硫化鞋刷胶辅助装置

摘要

本发明公开一种硫化鞋刷胶辅助装置，包括卡爪、驱动部件和基座，需要刷胶作业时，将鞋楦套在卡爪上，驱动部件驱动卡爪张开，将鞋楦卡接牢固，然后利用驱动部件可以转动，即驱动部件上的卡爪可以同步转动，手拿鞋楦进行转动，鞋楦转动的过程中可以对鞋帮刷胶，鞋底可以直接平面刷胶，整个刷胶的过程中，鞋楦以及套在鞋楦上的鞋子有了固定支撑，无需人为拿起鞋楦利用手腕进行旋转，作业员工只需要按照鞋上的划线弧度，专注于刷的动作即可，不用担心鞋楦左右摆动影响刷胶的精准度，既可稳定刷胶的品质、提高作业效率，又可以减少手拿鞋楦的劳力损耗，当胶线可以控制好时，就可以降低刷胶不良品率，减少清洗鞋子的工作，避免不必要的污染。

权利要求

1.硫化鞋刷胶辅助装置，其特征在于，包括卡爪、驱动部件(2)和基座，所述卡爪设在驱动部件(2)上，驱动部件(2)驱动卡爪张开或收拢，驱动部件(2)设在基座上，驱动部件(2)与基座转动连接；

所述驱动部件(2)的本体的底部设有连接件(21)，所述基座包括底座(31)和铰接件(32)，所述铰接件(32)的上端设在连接件(21)的下端上，铰接件(32)与连接件(21)在连接件(21)下端面所在的平面内转动连接，所述铰接件(32)纵向插入在底座(31)中，铰接件(32)与底座(31)铰接连接；

还包括弹性部件(6)、顶块(7)、固定筒(8)和限位螺栓(9)，所述底座(31)的上端设有通槽(311)，铰接件(32)纵向插入在通槽(311)中并能在通槽(311)中转动，所述通槽(311)的底部设有向上开口的凹腔(312)，所述弹性部件(6)和顶块(7)均设在凹腔(312)中，弹性部件(6)的一端抵靠在凹腔(312)的内底部上，弹性部件(6)的另一端抵靠在顶块(7)的底部上，顶块(7)的顶部抵靠在铰接件(32)上，弹性部件(6)处于压缩状态；

所述铰接件(32)的底部呈平面状，铰接件(32)的侧部呈弧面状，呈平面状的铰接件(32)的底部与呈弧面状的铰接件(32)的侧部之间圆弧过渡，当铰接件(32)在通槽(311)中转动时，顶块(7)的顶部抵靠在铰接件(32)的底部上、抵靠在呈弧面状的铰接件(32)的侧部上或抵靠在铰接件(32)的底部与呈弧面状的铰接件(32)的侧部之间的圆弧过渡位置；

所述底座(31)呈圆柱体形，底座(31)的侧壁上沿圆周方向设有限位槽(313)，底座(31)的下端插接在固定筒(8)中，所述限位螺栓(9)旋扭在固定筒(8)的侧壁上且限位螺栓(9)的末端容置在限位槽(313)中，

当底座(31)在固定筒(8)中转动时，限位螺栓(9)的末端在限位槽(313)中运动。

2.根据权利要求1所述的硫化鞋刷胶辅助装置，其特征在于，所述卡爪包括卡柱A(11)和卡柱B(12)，所述驱动部件(2)是气缸、油缸或直线电机，所述卡柱A(11)设在驱动部件(2)的驱动轴上，所述卡柱B(12)设在驱动部件(2)的本体上，驱动部件(2)驱动卡柱A(11)远离卡柱B(12)或向卡柱B(12)方向运动，所述驱动部件(2)的本体与基座转动连接。

3.根据权利要求2所述的硫化鞋刷胶辅助装置，其特征在于，还包括调节座(4)和调节螺杆(5)，所述调节座(4)设在驱动部件(2)的本体上，调节座(4)上设有凹槽(41)，所述调节螺杆(5)设在凹槽(41)中，调节螺杆(5)的一端伸出调节座(4)的侧壁并与调节座(4)的侧壁螺纹连接，所述卡柱B(12)的下端设在凹槽(41)中的调节螺杆(5)上，调节螺杆(5)与卡柱B(12)螺纹连接，

