投影仪振镜测试目标图的提取方法、装置及电子设备

摘要

本发明公开了一种投影仪振镜测试目标图的提取方法、装置及电子设备，该方法包括：将工业相机拍摄的采样图像进行预处理，获取预处理后的采样图像中的连通区域及连通区域的重心；从连通区域的重心中选取符合预设位置关系的多个重心，根据多个重心的位置信息确定目标图的起始位置；根据标准振镜单元图的尺寸信息以及多个重心的尺寸信息，获得目标图的轮廓尺寸；根据目标图的起始位置和目标图的轮廓尺寸，获得目标图。

权利要求

1.一种投影仪振镜测试目标图的提取方法，包括：

将工业相机拍摄的采样图像进行预处理，获取预处理后的所述采样图像中的连通区域及所述连通区域的重心；

从所述连通区域的重心中选取符合预设位置关系的多个重心，根据所述多个重心的位置信息确定所述目标图的起始位置；

根据标准振镜单元图的尺寸信息以及所述多个重心的尺寸信息，获得所述目标图的轮廓尺寸；

根据所述目标图的起始位置和所述目标图的轮廓尺寸，获得所述目标图，其中，所述从所述连通区域的重心中选取符合预设位置关系的多个重心的步骤，包括：从所述连通区域的重心中初步选取四个重心，获取以所述四个重心为顶点的四边形的重心，作为所述四个重心的中心；

在所述四个重心到所述中心的距离差异的小于预设阈值的情况下，将所述四个重心作为所述符合预设位置关系的多个所述重心；

所述根据所述多个重心的位置信息确定所述目标图的起始位置的步骤，包括：将所述四个重心的中心作为所述目标图的起始位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据标准振镜单元图的尺寸信息以及所述多个重心的尺寸信息，获得所述目标图的轮廓尺寸的步骤，包括：根据所述标准振镜单元图中的参考尺寸以及所述多个重心确定的对应尺寸，获取用于进行尺寸转换的比例系数；

根据所述标准振镜单元中的轮廓尺寸和所述比例系数，获得所述目标图的轮廓尺寸。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从所述连通区域的重心中初步选取四个重心的步骤，包括：先从所述连通区域的重心中初步选取一个重心，再从选取的所述重心的预设距离范围内选取其他三个重心，得到所述四个重心。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述参考尺寸为所述标准振镜单元图中某一顶点到最近的子单元的重心的距离，所述对应尺寸为所述多个重心中的某一重心到所述多个重心的中心的距离，其中所述多个重心的中心是以所述多个重心为顶点的多边形的重心。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取预处理后的所述采样图像中的连通区域及所述连通区域的重心的步骤，包括：根据所述预处理后的所述采样图像中每一像素的像素值和像素之间的相邻关系，获得所述连通区域；

根据所述连通区域的像素分布，获得所述连通区域的重心。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将工业相机拍摄的采样图像进行预处理的步骤，包括：将所述采样图像进行裁剪；

基于预设的单色通道将裁剪后的所述采样图像处理为二值化图像，并对所述二值化图像去噪，获得预处理后的采样图像。

7.一种投影仪振镜测试目标图的提取装置，包括：

图像获取模块，用于将工业相机拍摄的采样图像进行预处理，获取预处理后的所述采样图像中的连通区域及所述连通区域的重心；

起始位置获取模块，用于从所述连通区域的重心中选取符合预设位置关系的多个重心，根据所述多个重心的位置信息确定所述目标图的起始位置；

轮廓尺寸获取模块，用于根据标准振镜单元图的尺寸信息以及所述多个重心的尺寸信息，获得所述目标图的轮廓尺寸；

目标图获取模块，用于根据所述目标图的起始位置和所述目标图的轮廓尺寸，获得所述目标图，其中，所述起始位置获取模块在执行所述从所述连通区域的重心中选取符合预设位置关系的多个重心的步骤时，还用于：从所述连通区域的重心中初步选取四个重心，获取以所述四个重心为顶点的四边形的重心，作为所述四个重心的中心；

在所述四个重心到所述中心的距离差异的小于预设阈值的情况下，将所述四个重心作为所述符合预设位置关系的多个所述重心，所述起始位置获取模块在执行所述根据所述多个重心的位置信息确定所述目标图的起始位置的步骤时，还用于将所述四个重心的中心作为所述目标图的起始位置。

