顶杆孔的加工方法转让专利

申请号 : CN201910810659.6

文献号 : CN110722324B

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发明人 : 罗继城袁艳艳

申请人 : 武汉船用机械有限责任公司

摘要 :

本发明公开了一种顶杆孔的加工方法,属于机械加工领域。在转子上加工出两个间隔180°布置且直径小于第一顶杆孔的第一圆通孔,两个第一圆通孔的轴线重合。加工出对应第一圆通孔的两个矩形定位槽,矩形定位槽上的两个基准面平行相对。每个矩形定位槽中均放置具有矩形导向孔的定位块。两个定位块中的矩形导向孔起到定位导向的作用,使电火花线加工中的金属丝的走向尽量平直,以金属丝为电极通过电火花线加工同时加工两个第一圆通孔,得到的两个第一圆通孔的轴线重合度较高,对两个第一圆通孔铰孔得到两个第一顶杆孔的轴线重合度较高。以两个基准面的对称面为基准,以同样的方式加工第二圆通孔得到轴线重合度较高的两个第二顶杆孔。

权利要求 :

1.一种顶杆孔的加工方法,其特征在于,所述顶杆孔的加工方法包括:提供一待加工的转子与定位块,所述定位块上开有矩形导向孔;

在所述转子的周向上加工出两个间隔180°布置的第一圆通孔,两个所述第一圆通孔的轴线重合,所述第一圆通孔的直径小于第一顶杆孔的直径;

在所述转子的外壁的周向上加工出两个间隔180°布置的矩形定位槽,两个所述矩形定位槽分别与两个所述第一圆通孔一一对应,所述矩形定位槽包括两个对称的基准面,两个所述基准面平行相对,所述基准面为所述矩形定位槽的相对的两个侧壁;

在每个所述矩形定位槽中均放置一个所述定位块,所述矩形导向孔的延伸方向平行所述第一圆通孔的轴向;

将金属丝依次穿过一个所述矩形导向孔、一个所述第一圆通孔、另一个所述第一圆通孔以及另一个所述矩形导向孔,所述金属丝在所述矩形导向孔的对称面上;

以所述金属丝为电极通过电火花线加工两个所述第一圆通孔,扩大所述第一圆通孔的直径;

拆除两个所述定位块,对两个所述第一圆通孔进行铰孔,直至所述第一圆通孔的直径扩大至所述第一顶杆孔的直径,得到两个第一顶杆孔;

以两个所述基准面的对称面为基准在所述转子上加工出两个第二圆通孔;

在两个所述第二圆通孔上重复加工两个所述第一圆通孔时的步骤,得到两个第二顶杆孔。

2.根据权利要求1所述顶杆孔的加工方法,其特征在于,所述加工方法还包括:在得到两个第一顶杆孔后,加工出两个所述第二圆通孔前,提供一校正圆柱,所述校正圆柱的直径与所述第一顶杆孔的直径相等;

将所述校正圆柱插入两个所述第一顶杆孔,若所述校正圆柱的轴线与两个所述基准面的对称面之间的最大距离大于设定距离,所述设定距离为两个所述第一顶杆孔与所述矩形定位槽的相对位置精度满足要求时所述第一顶杆孔的轴线与两个所述基准面的对称面之间的最大距离,则加工其中一个所述基准面,直至所述校正圆柱的轴线与两个所述基准面的对称面之间的最大距离小于设定距离。

3.根据权利要求2所述顶杆孔的加工方法,其特征在于,所述对两个所述第一圆通孔进行铰孔,直至所述第一圆通孔的直径扩大至所述第一顶杆孔的直径,包括:以两个所述基准面的对称面为基准,控制加工刀具对两个所述第一圆通孔进行铰孔,直至述第一圆通孔的直径扩大至所述第一顶杆孔的直径。

4.根据权利要求3所述顶杆孔的加工方法,其特征在于,所述以两个所述基准面的对称面为基准,控制加工刀具对两个所述第一圆通孔进行铰孔,包括:控制所述基准面的跳动小于或等于0.01mm,控制所述转子的端面的跳动小于0.01mm;

