一种摩擦力检测装置、洗衣机及其控制方法

摘要

本发明公开一种摩擦力检测装置，被投放于洗衣机的洗涤桶内与衣物接触，包括有摩擦力检测部件，用于检测洗涤桶转动施加至衣物的摩擦力，本发明的摩擦力检测装置被投放于洗衣机的洗涤腔室内与衣物充分接触，从而可检测到衣物的摩擦力，本发明还公开与该摩擦力检测装置配合使用的洗衣机，该洗衣机可接收摩擦力检测装置检测的摩擦力信息，本发明还公开了洗衣机的控制方法，通过摩擦力检测装置检测衣物的摩擦力，从而起到指导洗衣机调节工作参数的作用，实现了更好的洗护效果。

权利要求

1.一种摩擦力检测装置，其特征在于，包括壳体，所述壳体为硬质壳体，壳体表面设置有柔性变形层，还包括有摩擦力检测部件，所述摩擦力检测部件包括设置在所述壳体与柔性变形层之间的形变传感器，摩擦力检测装置被投放于洗涤腔室内与衣物接触随衣物一起运动，根据所述形变传感器的形变量确定衣物施加至摩擦力检测装置上的摩擦力。

2.根据权利要求1所述的一种摩擦力检测装置，其特征在于，所述壳体内部形成有安装空间，摩擦力检测装置的控制部件均安装在所述的安装空间内，所述的形变传感器与壳体内部的控制部件电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种摩擦力检测装置，其特征在于，所述的控制部件包括处理单元、供电单元、通讯单元，所述通讯单元、供电单元、形变传感器分别与处理单元电性连接；

所述处理单元用于根据形变传感器检测的形变量计算衣物的摩擦力。

4.根据权利要求1‑3任一所述的一种摩擦力检测装置，其特征在于，摩擦力检测装置整体平均密度大于水的密度，以在洗涤过程中，沉入洗涤水内。

5.一种具有如权利要求1‑4任一所述摩擦力检测装置的洗衣机，其特征在于，摩擦力检测装置被投放于洗衣机的洗涤桶内与衣物接触，包括有摩擦力检测部件，用于检测洗涤桶转动施加至衣物的摩擦力，所述洗衣机包括有无线模块，所述的无线模块与所述的摩擦力检测装置无线连接，接收摩擦力检测装置发送的摩擦力信息。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，包括有控制模块，控制模块用于根据无线模块接收的摩擦力信息选取适宜的洗涤程序或调整洗涤程序的洗涤参数。

7.一种如权利要求5‑6任一所述洗衣机的控制方法，其特征在于，在洗衣机的洗涤桶内投放有摩擦力检测装置，所述的控制方法包括：洗衣机驱动衣物与摩擦力检测装置相对运动；

洗衣机在所述相对运动的过程中，获取摩擦力检测装置检测的衣物所施加的摩擦力信息。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在进水之前，洗衣机驱动衣物与摩擦力检测装置发生相对运动，以获取摩擦力检测装置检测的摩擦力信息；

在洗涤装置执行洗涤程序的过程中，洗衣机获取摩擦力检测装置检测的摩擦力信息。

9.根据权利要求7或8所述的控制方法，其特征在于，所述洗衣机接收到摩擦力检测装置检测的摩擦力信息后提示给用户，和/或根据所述摩擦力信息控制洗衣机的洗涤过程。

说明书

一种摩擦力检测装置、洗衣机及其控制方法

技术领域

[0001] 本发明属于家电技术领域，具体地说，涉及一种摩擦力检测装置、洗衣机及其控制方法。

背景技术

[0002] 随着科技的进步和人们生活水平的提高，对家电的智能化需求也越来越高，对于洗衣机则除了要求其具有好的洗涤干净效果外，还要求其能够完成更好的洗护功能，然而洗涤强度越大，则衣物洗净效果越好，但是随之而来是，洗涤强度越大，则衣物越容易磨损。

[0003] 为了提高衣物洗净效果，市面上现存各种各样的洗衣球，用户在洗涤过程中将洗衣球放在桶内，用于提升洗净效果，甚至于实现特定的附加效果，洗衣球与衣物接触时，增大了与衣物的摩擦力，有利于洗净衣物，但是，其与衣物的摩擦力无法检测，无法控制，容易造成对衣物的损坏。