8.一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据权利要求1‑6中任意一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1‑6中任意一项所述的方法。

说明书

投影仪振镜测试目标图的提取方法、装置及电子设备

技术领域

[0001] 本发明涉及图像处理技术领域，更具体地，涉及一种投影仪振镜测试目标图的提取方法、一种投影仪振镜测试目标图的提取装置、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

[0002] 投影仪作为无屏电视已经进入普通家庭的生活中，随着网速的不断提升和发展，人们对电视画面的清晰度不断提出新的要求，720p，1080p，4K，这些都成为选择电视的新标准。随着电视画面清晰度的上升，投影仪硬件成本成倍增加，这样振镜(XPR‑tilt glass)技术应运而生，可以使用XPR‑tilt glass+1080p投影仪的硬件配置，输出4K的画质。

[0003] 对于此类DLP(Digital Light Processing，数字光处理技术)投影仪，在出厂时，需对其振镜的振动情况进行测试。目前，DLP投影仪振镜振动情况是利用人眼来判断的，主观性强，准确性低，且易导致人疲劳，效率低下。

[0004] 为实现DLP投影仪振动情况的自动测试，可使用工业相机拍摄振镜振动时的图像，从该图像中提取包含一组单元振动图像的目标图，再从该目标图中提取一个单元振动图像判断振镜的振动情况。该自动测试的一个难点在于从工业相机拍摄的图像中提取投影仪振镜测试目标图。

发明内容

[0005] 本发明的一个目的是提供一种用于提取投影仪振动测试中目标图的新技术方案。

[0006] 根据本发明的第一方面，提供了一种投影仪振镜测试目标图的提取方法，包括：

[0007] 将工业相机拍摄的采样图像进行预处理，获取预处理后的所述采样图像中的连通区域及所述连通区域的重心；

[0008] 从所述连通区域的重心中选取符合预设位置关系的多个重心，根据所述多个重心的位置信息确定所述目标图的起始位置；

[0009] 根据标准振镜单元图的尺寸信息以及所述多个重心的尺寸信息，获得所述目标图的轮廓尺寸；

[0010] 根据所述目标图的起始位置和所述目标图的轮廓尺寸，获得所述目标图。

[0011] 可选地，所述从所述连通区域的重心中选取符合预设位置关系的多个重心的步骤，包括：

[0012] 从所述连通区域的重心中初步选取四个重心，获取以所述四个重心为顶点的四边形的重心，作为所述四个重心的中心；

[0013] 在所述四个重心到所述中心的距离差异的小于预设阈值的情况下，将所述四个重心作为所述符合预设位置关系的多个所述重心；

[0014] 所述根据所述多个重心的位置信息确定所述目标图的起始位置的步骤，包括：

[0015] 将所述四个重心的中心作为所述目标图的起始位置。

[0016] 可选地，所述根据标准振镜单元图的尺寸信息以及所述多个重心的尺寸信息，获得所述目标图的轮廓尺寸的步骤，包括：

[0017] 根据所述标准振镜单元图中的参考尺寸以及所述多个重心确定的对应尺寸，获取用于进行尺寸转换的比例系数；

[0018] 根据所述标准振镜单元中的轮廓尺寸和所述比例系数，获得所述目标图的轮廓尺寸。

[0019] 可选地，所述从所述连通区域的重心中初步选取四个重心的步骤，包括：

[0020] 先从所述连通区域的重心中初步选取一个重心，再从从选取的所述重心的预设距离范围内选取其他三个重心，得到所述四个重心。

[0021] 可选地，所述参考尺寸为所述标准振镜单元图中某一顶点到最近的子单元的重心的距离，所述对应尺寸为所述多个重心中的某一重心到所述多个重心的中心的距离，其中所述多个重心的中心是以所述多个重心为顶点的多边形的重心。

