一种小型管件加工中心

摘要

本发明公开了一种小型管件加工中心，安装座上设有平行于第一转轴设置的滑槽，吊轨可滑动安装在滑槽上且沿滑槽方向延伸，吊轨水平设置在管件夹持机构上方且可滑动安装，加工机头安装在吊轨的一端，管件夹持机构可转动安装在安装座朝向加工机头一侧，支撑底座位于管件夹持机构和加工机头之间，支撑底座上设有管件支撑位且支撑架顶部设有吊轨支撑位；结构便于拆卸，通过设置吊轨，能够根据不同管件加工需要伸缩调节加工机头的加工位置，设置支撑底座和支撑架分别对吊轨和待加工管件中部进行支撑，减小加工误差，通过将支撑架设置在支撑底座上，只需对支撑底座进行调平，即可实现同时对吊轨和管件支撑位置同时调平，从而调节方便且提高加工精度。

权利要求

1.一种小型管件加工中心，其特征在于，包括：安装座（1）、第一驱动机构、管件夹持机构（3）、第二驱动机构（4）、吊轨（5）、支撑底座（6）、支撑架（7）、加工机头（8）；

安装座（1）上设有水平设置的滑槽，吊轨（5）可滑动安装在滑槽上且沿滑槽方向延伸，第一驱动机构与吊轨（5）连接用于驱动吊轨（5）沿滑槽滑动，加工机头（8）安装在吊轨（5）的一端；

管件夹持机构（3）位于吊轨（5）下方且位于安装座（1）和加工机头（8）之间，管件夹持机构（3）上设有平行于所述滑槽设置的转轴且通过所述转轴可转动安装在安装座（1）上，第二驱动机构（4）与管件夹持机构（3）连接用于驱动管件夹持机构（3）围绕所述转轴转动；

支撑底座（6）位于管件夹持机构（3）和加工机头（8）之间，支撑底座（6）上设有管件支撑位，支撑架（7）安装在支撑底座（6）上，支撑架（7）顶部设有吊轨（5）支撑位。

2.根据权利要求1所述的小型管件加工中心，其特征在于，第一驱动机构包括驱动电机（21）和驱动齿轮，驱动齿轮位于吊轨（5）一侧且可转动安装在安装架上，吊轨（5）靠近驱动齿轮一侧设有与驱动齿轮啮合的齿部，驱动电机（21）与驱动齿轮连接用于通过驱动驱动齿轮转动带动吊轨（5）滑动。

3.根据权利要求2所述的小型管件加工中心，其特征在于，驱动齿轮位于吊轨（5）上方，所述齿部位于吊轨（5）顶部。

4.根据权利要求2或3所述的小型管件加工中心，其特征在于，驱动齿轮包括内转盘（22）和外齿圈（23），内转盘（22）与第一驱动机构同轴布置，内转盘（22）外缘设有弹性棘爪（24），外齿圈（23）套设在内转盘（22）外部且与内转盘（22）同轴布置，外齿圈（23）内缘设有与弹性棘爪（24）配合的多个棘槽，每个棘槽沿内转盘（22）切向延伸且多个棘槽沿环形布置，外齿圈（23）外缘与吊轨（5）的齿部啮合，内转盘（22）通过弹性棘爪（24）和棘槽带动外齿圈（23）单向转动。

5.根据权利要求4所述的小型管件加工中心，其特征在于，内转盘（22）外周设有沿圆周分布的多个弹性棘爪（24）。

6.根据权利要求1所述的小型管件加工中心，其特征在于，支撑底座（6）上设有平行于吊轨（5）方向延伸的滑轨，支撑架（7）可滑动安装在滑轨上。

7.根据权利要求1所述的小型管件加工中心，其特征在于，还包括接近传感器，接近传感器位于安装座（1）上用于检测吊轨（5）远离加工机头（8）一端的位置。

8.根据权利要求7所述的小型管件加工中心，其特征在于，还包括接近开关，接近开关与接近传感器、第一驱动机构、第二驱动机构（4）连接，接近开关根据接近传感器的检测信号控制第一驱动机构和第二驱动机构（4）停机。

说明书

一种小型管件加工中心

技术领域

[0001] 本发明涉及管件加工技术领域，尤其涉及一种小型管件加工中心。

背景技术

[0002] 机械加工中心是现代机械加工过程中常用的机械加工设备。常见的加工中心体积较大，灵活性差。而在加工管件等具有长度方向的工件时，常规的小型加工中心在长度方向
上加工误差较大。因此，针对小型加工中心的设计中，难以兼顾灵活性、加工精度和加工可
靠性。

