一种手穿针定位夹具转让专利
申请号 : CN201911181765.9
文献号 : CN110722512B
文献日 : 2021-07-02
发明人 : 郑卓成 , 邓俊国
申请人 : 大工智能装备(深圳)有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种手穿针定位夹具,其特征在于:包括固定底板、左夹爪及与所述左夹爪铰接在所述固定底板上的右夹爪,所述左夹爪一端侧面设有左夹持槽,所述右夹爪一端侧面设有与所述左夹持槽适配的右夹持槽,所述左夹爪另一端一侧与所述固定底板之间设有能够使所述左夹爪与所述右夹爪夹紧的夹紧弹簧,所述左夹爪设有夹紧弹簧的一端端部还设有开夹顶持部,所述左夹持槽及所述右夹持槽均包括夹紧槽、细杆避让槽及位于所述夹紧槽与所述细杆避让槽之间的公头球体容纳槽,所述夹紧槽上端设有导向倒角,所述夹紧槽直径大于所述细杆避让槽直径。
2.据权利要求1所述的手穿针定位夹具,其特征在于:所述夹紧槽为偏心槽,当其左夹爪和右夹爪闭合时形成的两个夹紧槽之间的间隙小于手穿针公头直杆的直径。
3.根据权利要求1所述的手穿针定位夹具,其特征在于:所述左夹持槽的夹紧槽内及所述右夹持槽的夹紧槽内分别设有一导向小槽,所述导向小槽直径小于手穿针公头直杆直径。
4.根据权利要求1所述的手穿针定位夹具,其特征在于:所述左夹爪与所述右夹爪贴合的一侧面还设有限位销,所述右夹爪设有与所述限位销适配的导向限位槽。
5.根据权利要求1所述的手穿针定位夹具,其特征在于:所述左夹爪自由端还设有与所述左夹持槽连接的导向斜面,所述右夹爪自由端还设有与所述右夹持槽的夹紧槽连接的避让缺口。
6.根据权利要求1所述的手穿针定位夹具,其特征在于:所述左夹爪的公头球体容纳槽延伸至所述左夹爪自由端,所述右夹爪的公头球体容纳槽延伸至所述右夹爪自由端。
7.根据权利要求1所述的手穿针定位夹具,其特征在于:所述夹紧槽上端的导向倒角为偏心倒角。
8.根据权利要求1所述的手穿针定位夹具,其特征在于:所述右夹爪与所述固定底板铰接的一端与所述固定底板之间还设有磁吸机构。
9.根据权利要求1所述的手穿针定位夹具,其特征在于:所述左夹爪包括左夹头、左铰接部及与所述左夹头斜置的左夹尾,所述右夹爪包括右夹头及右夹尾,所述固定底板设有与所述左夹尾适配且能够使左夹爪左右移动的左夹尾容置槽,所述右夹尾一侧与所述左铰接部铰接在所述固定底板上,所述右夹尾另一侧与所述固定底板之间设有磁吸机构。
说明书 :
一种手穿针定位夹具
技术领域
背景技术
现手穿针公头的位置和姿态始终保持一致,这样就会经常导致手穿针与吊牌孔位置不对
应,进而就会导致有些吊牌穿不到手穿针上,从而就会导致不良率高,影响加工效率,还增
加了成本。
发明内容
针定位夹具。
有与所述左夹持槽适配的右夹持槽,所述左夹爪另一端一侧与所述固定底板之间设有能够
使所述左夹爪与所述右夹爪夹紧的夹紧弹簧,所述左夹爪设有夹紧弹簧的一端端部还设有
开夹顶持部,所述左夹持槽及所述右夹持槽均包括夹紧槽、细杆避让槽及位于所述夹紧槽
与所述细杆避让槽之间的公头球体容纳槽,所述夹紧槽上端设有导向倒角,所述夹紧槽直
径大于所述细杆避让槽直径。
够使左夹爪左右移动的左夹尾容置槽,所述右夹尾一侧与所述左铰接部铰接在所述固定底
板上,所述右夹尾另一侧与所述固定底板之间设有所述磁吸机构。
一致性。
附图说明
向斜面;104‑1、204‑1‑导向倒角;2‑右夹爪;21‑右夹头;22‑右夹尾;23‑导向限位槽;205‑定
位斜面;204‑2‑避让缺口;3‑固定底板;4‑夹紧弹簧;51‑细杆部;52‑公头直杆;53‑公头球
体。
具体实施方式
所述右夹爪2一端侧面设有与所述左夹持槽适配的右夹持槽,所述左夹爪1另一端一侧与所
述固定底板3之间设有能够使所述左夹爪1与所述右夹爪2夹紧的夹紧弹簧4,所述左夹爪1
设有夹紧弹簧4的一端端部还设有开夹顶持部121,其能够通过气缸顶杆顶持在开夹顶持部
121将左夹爪1转动打开,所述左夹持槽及所述右夹持槽均包括夹紧槽104、204、细杆避让槽
102、202及位于所述夹紧槽与所述细杆避让槽之间的公头球体容纳槽103、203,所述夹紧槽
104、204上端设有导向倒角104‑1、204‑1,所述夹紧槽104、204直径大于所述细杆避让槽
102、202直径。工作时,该手穿针定位夹具从分料机构夹持到手穿针时,其左夹爪1与右夹爪
2是夹于手穿针的细杆部51,而手穿针的公头球体53则位于左夹持槽和右夹持槽的上方,然
后自动穿吊牌装置的拉料机构会向下拉拔手穿胶针的细杆部51,手穿针的细杆会一直保持
在细杆避让槽102、202内,手穿针的公头球体53在向下移动时能够通过夹紧槽104、204上端
的导向倒角104‑1、204‑1进行移动导向,方便手穿针的公头球体53进入到夹紧槽104、204
内,此时手穿针的公头球体53会撑开左夹爪1后向下移动,当手穿针的公头球体53向下移动
到公头球体容纳槽103、203位置处时,由于细杆避让槽102、202直径小于手穿针公头球体53
直径,能够保证公头球体位于公头球体容纳槽内时会卡于细杆避让槽上端,这样所述左夹
爪1会在夹紧弹簧4的作用下向右夹紧,公头球体53会被卡于公头球体容纳槽内不再继续向
下移动,而此时公头球体53上端的直杆部分会夹于夹紧槽104、204内。
实现更好的夹紧状态。
样能够使其夹紧槽104、204内形成四个棱角,手穿针的公头直杆能够与四个棱角相贴合,当
手穿针向下运动时,该四个棱角能够起到导向和定位的作用。
错位,能够保证夹持效果。
右夹持槽的夹紧槽204连接的避让缺口204‑2,当在下料位置左夹爪1被打开时,下料夹爪从
夹具中取出时,避让缺口204‑2能够减少手穿针的变形量,方便手穿针从该夹具中被取出。
从该夹具中被取出。
隙时能保持一定的吸力,二次定位消除时,能够通过磁吸机构进行自动复位,所述右夹爪2
外侧还设有用于二次定位机构的定位轮进行定位的定位斜面205。
配且能够使左夹爪左右移动的左夹尾12容置槽,所述右夹尾22一侧与所述左铰接部13铰接
在所述固定底板3上,所述右夹尾22另一侧与所述固定底板3之间设有所述磁吸机构,左夹
持槽与右夹持槽分别设于左夹头11和右夹头21上,所述开夹顶持部121设于所述左夹尾12
端部,用于气缸顶杆顶于该左夹尾12能够使其左夹爪1与右夹爪2分开。
不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的
保护范围。