[0022] 可选地，所述获取预处理后的所述采样图像中的连通区域及所述连通区域的重心的步骤，包括：

[0023] 根据所述预处理后的所述采样图像中每一像素的像素值和像素之间的相邻关系，获得所述连通区域；

[0024] 根据所述连通区域的像素分布，获得所述连通区域的重心。

[0025] 可选地，所述将工业相机拍摄的采样图像进行预处理的步骤，包括：

[0026] 将所述采样图像进行裁剪；

[0027] 基于预设的单色通道将裁剪后的所述采样图像处理为二值化图像，并对所述二值化图像去噪，获得预处理后的采样图像。

[0028] 根据本发明的第二方面，还提供了一种投影仪振镜测试目标图的提取装置，包括：

[0029] 图像获取模块，用于将工业相机拍摄的采样图像进行预处理，获取预处理后的所述采样图像中的连通区域及所述连通区域的重心；

[0030] 起始位置获取模块，用于从所述连通区域的重心中选取符合预设位置关系的多个重心，根据所述多个重心的位置信息确定所述目标图的起始位置；

[0031] 轮廓尺寸获取模块，用于根据标准振镜单元图的尺寸信息以及所述多个重心的尺寸信息，获得所述目标图的轮廓尺寸；

[0032] 目标图获取模块，用于根据所述目标图的起始位置和所述目标图的轮廓尺寸，获得所述目标图。

[0033] 根据本发明的第三方面，还提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据本发明第一方面所述的方法。

[0034] 根据本发明的第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本发明第一方面所述的方法。

[0035] 本发明实施例提供的投影仪振镜测中目标图的提取方法，实现了测试单元图像的自动提取，并且提高了提取工作的准确性。

[0036] 通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

[0037] 被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

[0038] 图1是可用于实现本发明任意实施例的投影仪振镜测试中目标图提取方法的电子设备的硬件配置的框图。

[0039] 图2是根据本发明一个实施例的投影仪振镜测试中目标图提取方法的处理流程图。

[0040] 图3示出了投影仪投影图像的示意图。

[0041] 图4是本例子中进行采样图形裁剪的示意图。

[0042] 图5是本例子中的二值化图像的示意图。

[0043] 图6是本例子中确定目标图起始位置的示意图。

[0044] 图7是本例子中的标准振镜单元图的示意图。

[0045] 图8是本例子中的参考边的示意图。

[0046] 图9是本例子中获取的目标图的示意图。

[0047] 图10是根据本发明实施例的投影仪振镜测试中目标图提取装置的示意图。

[0048] 图11是根据本发明实施例的电子设备的示意图。

具体实施方式

[0049] 现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

[0050] 以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

[0051] 对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

[0052] 在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

[0053] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

[0054] <硬件配置>

[0055] 图1是可用于实现本发明任意实施例的投影仪振镜测试目标图的提取方法的电子设备的硬件配置的框图。

[0056] 电子设备1000可以是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑等等电子设备。

[0057] 电子设备1000可以包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600、扬声器1700、麦克风1800，等等。其中，处理器1100可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户可以通过扬声器1700和麦克风1800输入/输出语音信息。

[0058] 尽管在图1中对电子设备1000均示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，电子设备1000只涉及存储器1200和处理器1100。

[0059] 应用于本发明的实施例中，电子设备1000的存储器1200用于存储指令，指令用于控制处理器1100执行本发明实施例提供的投影仪振镜测试目标图的提取方法。

[0060] 在上述描述中，技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

[0061] <方法实施例>

[0062] 图2是根据本发明一个实施例的投影仪振镜测试目标图的提取方法的处理流程图。该投影仪振镜测试目标图的提取方法是由电子设备实施的。

[0063] 根据图2所示，该投影仪振镜测试目标图的提取方法可以包括以下步骤S2100‑S2400。

[0064] 步骤S2100，将工业相机拍摄的采样图像进行预处理，获取预处理后的采样图像中的连通区域及连通区域的重心。

[0065] 图3示出了投影仪投影图像的示意图。

[0066] 根据图3所示，投影仪将图像投影到投影幕布ABCD上，投影图像区域为A1B1C1D1，投影仪镜头与投影幕布所在平面平行。

[0067] 工业相机安装在工装治具中，用于拍摄投影仪投影到投影幕布上的投影图像。工业相机的光学部件的光轴与投影幕布所在平面相互垂直。

[0068] 电子设备用于控制工业相机拍照，并获取工业相机采集的投影图像以进行处理。电子设备还用于控制投影仪的振镜开启固定振动模式。

[0069] 利用工业相机对投影仪投影的图像进行拍摄，得到采样图像。

[0070] 在本发明的一个实施例中，将工业相机拍摄的采样图像进行预处理，包括以下步骤S2110‑S2120：

[0071] 步骤S2110，将采样图像进行裁剪。

[0072] 例如，原采样图像的短边为边长对原采样图像进行中心裁剪，裁剪结果为一正方形。通过裁剪，可以在不影响最终结果的前提下减小后续图像处理的运算量，提升处理速度。