发明内容

[0003] 为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种小型管件加工中心。

[0004] 本发明提出的一种小型管件加工中心，包括：安装座、第一驱动机构、管件夹持机构、第二驱动机构、吊轨、支撑底座、支撑架、加工机头；

[0005] 安装座上设有水平设置的滑槽，吊轨可滑动安装在滑槽上且沿滑槽方向延伸，第一驱动机构与吊轨连接用于驱动吊轨沿滑槽滑动，加工机头安装在吊轨的一端；

[0006] 管件夹持机构位于吊轨下方且位于安装座和加工机头之间，管件夹持机构上设有平行于所述滑槽设置的转轴且通过所述转轴可转动安装在安装座上，第二驱动机构与管件
夹持机构连接用于驱动管件夹持机构围绕所述转轴转动；

[0007] 支撑底座位于管件夹持机构和加工机头之间，支撑底座上设有管件支撑位，支撑架安装在支撑底座上，支撑架顶部设有吊轨支撑位。

[0008] 优选地，第一驱动机构包括驱动电机和驱动齿轮，驱动齿轮位于吊轨一侧且可转动安装在安装架上，吊轨靠近驱动齿轮一侧设有与驱动齿轮啮合的齿部，驱动电机与驱动
齿轮连接用于通过驱动驱动齿轮转动带动吊轨滑动。

[0009] 优选地，驱动齿轮位于吊轨上方，所述齿部位于吊轨顶部。

[0010] 优选地，驱动齿轮包括内转盘和外齿圈，内转盘与第一驱动机构同轴布置，内转盘外缘设有弹性棘爪，外齿圈套设在内转盘外部且与内转盘同轴布置，外齿圈内缘设有与弹
性棘爪配合的多个棘槽，每个棘槽沿内转盘切向延伸且多个棘槽沿环形布置，外齿圈外缘
与吊轨的齿部啮合，内转盘通过弹性棘爪和棘槽带动外齿圈单向转动。

[0011] 优选地，内转盘外周设有沿圆周分布的多个弹性棘爪。

[0012] 优选地，支撑底座上设有平行于吊轨方向延伸的滑轨，支撑架可滑动安装在滑轨上。

[0013] 优选地，还包括接近传感器，接近传感器位于安装座上用于检测吊轨远离支撑座一端的位置。

[0014] 优选地，还包括接近开关，接近开关与接近传感器、第一驱动机构、第二驱动机构连接，接近开关根据接近传感器的检测信号控制第一驱动机构和第二驱动机构停机。

[0015] 本发明中，所提出的小型管件加工中心，安装座上设有平行于第一转轴设置的滑槽，吊轨可滑动安装在滑槽上且沿滑槽方向延伸，吊轨水平设置在管件夹持机构上方且可
滑动安装，加工机头安装在吊轨的一端，管件夹持机构可转动安装在安装座朝向加工机头
一侧，支撑底座位于管件夹持机构和加工机头之间，支撑底座上设有管件支撑位且支撑架
顶部设有吊轨支撑位。通过上述优化设计的小型管件加工中心，结构简单可靠便于拆卸，通
过设置吊轨，能够根据不同管件加工需要伸缩调节加工机头的加工位置，设置支撑底座和
支撑架分别对吊轨和待加工管件中部进行支撑，减小加工误差，通过将支撑架设置在支撑
底座上，只需对支撑底座进行调平，即可实现同时对吊轨和管件支撑位置同时调平，从而调
节方便且提高加工精度。

附图说明

[0016] 图1为本发明提出的一种小型管件加工中心的主视结构示意图。

[0017] 图2为本发明提出的一种小型管件加工中心的侧视结构示意图。

[0018] 图3为本发明提出的一种小型管件加工中心的驱动齿轮与吊轨配合的结构示意图。

具体实施方式

[0019] 如图1至3所示，图1为本发明提出的一种小型管件加工中心的主视结构示意图，图2为本发明提出的一种小型管件加工中心的侧视结构示意图，图3为本发明提出的一种小型
管件加工中心的驱动齿轮与吊轨配合的结构示意图。

[0020] 参照图1，本发明提出的一种小型管件加工中心，包括：安装座1、第一驱动机构、管件夹持机构3、第二驱动机构4、吊轨5、支撑底座6、支撑架7、加工机头8；

[0021] 安装座1上设有水平设置的滑槽，吊轨5可滑动安装在滑槽上且沿滑槽方向延伸，第一驱动机构与吊轨5连接用于驱动吊轨5沿滑槽滑动，加工机头8安装在吊轨5的一端；

[0022] 管件夹持机构3位于吊轨5下方且位于安装座1和加工机头8之间，管件夹持机构3上设有平行于所述滑槽设置的转轴且通过所述转轴可转动安装在安装座1上，第二驱动机
构4与管件夹持机构3连接用于驱动管件夹持机构3围绕所述转轴转动；

