一种可自动追踪拍摄物体的摄影机支撑装置

摘要

本发明公开的一种可自动追踪拍摄物体的摄影机支撑装置，包括壳体，所述壳体内设有调整腔，所述调整腔上侧内壁与外界相通设有调整口，所述调整腔左侧内壁上转动连接有从动轮，本发明采用了调整张紧组件，能够在竖直皮带松弛或者过紧时，及时调整张紧力，保障了竖直皮带传输时存在合适的张紧力，采用连接球、限制槽和限制连杆，保障了摄像机在向前或向后翻转时，连接皮带始终连接在主带轮和副带轮之间，同时因为采用的零件大多为市场可买到的零件，方便维护，改善了一般手持摄像机在长时间地对运动的物体进行拍摄时，不仅画面抖动严重，而且人会产生强烈的疲劳感，目前的自动追踪云台过于昂贵，不易进行维护的现状。

权利要求

1.一种可自动追踪拍摄物体的摄影机支撑装置，包括壳体，所述壳体内设有调整腔，所述调整腔上侧内壁与外界相通设有调整口，所述调整腔左侧内壁上转动连接有从动轮，所述从动轮右端末端固设有翻转块；所述翻转块上设有转动机构，所述转动机构包括固设于所述调整腔后侧内壁上的固定块、设于所述固定块上的弧形滑槽、滑动连接于所述弧形滑槽上的转动滑块、转动连接于所述转动滑块上的限制连杆、固设于所述限制连杆上端的主带轮、转动连接于所述翻转块上且通过所述调整口向外界延伸的翻转轴、固设于所述翻转轴上的副带轮、连接于所述副带轮和所述主带轮之间的连接皮带，所述调整腔左侧内壁上设有左控制腔，所述左控制腔内壁上滑动连接有第一永磁铁，所述第一永磁铁下端固设有连接杆；所述连接杆上设有翻转机构，所述翻转机构包括转动连接于所述连接杆上的主动轮、固设于所述翻转块左侧的从动转轴、连接于所述从动转轴和所述主动轮之间的竖直皮带，所述调整腔后侧内壁上设有可保持所述竖直皮带张紧状态的调整张紧组件，所述调整腔下侧内壁上转动连接有环形阵列分布的三个带轮轴，所述带轮轴上设有升降机构，所述升降机构包括固设于所述带轮轴下端的螺纹杆、与所述螺纹杆螺旋连接的底脚；所述调整腔后侧后壁上固设有驱动电机，所述驱动电机上端动力连接有驱动电机轴，所述驱动电机轴上端固设有可与所述竖直锥齿轮啮合连接的主锥齿轮；所述翻转轴上端设有可与摄像机螺旋连接的信息采集器，所述带轮轴上端末端固设有带轮，所述三个带轮之间连接有皮带；

所述转动机构还包括固定设置于所述调整腔后侧内壁上的电机，所述电机上端动力连接有电机轴，所述电机轴上端固设有连接球，所述连接球上设有可与所述电机轴抵接的限制连杆；所述翻转机构还包括固定设置于所述左控制腔上侧内壁上的左电磁铁，所述左电磁铁和所述第一永磁铁之间连接有左控制弹簧，所述传动轴上设有位于所述主动轮右侧的竖直锥齿轮；所述调整张紧组件包括固定设置于所述调整腔后侧内壁上的水平支架，所述水平支架上设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有调节块，所述调节块右端转动连接有调节转轴，所述调节转轴右端末端固设有可与所述竖直皮带摩擦抵接的调节轮，所述水平支架上固设有位于所述调节块前端的水平块，所述水平块和所述调节块之间连接有调节弹簧，所述水平块右端转动连接有固定轴，所述固定轴右端末端固设有可与所述竖直皮带摩擦抵接的固定轮，所述固定轮和所述调节轮之间连接有所述竖直皮带；所述升降机构还包括设置于所述调整腔右侧内壁上的右控制腔，所述右控制腔上侧内壁固设有右电磁铁，所述右控制腔内壁上滑动连接有第二永磁铁，所述第二永磁铁和所述右电磁铁之间连接有右控制弹簧，所述第二永磁铁下端固设有第一竖直杆，所述第一竖直杆下端转动连接有第二竖直杆，所述第二竖直杆上设有可与所述主锥齿轮啮合连接的水平锥齿轮，所述第二竖直杆下端末端固设有主联轴器，最右侧所述带轮轴上固设有可与所述主联轴器配合连接的副联轴器。