当调节螺杆(5)转动时，卡柱B(12)在凹槽(41)中运动。

4.根据权利要求2所述的硫化鞋刷胶辅助装置，其特征在于，所述卡柱A(11)上远离卡柱B(12)的侧面上设有锯齿A(13)，所述卡柱B(12)上远离卡柱A(11)的侧面上设有锯齿B(14)。

5.根据权利要求2所述的硫化鞋刷胶辅助装置，其特征在于，所述卡柱A(11)和卡柱B(12)的顶部均呈斜面状。

6.根据权利要求1所述的硫化鞋刷胶辅助装置，其特征在于，还包括U型卡式安装座(100)和固定螺杆(101)，所述固定筒(8)的底端设在U型卡式安装座(100)的一个侧壁上，所述固定螺杆(101)穿插在U型卡式安装座(100)的另一个侧壁上，固定螺杆(101)与U型卡式安装座(100)螺纹连接。

说明书

硫化鞋刷胶辅助装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种辅助装置，特别涉及一种硫化鞋刷胶辅助装置。

背景技术

[0002] 制作硫化鞋的过程中，有个工序是对鞋帮、鞋底进行刷胶，传统的作业方式是，作业员工一只手拿起鞋楦利用手腕进行旋转，另一只手拿着胶刷对硫化鞋的鞋帮、鞋底进行
刷胶作业，因鞋楦没有固定支撑，而且作业员工的双手始终处于悬空状态，不仅作业员工易
疲劳，影响作业效率，而且，这种刷胶方式很难控制胶线的走向，难以保证刷胶的精准度，经
常会产生刷胶不良品，需要清洗后重新进行刷胶，影响生产效率。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种硫化鞋刷胶辅助装置，以解决上述技术问题中的至少一个。

[0004] 根据本发明的一个方面，提供了一种硫化鞋刷胶辅助装置，包括卡爪、驱动部件和基座，卡爪设在驱动部件上，驱动部件驱动卡爪张开或收拢，驱动部件设在基座上，驱动部
件与基座转动连接。

[0005] 本发明中，需要刷胶作业时，将硫化鞋的鞋楦套在卡爪上(即卡爪插入鞋楦的开口中)，驱动部件驱动卡爪张开，将鞋楦卡接牢固，然后利用驱动部件可以转动，即驱动部件上
的卡爪可以同步转动，手拿硫化鞋的鞋楦进行转动，鞋楦转动的过程中可以对鞋帮进行刷
胶作业，鞋底可以直接进行平面刷胶作业，整个刷胶的过程中，鞋楦以及套在鞋楦上的鞋子
有了固定支撑，无需人为拿起鞋楦利用手腕进行旋转，作业员工只需要按照鞋上的划线弧
度，专注于刷的动作即可，不用担心鞋楦左右摆动影响刷胶的精准度，这样，既可稳定刷胶
的品质、提高作业效率，又可以减少作业员工手拿鞋楦的劳力损耗，降低作业员工的疲劳
度，使作业更轻松，当胶线可以控制好时，就可以降低刷胶不良品率，减少清洗鞋子的工作，
避免不必要的污染。

[0006] 在一些实施方式中，卡爪可以包括卡柱A和卡柱B，驱动部件是气缸、油缸或直线电机，卡柱A设在驱动部件的驱动轴上，卡柱B设在驱动部件的本体上，驱动部件驱动卡柱A远
离卡柱B或向卡柱B方向运动，驱动部件的本体与基座转动连接。由此，驱动部件工作时，驱
动轴上的卡柱A远离卡柱B或向卡柱B方向运动，实现卡爪的张开或收拢，从而可以固定鞋楦
或将鞋楦从辅助装置上取下，方便快捷。