[0004] 再者，现有的洗衣机不能有效的识别衣物的材质，尤其是影响洗涤效果的摩擦系数，而且不能实时监测洗涤力度。在实际的洗涤过程中厚重的衣物适用于采用较大的洗涤强度实现衣物的洗净，而轻薄的衣物则仅仅采用较小力的洗涤强度(摩擦力)即可，否则会有损伤衣物的风险。

[0005] 有鉴于此特提出本发明。

发明内容

[0006] 本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种摩擦力检测装置，投放于洗衣机的洗涤桶内，用于检测衣物的摩擦力，从而指导洗衣机调节洗涤参数，实现更好的洗护效果。

[0007] 为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

[0008] 一种摩擦力检测装置，被投放于洗衣机的洗涤桶内与衣物接触，包括有摩擦力检测部件，用于检测洗涤桶转动施加至衣物的摩擦力。

[0009] 在上述方案中，摩擦力检测装置独立使用，被投放于洗衣机的洗涤桶内与衣物充分接触，从而可检测出与衣物的摩擦力信息，从而可在洗涤过程中，实时监测衣物的摩擦力信息，给洗衣机控制洗涤强度提供了依据，有利于洗衣机调节洗涤参数，实现更好的洗护效果。

[0010] 优选的，摩擦力检测装置包括壳体，壳体表面设置有柔性变形层，所述摩擦力检测部件包括设置在所述壳体与柔性变形层之间的形变传感器，摩擦力检测装置根据所述形变传感器的形变量确定衣物施加至摩擦力检测装置上的摩擦力。

[0011] 在上述方案中，首先设置柔性变形层，在摩擦时产生一定量的可恢复形变，减少衣物磨损，更重要的，该柔性变形层与形变传感器配合，形变传感器检测柔性变形层的形变量，摩擦力检测装置根据柔性变形层的形变量计算衣物的摩擦力；

[0012] 优选的，所述柔性变形层内表面上设置有多个形变传感器，各形变传感器均布设置在柔性变形层的内表，共同配合检测形变量，或分别检测不同位置处的形变量。

[0013] 优选的，所述壳体为硬质壳体，壳体内部形成有安装空间，摩擦力检测装置的控制部件均安装在所述的安装空间内，所述的形变传感器与壳体内部的控制部件电性连接。

[0014] 在上述方案中，所述壳体被设计为硬质壳体，从而起到了支撑效果，在内部形成了安装空间，保护了各控制部件。

[0015] 优选的，所述的控制部件包括处理单元、供电单元、通讯单元，所述通讯单元、供电单元、形变传感器分别与处理单元电性连接；

[0016] 在上述方案中，各单元均密封的安装在壳体内部，另外，为了实现形变传感器与内部处理单元的电性连接，在壳体上开设有引线孔，该引线孔内设有密封结构，防止洗涤水进入；再者，柔性变形层还覆盖所述的引线孔，从而进一步防止了洗涤水进入。

[0017] 所述处理单元用于根据形变传感器检测的形变量计算衣物的摩擦力。

[0018] 优选的，摩擦力检测装置整体平均密度大于水的密度，以在洗涤过程中，沉入洗涤水内。

[0019] 在上述方案中，摩擦力检测装置密度大于水，从而在洗涤过程中，沉入洗涤水内，与衣物充分接触。

[0020] 本发明另一目的在于提供一种与上述摩擦力检测装置配合的洗衣机，摩擦力检测装置被投放于洗衣机的洗涤桶内与衣物接触，包括有摩擦力检测部件，用于检测洗涤桶转动施加至衣物的摩擦力，所述洗衣机包括有无线模块，所述的无线模块与所述的摩擦力检测装置无线连接，接收摩擦力检测装置发送的摩擦力信息。