[0073] 步骤S2120，基于预设的单色通道将裁剪后的采样图像处理为二值化图像，并对二值化图像去噪，获得预处理后的采样图像。

[0074] 在进行二值化处理时，可以基于预设的单色通道的亮度值，将预设的单色通道的亮度值超过预设亮度阈值的像素点的灰度值设为255，将预设的单色通道的亮度值未超过预设亮度阈值的像素点的灰度值设为0，得到二值化图像。

[0075] 在去噪时，可以从预设单色通道的亮度值超过预设亮度阈值的像素点中，去除红色通道的亮度值超过预设红色亮度阈值、绿色通道的亮度值超过预设绿色亮度阈值且蓝色通道的亮度值超过预设蓝色亮度阈值的像素点。这样可以消除白色像素点的干扰。还可以在后续获取连通区域时，统计各连通域中灰度值为255的像素点的数量，筛选得到灰度值为255的像素点的数量超过预设数量的连通域，以避免噪点的影响。

[0076] 将工业相机拍摄的采样图像进行预处理后，获取预处理后的采样图像中的连通区域及连通区域的重心。

[0077] 本实施例中，采样图像中的连通区域对应于单元振动图像中的子单元。在二值化图像中，由灰度值为255的像素点形成连通区域。

[0078] 本实施例中，获取采样图像中的连通区域包括：

[0079] 根据预处理后的采样图像中每一像素的像素值和像素之间的相邻关系，获得连通区域。

[0080] 例如，从采样图像中选取灰度值均为255并且彼此相邻的一组像素点，这些像素点的集合即构成了一个连通区域。

[0081] 本实施例中，获取连通区域的重心包括：

[0082] 根据连通区域的像素分布，获得连通区域的重心。

[0083] 例如，先获取连通区域中每一像素的中心位置坐标，再计算连通区域中所有像素的中心位置坐标的平均值，该平均值即为连通区域的重心坐标。

[0084] 步骤S2200，从连通区域的重心中选取符合预设位置关系的多个重心，根据多个重心的位置信息确定目标图的起始位置。

[0085] 在一个例子中，选取的重心数目为四个。从连通区域的重心中选取符合预设位置关系的多个重心的步骤，包括以下步骤S2210‑S2220：

[0086] 步骤S2210，从连通区域的重心中初步选取四个重心，获取以四个重心为顶点的四边形的重心，作为四个重心的中心。

[0087] 初步选取四个重心时，可以先从连通区域的重心中初步选取一个重心，再从该重心的预设距离范围内选取其他三个重心，得到四个重心。

[0088] 以初步选取的四个重心为顶点可得到一个四边形。计算该四边形的重心，即为四个重心的中心。

[0089] 容易理解，选取的四个重心需不共线。

[0090] 容易理解，四个重心的中心坐标，等于四个重心的坐标的平均值。

[0091] 步骤S2220，在四个重心到中心的距离差异的小于预设阈值的情况下，将四个重心作为符合预设位置关系的多个重心。

[0092] 获取四个重心各自到中心的距离，这些距离中的最大值和最小值的差值小于预设阈值，即为四个重心到中心的距离差异的小于预设阈值。

[0093] 相应地，根据多个重心的位置信息确定目标图的起始位置的步骤，包括：将四个重心的中心作为目标图的起始位置。

[0094] 四个重心的中心对应于目标图的一个顶点，可以作为确定目标图的起始位置。

[0095] 需要说明的是，上面的例子中选取的重心数目为四个。在重心数目为其他数目，例如为三个、五个等数目的情况下，本领域技术人员也可以根据这些重心的排布与目标图的匹配关系，获取目标图的起始位置。

[0096] 步骤S2300，根据标准振镜单元图的尺寸信息以及多个重心的尺寸信息，获得目标图的轮廓尺寸。

[0097] 标准振镜单元图反映了理想振动情况，其中包括了一组单元振动图像，并且该图中的尺寸信息都是已知量。其中，一组单元振动图像包括多个子单元。

[0098] 在一个例子中，根据标准振镜单元图的尺寸信息以及多个重心的尺寸信息，获得目标图的轮廓尺寸的步骤，包括以下步骤S2310‑2320：

[0099] 步骤S2310，根据标准振镜单元图中的参考尺寸，以及多个重心确定的对应尺寸，获取用于进行尺寸转换的比例系数。

[0100] 例如，参考尺寸为标准振镜单元图中某一顶点到最近的子单元的重心的距离，对应尺寸为多个重心中的某一重心到多个重心的中心的距离，其中多个重心的中心是以多个重心为顶点的多边形的重心。根据参考尺寸和对应尺寸的比值，可以确定用于进行尺寸转换的比例系数