[0007] 在一些实施方式中，还可以包括调节座和调节螺杆，调节座设在驱动部件的本体上，调节座上设有凹槽，调节螺杆设在凹槽中，调节螺杆的一端伸出调节座的侧壁并与调节
座的侧壁螺纹连接，卡柱B的下端设在凹槽中的调节螺杆上，调节螺杆与卡柱B螺纹连接，当
调节螺杆转动时，卡柱B在凹槽中运动。由此，不同的鞋型、鞋码，所需的鞋楦大小也不同，则
鞋楦上的开口大小也会不同，根据鞋楦上开口大小的不同，需要调节卡柱A和卡柱B的间距，
确保卡爪张开后可以将鞋楦卡接牢固，通过旋扭调节螺杆，利用螺纹螺杆原理，卡柱B会在
调节座的凹槽中运动，从而可以将卡柱B调整到适宜位置，适用于各种规格的鞋楦。

[0008] 在一些实施方式中，卡柱A上远离卡柱B的侧面上可以设有锯齿A，卡柱B上远离卡柱A的侧面上可以设有锯齿B。由此，由于硫化鞋的鞋楦通常是铝制的，当卡柱A和卡柱B张开
后固定住鞋楦时，卡柱A上的锯齿A、卡柱B上的锯齿B可以咬合在鞋楦的开口的两侧，确保鞋
楦可以稳固地安装在本发明的辅助装置上。

[0009] 在一些实施方式中，卡柱A和卡柱B的顶部均可以呈斜面状。由此，顶部呈斜面状的卡柱A和卡柱B便于插入在鞋楦的开口中。

[0010] 在一些实施方式中，还可以包括脚踏开关，脚踏开关与驱动部件电连接。由此，作业员工通过脚踩脚踏开关就可以控制驱动部件的工作/停止工作，即通过脚踩脚踏开关就
可以控制卡爪的张开或收拢，解放了作业员工的双手，从而可以进一步提高刷胶的效率。

[0011] 在一些实施方式中，驱动部件的本体的底部可以设有连接件，基座可以包括底座和铰接件，铰接件的上端设在连接件的下端上，铰接件与连接件在连接件下端面所在的平
面内转动连接，铰接件纵向插入在底座中，铰接件与底座铰接连接。由此，由于铰接件与连
接件转动连接，连接件、驱动部件、卡爪以及固定在卡爪上的鞋楦可以360度转动，同时，由
于铰接件纵向插入在底座中并与底座铰接，则固定在卡爪上的鞋楦可以倾斜或者水平放置
(鞋底朝外)，当鞋楦倾斜或者水平放置时再手拿硫化鞋的鞋楦进行转动，此种状态下对鞋
帮进行刷胶会非常轻松，作业员工的作业姿势自然，不易产生疲劳感，从而可以提高刷胶的
效率，需要对鞋底进行刷胶时，转动鞋楦，使鞋底朝上，然后进行刷胶作业即可，对朝上的鞋
底进行刷胶时，作业员工的作业姿势也非常自然，也不易产生疲劳感。

[0012] 在一些实施方式中，还可以包括弹性部件和顶块，底座的上端设有通槽，铰接件纵向插入在通槽中并能在通槽中转动，通槽的底部设有向上开口的凹腔，弹性部件和顶块均
设在凹腔中，弹性部件的一端抵靠在凹腔的内底部上，弹性部件的另一端抵靠在顶块的底
部上，顶块的顶部抵靠在铰接件上，弹性部件处于压缩状态。由此，由于弹性部件处于压缩
状态，顶块会始终向上顶着铰接件，这样可以确保铰接件在转动范围内可以在任何位置稳
固停留，即确保鞋楦可以在倾斜范围内的任何位置稳固停留，作业员工根据作业顺手度，可
以适宜性地调整鞋楦的倾斜角度，以最舒服的作业姿势进行刷胶作业。