[0021] 在上述方案中，洗衣机接收摩擦力检测装置检测的摩擦力信息，从而可根据该摩擦力信息控制洗涤参数，达到更好的洗护效果。

[0022] 优选的，该洗衣机还包括有控制模块，控制模块用于根据无线模块接收的摩擦力信息选取适宜的洗涤程序或调整洗涤程序的洗涤参数。

[0023] 本发明同时还提供洗衣机的控制方法，将摩擦力检测装置投放在洗衣机的洗涤桶内，所述的控制方法包括：

[0024] 洗衣机驱动衣物与摩擦力检测装置相对运动；

[0025] 在上述方案中，洗衣机通过波轮驱动洗涤水运动，带动衣物和摩擦力检测装置运动，从而检测到衣物施加在摩擦力检测装置上的摩擦力，或者洗衣机驱动内桶转动，带动衣物和摩擦力检测装置相对运动，从而检测衣物施加在摩擦力检测装置上的摩擦力。

[0026] 洗衣机在所述相对运动的过程中，获取摩擦力检测装置检测的衣物所施加的摩擦力信息。

[0027] 优选的，在进水之前，洗衣机驱动衣物与摩擦力检测装置发生相对运动，以获取摩擦力检测装置检测的摩擦力信息；

[0028] 在洗涤装置执行洗涤程序的过程中，洗衣机获取摩擦力检测装置检测的摩擦力信息。

[0029] 在上述方案中，洗衣机可分别在进水之前和进水之后的洗涤过程中，检测施加的摩擦力信息，在进水之前检测摩擦力，根据该摩擦力可匹配洗涤程序，而在进水之后的洗涤过程中检测摩擦力，根据该摩擦力可调整当前的洗涤参数。

[0030] 优选的，所述洗衣机接收到摩擦力检测装置检测的摩擦力信息后提示给用户，和/或根据所述摩擦力信息控制洗衣机的洗涤过程。

[0031] 采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

[0032] 本发明的摩擦力检测装置，被投放于洗衣机的洗涤桶内与衣物接触，包括有摩擦力检测部件，用于检测洗涤桶转动施加至衣物的摩擦力，本发明的摩擦力检测装置被投放于洗衣机的洗涤腔室内与衣物充分接触，从而可检测到衣物的摩擦力，本发明还公开与该摩擦力检测装置配合使用的洗衣机，该洗衣机可接收摩擦力检测装置检测的摩擦力信息，本发明还公开了洗衣机控制方法，通过摩擦力检测装置检测衣物的摩擦力，从而起到指导洗衣机调节工作参数的作用，从而实现了更好的洗护效果。

[0033] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

[0034] 附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

[0035] 图1是本发明摩擦力检测装置的结构示意图。

[0036] 其中，1、壳体；2、柔性变形层；3、形变传感器。

[0037] 需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

[0038] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

[0039] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0040] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0041] 实施例一

[0042] 参见图1所示，本实施例一提供一种摩擦力检测装置，被投放于洗衣机的洗涤桶内与衣物接触，包括有摩擦力检测部件，用于检测洗涤桶转动施加至衣物的摩擦力。

[0043] 在上述方案中，摩擦力检测装置独立使用，被投放于洗衣机的洗涤桶内与衣物充分接触，从而可检测出与衣物的摩擦力信息，从而可在洗涤过程中，实时监测衣物的摩擦力信息，给洗衣机控制洗涤强度提供了依据，有利于洗衣机调节洗涤参数，实现更好的洗护效果。

[0044] 优选的，摩擦力检测装置包括壳体1，壳体1表面设置有柔性变形层2，所述摩擦力检测部件包括设置在所述壳体1与柔性变形层2之间的形变传感器3，摩擦力检测装置根据所述形变传感器3的形变量确定衣物施加至摩擦力检测装置上的摩擦力。

[0045] 在上述方案中，首先设置柔性变形层2，在摩擦时产生一定量的可恢复形变，减少衣物磨损，更重要的，该柔性变形层2与形变传感器3配合，形变传感器3检测柔性变形层2的形变量，摩擦力检测装置根据柔性变形层2的形变量计算衣物的摩擦力；

[0046] 优选的，所述柔性变形层2内表面上设置有多个形变传感器3，各形变传感器3均布设置在柔性变形层2的内表，共同配合检测形变量，或分别检测不同位置处的形变量。

[0047] 优选的，所述壳体1为硬质壳体1，壳体1内部形成有安装空间，摩擦力检测装置的控制部件均安装在所述的安装空间内，所述的形变传感器3与壳体1内部的控制部件电性连接。