以两个所述基准面的对称面为基准,控制加工刀具对两个所述第一圆通孔进行铰孔。

5.根据权利要求1~4任一项所述顶杆孔的加工方法,其特征在于,所述在所述转子的外壁的周向上加工出两个间隔180°布置的矩形定位槽,包括:以一个所述第一圆通孔的轴线为基准,在所述转子的外壁上加工出对应所述第一圆通孔的一个矩形定位槽;

将所述转子绕所述转子的轴线转动180°,以一个所述第一圆通孔的轴线为基准,在所述转子的外壁上加工出对应另一个所述第一圆通孔的另一个矩形定位槽。

6.根据权利要求5所述顶杆孔的加工方法,其特征在于,所述以一个所述第一圆通孔的轴线为基准,在所述转子的外壁上加工出对应所述第一圆通孔的一个矩形定位槽,包括:以一个所述第一圆通孔的轴线为基准,在所述转子的外壁上加工出对应所述第一圆通孔的一个矩形定位槽,对所述一个矩形定位槽划线标记。

7.根据权利要求1~4任一项所述顶杆孔的加工方法,其特征在于,所述加工方法还包括:在每个所述矩形定位槽中均放置一个所述定位块后,将金属丝依次穿过一个所述矩形导向孔、一个所述第一圆通孔、另一个所述第一圆通孔以及另一个所述矩形导向孔前,转动所述转子,直至所述定位块的矩形导向孔的延伸方向垂直水平面。

8.根据权利要求1~4任一项所述顶杆孔的加工方法,其特征在于,所述定位块包括与两个所述基准面一一对应的两个安装面,两个所述安装面平行相对,两个所述安装面之间的距离与两个所述基准面之间的距离相等。

9.根据权利要求8所述顶杆孔的加工方法,其特征在于,所述定位块包括两个L型板,两个所述L型板的内凹侧相对且两个所述L型板闭合,在两个所述L型板之间形成矩形导向孔。

10.根据权利要求1~4任一项所述顶杆孔的加工方法,其特征在于,所述矩形导向孔的横截面的面积小于所述第一圆通孔的横截面的面积。

说明书 :

顶杆孔的加工方法

技术领域

[0001] 本发明涉及机械加工领域,特别涉及一种顶杆孔的加工方法。

背景技术

[0002] 叶片式液压马达主要用于大型拖带设备,叶片式液压马达中的转子与直顶杆都是叶片式液压马达的重要组成部分,叶片式马达的转子与直顶杆配合工作。转子沿其周向设有两个间隔180°布置的第一顶杆孔,两个第一顶杆孔的轴线重合,转子上还设有两个间隔180°布置的第二顶杆孔,两个第二顶杆孔的轴线重合。第一顶杆孔的直径与第二顶杆孔的直径相等,并且第一顶杆孔的轴线与第二顶杆孔沿转子的轴向并排设置。
[0003] 在叶片式马达运行时,叶片式马达的第一直顶杆会沿两个第一顶杆孔的轴向移动,叶片式马达的第二直顶杆会沿转子上的两个第二顶杆孔的轴向移动,以保证叶片式马达的正常工作。
[0004] 因此在加工叶片式马达的转子上的两个第一顶杆孔与两个第二顶杆孔时,需要保证两个第一顶杆孔的直线度以及两个第二顶杆孔的直线度,才能保证第一直顶杆与第二直顶杆可以分别在两个第一顶杆孔与两个第二顶杆孔内正常移动,保证液压马达可以正常工作。
[0005] 而当前的加工方法,都是先用钻头两边对钻的方式在转子上加工出两个第一顶杆孔,然后对两个第一顶杆孔进行扩孔,最后再用铰刀将两个第一顶杆孔铰孔至理想尺寸,第二顶杆孔采用相同的方法加工。这种加工方法中,铰孔及扩孔时容易出现偏移,导致加工得到的两个第一顶杆孔的轴线重合度、两个第二顶杆孔的轴线重合度不满足使用要求。