[0013] 在一些实施方式中，铰接件的底部可以呈平面状，铰接件的侧部可以呈弧面状，呈平面状的铰接件的底部与呈弧面状的铰接件的侧部之间圆弧过渡，当铰接件在通槽中转动
时，顶块的顶部抵靠在铰接件的底部上、抵靠在呈弧面状的铰接件的侧部上或抵靠在铰接
件的底部与呈弧面状的铰接件的侧部之间的圆弧过渡位置。由此，当铰接件在底座上转动
时，呈平面状的铰接件的底部与呈弧面状的铰接件的侧部之间圆弧过渡可以确保铰接件转
动顺畅，不会出现跳动，影响作业。

[0014] 在一些实施方式中，还可以包括固定筒和限位螺栓，底座可以呈圆柱体形，底座的侧壁上沿圆周方向设有限位槽，底座的下端插接在固定筒中，限位螺栓旋扭在固定筒的侧
壁上且限位螺栓的末端容置在限位槽中，当底座在固定筒中转动时，限位螺栓的末端在限
位槽中运动。由此，底座可以在固定筒中转动，即铰接件、连接件、驱动部件、卡爪以及固定
在卡爪上的鞋楦可以以底座为轴进行转动，作业员工可以根据作业顺手度，调整鞋楦的角
度，以最舒服的作业姿势进行刷胶作业，同时，底座上限位槽的存在既可以防止底座从固定
筒中脱出，也可以合理限定鞋楦的转动范围。

[0015] 在一些实施方式中，还可以包括U型卡式安装座和固定螺杆，固定筒的底端设在U型卡式安装座的一个侧壁上，固定螺杆穿插在U型卡式安装座的另一个侧壁上，固定螺杆与
U型卡式安装座螺纹连接。由此，通过U型卡式安装座可以将本发明的辅助装置安装到作业
台的边缘，拆装方便，而且可以适用于不同边缘厚度的工作台。

附图说明

[0016] 图1为本发明一种实施方式的硫化鞋刷胶辅助装置的结构示意图；

[0017] 图2为图1所示的硫化鞋刷胶辅助装置中连接件、铰接件、底座、弹性部件、顶块、固定筒、限位螺栓的结构示意图；

[0018] 图3为图1所示的硫化鞋刷胶辅助装置中底座与顶块的结构示意图；

[0019] 图4为图1所示的硫化鞋刷胶辅助装置中铰接件的结构示意图；

[0020] 图5为图1所示的硫化鞋刷胶辅助装置中调节螺杆与卡柱B的结构示意图。

具体实施方式

[0021] 下面结合附图对本发明作进一步详细地说明。

[0022] 图1至图5示意性地显示了本发明一种实施方式的硫化鞋刷胶辅助装置的结构。

[0023] 如图1至图5所示，硫化鞋刷胶辅助装置，包括卡爪、驱动部件2和基座。此外，硫化鞋刷胶辅助装置还可以包括调节座4、调节螺杆5、脚踏开关、弹性部件6、顶块7、固定筒8、限
位螺栓9、U型卡式安装座100和固定螺杆101。

[0024] 卡爪安装在驱动部件2上，驱动部件2可以驱动卡爪张开或收拢，驱动部件2与基座转动连接。

[0025] 如图1所示，本实施例中，驱动部件2是气缸。在其他实施例中，驱动部件2也可以是油缸或直线电机。

[0026] 如图1所示，卡爪包括卡柱A11和卡柱B12，卡柱A11固定在基块22上(一体连接或螺钉固定等)，基块22固定在驱动部件2的驱动轴23上，即卡柱A11通过基块22安装在驱动部件
2的驱动轴23上；如图1所示，调节座4固定在驱动部件2的本体(驱动部件2的缸体部分)上，
调节座4上成型有凹槽41，凹槽41沿驱动部件2的驱动轴23的方向设置，凹槽41的左端封闭，
凹槽41的右端敞开，调节螺杆5容置在凹槽41中，调节螺杆5的左端伸出调节座4的侧壁，调
节螺杆5与调节座4的侧壁螺纹连接，即调节螺杆5的旋扭端(最左端)从调节座4的侧壁露
出，便于旋扭调节螺杆5，卡柱B12的下端位于凹槽41中，卡柱B12的下部与凹槽41中的调节
螺杆5螺纹连接，即调节螺杆5旋扭在卡柱B12中(图5所示的状态)，不同的鞋型、鞋码，所需
的鞋楦大小也不同，则鞋楦上的开口大小也会不同，根据鞋楦上开口大小的不同，需要调节
卡柱A11和卡柱B12的间距，使卡爪张开后可以将鞋楦卡接牢固，如图1和图5所示，旋扭调节
螺杆5时，利用螺纹螺杆原理，卡柱B12会在调节座4的凹槽41中运动，从而可以将卡柱B12调
整到适宜位置，另外，凹槽41的右端敞开便于卡柱B12的安装和拆卸。