[0048] 在上述方案中，所述壳体1被设计为硬质壳体1，从而起到了支撑效果，在内部形成了安装空间，保护了各控制部件。

[0049] 优选的，所述的控制部件包括处理单元、供电单元、通讯单元，所述通讯单元、供电单元、形变传感器3分别与处理单元电性连接；

[0050] 在上述方案中，各单元均密封的安装在壳体1内部，另外，为了实现形变传感器3与内部处理单元的电性连接，在壳体1上开设有引线孔，该引线孔内设有密封结构，防止洗涤水进入；再者，柔性变形层2还覆盖所述的引线孔，从而进一步防止了洗涤水进入。

[0051] 所述处理单元用于根据形变传感器3检测的形变量计算衣物的摩擦力。

[0052] 优选的，摩擦力检测装置整体平均密度大于水的密度，以在洗涤过程中，沉入洗涤水内。

[0053] 在上述方案中，摩擦力检测装置密度大于水，从而在洗涤过程中，沉入洗涤水内，与衣物充分接触。

[0054] 实施例二

[0055] 本实施例二提供一种与上述实施例一中摩擦力检测装置配合的洗衣机，摩擦力检测装置被投放于洗衣机的洗涤桶内与衣物接触，包括有摩擦力检测部件，用于检测洗涤桶转动施加至衣物的摩擦力，所述洗衣机包括有无线模块，所述的无线模块与所述的摩擦力检测装置无线连接，接收摩擦力检测装置发送的摩擦力信息。

[0056] 在上述方案中，洗衣机接收摩擦力检测装置检测的摩擦力信息，从而可根据该摩擦力信息控制洗涤参数，达到更好的洗护效果。

[0057] 优选的，该洗衣机还包括有控制模块，控制模块用于根据无线模块接收的摩擦力信息选取适宜的洗涤程序或调整洗涤程序的洗涤参数。

[0058] 进一步的，洗衣机的洗涤腔室内可投放多个摩擦力检测装置，这些摩擦力检测装置被投放于洗涤腔室内随衣物一起运动，从而还可起到与衣物摩擦，增强洗涤效果的作用。各摩擦力检测装置与洗衣机无线通信连接，向洗衣机发送检测到摩擦力信号。其中，在实际的工作中，各摩擦力检测装置所检测的摩擦力信息大小并不相同，因为不同的摩擦力检测装置与不同的衣物相接触，因此在洗衣机根据所各摩擦力检测装置所检测的摩擦力信息中的最大值作为匹配洗涤程序和洗涤参数的依据，从而保证了洗涤过程中，各衣物均不受破坏。

[0059] 进一步的，该洗衣机具有与摩擦力检测装置相配合的结构：该洗衣机包括有存放部，所述的摩擦力检测装置可搁置在所述的存放部内，进一步的，所述的摩擦力检测装置包括有无线充电电路，所述的存放部内设置有无线充电装置，用于在摩擦力检测装置搁置在该存放部内时，充电装置对摩擦力检测装置进行无线充电。

[0060] 实施例三

[0061] 本实施例三提供洗衣机的控制方法，洗衣机为包括上述实施例二中的洗衣机，将实施例一中的摩擦力检测装置投放在洗衣机的洗涤桶内，所述的控制方法包括：

[0062] 洗衣机驱动衣物与摩擦力检测装置相对运动；

[0063] 在上述方案中，洗衣机通过波轮驱动洗涤水运动，带动衣物和摩擦力检测装置运动，从而检测到衣物施加在摩擦力检测装置上的摩擦力，或者洗衣机驱动内桶转动，带动衣物和摩擦力检测装置相对运动，从而检测衣物施加在摩擦力检测装置上的摩擦力。

[0064] 洗衣机在所述相对运动的过程中，获取摩擦力检测装置检测的衣物所施加的摩擦力信息。

[0065] 优选的，在进水之前，洗衣机驱动衣物与摩擦力检测装置发生相对运动，以获取摩擦力检测装置检测的摩擦力信息；

[0066] 在洗涤装置执行洗涤程序的过程中，洗衣机获取摩擦力检测装置检测的摩擦力信息。

[0067] 在上述方案中，洗衣机可分别在进水之前和进水之后的洗涤过程中，检测施加的摩擦力信息，在进水之前检测摩擦力，根据该摩擦力可匹配洗涤程序，而在进水之后的洗涤过程中检测摩擦力，根据该摩擦力可调整当前的洗涤参数。