说明书

一种可自动追踪拍摄物体的摄影机支撑装置

技术领域

[0001] 本发明涉及摄影设备领域，具体为一种可自动追踪拍摄物体的摄影机支撑装置。

背景技术

[0002] 现在摄像机经过高速发展，能够更好地画面记录下来，从而给人们带来美好的回忆，但一般手持摄像机在长时间地对运动的物体进行拍摄时，不仅画面抖动严重，而且人会产生强烈的疲劳感，目前一些专业人士采用了自动追踪云台来对摄像机进行支撑，但目前的自动追踪云台过于昂贵，而且不易进行维护，本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

[0003] 技术问题：

[0004] 一般手持摄像机在长时间地对运动的物体进行拍摄时，不仅画面抖动严重，而且人会产生强烈的疲劳感，目前的自动追踪云台过于昂贵，不易进行维护。

[0005] 为解决上述问题，本例设计了一种可自动追踪拍摄物体的摄影机支撑装置，包括壳体，所述壳体内设有调整腔，所述调整腔上侧内壁与外界相通设有调整口，所述调整腔左侧内壁上转动连接有从动轮，所述从动轮右端末端固设有翻转块，所述翻转块上设有转动机构，所述转动机构包括固设于所述调整腔后侧内壁上的固定块、设于所述固定块上的弧形滑槽、滑动连接于所述弧形滑槽上的转动滑块、转动连接于所述转动滑块上的限制连杆、固设于所述限制连杆上端的主带轮、转动连接于所述翻转块上且通过所述调整口向外界延伸的翻转轴、固设于所述翻转轴上的副带轮、连接于所述副带轮和所述主带轮之间的连接皮带，所述调整腔左侧内壁上设有左控制腔，所述左控制腔内壁上滑动连接有第一永磁铁，所述第一永磁铁下端固设有连接杆，所述连接杆上设有翻转机构，所述翻转机构包括转动连接于所述连接杆上的主动轮、固设于所述翻转块左侧的从动转轴、连接于所述从动转轴和所述主动轮之间的竖直皮带，所述调整腔后侧内壁上设有可保持所述竖直皮带张紧状态的调整张紧组件，所述调整腔下侧内壁上转动连接有环形阵列分布的三个带轮轴，所述带轮轴上设有升降机构，所述升降机构包括固设于所述带轮轴下端的螺纹杆、与所述螺纹杆螺旋连接的底脚。

[0006] 可优选地，所述调整腔后侧后壁上固设有驱动电机，所述驱动电机上端动力连接有驱动电机轴，所述驱动电机轴上端固设有可与所述竖直锥齿轮啮合连接的主锥齿轮。

[0007] 可优选地，所述翻转轴上端设有可与摄像机螺旋连接的信息采集器，所述带轮轴上端末端固设有带轮，所述三个带轮之间连接有皮带。

[0008] 其中，所述转动机构还包括固定设置于所述调整腔后侧内壁上的电机，所述电机上端动力连接有电机轴，所述电机轴上端固设有连接球，所述连接球上设有可与所述电机轴抵接的限制连杆。

[0009] 其中，所述翻转机构还包括固定设置于所述左控制腔上侧内壁上的左电磁铁，所述左电磁铁和所述第一永磁铁之间连接有左控制弹簧，所述传动轴上设有位于所述主动轮右侧的竖直锥齿轮。

[0010] 其中，所述调整张紧组件包括固定设置于所述调整腔后侧内壁上的水平支架，所述水平支架上设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有调节块，所述调节块右端转动连接有调节转轴，所述调节转轴右端末端固设有可与所述竖直皮带摩擦抵接的调节轮，所述水平支架上固设有位于所述调节块前端的水平块，所述水平块和所述调节块之间连接有调节弹簧，所述水平块右端转动连接有固定轴，所述固定轴右端末端固设有可与所述竖直皮带摩擦抵接的固定轮，所述固定轮和所述调节轮之间连接有所述竖直皮带。

[0011] 其中，所述升降机构还包括设置于所述调整腔右侧内壁上的右控制腔，所述右控制腔上侧内壁固设有右电磁铁，所述右控制腔内壁上滑动连接有第二永磁铁，所述第二永磁铁和所述右电磁铁之间连接有右控制弹簧，所述第二永磁铁下端固设有竖直杆，所述竖直杆下端转动连接有，所述上设有可与所述主锥齿轮啮合连接的水平锥齿轮，所述下端末端固设有主联轴器，最右侧所述带轮轴上固设有可与所述主联轴器配合连接的副联轴器。