[0027] 如图1所示，由于卡柱B12安装在驱动部件2上的调节座4上，卡柱A11通过基块22安装在驱动部件2的驱动轴23上，当驱动部件2工作时，卡柱A11可以远离卡柱B12或向卡柱B12
方向运动，从而实现卡爪的张开或收拢。

[0028] 如图1所示，驱动部件2采用双驱动轴气缸，卡柱A11通过基块22安装在驱动部件2的两个驱动轴23上，两个驱动轴23同步伸出或收缩。

[0029] 如图1所示，卡柱A11上远离卡柱B12的侧面上(图1中卡柱A11的右侧面)成型有锯齿A13，卡柱B12上远离卡柱A11的侧面上(图1中卡柱B12的左侧面)成型有锯齿B14，由于硫
化鞋的鞋楦通常是铝制的，当卡柱A11和卡柱B12张开后固定住鞋楦时，卡柱A11上的锯齿
A13、卡柱B12上的锯齿B14可以咬合在鞋楦的开口的两侧，确保鞋楦可以稳固地安装在卡爪
上。

[0030] 如图1所示，卡柱A11和卡柱B12的顶部均呈斜面状，便于插入在鞋楦的开口中。

[0031] 如图1所示，驱动部件2的本体(驱动部件2的缸体部分)的底部固定有连接件21(如通过螺钉固定、一体连接、焊接等)

[0032] 如图1和图2所示，基座包括底座31和铰接件32，铰接件32的上端安装在连接件21的下端上，连接件21与铰接件32转动连接(如通过轴承实现转动连接)，即驱动部件2的本体
(驱动部件2的缸体部分)与铰接件32转动连接，连接件21以及驱动部件2的本体可以在铰接
件32上360度转动，即铰接件32与连接件21在连接件21下端面所在的平面内可以360度转动
(图2所示)。

[0033] 如图1和图3所示，底座31的上端成型有通槽311，铰接件32纵向插入在底座31上的通槽311中，铰接件32通过转轴安装在通槽311的两个侧壁上，铰接件32可以在通槽311中转
动。

[0034] 如图2所示，通槽311的底部成型有向上开口的凹腔312，弹性部件6和顶块7均安装在凹腔312中，弹性部件6的下端抵靠在凹腔312的内底部上，弹性部件6的上端抵靠在顶块7
的底部上，顶块7的顶部抵靠在铰接件32上，且弹性部件6始终处于压缩状态，由于弹性部件
6处于压缩状态，顶块7会始终向上顶着铰接件32，这样可以确保铰接件32在转动范围内可
以在任何位置稳固停留，即确保安装到卡爪上的鞋楦可以在倾斜范围内的任何位置稳固停
留，作业员工根据作业顺手度，可以适宜性地调整鞋楦的倾斜角度，以最舒服的作业姿势进
行刷胶作业。

[0035] 如图2所示，本实施例中，弹性部件6采用弹簧。在其他实施例中，弹性部件6也可以采用其他强力弹性部件。

[0036] 如图2和图4所示，铰接件32的底部呈平面状，铰接件32的右侧部呈弧面状，铰接件32的底部与铰接件32的右侧部之间圆弧过渡，当铰接件32在底座31上转动时，顶块7可以始
终顶在铰接件32上(顶的位置包括铰接件32的底部、右侧部以及底部与右侧部之间的圆弧
过渡位置)，确保铰接件32转动顺畅，不会出现跳动，影响作业。