[0068] 优选的，所述洗衣机接收到摩擦力检测装置检测的摩擦力信息后提示给用户，和/或根据所述摩擦力信息控制洗衣机的洗涤过程。

[0069] 以下对洗衣机的控制方法进行描述：

[0070] 检测洗衣机洗涤腔室内衣物的摩擦力信息；

[0071] 根据所述摩擦力信息选取适宜的洗涤程序或根据所述摩擦力信息调整当前洗涤程序的洗涤参数。

[0072] 在上述方案中，检测洗涤腔室内衣物的摩擦力信息，根据衣物的摩擦力信息控制洗衣机的洗涤过程，防止高洗涤强度对衣物具有损伤，从而对衣物具有从而实现了更好的洗护效果。

[0073] 优选的，洗衣机驱动洗涤腔室内的衣物运动，在衣物运动的过程中，测试衣物施加在洗涤腔室内壁上的摩擦力信息或测试衣物施加在搁置在洗涤腔室内的摩擦力检测装置上的摩擦力信息。

[0074] 在上述方案中，可以在洗涤腔室的内壁上设置有摩擦力检测装置，从而检测衣物施加在洗涤腔室内壁上的摩擦力，当然的也可以在洗涤腔室内部设置摩擦力检测装置(参考实施例一中的结构)，检测衣物与所述摩擦力检测装置之间的摩擦力。

[0075] 优选的，洗衣机根据检测的摩擦力信息确定适宜的洗涤参数；

[0076] 在上述方案中，摩擦力越大则衣物越容易洗净，但是若摩擦力过大，则具有损坏衣物的可能，洗衣机根据检测的摩擦力信息选取适宜的洗涤参数在保证衣物不受损坏的前提下提高衣物的洗净效果。

[0077] 洗衣机根据所述洗涤参数选取适宜的洗涤程序，或根据所述洗涤参数调整当前执行的洗涤程序中的洗涤参数。

[0078] 在上述方案中，洗衣机根据所适宜的洗涤参数选取相应的洗涤程序并控制洗衣机执行该洗涤程序，另外，当洗衣机已经处于执行洗涤程序的过程中，则洗衣机仍检测衣物的摩擦力信息，并根据摩擦力确定适宜的洗涤参数，然后调整当前洗涤程序中的洗涤参数。

[0079] 所述的洗涤参数，包括洗衣机的洗涤强度、脱水强度、洗涤时长，洗涤水位等等。如波轮的转速代表了洗涤强度。

[0080] 优选的，洗衣机根据检测的摩擦力信息至少确定水位参数或洗涤强度参数；

[0081] 在上述方案中，水位参数和洗涤强度参数均影响到衣物所受到的摩擦力大小，调节水位参数和洗涤强度参数均能调节衣物所受到的摩擦力。

[0082] 水位高，有利于分散衣物，缓冲波轮施加的驱动力，从而减小洗涤强度，减小衣物所受的摩擦力。

[0083] 洗衣机根据所述水位参数和/或洗涤强度参数选取适宜的洗涤程序，或者洗衣机根据所述的水位参数和/或洗涤强度参数调整当前执行中的洗涤程序中的水位参数或洗涤强度参数。

[0084] 优选的，洗衣机检测的衣物的摩擦力越大，则洗衣机控制水位参数越大和/或洗涤强度参数越小。

[0085] 在上述方案中，在实际的控制过程中，洗衣机检测的衣物摩擦力越大，控制水位增高和/或洗涤强度参数减小，则有效的降低了衣物的摩擦力，防止了衣物受损。

[0086] 优选的，所述洗衣机根据检测的摩擦力信息确定水位参数包括洗衣机在进水之前检测衣物的摩擦力信息以确定水位参数，洗衣机根据所确定的水位参数选择适宜的洗涤程序或调整已选定的洗涤程序的水位参数。

[0087] 优选的，所述的在进水之前检测衣物的摩擦力信息以确定水位参数包括：洗衣机在进水之前，驱动衣物运动，以检测衣物的摩擦力信息，并根据所述摩擦力信息判断衣物的含水量，根据衣物含水量确定水位参数；