发明内容

[0006] 本发明实施例提供了一种顶杆孔的加工方法,能够提高转子上加工得到的两个第一顶杆孔的轴线重合度、两个第二顶杆孔的轴线重合度。所述技术方案如下:
[0007] 本发明实施例提供了一种顶杆孔的加工方法,所述顶杆孔的加工方法包括:
[0008] 提供一待加工的转子与定位块,所述定位块上开有矩形导向孔;
[0009] 在所述转子的周向上加工出两个间隔180°布置的第一圆通孔,两个所述第一圆通孔的轴线重合,所述第一圆通孔的直径小于第一顶杆孔的直径;
[0010] 在所述转子的外壁的周向上加工出两个间隔180°布置的矩形定位槽,两个所述矩形定位槽分别与两个所述第一圆通孔一一对应,所述矩形定位槽包括两个对称的基准面,两个所述基准面平行相对;
[0011] 在每个所述矩形定位槽中均放置一个所述定位块,所述矩形导向孔的延伸方向平行所述第一圆通孔的轴向;
[0012] 将金属丝依次穿过一个所述矩形导向孔、一个所述第一圆通孔、另一个所述第一圆通孔以及另一个所述矩形导向孔,所述金属丝在所述矩形导向孔的对称面上;
[0013] 以所述金属丝为电极通过电火花线加工两个所述第一圆通孔,扩大所述第一圆通孔的直径;
[0014] 拆除两个所述定位块,对两个所述第一圆通孔进行铰孔,直至所述第一圆通孔的直径扩大至所述第一顶杆孔的直径,得到两个第一顶杆孔;
[0015] 以两个所述基准面的对称面为基准在所述转子上加工出两个第二圆通孔;
[0016] 在两个所述第二圆通孔上重复加工两个所述第一圆通孔时的步骤,得到两个第二顶杆孔。
[0017] 可选地,所述加工方法还包括:
[0018] 在得到两个第一顶杆孔后,加工出两个所述第二圆通孔前,提供一校正圆柱,所述校正圆柱的直径与所述第一顶杆孔的直径相等;
[0019] 将所述校正圆柱插入两个所述第一顶杆孔,若所述校正圆柱的轴线与两个所述基准面的对称面之间的最大距离大于设定距离,则加工其中一个所述基准面,直至所述校正圆柱的轴线与两个所述基准面的对称面之间的最大距离小于设定距离。
[0020] 可选地,所述对两个所述第一圆通孔进行铰孔,直至所述第一圆通孔的直径扩大至所述第一顶杆孔的直径,包括:
[0021] 以两个所述基准面的对称面为基准,控制加工刀具对两个所述第一圆通孔进行铰孔,直至述第一圆通孔的直径扩大至所述第一顶杆孔的直径。
[0022] 可选地,所述以两个所述基准面的对称面为基准,控制加工刀具对两个所述第一圆通孔进行铰孔,包括:
[0023] 控制所述基准面的跳动小于或等于0.01mm,控制所述转子的端面的跳动小于0.01mm;
[0024] 以两个所述基准面的对称面为基准,控制加工刀具对两个所述第一圆通孔进行铰孔。
[0025] 可选地,所述在所述转子的外壁的周向上加工出两个间隔180°布置的矩形定位槽,包括:
[0026] 以一个所述第一圆通孔的轴线为基准,在所述转子的外壁上加工出对应所述第一圆通孔的一个矩形定位槽;
[0027] 将所述转子绕所述转子的轴线转动180°,以一个所述第一圆通孔的轴线为基准,在所述转子的外壁上加工出对应所述第二圆通孔的另一个矩形定位槽。
[0028] 可选地,所述以一个所述第一圆通孔的轴线为基准,在所述转子的外壁上加工出对应所述第一圆通孔的一个矩形定位槽,包括:
[0029] 以一个所述第一圆通孔的轴线为基准,在所述转子的外壁上加工出对应所述第一圆通孔的一个矩形定位槽,对所述一个矩形定位槽划线标记。
[0030] 可选地,所述加工方法还包括:
[0031] 在每个所述矩形定位槽中均放置一个所述定位块后,将金属丝依次穿过一个所述矩形导向孔、一个所述第一圆通孔、另一个所述第一圆通孔以及另一个所述矩形导向孔前,[0032] 转动所述转子,直至所述定位块的矩形导向孔的延伸方向垂直水平面。
[0033] 可选地,所述定位块包括与两个所述基准面一一对应的两个安装面,两个所述安装面平行相对,两个所述安装面之间的距离与两个所述基准面之间的距离相等。
[0034] 可选地,所述定位块包括两个L型板,两个所述L型板的内凹侧相对且两个所述L型板闭合,在两个所述L型板之间形成矩形导向孔。
[0035] 可选地,所述矩形导向孔的横截面的面积小于所述第一圆通孔的横截面的面积。
[0036] 本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:在加工转子上的两个第一顶杆孔时,可以先在转子上的周向上加工出两个间隔180°布置且直径小于第一顶杆孔的第一圆通孔,两个第一圆通孔的轴线重合。进而在转子的外壁的周向上加工出同样间隔180°布置的两个矩形定位槽,矩形定位槽上的两个基准面平行相对。再在每个矩形定位槽中均放置具有矩形导向孔的定位块。金属丝穿过两个矩形导向孔与两个第一圆通孔,金属丝垂直转子的在矩形导向孔的对称面上。两个定位块中的矩形导向孔可以起到定位导向的作用,使电火花线加工中的金属丝的走向尽量平直,以金属丝为电极通过电火花线加工是同时加工两个第一圆通孔时,可以保证得到的两个第一圆通孔的轴线重合度较高,最后对两个第一圆通孔进行铰孔得到的两个第一顶杆孔的轴线重合度较高。矩形定位槽的两个基准面的对称面,可以进一步作为基准,在转子上加工出两个第二圆通孔,再以同样的方式加工第二圆通孔得到轴线重合度较高的两个第二顶杆孔。

