本发明涉及利用光传感器来在人的手夹到电梯门与门框之间时控制门的开闭并由此防止夹手的安全装置，本发明包括：填埋箱(20)，形成于电梯两侧门框(10)下部的内部，形成有与门框外部相连通的开口部(22)；突出部件(30)，以可在填埋箱(20)移动的方式设置，能够在朝向填埋箱外部突出后插入于填埋箱(20)内部；加压单元(40)，设置于填埋箱(20)内部，用于施加使突出部件(30)朝向填埋箱外部突出的力量；异物去除装置(50)，设置于填埋箱(20)的开口部(22)内侧，用于去除在填埋箱(20)中移动的突出部件(30)表面的异物；受光器件(60)，设置于突出部件(30)的端部上面；发光器件(62)，在与受光器件(60)垂直对应的位置，设置于上述门框(10)的上部；以及光传感控制器(64)，与受光器件(60)和发光器件(62)相连接，用于检测是否阻隔光路径。
填埋箱(20)，形成于电梯两侧门框(10)下部的内部，形成有与门框外部相连通的开口部(22)；
突出部件(30)，以能够在上述填埋箱(20)移动的方式设置，能够在朝向填埋箱外部突出后插入于填埋箱内部；
加压单元(40)，设置于上述填埋箱(20)内部，用于施加使上述突出部件(30)朝向填埋箱外部突出的力量；
异物去除装置(50)，设置于上述填埋箱(20)的开口部(22)内侧，用于去除在填埋箱(20)中移动的突出部件(30)表面的异物；
受光器件(60)，设置于上述突出部件(30)的端部上面；
发光器件(62)，在与上述受光器件(60)垂直对应的位置，设置于上述门框(10)的上部；
光传感控制器(64)，与上述受光器件(60)和发光器件(62)相连接，用于检测是否阻隔光路径，若因乘客的手或异物而阻隔用于接收来自发光器件的光的受光器件的光路径，则光传感控制器(64)将会检测到，光传感控制器(64)与电梯控制器以及门控制器相连接，根据光路径的阻隔状态，调节门的开闭状态，从而使门停止运行或减缓门的开闭速度。
2.根据权利要求1所述的电梯的防夹手用安全装置，其特征在于，上述加压单元(40)为以位于突出部件(30)后侧的方式设置于填埋箱(20)内部的弹簧。
3.根据权利要求1所述的电梯的防夹手用安全装置，其特征在于，上述加压单元(40)为用于连接突出部件(30)和填埋箱(20)上面之间的一个以上的枢轴连接杆。
4.根据权利要求2所述的电梯的防夹手用安全装置，其特征在于，下部突出部件(30)向下倾斜突出，上述受光器件(60)由反射板(63)代替，在接收从发光器件(62)发出并被反射板(63)反射的光的位置上的门框(10)的部分设置其他受光器件(65)。
两个填埋箱(20)，形成于电梯两侧门框(10)下部和上部的内部，形成有与门框外部相连通的开口部(22)；
突出部件(30)，以能够在各个上述填埋箱(20)移动的方式设置，能够在朝向填埋箱外部突出后插入于填埋箱内部；
加压单元(40)，设置于各个上述填埋箱(20)内部，用于施加使上述突出部件(30)朝向填埋箱外部突出的力量；
异物去除装置(50)，分别设置于上述填埋箱(20)的开口部(22)内侧，用于去除在填埋箱(20)中移动的突出部件(30)表面的异物；
受光器件(60)，设置于上述两个填埋箱(20)中的下部填埋箱的突出部件(30)的端部上面；
发光器件(62)，在上述两个填埋箱(20)中的上部填埋箱的突出部件(30)的端部底面，设置于与上述受光器件(60)垂直对应的位置；以及光传感控制器(64)，与上述受光器件(60)和发光器件(62)相连接，用于检测是否阻隔光路径，若因乘客的手或异物而阻隔用于接收从发光器件发出的光的受光器件的光路径，则光传感控制器(64)将会检测到，光传感控制器(64)与电梯控制器以及门控制器相连接，根据光路径的阻隔状态，调节门的开闭状态，从而使门停止运行或减缓门的开闭速度。
