本发明公开一种机械加工差位补偿修圆方法，包括安装座，其特征在于：所述安装座固定连接横板的一端，所述横板的中部固定连接外圆筒的下端，所述横板的另一端上侧固定连接内圆筒，所述外圆筒固定连接一组沿圆轴方向均匀分布的电动推杆一，所述内圆筒固定连接一组沿圆轴方向均匀分布的电动推杆二，每个所述电动推杆一的推杆端分别固定连接橡胶圆块一，每个所述电动推杆二的推杆端分别固定连接橡胶圆块二。本发明涉及机加工设备领域，具体地讲，涉及一种机械加工差位补偿修圆方法。本发明方便圆筒状零件的修复。
1.一种机械加工差位补偿修圆方法，其特征在于，包括安装座(2)，所述安装座(2)固定连接横板(4)的一端，所述横板(4)的中部固定连接外圆筒(3)的下端，所述横板(4)的另一端上侧固定连接内圆筒(5)，所述外圆筒(3)固定连接一组沿圆轴方向均匀分布的电动推杆一(1)，所述内圆筒(5)固定连接一组沿圆轴方向均匀分布的电动推杆二(6 )，每个所述电动推杆一(1)的推杆端分别固定连接橡胶圆块一(7)，每个所述电动推杆二(6 )的推杆端分别固定连接橡胶圆块二(8)，
所述外圆筒(3)与所述内圆筒(5)同轴，一组所述电动推杆一(1)与一组所述电动推杆二(6 )交错分布，每个所述橡胶圆块一(7)和每个所述橡胶圆块二(8)分别固定连接位置传感器和压力传感器，
所述电动推杆一(1)、所述电动推杆二(6)、所述位置传感器和所述压力传感器分别电性连接控制器；
步骤一：将近似圆形零件放入所述外圆筒(3)和所述内圆筒(5)之间，打开控制器；
步骤二：控制器通过控制所述电动推杆一(1)和所述电动推杆二(6)运动，从而使每个所述橡胶圆块一(7)接触圆形零件的外壁，使每个所述橡胶圆块二(8)接触圆形零件的内壁，并且使每个压力传感器上的压力相同；
步骤三：控制器记录每一层所述橡胶圆块一(7)形成区域周长Lj及相邻所述橡胶圆块一(7)的间距Xij，
其中，j＝1,2,3…n，n为所述橡胶圆块一(7)自下而上的接触似圆形零件层数，i＝1,2,3…m，m为每层所述橡胶圆块一(7)的个数，Xij表示第j层，从所述横板(4)从上向下看顺时针第i个所述橡胶圆块一(7)与相邻两个所述橡胶圆块一(7)的距离和；
步骤四：控制器记录每一层所述橡胶圆块二(8)形成区域周长lb及相邻所述橡胶圆块二(8)的间距xab，
其中，b＝1,2,3…n，n为所述橡胶圆块二(8)自下而上接触似圆形零件的层数，a＝1,2,3…m，m为每层所述橡胶圆块二(8)的个数，xab表示第b层，从所述横板(4)从上向下看顺时针第a个所述橡胶圆块二(8)与相邻两个所述橡胶圆块二(8)的距离和；
步骤五：控制器计算每层所述橡胶圆块一(7)所在位置的近似圆形零件的外侧半径Rj以及近似圆形零件的外侧半径R：
步骤六：控制器计算每层所述橡胶圆块二(8)所在位置的近似圆形零件的外侧半径rb以及近似圆形零件的外侧半径r：
步骤七：控制器计算每个所述电动推杆一(1)下一次相对本次位置应该移动ΔRc的距离及方向，
其中，C＝1,2,3…O，O为控制器控制所述电动推杆一(1)移动ΔR的最终次数，控制器计算每个所述电动推杆二(6)下一次相对本次位置应该移动Δrc的距离及方向；
步骤八：控制器控制所述电动推杆一(1)和所述电动推杆二(6)恢复原位，控制器依照步骤七中计算的ΔRc的距离及方向和Δrc的距离及方向，控制所述电动推杆一(1)和所述电动推杆二(6)移动，控制器控制所述电动推杆一(1)和所述电动推杆二(6)恢复原位；
步骤九：重复步骤二到步骤八，直到Rj＝R且rb＝r；
步骤十：控制器反向打开所述电动推杆一(1)和所述电动推杆二(6)，使各个所述电动推杆一(1)和所述电动推杆二(6)复位；
一种机械加工差位补偿修圆方法
技术领域
[0001] 本发明涉及机加工设备领域，具体地讲，涉及一种机械加工差位补偿修圆方法。
背景技术
[0002] 圆形零件在工业生产中具有重要的作用，在一些设备上经常会用到圆形的零件，例如轴套、空心圆轴及空心圆杆等零件。由于一些设备的工作环境比较恶劣，这些零件经上
会受到各种损害。圆形零件受到损害之后，很难修复，主要依靠人工修复。