附图说明

[0037] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,
[0038] 图1为本发明实施例提供的转子的结构示意图;
[0039] 图2是本发明实施例提供的转子的侧视图;
[0040] 图3是本发明实施例提供的顶杆孔的一种加工方法流程图;
[0041] 图4是本发明实施例提供的顶杆孔的另一种加工方法流程图;
[0042] 图5为本发明实施例提供的定位块的俯视图;
[0043] 图6为本发明实施例提供的定位块的正视图。

具体实施方式

[0044] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步的详细描述。
[0045] 本发明提供了一种顶杆孔的加工方法,为了便于理解本发明,此处先对开有顶杆孔的转子的结构进行说明。图1为本发明实施例提供的转子的结构示意图,图2是本发明实施例提供的转子的侧视图,结合图1与图2可知,转子本身为一对称结构,转子包上设置有两个第一顶杆孔1,两个第一顶杆孔1的轴线重合,转子上还设置有两个第二顶杆孔2,两个第二顶杆孔2的轴线重合。以下加工方法可以保证两个第一顶杆孔1的轴线的重合度及两个第二顶杆孔2的轴线的重合度均较高。
[0046] 图3是本发明实施例提供的顶杆孔的一种加工方法流程图,如图3所示,该顶杆孔的加工方法包括:
[0047] S101:提供一待加工的转子与定位块,定位块上开有矩形导向孔。
[0048] S102:在转子的周向上加工出两个间隔180°布置的第一圆通孔,两个第一圆通孔的轴线重合,第一圆通孔的直径小于第一顶杆孔的直径。
[0049] S103:在转子的外壁的周向上加工出两个间隔180°布置的矩形定位槽,两个矩形定位槽分别与两个第一圆通孔一一对应,矩形定位槽包括两个对称的基准面,两个基准面的对称面平行相对。
[0050] S104:在每个矩形定位槽中均放置一个定位块,矩形导向孔的延伸方向平行第一圆通孔的轴向。
[0051] S105:将金属丝依次穿过一个矩形导向孔、一个第一圆通孔、另一个第一圆通孔以及另一个矩形导向孔,金属丝在矩形导向孔的对称面上。
[0052] S106:以金属丝为电极通过电火花线加工两个第一圆通孔,扩大第一圆通孔的直径。
[0053] S107:拆除两个定位块,对两个第一圆通孔进行铰孔,直至第一圆通孔的直径扩大至第一顶杆孔的直径,得到两个第一顶杆孔。
[0054] S108:以两个基准面的对称面为基准在转子上加工出两个第二圆通孔。
[0055] S109:在两个第二圆通孔上重复加工两个第一圆通孔时的步骤,得到两个第二顶杆孔。
[0056] 在加工转子上的两个第一顶杆孔时,可以先在转子上的周向上加工出两个间隔180°布置且直径小于第一顶杆孔的第一圆通孔,两个第一圆通孔的轴线重合。进而在转子的外壁的周向上加工出同样间隔180°布置的两个矩形定位槽,矩形定位槽上的两个基准面平行相对。再在每个矩形定位槽中均放置具有矩形导向孔的定位块。金属丝穿过两个矩形导向孔与两个第一圆通孔,金属丝在矩形导向孔的对称面上。两个定位块中的矩形导向孔可以起到定位导向的作用,使电火花线加工中的金属丝的走向尽量平直,以金属丝为电极通过电火花线加工是同时加工两个第一圆通孔时,可以保证得到的两个第一圆通孔的轴线重合度较高,最后对两个第一圆通孔进行铰孔得到的两个第一顶杆孔的轴线重合度较高。