6.根据权利要求5所述的电梯的防夹手用安全装置，其特征在于，上述加压单元(40)为以位于突出部件(30)后侧的方式设置于填埋箱(20)内部的弹簧。
7.根据权利要求5所述的电梯的防夹手用安全装置，其特征在于，上述加压单元(40)为用于连接突出部件(30)和填埋箱(20)上面之间的一个以上的枢轴连接杆。
8.根据权利要求6所述的电梯的防夹手用安全装置，其特征在于，下部突出部件(30)向下倾斜突出，上述受光器件(60)由反射板(63)代替，在接收从发光器件(62)发出并被反射板(63)反射的光的位置上的门框(10)的部分设置其他受光器件(65)。
电梯的防夹手用安全装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种电梯的防夹手用安全装置，具体地，涉及利用光传感器来在人的手夹到电梯门与门框之间时控制门的开闭并由此防止夹手的安全装置。
背景技术
[0002] 为使电梯门顺畅地开闭，门D与门框10之间存在着间距，在等待电梯的乘客为了乘上电梯而将手放在门的情况下，经常会发生在没有意识到门D的开启并将手放在门表面的状态下使得手夹在门框与门之间的缝隙而受伤的事故，尤其，小孩会因缺乏注意力而发生很多这种夹手事故。
[0003] 据韩国国民安全处2016年2月19日发行的统计资料，过去10年间总共发生了319件安全事故，死伤人数达到365名，其中，死亡人数达到了91名。其中，在夹手事故方面，每年都会发生需治疗3周以上的重大事故，韩国消费者院接到的轻微事故在2013年达到了79件、2014年达到了103件、2015年达到了92件。为了防止这种事故发生，韩国升降机法规定电梯门与门框之间的缝隙从之前的10mm缩减到5mm。
[0004] 为了解决如上所述的问题，图1示出了利用光传感器的现有装置，图中的1A部分为主视图，图中的1B部分为局部放大图。
[0005] 如图1中的1A部分及1B部分所示，在现有装置中，在电梯门的门框侧面部的下部和上端部分别配置发光部和受光部，若阻隔发光部和受光部之间的光路径，则会停止电梯门的运行。
[0006] 在现有装置中，发光部和受光部之间的斜线部分为传感器检测不到的死角区域，存在着如果在死角区域发生夹手，将会无法检测的问题。
[0007] 并且，如图1中的1B部分所示，受光部经常露在外部，存在着受光部被灰尘或异物覆盖，光检测性能降低的问题。
[0008] 图2示出在电梯门的门框上下设置发光器件和受光器件的例子，2A部分为立体图，2B部分为示出设置作业流程的俯视图。
[0009] 在本实施例中，斜着形成与门D相向的门框10边角部分，通过在该部分上下设置光传感器，虽然解决了形成死角区域的图1中的实施例的问题，但未能解决光传感器因被异物覆盖而导致光检测性能降低的问题。
[0010] 并且，如示出光传感器S的设置前后状态的图2的2B部分所示，如果想设置光传感器S，则如断裂线所示，需事先使得箭头左侧的门D分离，并将光传感器设置于门框10，之后，如图中箭头右侧部分所示，需要重新调整门D，使其符合5mm的缝隙规格，因此存在设置作业非常繁琐的问题。
[0011] 并且，这种情况需要使用倾斜边角形状的门框，因此大部分需要更换直边角形态的现有门框本身，需要额外的制作费和工作时间，存在实际很难安装的问题。
发明内容
[0012] 技术问题
[0013] 本发明用于解决如上所述的问题，本发明的目的在于，提供一种最大程度减少死角区域并防止光传感器被异物覆盖且可在无需拆除电梯门并更换门框的情况下轻松进行设置作业的光传感器方式的防夹手装置。