[0003] 采用人工修复的方式，工作效率比较低，而且修复后的精度与原始产品相比精度较低。目前，还没有专门的设备实现圆形零件修复。此为，现有技术的不足之处。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种机械加工差位补偿修圆方法，方便圆形零件的修复。
[0005] 本发明采用如下技术方案实现发明目的：
[0006] 一种机械加工差位补偿修圆装置，包括安装座，其特征在于：所述安装座固定连接横板的一端，所述横板的中部固定连接外圆筒的下端，所述横板的另一端上侧固定连接内
圆筒，所述外圆筒固定连接一组沿圆轴方向均匀分布的电动推杆一，所述内圆筒固定连接
一组沿圆轴方向均匀分布的电动推杆二，每个所述电动推杆一的推杆端分别固定连接橡胶
圆块一，每个所述电动推杆二的推杆端分别固定连接橡胶圆块二。
[0007] 作为本技术方案的进一步限定，所述外圆筒与所述内圆筒同轴。
[0008] 作为本技术方案的进一步限定，一组所述电动推杆一与一组所述电动推杆二交错分布。
[0009] 作为本技术方案的进一步限定，每个所述橡胶圆块一和每个所述橡胶圆块二分别固定连接位置传感器和压力传感器。
[0010] 作为本技术方案的进一步限定，包括以下步骤：
[0011] 步骤一：将近似圆形零件放入所述外圆筒和所述内圆筒之间打开控制器；
[0012] 步骤二：控制器通过控制所述电动推杆一和所述电动推杆二运动，从而使每个所述橡胶圆块一接触圆形零件的外壁，使每个所述橡胶圆块二接触圆形零件的内壁，并且使
每个压力传感器上的压力相同；
[0013] 步骤三：控制器记录每一层所述橡胶圆块一形成区域周长Lj及相邻所述橡胶圆块一的间距Xij，
[0014] 其中，j＝1,2,3…n，n为所述橡胶圆块一自下而上的接触似圆形零件层数，
[0015] i＝1,2,3…m，m为每层所述橡胶圆块一的个数，
[0016] Xij表示第j层，从所述横板从上向下看顺时针第i个所述橡胶圆块一与相邻两个所述橡胶圆块一的距离和；
[0017] 步骤四：控制器记录每一层所述橡胶圆块二形成区域周长lb及相邻所述橡胶圆块二的间距xab，
[0018] 其中，b＝1,2,3…n，n为所述橡胶圆块二自下而上接触似圆形零件的层数，
[0019] a＝1,2,3…m，m为每层所述橡胶圆块二的个数，
[0020] xab表示第b层，从所述横板从上向下看顺时针第a个所述橡胶圆块二与相邻两个所述橡胶圆块二的距离和；
[0021] 步骤五：控制器计算每层所述橡胶圆块一所在位置的近似圆形零件的外侧半径Rj以及近似圆形零件的外侧半径R：
[0022]
[0023]
[0024]
[0025]
[0026] 步骤六：控制器计算每层所述橡胶圆块二所在位置的近似圆形零件的外侧半径rb以及近似圆形零件的外侧半径r：
[0027]
[0028]
[0029]
[0030]
[0031] 步骤七：控制器计算每个所述电动推杆一下一次相对本次位置应该移动ΔRc的距离及方向，
[0032] 其中，C＝1,2,3…O，O为控制器控制所述电动推杆一移动ΔR的最终次数，
[0033] 控制器计算每个所述电动推杆二下一次相对本次位置应该移动Δrc的距离及方向；
[0034] 步骤八：控制器控制所述电动推杆一和所述电动推杆二恢复原位，控制器依照步骤七中计算的ΔRc的距离及方向和Δrc的距离及方向，控制所述电动推杆一和所述电动推
杆二移动，控制器控制所述电动推杆一和所述电动推杆二恢复原位；
[0035] 步骤九：重复步骤二到步骤八，直到Rj＝R且rb＝r；
[0036] 步骤十：控制器反向打开所述电动推杆一和所述电动推杆二，使各个所述电动推杆一和所述电动推杆二复位；
[0037] 步骤十一：取出加工好的零件。
[0038] 与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
[0039] 1、本装置的电动推杆一和电动推杆二均匀分布，使圆形零件各处均匀修复，保证修复后的精度。
[0040] 2、每次修复时，都采用一个小的进给量，避免每次进给量过大造成修复过程中，圆形零件内应力过大。