[0101] 步骤S2320，根据标准振镜单元中的轮廓尺寸和比例系数，获得目标图的轮廓尺寸。

[0102] 例如，将参考尺寸和对应尺寸的比值与标准振镜单元中的轮廓尺寸相乘，得到的乘积即为标准振镜单元图标图的轮廓尺寸。

[0103] 步骤S2400，根据目标图的起始位置和目标图的轮廓尺寸，获得目标图。

[0104] 例如，从预处理后的采样图像中，以上述起始位置为起点，按照上述轮廓尺寸进行裁剪，得到的图像即为目标图。

[0105] 提取到目标图后，基于该目标图可提取子单元图像，分别计算每个子单元图像在振镜振动前后的倾斜角度差，根据倾斜角度差确定振镜的工作状态。

[0106] 本发明实施例提供的投影仪振镜测中目标图的提取方法，实现了目标图的自动提取，并且提高了提取工作的准确性。

[0107] <例子>

[0108] 以下提供一个影仪振镜测中目标图的提取方法实施的具体例子。

[0109] 如图4所示，图4左侧是利用工业相机拍摄投影图像得到的采样图像。对该采样图像进行裁剪，得到以该采样图像的短边为边长、以该采样图像的中心为中心的正方形，如图4右侧所示。

[0110] 基于绿色通道的亮度值，将绿色通道的亮度值超过预设亮度阈值的像素点的灰度值设为255，将绿色通道的亮度值未超过预设亮度阈值的像素点的灰度值设为0，并且从绿色通道的亮度值超过预设亮度阈值的像素点中，去除红色通道的亮度值超过预设红色亮度阈值且蓝色通道的亮度值超过预设蓝色亮度阈值的像素点消除白色像素点的干扰。得到如图5所示的二值化图像(图5选取了二值化图像的部分区域进行放大显示)。

[0111] 在图5所示的二值化图像的基础上，选取灰度值为255并且具有相邻关系的像素点组成连通区域，得到图5所示的多个白色连通区域。对每一白色连通区域，计算该连通区域内所有像素点的坐标的平均值，得到该连通区域的重心坐标。由此获得的连通区域重心如图5中的A点、B点、C点……所示。

[0112] 基于获取到的连通区域的重心，选取符合预设位置条件的四个重心。以图5中二值化图像的左上角为远点建立坐标系，按照到原点距离由近到远的顺序初步选取一个重心，例如选取重心A。再基于A点的位置，从A点的预设距离范围内选取其他三个重心，例如选取重心B、C、D，由此便初步选取了四个重心。通过该预设距离范围，可以排除与A距离较远的重心，例如重心E、F、G，从而降低运算量。

[0113] 验证初步选取的重心A、B、C、D是否满足预设的位置关系。计算重心A、B、C、D坐标的平均值，该平均值即为重心A、B、C、D的中心坐标，由此得到重心A、B、C、D的中心如图6中O点所示。获取OA、OB、OC、OD的长度，假设上述长度数值最大的为OA，最小的为OD，计算OA和OD的差值，记为diff＝OA‑OD。如果diff<5(像素)，则认为重心A、B、C、D满足预设的位置关系，可进行后续计算。如果diff≥5(像素)，则重心A、B、C、D不满足预设的位置关系，这种情况下抛弃本轮选取的A、B、C、D点，并按照到远点距离由近到远的顺序继续选择一个重心，例如选择重心E，并按照上述方式继续选取和验证。

[0114] 在重心A、B、C、D满足预设位置关系的情况下，将A、B、C、D的重心O作为目标图的起始位置。

[0115] 图7示出了本例中使用的标准振镜单元图。可以看出，该标准振镜单元中包括了由黑色区域表示的四个子单元，并且该图中的尺寸信息都是已知的，例如该标准振镜单元图边长为32像素。