[0014] 技术方案
[0015] 用于实现如上所述的目的的本发明提供一种电梯的防夹手用安全装置，本发明包括：填埋箱20，形成于电梯两侧门框10下部的内部，形成有与门框外部相连通的开口部22；突出部件30，以能够在上述填埋箱20移动的方式设置，能够在朝向填埋箱外部突出后插入于填埋箱内部；加压单元40，设置于上述填埋箱20内部，用于施加使上述突出部件30朝向填埋箱外部突出的力量；异物去除装置50，设置于上述填埋箱20的开口部22内侧，用于去除在填埋箱20中移动的突出部件30表面的异物；受光器件60，设置于上述突出部件30的端部上面；发光器件62，在与上述受光器件60垂直对应的位置，设置于上述门框10的上部；以及光传感控制器64，与上述受光器件60和发光器件62相连接，用于检测是否阻隔光路径，若因乘客的手或异物而阻隔用于接收从发光器件发出的光的受光器件的光路径，则光传感控制器
64将会检测到，光传感控制器64与电梯控制器以及门控制器相连接，根据光路径的阻隔状态，调节门的开闭状态，从而使门停止运行或减缓门的开闭速度。
[0016] 并且，根据本发明，本发明还提供如下的电梯的防夹手用安全装置，本发明包括：两个填埋箱20，形成于电梯两侧门框10下部和上部的内部，形成有与门框外部相连通的开口部22；突出部件30，以能够在各个上述填埋箱20移动的方式设置，能够在朝向填埋箱外部突出后插入于填埋箱内部；加压单元40，设置于各个上述填埋箱20内部，用于施加使上述突出部件30朝向填埋箱外部突出的力量；异物去除装置50，分别设置于上述填埋箱20的开口部22内侧，用于去除在填埋箱20中移动的突出部件30表面的异物；受光器件60，设置于上述两个填埋箱20中的下部填埋箱的突出部件30的端部上面；发光器件62，在上述两个填埋箱
20中的上部填埋箱的突出部件30的端部底面，设置于与上述受光器件60垂直对应的位置；
以及光传感控制器64，与上述受光器件60和发光器件62相连接，用于检测是否阻隔光路径。
[0017] 根据本发明，上述加压单元40可以为以位于突出部件30后侧的方式设置于填埋箱20内部的弹簧。
[0018] 并且，上述加压单元40也可以为用于连接突出部件30和填埋箱20上面之间的一个以上的枢轴连接杆。
[0019] 另一方面，下部突出部件30向下倾斜突出，上述受光器件60由反射板63代替，还可在接收从发光器件62发出并被反射板63反射的光的位置上的门框10的部分设置其他受光器件65。
[0020] 发明的效果
[0021] 根据如上所述的本发明，与以往相比，本发明可以最大程度减少死角区域，可防止异物覆盖光传感器来长时间维持光传感器的感光性能，即使不拆除电梯门和现有门框，也可以轻松进行设置作业。并且，若有需要，可设置比以往更大的感光区域。
附图说明
[0022] 图1为利用光传感器的现有装置的主视图和局部放大图。
[0023] 图2为在电梯门的门框上下设置发光器件和受光器件的例子，2A部分为立体图，2B部分为示出设置作业流程的俯视图。
[0024] 图3示出本发明的一例，3A部分为电梯门的主视图，3B部分为圆部分的放大图。
[0025] 图4中的4A部分和4B部分为示出加压单元为弹簧且突出部件处于平时突出的状态和突出部件被推入到内侧的状态的剖视图。
[0026] 图5中的5A和5B部分为示出加压单元为枢轴连接杆且突出部件处于平时突出的状态和突出部件被推入到内侧的状态的剖视图。
[0027] 图6为示出本发明另一实施例的图，6A部分为电梯门的主视图，6B部分为使用弹簧时的放大剖视图，6C部分为使用枢轴连接杆时的放大剖视图。
[0028] 图7为示出本发明另一实施例的剖视图。