[0088] 在上述方案中，因为投放至洗涤腔室的衣物可能是湿的衣物，如用户先手动搓洗了某些衣物后，将衣物放置在洗衣机的洗涤腔室内，则此时这些衣物含水量较大，自然所检测的衣物的摩擦力也越大，如此则会使得匹配的洗涤参数中的水位参数偏大，再加上衣物本来就是湿的衣物，则会使得洗衣机内进水量偏大，浪费水资源，且难以达到需要的洗涤效果。

[0089] 其中衣物的含水量越大，则控制水位参数越小；

[0090] 另外，洗衣机根据衣物的摩擦力的变化量判断衣物的含水量：在驱动衣物运动的过程中，衣物的摩擦力变化量越大，判断衣物的含水量越大。

[0091] 在上述方案中，在进水之前驱动衣物运动的过程中，衣物上的水会在离心力的作用下脱离，则衣物施加给摩擦力检测装置的摩擦力就相应减小，因此当检测到衣物的摩擦力变化量越大，则说明衣物的含水量越大。

[0092] 优选的，所述洗衣机在洗涤过程中还实时调节水位参数：洗衣机检测洗涤过程中衣物的摩擦力信息，以确定水位参数，根据所述水位参数实时调节洗衣机的水位，其中衣物的摩擦力越大，则调节洗衣机的水位越高。

[0093] 优选的，洗衣机根据检测的摩擦力信息确定洗涤强度参数包括：所述洗衣机根据摩擦力信息判断衣物的材质信息，当判断衣物的材质越轻，则确定的洗涤强度参数越小；

[0094] 优选的，衣物的不同区间段内的摩擦力对应不同的材质信息，洗衣机根据检测的摩擦力所处的区间段判断衣物的材质信息，并根据衣物的材质信息确定相应的洗涤强度参数。

[0095] 在上述方案中，洗衣机根据衣物的摩擦力信息判断衣物的材质信息，根据衣物的材质信息，确定相应的洗涤强度参数，从而保护了各种材质的衣物在洗涤过程中不受损伤。其中所限定的衣物的材质信息包括衣物的厚重情况，如轻薄材质的衣物，厚重材质的衣物，普通材质的衣物等等，不同厚重材质的衣物需求不同的洗涤强度。

[0096] 进一步的，洗衣机的洗涤腔室内投放有多个摩擦力检测装置，各摩擦力检测装置与洗衣机分体设置，优选为球状结构，这些摩擦力检测装置被投放于洗涤腔室内随衣物一起运动，从而还可起到与衣物摩擦，增强洗涤效果的作用。各摩擦力检测装置与洗衣机无线通信连接，向洗衣机发送检测到摩擦力信号。其中，在实际的工作中，各摩擦力检测装置所检测的摩擦力信息大小并不相同，因为不同的摩擦力检测装置与不同的衣物相接触，因此在洗衣机根据所各摩擦力检测装置所检测的摩擦力信息中的最大值作为匹配洗涤程序和洗涤参数的依据，从而保证了洗涤过程中，各衣物均不受破坏。

[0097] 优选的，在洗涤过程中，检测到衣物的摩擦力大于设定值时，洗衣机自动控制暂停当前洗涤程序并提示给用户，防止衣物在洗涤过程中受损，或防止洗涤设备异常损伤衣物。

[0098] 其中洗衣机包括有摩擦力检测洗涤模式，用户可选择该洗涤模式。

[0099] 洗衣机选择了摩擦力检测洗涤模式，则参见图1所示，执行以下控制步骤：

[0100] S1、洗衣机驱动波轮/内桶转动，带动衣物和摩擦力检测装置相对运动；

[0101] S2、洗衣机接收摩擦力检测装置检测的摩擦力信息，并根据摩擦力信息选取适宜的洗涤程序；

[0102] S3、洗衣机执行所选取的洗涤程序；

[0103] S4、在执行洗涤程序的过程中，洗衣机接收摩擦力检测装置检测的摩擦力信息，并根据所述摩擦力信息调整当前洗涤程序的洗涤参数；

[0104] S5、洗涤结束。

[0105] 以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。