[0116] 图8示出了本例中标准振镜单元图中的参考边O’A’。其中，O’是标准振镜单元图中的一个顶点，A’是与该顶点距离最近的子单元的重心。容易理解，O’A’的长度为相应地，二值化图像中的对应边为OA。OA的长度可以从二值化图像中量取。由此可以计算用于尺寸转换的比例系数C＝OA/O’A’。

[0117] 根据比例系数C和标准振镜单元图的轮廓尺寸32，可计算出目标图的轮廓尺寸w＝32*C。

[0118] 根据目标图的起始位置O和目标图的轮廓尺寸w对二值化图像进行裁剪，即可得到目标图，该目标图为图9中虚线框内的区域。

[0119] <装置实施例>

[0120] 图10为根据本发明实施例的投影仪振镜测中目标图的提取装置的框图。

[0121] 如图10所示，该投影仪振镜测试目标图的提取装置100，包括图像获取模块101、起始位置获取模块102、轮廓尺寸获取模块103和目标图获取模块104。

[0122] 图像获取模块101用于将工业相机拍摄的采样图像进行预处理，获取预处理后的采样图像中的连通区域及连通区域的重心。

[0123] 起始位置获取模块102用于从连通区域的重心中选取符合预设位置关系的多个重心，根据多个重心的位置信息确定目标图的起始位置；

[0124] 轮廓尺寸获取模块103用于根据标准振镜单元图的尺寸信息以及多个重心的尺寸信息，获得目标图的轮廓尺寸；

[0125] 目标图获取模块104用于根据目标图的起始位置和目标图的轮廓尺寸，获得目标图。

[0126] 在一个实施例中，起始位置获取模块102在执行从连通区域的重心中选取符合预设位置关系的多个重心的步骤时，还用于：从连通区域的重心中初步选取四个重心，获取以四个重心为顶点的四边形的重心，作为四个重心的中心；在四个重心到中心的距离差异的小于预设阈值的情况下，将四个重心作为符合预设位置关系的多个重心。起始位置获取模块102在执行多个重心的位置信息确定目标图的起始位置的步骤时，还用于将四个重心的中心作为目标图的起始位置。

[0127] 在一个实施例中，轮廓尺寸获取模块103在执行根据标准振镜单元图的尺寸信息以及多个重心的尺寸信息，获得目标图的轮廓尺寸的步骤时，还用于：根据标准振镜单元图中的参考尺寸以及多个重心确定的对应尺寸，获取用于进行尺寸转换的比例系数；根据标准振镜单元中的轮廓尺寸和比例系数，获得目标图的轮廓尺寸。

[0128] 在一个实施例中，起始位置获取模块102在执行从连通区域的重心中初步选取四个重心步骤时，还用于：先从连通区域的重心中初步选取一个重心，再从重心的预设距离范围内选取其他三个重心，得到四个重心。

[0129] 在一个实施例中，参考尺寸为标准振镜单元图中某一顶点到最近的子单元的重心的距离，对应尺寸为多个重心中的某一重心到多个重心的中心的距离，其中多个重心的中心是以多个重心为顶点的多边形的重心。

[0130] 在一个实施例中，图像获取模块101在执行获取预处理后的采样图像中的连通区域及连通区域的重心的步骤时，还用于：根据预处理后的采样图像中每一像素的像素值和像素之间的相邻关系，获得连通区域；根据连通区域的像素分布，获得连通区域的重心。

[0131] 在一个实施例中，图像获取模块101在执行将工业相机拍摄的采样图像进行预处理的步骤时，还用于：将采样图像进行裁剪；基于预设的单色通道将裁剪后的采样图像处理为二值化图像，并对二值化图像去噪，获得预处理后的采样图像。

[0132] <电子设备实施例>

[0133] 在一个实施例中，电子设备可以包括根据本发明任意实施例的投影仪振镜测中目标图的提取装置100，用于实施本发明任意实施例的投影仪振镜测中目标图的提取方法。

[0134] 在另一个实施例中，根据图11所示电子设备110可以包括处理器112和存储器111。该存储器111用于存储可执行的指令，该处理器120用于根据指令的控制运行电子设备110执行根据本发明任意实施例的投影仪振镜测中目标图的提取方法。

[0135] <计算机可读存储介质>

[0136] 在本实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如本发明任意实施例的投影仪振镜测中目标图的提取方法。

[0137] 本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

[0138] 计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD‑ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

[0139] 这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

[0140] 用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

[0141] 这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

[0142] 这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

[0143] 也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

[0144] 附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

[0145] 以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。