矩形定位槽的两个基准面的对称面,可以进一步作为基准,在转子上加工出两个第二圆通孔,再以同样的方式加工第二圆通孔得到轴线重合度较高的两个第二顶杆孔。
[0057] 并且这种加工方法中,第一顶杆孔与两个基准面的对称面之间的相对位置关系已经得到了保证,因此再以两个基准面的对称面为基准在转子上加工出的第二圆通孔,可以尽可能保证第二圆通孔与第一顶杆孔相互平行。最后通过第二圆通孔加工得到的第二顶杆孔与第一顶杆孔也相互平行,转子整体的加工质量得到提高。
[0058] 图4是本发明实施例提供的顶杆孔的另一种加工方法流程图,如图4所示,该顶杆孔的加工方法包括:
[0059] S201:提供一待加工的转子与定位块,定位块上开有矩形导向孔。
[0060] 为便于理解,此处可提供图5与图6,图5为本发明实施例提供的定位块的俯视图,图6为本发明实施例提供的定位块的正视图,定位块3上有矩形导向孔31,定位块3包括与矩形定位槽的两个基准面一一对应的两个安装面32,两个安装面32平行相对,两个安装面32之间的距离与两个基准面之间的距离相等。
[0061] 定位块3主要对后续电火花线加工中的金属丝起到导向作用,而包括两个平行相对的与基准面对应的安装面32,可以方便定位块3的安装,两个安装面32之间的距离与两个基准面之间的距离相等也可以提高定位块3对金属丝的导向精度。
[0062] 需要说明的是,矩形导向孔31的对称面与两个安装面32的对称面重合。
[0063] 其中,定位块3可包括两个L型板3a,两个L型板3a的内凹侧相对且两个L型板3a闭合,在两个L型板3a之间形成矩形导向孔31。
[0064] 定位块3采用两个L型板3a的结构时,一方面可以对L型板3a的每个面均进行打磨,提高每个L型板3a的表面加工精度,提高两个L型板3a之间形成的矩形导向孔31的导向精度,最终提高第一顶杆孔的加工精度。并且定位块3采用两个L型板3a的结构的定位块3可以更方便安装,在矩形定位槽中的位置也便于调整。
[0065] 其中,矩形导向孔31的横截面的面积可小于第一圆通孔的横截面的面积。
[0066] 矩形导向孔31的横截面的面积小于第一圆通孔的横截面的面积可以提高对金属丝的导向精度,对金属丝起到良好的导向作用。
[0067] S202:在转子的周向上加工出两个间隔180°布置的第一圆通孔,两个第一圆通孔的轴线重合,第一圆通孔的直径小于第一顶杆孔的直径。
[0068] S203:在转子的外壁的周向上加工出两个间隔180°布置的矩形定位槽,两个矩形定位槽分别与两个第一圆通孔一一对应,矩形定位槽包括两个对称的基准面,两个基准面的对称面平行相对。
[0069] 步骤S203可包括:
[0070] 以一个第一圆通孔的轴线为基准,在转子的外壁上加工出对应第一圆通孔的一个矩形定位槽。将转子绕转子的轴线转动180°,以一个第一圆通孔的轴线为基准,在转子的外壁上加工出对应第二圆通孔的另一个矩形定位槽。
[0071] 这种加工方式可以提高两个矩形定位槽之间的对称度,便于后续第一顶杆孔与第二顶杆孔的加工。
[0072] 需要说明的是,两个矩形定位槽的精度可以通过机床调整定位。
[0073] 可选地,以一个第一圆通孔的轴线为基准,在转子的外壁上加工出对应第一圆通孔的一个矩形定位槽,包括:
[0074] 以一个第一圆通孔的轴线为基准,在转子的外壁上加工出对应第一圆通孔的一个矩形定位槽,对一个矩形定位槽划线标记。
[0075] 这种方式可以提高矩形定位槽的加工质量。
[0076] S204:在每个矩形定位槽中均放置一个定位块,矩形导向孔的延伸方向平行第一圆通孔的轴向。