具体实施方式
[0029] 图3示出本发明的一例，其中，3A部分为电梯门的主视图，3B部分为圆部分的放大图。
[0030] 如图3所示，填埋箱20形成于电梯两侧门框10下部的内部(用断裂线表示)(参照图3的3B部分)，填埋箱20的开口部22通过门框外部开放。
[0031] 突出部件30以可在上述填埋箱20移动的方式设置，如图所示，平时处于朝向填埋箱外部突出的状态，但是，如同后述内容，需去除灰尘等异物时，可以插入到填埋箱内部(参照图4～5)。这样插入的突出部件30通过在填埋箱20内部所设置的加压单元40来接收朝向填埋箱外部突出来的力量(参照图4～5)。对于这种加压单元40，将参照图4～5进行详细说明。
[0032] 受光器件60设置于突出部件30的端部上面，而在与受光器件60垂直对应的位置中，在上述门框10的上部设置发光器件62。从发光器件62发出的光，沿着断裂线所表示的光路径入射到受光器件60。
[0033] 使得受光器件60和发光器件60与用于检测是否阻隔光路径的光传感控制器64相连接，若因乘客的手或异物而阻隔用于接收从发光器件发出的光的受光器件的光路径，则光传感控制器64将会检测到，光传感控制器64与电梯控制器以及门控制器相连接，根据光路径的阻隔状态，调节门的开闭状态，从而使门停止运行或减缓门的开闭速度。从而可事先防止乘客的手夹在电梯的情况。
[0034] 另一方面，如有需要，还可以对调设置发光器件和受光器件。
[0035] 图4为示出突出部件30中的加压单元40的一例的剖视图，4A部分示出突出部件30处于平时突出的状态，4B部分示出突出部件被推入到内侧的状态。
[0036] 如图4所示，异物去除装置50设置于填埋箱20的开口部22内侧，具体地，在突出部件30的上侧设置用于去除在填埋箱20中移动的突出部件30表面的异物的异物去除装置50，在本实施例中，异物去除装置50形成刷子形态。当从图4中的4A部分的突出状态转换成图4中的4B部分的压缩状态时，异物去除装置50能使受光器件60维持干净的状态，从而可事先防止出现因异物而导致感光性能降低的现象。
[0037] 并且，优选地，加压单元40为以位于突出部件30后侧的方式设置于填埋箱20内部的弹簧。必要时，可以用手将突出部件30向内推入，则借助弹簧的弹性来使突出部件30重新复位。
[0038] 图5为示出加压单元40的另一例的剖视图，本实施例的加压单元由用于连接突出部件30和填埋箱20的上面之间的一个以上的枢轴连接杆构成。即，突出部件30悬垂于枢轴连接杆，如图5中的5A部分所示，平时维持朝向填埋箱外部突出的状态，之后，如图5中的5B部分所示，被推入到内侧。若在图5中的5B部分所示的状态下消除外力，则将借助突出部件30的自重而重新回到图5中的5A部分所示的状态。
[0039] 图6为示出本发明另一实施例的图，6A部分为电梯门的主视图，6B部分为使用弹簧时的放大剖视图，6C部分为使用枢轴连接杆时的放大剖视图。
[0040] 在本实施例中，突出部件30向下倾斜突出，上述受光器件60由反射板63代替，在接收从发光器件62发出并被反射板63反射的光的位置上的门框10的部分设置其他受光器件65。即，从发光器件62出来的光经过反射板63入射到受光器件65，形成如图所示的倒三角形的光路径。在本实施例中，因为形成两个由断裂线所表示的光路径，所以防夹手范围会比上述实施例更广。并且，可以通过调节突出部件30的倾斜程度来调节光路径的形成范围。
[0041] 图7为示出本发明另一实施例的剖视图，在本实施例中，结构上在门框10的上部同样设置填埋箱、突出部件、加压单元，在结构方面使得从上部突出部件放出的光入射到下部突出部件，其他功能与之前所述的实施例相同。