[0037] 如图3所示，底座31整体呈圆柱体形，底座31的侧壁上成型有限位槽313，限位槽313沿底座31的圆周方向设置；如图1和图2所示，底座31的下端插在固定筒8中，底座31可以
在固定筒8中转动，限位螺栓9旋扭在固定筒8的侧壁上，限位螺栓9的末端容置在底座31的
限位槽313中，当底座31在固定筒8中转动时，限位螺栓9的末端在限位槽313中运动(相对)，
由于底座31可以在固定筒8中转动，即铰接件32、连接件21、驱动部件2、卡爪以及固定在卡
爪上的鞋楦可以以底座31为轴进行转动，作业员工可以根据作业顺手度，调整鞋楦的角度，
以最舒服的作业姿势进行刷胶作业，同时，底座31上限位槽313的存在既可以防止底座31从
固定筒8中脱出，也可以合理限定鞋楦的转动范围。

[0038] 如图1所示，固定筒8的底端安装在(如焊接、螺丝固定)U型卡式安装座100的上侧壁上，固定螺杆101穿插在U型卡式安装座100的下侧壁上，固定螺杆101与U型卡式安装座
100的下侧壁螺纹连接，通过U型卡式安装座100可以将本发明的辅助装置安装到作业台的
边缘，拆装方便，而且可以适用于不同边缘厚度的工作台，将固定螺杆101拧松则可以将本
发明的辅助装置拆下，将固定螺杆101拧紧则可以将本发明的辅助装置安装到作业台的边
缘。

[0039] 脚踏开关(未示出)与驱动部件2通过束线连接，作业员工通过脚踩脚踏开关就可以控制驱动部件2的工作/停止工作，即通过脚踩脚踏开关就可以控制卡爪的张开或收拢，
解放了作业员工的双手，从而可以进一步提高刷胶的效率。

[0040] 如图1所示，本发明的辅助装置通过U型卡式安装座100和固定螺杆101安装到作业台的边缘，作业员工要对鞋帮和鞋底进行刷胶作业时，脚踩脚踏开关，使卡爪收拢(即卡柱
A11向卡柱B12方向运动)，将套有鞋子的硫化鞋的鞋楦套在卡爪上(即卡柱A11和卡柱B12插
入鞋楦的开口中)，然后脚松开脚踏开关，卡爪张开(即卡柱A11远离卡柱B12)，卡爪将鞋楦
卡接牢固，作业员工根据自己的作业顺手度，调整鞋楦的倾斜度或者使鞋楦水平放置(鞋底
朝外)，然后作业员工再手拿硫化鞋的鞋楦进行转动，鞋楦转动的过程中可以对鞋帮进行刷
胶作业，此种状态下对鞋帮进行刷胶，作业员工的作业姿势自然，非常轻松，不易产生疲劳
感，可以提高刷胶的效率，需要对鞋底进行刷胶时，转动鞋楦(铰接件32在底座31上转动)，
使鞋底朝上，然后进行平面刷胶作业即可，对朝上的鞋底进行刷胶时，作业员工的作业姿势
也非常自然，也不易产生疲劳感，整个刷胶的过程中，鞋楦以及套在鞋楦上的鞋子有了固定
支撑，无需人为拿起鞋楦利用手腕进行旋转，作业员工只需要按照鞋上的划线弧度，专注于
刷的动作即可，不用担心鞋楦左右摆动影响刷胶的精准度，这样，既可稳定刷胶的品质、提
高作业效率，又可以减少作业员工手拿鞋楦的劳力损耗，降低作业员工的疲劳度，使作业更
轻松，当胶线可以控制好时，就可以降低刷胶不良品率，减少清洗鞋子的工作，避免不必要
的污染，而且鞋楦的倾斜角度、转动可以根据自己最舒服的作业姿势进行调整，使刷胶作业
非常轻松。

[0041] 以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范
围。