机机型中的至少一个，所述判断模块用于在所述室内环境温度、室
外环境温度和/或压缩机排气温度达到对应的温度阈值时，判定满足所述达温防过热进入
条件；和/或，在所述室内机机型为预定机型时，判定满足所述达温防过热进入条件。

[0021] 根据本发明的一个实施例，所述控制模块用于判断达到设定温度的室内机的数量是否大于预设数量，如果是，则从所述达到设定温度的室内机中选择所述预设数量的室内
机，并控制选择的所述预设数量的室内机对应的节流装置周期性地开闭，否则，控制达到所
述设定温度的全部室内机对应的节流装置周期性地开闭。

[0022] 根据本发明的一个实施例，所述控制模块用于根据达到设定温度的室内机一一对应的室内环境温度和/或室内环境温度变化率从达到设定温度的室内机中选择所述预设数
量的室内机。

[0023] 为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调，其包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调的控制程序，所述处理器执行所述空调的控
制程序时，实现上述的空调的控制方法。

[0024] 本发明实施例的空调，通过执行上述的空调的控制方法，能够有效避免室内蒸发器温度过高甚至保护，同时还可避免室内环境温度过度升高，在保证压缩机回油回液的前
提下，提高空调的可靠性和舒适度。

[0025] 为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有空调的控制程序，该程序被处理器执行时实现上述的空调控制方法。

[0026] 本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的空调控制方法，能够有效避免室内蒸发器温度过高甚至保护，同时还可避免室内环境温度过度升高，在保证压缩机
回油回液的前提下，提高空调的可靠性和舒适度。

[0027] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0028] 本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0029] 图1是根据本发明实施例的空调的控制方法的流程图；

[0030] 图2是根据本发明实施例的空调的控制系统的方框示意图；以及

[0031] 图3是根据本发明实施例的空调的方框示意图。

具体实施方式

[0032] 下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描
述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0033] 以下结合附图描述根据本发明实施例的空调的控制方法、空调的控制系统及具有该控制系统的空调。

[0034] 图1是根据本发明实施例的空调的控制方法的流程图。

[0035] 在本发明的一个实施例中，空调可包括多个室内机和一一对应于多个室内机的多个节流装置。其中，节流装置可以为电子膨胀阀、浮球式膨胀阀、毛细管、节流短管、手动膨
胀阀等，一般空调中使用电子膨胀阀。

[0036] 如图1所示，本发明实施例的空调的控制方法可包括如下步骤：

[0037] S1，当多个室内机中存在制热达到设定温度的室内机时，判断是否满足达温防过热进入条件。其中，达温防过热是指，在制热运行的室内机中室内环境温度达到设定的温度
时，防止室内环境温度过度升高。

[0038] S2，如果是，则控制达到设定温度的室内机中的至少一部分室内机对应的节流装置周期性地开闭。

[0039] 具体而言，在空调运行的过程中(空调以制热模式或者主制热模式运行，或者带有制热室内机的模式运行)，实时获取制热室内机的室内环境温度，并判断制热室内机的室内
环境温度是否达到设定温度，如果是，则进一步判断达到设定温度的制热室内机是否满足
达温防过热进入条件，例如，当达到设定温度的制热室内机的室内环境温度大于一定值时，
认为该制热室内机满足达温防过热进入条件。在制热达到设定温度的室内机满足达温防过
热进入条件时，控制达到设定温度的室内机中的至少一部分室内机(如至少一个室内机)对
应的节流装置周期性的开闭，例如，按照第一设定步数开启第一预设时间后，再按照第二设
定步数开启第二预设时间，重复执行，直至达到设定温度的制热室内机的室内环境温度小
于一定值(其中，第一设定步数、第二设定步数、第一预设时间和第二预设时间可根据实际
情况进行标定)。

[0040] 根据本发明的一个实施例，判断是否满足达温防过热进入条件，包括：获取空调关联参数，并根据空调关联参数判断是否满足达温防过热进入条件。

[0041] 进一步地，根据本发明的一个实施例，空调关联参数可包括室内环境温度、室外环境温度、压缩机排气温度和室内机机型中的至少一个，根据空调关联参数判断是否满足达
温防过热进入条件，包括：如果室内环境温度、室外环境温度和/或压缩机排气温度达到对
应的温度阈值，则判定满足达温防过热进入条件；和/或，如果室内机机型为预定机型，则判
定满足达温防过热进入条件。其中，室内环境温度对应的温度阈值、室外环境温度对应的温
度阈值、压缩机排气温度对应的温度阈值和预定机型可根据实际情况进行标定，例如，室内
环境温度对应的温度阈值可以为24℃，室外环境温度对应的温度阈值可以为15℃，压缩机
排气温度对应的温度阈值可以为93℃。

[0042] 具体而言，通过相应的传感器或者查表确定空调关联参数，例如，通过温度传感器室内环境温度和室外环境温度，通过设置在压缩机排气口的温度传感器获取压缩机排气温
度，通过查询预先存储表格获取室内机的机型等。