[0012] 本发明的有益效果是：本发明采用了调整张紧组件，能够在竖直皮带松弛或者过紧时，及时调整张紧力，保障了竖直皮带传输时存在合适的张紧力，采用连接球、限制槽和限制连杆，保障了摄像机在向前或向后翻转时，连接皮带始终连接在主带轮和副带轮之间，同时因为采用的零件大多为市场可买到的零件，方便维护，改善了一般手持摄像机在长时间地对运动的物体进行拍摄时，不仅画面抖动严重，而且人会产生强烈的疲劳感，目前的自动追踪云台过于昂贵，不易进行维护的现状。

附图说明

[0013] 为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

[0014] 图1为本发明的一种可自动追踪拍摄物体的摄影机支撑装置的整体结构示意图；

[0015] 图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

[0016] 图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

[0017] 图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；

[0018] 图5为图1的“D-D”方向的结构示意图。

具体实施方式

[0019] 下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

[0020] 本发明涉及一种可自动追踪拍摄物体的摄影机支撑装置，主要应用于自动追踪拍摄物体的过程中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

[0021] 本发明所述的一种可自动追踪拍摄物体的摄影机支撑装置，包括壳体11，所述壳体11内设有调整腔12，所述调整腔12上侧内壁与外界相通设有调整口16，所述调整腔12左侧内壁上转动连接有从动轮45，所述从动轮45右端末端固设有翻转块13，所述翻转块13上设有转动机构901，所述转动机构901包括固设于所述调整腔12后侧内壁上的固定块19、设于所述固定块19上的弧形滑槽21、滑动连接于所述弧形滑槽21上的转动滑块20、转动连接于所述转动滑块20上的限制连杆22、固设于所述限制连杆22上端的主带轮18、转动连接于所述翻转块13上且通过所述调整口16向外界延伸的翻转轴35、固设于所述翻转轴35上的副带轮14、连接于所述副带轮14和所述主带轮18之间的连接皮带17，所述限制连杆22的转动依次通过所述主带轮18、连接皮带17、副带轮14带动翻转轴35转动，实现周转功能，所述调整腔12左侧内壁上设有左控制腔39，所述左控制腔39内壁上滑动连接有第一永磁铁38，所述第一永磁铁38下端固设有连接杆37，所述连接杆37上设有翻转机构902，所述翻转机构902包括转动连接于所述连接杆37上的主动轮53、固设于所述翻转块13左侧的从动转轴46、连接于所述从动转轴46和所述主动轮53之间的竖直皮带44，转动所述传动轴54，依次通过所述主动轮53、所述竖直皮带44、所述从动转轴46带动所述从动轮45转动，所述从动轮45进而带动所述翻转块13上的所述翻转轴35翻转，所述调整腔12后侧内壁上设有可保持所述竖直皮带44张紧状态的调整张紧组件903，所述调整腔12下侧内壁上转动连接有环形阵列分布的三个带轮轴33，所述带轮轴33上设有升降机构904，所述升降机构904包括固设于所述带轮轴33下端的螺纹杆34，与所述螺纹杆34螺旋连接的底脚32、所述带轮轴33的转动通过螺纹杆34带动所述底脚32上下移动，实现升降功能。

[0022] 有益地，所述调整腔12后侧后壁上固设有驱动电机29，所述驱动电机29上端动力连接有驱动电机轴28，所述驱动电机轴28上端固设有可与所述竖直锥齿轮55啮合连接的主锥齿轮30。

[0023] 有益地，所述翻转轴35上端设有可与摄像机螺旋连接的信息采集器15，且所述信息采集器15可接收摄像机的数据，并根据接收的数据提供该装置中动力源的驱动信号，所述带轮轴33上端末端固设有带轮36，所述三个带轮36之间连接有皮带31。

[0024] 根据实施例，以下对转动机构901进行详细说明，所述转动机构901还包括固定设置于所述调整腔12后侧内壁上的电机23，所述电机23上端动力连接有电机轴52，所述电机轴52上端固设有连接球51，所述连接球51上设有可与所述电机轴52抵接的限制连杆22，且在所述限制槽50的限制下，所述限制连杆22可在一定角度内进行转动。

[0025] 根据实施例，以下对翻转机构902进行详细说明，所述翻转机构902还包括固定设置于所述左控制腔39上侧内壁上的左电磁铁41，所述左电磁铁41和所述第一永磁铁38之间连接有左控制弹簧40，所述传动轴54上设有位于所述主动轮53右侧的竖直锥齿轮55。