[0077] S205:转动转子,直至定位块的矩形导向孔的延伸方向垂直水平面。
[0078] 将转子转动至矩形定位槽中定位块的矩形导向孔的延伸方向垂直水平面,矩形导向孔可以对金属丝进行垂直方向的导向,避免金属丝受到重力的影响而偏移。
[0079] 相对图3中所示方法,图4提供的方法中的步骤S205可以进一步提高转子的加工质量。
[0080] S206:将金属丝依次穿过一个矩形导向孔、一个第一圆通孔、另一个第一圆通孔以及另一个矩形导向孔,金属丝在矩形导向孔的对称面上。
[0081] S207:以金属丝为电极通过电火花线加工两个第一圆通孔,扩大第一圆通孔的直径。
[0082] 其中,金属丝可为钼丝。
[0083] 金属丝为钼丝时得到的转子的加工质量较好。
[0084] 电火花线加工两个第一圆通孔时,位于两个矩形定位槽之间的金属丝上的火花的走向均匀,以保持两个第一圆通孔的轴线重合。
[0085] S208:拆除两个定位块,对两个第一圆通孔进行铰孔,直至第一圆通孔的直径扩大至第一顶杆孔的直径,得到两个第一顶杆孔。
[0086] 步骤S208可包括:
[0087] 以两个基准面的对称面为基准,控制加工刀具对两个第一圆通孔进行铰孔,直至述第一圆通孔的直径扩大至第一顶杆孔的直径。
[0088] 采用这种方式,可以减小铰孔过程中刀具可能存在的偏移,提高两个第一圆通孔的轴线的重合度,最终提高由两个第一圆通孔得到的两个第一顶杆孔的轴线重合度。
[0089] 进一步地,以两个基准面的对称面为基准,控制加工刀具对两个第一圆通孔进行铰孔,可包括:
[0090] 控制基准面的跳动小于或等于0.01mm,控制转子的端面的跳动小于0.01mm。
[0091] 以两个基准面的对称面为基准,控制加工刀具对两个第一圆通孔进行铰孔。
[0092] 铰孔时控制基准面与转子的端面的跳动均小于0.01mm,可以减小铰孔时两个第一圆通孔的偏移量。
[0093] S209:将校正圆柱插入两个第一顶杆孔,若校正圆柱的轴线与两个基准面的对称面之间的最大距离大于设定距离,则加工其中一个基准面,直至校正圆柱的轴线与两个基准面的对称面之间的最大距离小于设定距离。
[0094] 增加校正圆柱的结构,可以对校正圆柱的轴线与两个基准面的对称面之间的最大距离进行检验,校正圆柱的轴线与两个基准面的对称面之间的最大距离大于设定距离时,加工矩形定位槽的一个基准面,直至校正圆柱的轴线与两个基准面的对称面之间的最大距离小于设定距离,使两个第一顶杆孔与矩形定位槽的相对位置精度得到提高,以矩形定位槽的两个基准面的对称面为基准加工得到的第二圆通孔相对第一顶杆孔的位置精度也得到提高,使得最终得到的第一顶杆孔与第二顶杆孔的平行度提高。保证转子的正常工作。
[0095] 其中,设定距离为两个第一顶杆孔与矩形定位槽的相对位置精度满足要求时第一顶杆孔的轴线与两个基准面的对称面之间的最大距离。
[0096] 这种设置可以提高
[0097] 步骤S209中,校正圆柱与第一顶杆孔的配合间隙可为±0.005mm。
[0098] 此时得到校正圆柱的检验精度较高。
[0099] S210:以两个基准面的对称面为基准在转子上加工出两个第二圆通孔。
[0100] S211:在两个第二圆通孔上重复加工两个第一圆通孔时的步骤,得到两个第二顶杆孔。
[0101] 以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。