[0041] 3、通过使用本装置来修复圆形零件，提高了修复的效率和精度，极大的节省了人力和物力。
[0042] 4、通过每次修复后的计算最后得到的直径是最精确的，能够将金属延展变形的余量抵消掉，适用各种不同材料。
附图说明
[0043] 图1为本发明的立体结构示意图一。
[0044] 图2为本发明的立体结构示意图二。
[0045] 图3为本发明的局部立体结构示意图。
[0046] 图中：1、电动推杆一，2、安装座，3、外圆筒，4、横板，5、内圆筒，6、电动推杆二，7、橡胶圆块一，8、橡胶圆块二。
具体实施方式
[0047] 下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0048] 如图1‑图3所示，本发明包括安装座2，所述安装座2固定连接横板4的一端，所述横板4的中部固定连接外圆筒3的下端，所述横板4的另一端上侧固定连接内圆筒5，所述外圆
筒3固定连接一组沿圆轴方向均匀分布的电动推杆一1，所述内圆筒5固定连接一组沿圆轴
方向均匀分布的电动推杆二6，每个所述电动推杆一1的推杆端分别固定连接橡胶圆块一7，
每个所述电动推杆二6的推杆端分别固定连接橡胶圆块二8。
[0049] 所述外圆筒3与所述内圆筒5同轴。
[0050] 一组所述电动推杆一1与一组所述电动推杆二6交错分布。
[0051] 每个所述橡胶圆块一7和每个所述橡胶圆块二8分别固定连接位置传感器和压力传感器。
[0052] 所述电动推杆一1、所述电动推杆二6、所述位置传感器和所述压力传感器分别电性连接控制器(图中未画出)。
[0053] 本发明的工作流程为：
[0054] 将近似圆形零件放入外圆筒3和内圆筒5之间打开控制器。
[0055] 控制器通过控制电动推杆一1和电动推杆二6运动，从而使每个橡胶圆块一7接触圆形零件的外壁，使每个橡胶圆块二8接触圆形零件的内壁，并且使每个压力传感器上的压
力相同。
[0056] 控制器记录每一层橡胶圆块一7形成区域周长Lj及相邻橡胶圆块一7的间距Xij，
[0057] 其中，j＝1,2,3…n，n为橡胶圆块一7自下而上的接触似圆形零件层数，
[0058] i＝1,2,3…m，m为每层橡胶圆块一7的个数，
[0059] Xij表示第j层，从横板4从上向下看顺时针第i个橡胶圆块一7与相邻两个橡胶圆块一7的距离和。
[0060] 控制器记录每一层橡胶圆块二8形成区域周长lb及相邻橡胶圆块二8的间距xab，
[0061] 其中，b＝1,2,3…n，n为橡胶圆块二8自下而上接触似圆形零件的层数，
[0062] a＝1,2,3…m，m为每层橡胶圆块二8的个数，
[0063] xab表示第b层，从横板4从上向下看顺时针第a个橡胶圆块二8与相邻两个橡胶圆块二8的距离和。
[0064] 控制器计算每层橡胶圆块一7所在位置的近似圆形零件的外侧半径Rj以及近似圆形零件的外侧半径R：
[0065]
[0066]
[0067]
[0068]
[0069] 控制器计算每层橡胶圆块二8所在位置的近似圆形零件的外侧半径rb以及近似圆形零件的外侧半径r：
[0070]
[0071]
[0072]
[0073]
[0074] 控制器计算每个电动推杆一1下一次相对本次位置应该移动ΔRc的距离及方向，控制器计算每个电动推杆二6下一次相对本次位置应该移动Δrc的距离及方向。
[0075] 控制器控制电动推杆一1和电动推杆二6恢复原位，控制器依照步骤七中计算的ΔRc的距离及方向和Δrc的距离及方向，控制电动推杆一1和电动推杆二6移动，控制器控制所
述电动推杆一1和所述电动推杆二6恢复原位。
[0076] 控制器反复控制电动推杆一1和电动推杆二6运动，直到Rj＝R且rb＝r；
[0077] 控制器反向打开电动推杆一1和电动推杆二6，使各个电动推杆一1和电动推杆二6复位；
[0078] 步骤十一：取出加工好的零件。
[0079] 本装置适用于各种薄壁延展性较好的圆筒状零件的修复。
[0080] 以上公开的仅为本发明的一个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