[0026] 根据实施例，以下对调整张紧组件903进行详细说明，所述调整张紧组件903包括固定设置于所述调整腔12后侧内壁上的水平支架43，所述水平支架43上设有滑槽42，所述滑槽42上滑动连接有调节块49，所述调节块49右端转动连接有调节转轴61，所述调节转轴61右端末端固设有可与所述竖直皮带44摩擦抵接的调节轮48，所述水平支架43上固设有位于所述调节块49前端的水平块57，所述水平块57和所述调节块49之间连接有调节弹簧59，所述水平块57右端转动连接有固定轴60，所述固定轴60右端末端固设有可与所述竖直皮带
44摩擦抵接的固定轮58，所述固定轮58和所述调节轮48之间连接有所述竖直皮带44，当所述主动轮53向下移动时，所述竖直皮带44增大的张紧力通过所述调节轮48、所述调节转轴
61带动所述调节块49向前移动，同时所述调节弹簧59积蓄弹性势能，当所述主动轮53向上移动时，所述竖直皮带44张紧力减小，所述调节弹簧59带动所述调节块49向后移动，从而始终保持所述竖直皮带44存在足够的张紧力。

[0027] 根据实施例，以下对升降机构904进行详细说明，所述升降机构904还包括设置于所述调整腔12右侧内壁上的右控制腔63，所述右控制腔63上侧内壁固设有右电磁铁56，所述右控制腔63内壁上滑动连接有第二永磁铁64，所述第二永磁铁64和所述右电磁铁56之间连接有右控制弹簧62，所述第二永磁铁64下端固设有竖直杆24，所述竖直杆24下端转动连接有65，所述65上设有可与所述主锥齿轮30啮合连接的水平锥齿轮25，所述65下端末端固设有主联轴器26，最右侧所述带轮轴33上固设有可与所述主联轴器26配合连接的副联轴器27。

[0028] 以下结合图1至图5对本文中的一种可自动追踪拍摄物体的摄影机支撑装置的使用步骤进行详细说明：

[0029] 初始状态：主联轴器26与副联轴器27不配合连接，水平锥齿轮25和主锥齿轮30不啮合连接，第二永磁铁64位于最高处，第一永磁铁38位于最高处。

[0030] 当摄像机通过信息采集器15固定在支架上时,信息采集器15根据摄像机捕捉到的画面进行数据分析，当被拍摄物体向上运动时，启动驱动电机29，使驱动电机轴28逆时针转动，同时使右电磁铁56通电，使右电磁铁56和第二永磁铁64磁性相反，带动第二永磁铁64向下运动，向下运动的第二永磁铁64依次通过竖直杆24、65带动水平锥齿轮25和主锥齿轮30啮合连接，在此过程中右控制腔63积蓄弹性势能，同时带动主联轴器26和副联轴器27配合连接，从而逆时针转动的驱动电机轴28通过主锥齿轮30、水平锥齿轮25带动65顺时针转动，顺时针转动的65通过主联轴器26、副联轴器27带动最右侧带轮轴33顺时针转动，进而通过皮带31带动其余两个带轮轴33顺时针转动，带轮轴33的顺时针转动带动螺纹杆34顺时针转动，从而在与固定于地面的底脚32的螺旋连接下带动壳体11向上运动，完成动作后，关闭驱动电机29、右电磁铁56，右控制腔63释放弹性势能，依次通过第二永磁铁64、竖直杆24、65带动主联轴器26与副联轴器27不再配合连接、水平锥齿轮25和主锥齿轮30不再啮合连接；

[0031] 当被拍摄物体向下运动时，启动驱动电机29，使驱动电机轴28顺时针转动，同时使右电磁铁56通电，使右电磁铁56和第二永磁铁64磁性相反，带动第二永磁铁64向下运动，向下运动的第二永磁铁64依次通过竖直杆24、65带动水平锥齿轮25和主锥齿轮30啮合连接，在此过程中右控制腔63积蓄弹性势能，同时带动主联轴器26和副联轴器27配合连接，从而顺时针转动的驱动电机轴28通过主锥齿轮30、水平锥齿轮25带动65逆时针转动，逆时针转动的65通过主联轴器26、副联轴器27带动最右侧带轮轴33逆时针转动，进而通过皮带31带动其余两个带轮轴33逆时针转动，带轮轴33的逆时针转动带动螺纹杆34逆时针转动，从而在与固定于地面的底脚32的螺旋连接下带动壳体11向下运动，完成动作后，关闭驱动电机29、右电磁铁56，右控制腔63释放弹性势能，依次通过第二永磁铁64、竖直杆24、65带动主联轴器26与副联轴器27不再配合连接、水平锥齿轮25和主锥齿轮30不再啮合连接；