[0043] 在获取空调关联参数后，可分别根据室内环境温度、室外环境温度、压缩机排气温度、室内机的机型来判断达到设定温度的室内机是否满足达温防过热进入条件。例如，当室
内环境温度大于等于对应的温度阈值(如24℃)时，认为达到设定温度的室内机是否满足达
温防过热进入条件；如，当室外环境温度大于等于对应的温度阈值(如15℃)时，认为达到设
定温度的室内机是否满足达温防过热进入条件；如，当压缩机排气温度大于等于对应的温
度阈值(如93℃)时，认为达到设定温度的室内机是否满足达温防过热进入条件；如，当达到
设定温度的室内机的机型为预定机型时，认为满足达温防过热进入条件。

[0044] 同样地，还可以根据室内环境温度、室外环境温度、压缩机排气温度、室内机的机型中两两组合的方式来判断达到设定温度的室内机是否满足达温防过热进入条件。其中，
两两组合的方式有六种，包括：室内环境温度和室外环境温度、室内环境温度和压缩机排气
温度、室内环境温度和室内机的机型、室外环境温度和压缩机排气温度、室外环境温度和室
内机的机型、压缩机排气温度和室内机的机型。举例而言，当室内环境温度大于等于对应的
温度阈值(如24℃)且室外环境温度大于等于对应的温度阈值(如15℃)时，认为达到设定温
度的室内机是否满足达温防过热进入条件；如，当室内环境温度大于等于对应的温度阈值
(如24℃)且压缩机排气温度大于等于对应的温度阈值(如93℃)时，认为达到设定温度的室
内机是否满足达温防过热进入条件；如，当室内环境温度大于等于对应的温度阈值(如24
℃)且当达到设定温度的室内机的机型为预定机型时，认为满足达温防过热进入条件。

[0045] 可以理解的是，还可以根据室内环境温度、室外环境温度、压缩机排气温度、室内机的机型中三三组合的方式来判断达到设定温度的室内机是否满足达温防过热进入条件。
其中，三三组合的方式有四种，包括：室内环境温度、室外环境温度、压缩机排气温度，室内
环境温度、室外环境温度、室内机的机型，内环境温度、压缩机排气温度、室内机的机型，室
外环境温度、压缩机排气温度、室内机的机型。举例而言，当室内环境温度大于等于对应的
温度阈值(如24℃)且室外环境温度大于等于对应的温度阈值(如15℃)且压缩机排气温度
大于等于对应的温度阈值(如93℃)时，认为达到设定温度的室内机是否满足达温防过热进
入条件。

[0046] 需要说明的是，还可根据达到设定温度的制热室内机的能力需求判断是否满足达温防过热进入条件。

[0047] 根据本发明的另一个实施例，控制达到设定温度的室内机中的至少一部分室内机对应的节流装置周期性地开闭，可包括：判断达到设定温度的室内机的数量是否大于预设
数量；如果是，则从达到设定温度的室内机中选择预设数量的室内机，并控制选择的预设数
量的室内机对应的节流装置周期性地开闭，否则，控制达到设定温度的全部室内机对应的
节流装置周期性地开闭。其中，预设数量可根据实际情况进行标定，例如，预设数量可以为
最大允许动作的室内机的数量。

[0048] 在本发明的一个实施例中，从达到设定温度的室内机中选择预设数量的室内机，包括：根据达到设定温度的室内机一一对应的室内环境温度和/或室内环境温度变化率从
达到设定温度的室内机中选择预设数量的室内机。

[0049] 具体而言，设定每一个时间周期(Time_0)进行一次达到设定温度的室内机数量N的判断，并与预设数量Nmax进行比较，其中，当N≤Nmax时，控制达到设定温度的全部室内机
对应的节流装置周期性地开闭，例如，控制与达到设定温度的室内机对应的节流装置的开
度先关闭到0步，并持续T2时间，然后，控制节流装置的开度以一定的速度开启到设定开度P
步，并持续T3时间，然后，再控制节流装置的开度关闭到0步，并持续T2时间；如此循环至退
出达温防过热。

[0050] 当N＞Nmax时，每隔T1时间周期对各个达到设定温度的室内机的室内环境温度进行排序(或者室内环境温度变化率进行排序，或者对室内环境温度和室内环境温度变化
率)，判断室内环境温度的高低(或者室内环境温度变化率，或者室内环境温度和室内环境
温度变化率)，按照室内环境温度的高低顺序依次选择预设数量Nmax的室内机(或者按照室
内环境温度变化率的高低顺序，或者按照室内环境温度和室内温度变化率的高低顺序，其
中，在根据室内环境温度和室内温度变化率的高低顺序选择室内机时，可设定变化阈值，例
如，同时满足室内环境温度变化大于预设值，且室内环境温度变化率满足预设值的优先)，
并控制选择出的预设数量Nmax的室内机对应的节流装置周期性地开闭，例如，控制与达到
设定温度的室内机对应的节流装置的开度先关闭到0步，并持续T2时间，然后，控制节流装
置的开度以一定的速度开启到设定开度P步，并持续T3时间，然后，再控制节流装置的开度
关闭到0步，并持续T2时间；如此循环至退出达温防过热。