[0023] 支撑底座6位于管件夹持机构3和加工机头8之间，支撑底座6上设有管件支撑位，支撑架7安装在支撑底座6上，支撑架7顶部设有吊轨5支撑位。

[0024] 本实施例的小型管件加工中心的具体工作过程中，预先将待加工管件一端安装在管件夹持机构上，使得管件沿转轴方向延伸，并且管件中部通过支撑底座的管件支撑位支
撑，然后通过吊轨在安装座上滑动，使得加工机头随吊轨移动至管件的所需位置；加工之
前，通过对支撑底座进行调平，同步实现对吊轨支撑位和管件支撑位的同步调平，大大提高
加工效率和加工精度；通过第二驱动机构驱动管件夹持机构转动，带动管件转动，实现管件
周向加工。

[0025] 在本实施例中，所提出的小型管件加工中心，安装座上设有平行于第一转轴设置的滑槽，吊轨可滑动安装在滑槽上且沿滑槽方向延伸，吊轨水平设置在管件夹持机构上方
且可滑动安装，加工机头安装在吊轨的一端，管件夹持机构可转动安装在安装座朝向加工
机头一侧，支撑底座位于管件夹持机构和加工机头之间，支撑底座上设有管件支撑位且支
撑架顶部设有吊轨支撑位。通过上述优化设计的小型管件加工中心，结构简单可靠便于拆
卸，通过设置吊轨，能够根据不同管件加工需要伸缩调节加工机头的加工位置，设置支撑底
座和支撑架分别对吊轨和待加工管件中部进行支撑，减小加工误差，通过将支撑架设置在
支撑底座上，只需对支撑底座进行调平，即可实现同时对吊轨和管件支撑位置同时调平，从
而调节方便且提高加工精度。

[0026] 参照图3，在第一驱动机构的具体实施方式中，第一驱动机构包括驱动电机21和驱动齿轮，驱动齿轮位于吊轨5一侧且可转动安装在安装架上，吊轨5靠近驱动齿轮一侧设有
与驱动齿轮啮合的齿部，驱动电机21与驱动齿轮连接用于通过驱动驱动齿轮转动带动吊轨
5滑动；相对于驱动气缸，这种设置减小加工中心沿吊轨延伸方向的长度，增大吊轨活动空
间，同时便于吊轨从滑槽一端抽出，便于拆卸。

[0027] 在驱动齿轮的具体设置方式中，驱动齿轮位于吊轨5上方，所述齿部位于吊轨5顶部，吊轨位于驱动齿轮下方，使得驱动齿轮无需承担吊轨的重量，二者之间仅仅啮合配合，
减小齿轮的磨损。

[0028] 当从安装座上拆卸吊轨时，可将吊轨从靠近加工机头的一侧抽出，此时为了防止吊轨反向带动驱动齿轮转动，从而对驱动电机造成损坏，将驱动齿轮设计为包括内转盘22
和外齿圈23，内转盘22与第一驱动机构同轴布置，内转盘22外缘设有弹性棘爪24，外齿圈23
套设在内转盘22外部且与内转盘22同轴布置，外齿圈23内缘设有与弹性棘爪24配合的多个
棘槽，每个棘槽沿内转盘22切向延伸且多个棘槽沿环形布置，外齿圈23外缘与吊轨5的齿部
啮合，内转盘22通过弹性棘爪24和棘槽带动外齿圈23单向转动；在具体驱动过程中，驱动电
机驱动内转盘转动，内转盘上的棘爪通过与外齿圈上的棘槽配合推动外齿圈转动，外齿圈
进一步通过啮合带动吊轨水平滑动，当停机时将吊轨从加工机头一端抽出时，弹性棘爪发
生形变，不会反向推动内转盘转动，从而防止内转盘反向驱动对电机造成损坏。

[0029] 在进一步具体设置方式中，内转盘22外周设有沿圆周分布的多个弹性棘爪24。

[0030] 在第二驱动机构的具体设计方式中，第二驱动机构可以选择驱动电机，驱动电机的输出轴与管件夹持机构的转轴连接，实现对管件夹持机构的转动驱动。

[0031] 在支撑底座的具体设计方式中，支撑底座6上设有平行于吊轨5方向延伸的滑轨，支撑架7可滑动安装在滑轨上；在加工机头加工过程中，随着加工位置的变化，通过支撑架
在支撑底座上移动，实现对吊轨支撑位置的调整，从而保证支撑可靠性，同时保证支撑架与
支撑底座的同步调平精度。

[0032] 在工作过程中，为了防止吊轨移动中从安装座上脱落，本实施例还包括接近传感器，接近传感器位于安装座1上用于检测吊轨5远离支撑座一端的位置。

[0033] 在具体设计方式中，本实施例还包括接近开关，接近开关与接近传感器、第一驱动机构、第二驱动机构4连接，当接近传感器检测到吊轨远离加工机头一端靠近安装座时，接
近开关根据接近传感器的检测信号控制第一驱动机构和第二驱动机构4停机，防止吊轨继
续移动从安装座上脱落。

[0034] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。