[0032] 当被拍摄物体向左运动时，启动电机23，使电机轴52逆时针转动，电机轴52的逆时针转依次通过电机轴52、连接球51、限制槽50带动限制连杆22逆时针转动，进而通过主带轮18、连接皮带17、副带轮14带动翻转轴35逆时针转动，最终通过信息采集器15带动摄像机向左转动，完成动作后，关闭电机23；

[0033] 当被拍摄物体向右运动时，启动电机23，使电机轴52顺时针转动，电机轴52的顺时针转依次通过电机轴52、连接球51、限制槽50带动限制连杆22顺时针转动，进而通过主带轮18、连接皮带17、副带轮14带动翻转轴35顺时针转动，最终通过信息采集器15带动摄像机向右转动，完成动作后，关闭电机23；

[0034] 当被拍摄物体从摄像机前侧越过摄像机时，启动驱动电机29，使驱动电机轴28逆时针转动，同时使左电磁铁41通电，使左电磁铁41和第一永磁铁38磁性相反，带动第一永磁铁38向下运动，左控制弹簧40积蓄弹性势能，向下运动的第一永磁铁38通过连接杆37、传动轴54带动竖直锥齿轮55和主锥齿轮30啮合连接，同时通过主动轮53带动竖直皮带44张紧力增大，此时，竖直皮带44增大的张紧力通过调节轮48、调节转轴61带动所述调节块49向前移动，从而竖直皮带44张紧力减小，同时调节弹簧59积蓄弹性势能，逆时针转动的驱动电机轴28依次通过主锥齿轮30、竖直锥齿轮55、传动轴54带动主动轮53转动，进而依次通过竖直皮带44、从动转轴46、从动轮45带动翻转块13顺时针转动，最终依次通过翻转轴35、信息采集器15带动摄像机向后转动，在此过程中，向后转动的翻转轴35依次通过连接皮带17、主带轮
18带动限制连杆22在限制槽50的限制下向后转动，当完成动作后，关闭驱动电机29、左电磁铁41，左控制弹簧40释放弹性势能，带动第一永磁铁38向上运动，从而使得竖直锥齿轮55不再和主锥齿轮30啮合连接，竖直皮带44张紧力减小，同时调节弹簧59释放弹性势能，带动调节块49向后运动，保持竖直皮带44的张紧力；

[0035] 当被拍摄物体从摄像机后侧越过摄像机时，启动驱动电机29，使驱动电机轴28顺时针转动，同时使左电磁铁41通电，使左电磁铁41和第一永磁铁38磁性相反，带动第一永磁铁38向下运动，左控制弹簧40积蓄弹性势能，向下运动的第一永磁铁38通过连接杆37、传动轴54带动竖直锥齿轮55和主锥齿轮30啮合连接，同时通过主动轮53带动竖直皮带44张紧力增大，此时，竖直皮带44增大的张紧力通过调节轮48、调节转轴61带动所述调节块49向前移动，从而竖直皮带44张紧力减小，同时调节弹簧59积蓄弹性势能，顺时针转动的驱动电机轴28依次通过主锥齿轮30、竖直锥齿轮55、传动轴54带动主动轮53转动，进而依次通过竖直皮带44、从动转轴46、从动轮45带动翻转块13逆时针转动，最终依次通过翻转轴35、信息采集器15带动摄像机向前转动，在此过程中，向前转动的翻转轴35依次通过连接皮带17、主带轮
18带动限制连杆22在限制槽50的限制下向前转动，当完成动作后，关闭驱动电机29、左电磁铁41，左控制弹簧40释放弹性势能，带动第一永磁铁38向上运动，从而使得竖直锥齿轮55不再和主锥齿轮30啮合连接，竖直皮带44张紧力减小，同时调节弹簧59释放弹性势能，带动调节块49向后运动，保持竖直皮带44的张紧力。

[0036] 本发明的有益效果是：本发明采用了调整张紧组件，能够在竖直皮带松弛或者过紧时，及时调整张紧力，保障了竖直皮带传输时存在合适的张紧力，采用连接球、限制槽和限制连杆，保障了摄像机在向前或向后翻转时，连接皮带始终连接在主带轮和副带轮之间，同时因为采用的零件大多为市场可买到的零件，方便维护，改善了一般手持摄像机在长时间地对运动的物体进行拍摄时，不仅画面抖动严重，而且人会产生强烈的疲劳感，目前的自动追踪云台过于昂贵，不易进行维护的现状。

[0037] 通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。