[0051] 需要说明的是，不仅可以根据室内环境温度、室内环境温度变化率选择进入达温防过热控制逻辑的室内机，还可以根据室内盘管温度来选择进入达温防过热控制逻辑的室
内机。同样地，还可以直接按照室内机顺序直接选择预设数量的室内机，不进行任何条件的
判断。

[0052] 另外，在判断达到设定温度的室内机满足达温防过热进入条件时，可直接对达到设定温度的一部分室内机对应的节流装置周期性地开闭，还可以按照上述控制逻辑判断达
到设定温度的室内机的数量，并根据数量对达到设定温度的室内机对应的节流装置进行周
期性地开闭。

[0053] 综上，本发明的控制方法，能够在室内风机的风速不改变的情况下，避免室内蒸发器温度过高甚至出现保护，同时可避免室内环境温度过度升高，在保证回油回液的前提下，
提高空调的可靠性和舒适度。

[0054] 综上所述，根据本发明实施例的空调的控制方法，当多个室内机中存在制热达到设定温度的室内机时，判断是否满足达温防过热进入条件；如果是，则控制达到设定温度的
室内机中的至少一部分室内机对应的节流装置周期性地开闭。由此，该方法能够有效避免
室内蒸发器温度过高甚至保护，同时还可避免室内环境温度过度升高，在保证压缩机回油
回液的前提下，提高空调的可靠性和舒适度。

[0055] 图2是根据本发明实施例的空调的控制系统的方框示意图。

[0056] 在本发明的一个实施例中，空调包括多个室内机和一一对应于多个室内机的多个节流装置。

[0057] 如图2所示，本发明实施例的空调的控制系统100可包括：判断模块10和控制模块20。

[0058] 其中，判断模块10用于当多个室内机中存在制热达到设定温室的室内机时，判断是否满足达温防过热进入条件。控制模块20用于在判断模块10判定满足达温防过热进入条
件时，控制达到设定温度的室内机中的至少一部分室内机对应的节流装置周期性地开闭。

[0059] 根据本发明的一个实施例，判断模块10用于获取空调关联参数，并根据空调关联参数判断是否满足达温防过热进入条件。

[0060] 根据本发明的一个实施例，空调关联参数可包括室内环境温度、室外环境温度、压缩机排气温度和室内机机型中的至少一个，判断模块10用于在室内环境温度、室外环境温
度和/或压缩机排气温度达到对应的温度阈值时，判定满足达温防过热进入条件；和/或，在
室内机机型为预定机型时，判定满足达温防过热进入条件。

[0061] 根据本发明的一个实施例，控制模块20用于判断达到设定温度的室内机的数量是否大于预设数量，如果是，则从达到设定温度的室内机中选择预设数量的室内机，并控制选
择的预设数量的室内机对应的节流装置周期性地开闭，否则，控制达到设定温度的全部室
内机对应的节流装置周期性地开闭。

[0062] 根据本发明的一个实施例，控制模块20用于根据达到设定温度的室内机一一对应的室内环境温度和/或室内环境温度变化率从达到设定温度的室内机中选择预设数量的室
内机。

[0063] 需要说明的是，本发明实施例的空调的控制系统中未披露的细节，请参照本发明实施例的空调的控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。

[0064] 根据本发明实施例的空调的控制系统，当多个室内机中存在制热达到设定温室的室内机时，通过判断模块判断是否满足达温防过热进入条件；在判断模块判定满足达温防
过热进入条件时，控制模块控制达到设定温度的室内机中的至少一部分室内机对应的节流
装置周期性地开闭。由此，该系统能够有效避免室内蒸发器温度过高甚至保护，同时还可避
免室内环境温度过度升高，在保证压缩机回油回液的前提下，提高空调的可靠性和舒适度。

[0065] 图3是根据本发明实施例的空调的方框示意图。

[0066] 如图3所示，本发明实施例的空调200，包括存储器210、处理器220及存储在存储器210上并可在处理器220上运行的空调的控制程序，处理器220执行空调的控制程序时，实现
上述的空调的控制方法。

[0067] 本发明实施例的空调，通过执行上述的空调的控制方法，能够有效避免室内蒸发器温度过高甚至保护，同时还可避免室内环境温度过度升高，在保证压缩机回油回液的前
提下，提高空调的可靠性和舒适度。

[0068] 另外，本发明的实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有空调的控制程序，该空调的控制程序被处理器执行时实现上述的空调的控制方法。

[0069] 本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的空调控制方法，能够有效避免室内蒸发器温度过高甚至保护，同时还可避免室内环境温度过度升高，在保证压缩机
回油回液的前提下，提高空调的可靠性和舒适度。

[0070] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。

[0071] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0072] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部
分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺
序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明
的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

[0073] 在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供
指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执
行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设
备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传
输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装
置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电
连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器
(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存
储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的
介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其
他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

[0074] 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件
或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技
术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离
散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编
程门阵列(FPGA)等。

[0075] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介
质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

[0076] 此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模
块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如
果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机
可读取存储介质中。

[0077] 上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限
制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变
型。