一种高效破碎采煤机

摘要

本发明涉及矿产采掘技术领域，具体涉及一种高效破碎采煤机，包括有破碎轮、采集臂、筛选机构、采煤机本体和落料板，破碎轮通过采集臂安装在采煤机本体上，落料板设置在破碎轮与采煤机本体中间底端，落料板上设置有与破碎轮同轴向的落料孔，筛选机构与破碎轮同轴向设置在采集臂上，筛选机构位于落料孔的正上方，该装置能够有效的控制输送煤炭的大小，从而便于运输。

权利要求

1.一种高效破碎采煤机，其特征在于，包括有破碎轮(1)、采集臂(2)、筛选机构(3)、采煤机本体(5)和落料板(6)，破碎轮(1)通过采集臂(2)安装在采煤机本体(5)上，落料板(6)设置在破碎轮(1)与采煤机本体(5)中间底端，落料板(6)上设置有与破碎轮(1)同轴向的落料孔(6a)，筛选机构(3)与破碎轮(1)同轴向设置在采集臂(2)上，筛选机构(3)位于落料孔(6a)的正上方；

筛选机构(3)包括有筛选固定轮(3a)、筛选活动轮(3b)、螺纹杆(3c)、固定盖(3d)、固定架(3e)、固定柱(3f)、伺服电机(3g)、同步带传动机构(3h)和固定轴(3i)，筛选固定轮(3a)外圆周面上均匀分布有第一筛选齿(3a1)，第一筛选齿(3a1)一侧设置有与筛选固定轮(3a)同轴向的条形口(3a2)，筛选固定轮(3a)两端设置有第一固定耳(3a3)；筛选活动轮(3b)同轴设置在筛选固定轮(3a)内部，筛选活动轮(3b)和筛选固定轮(3a)间隙配合，筛选活动轮(3b)圆周面上均匀分布有第二筛选齿(3b1)，第二筛选齿(3b1)底端两侧与条形口(3a2)滑动配合，筛选活动轮(3b)沿轴线方向设置有螺纹通孔(3b2)，固定盖(3d)圆周面上设置有第二固定耳(3d1)，固定盖(3d)通过第二固定耳(3d1)设置在筛选固定轮(3a)两端，螺纹杆(3c)通过螺纹通孔(3b2)设置在筛选活动轮(3b)中，螺纹杆(3c)的两端贯穿固定盖(3d)同轴设置有固定螺母(3c1)，固定架(3e)通过固定柱(3f)同轴设置在固定盖(3d)上，固定轴(3i)同轴贯穿并固定在固定架(3e)上，固定轴(3i)通过同步带传动机构(3h)与伺服电机(3g)传动连接，连杆(4b)的一端与固定轴(3i)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种高效破碎采煤机，其特征在于，还包括有调距机构(4)，调距机构(4)包括有双耳液压缸(4a)和连杆(4b)，采集臂(2)上设置有第一铰接座(2a)和第二铰接座(2b)，筛选机构(3)通过连杆(4b)与第二铰接座(2b)铰接，连杆(4b)一侧设置有第三铰接座(4b1)，双耳液压缸(4a)两端分别与第一铰接座(2a)和第三铰接座(4b1)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种高效破碎采煤机，其特征在于，同步带传动机构(3h)包括有第一同步轮(3h1)、第二同步轮(3h2)和皮带(3h3)，第一同步轮(3h1)同轴设置在固定轴(3i)一端，第二同步轮(3h2)同轴设置在伺服电机(3g)的工作端，第一同步轮(3h1)与第二同步轮(3h2)之间通过皮带(3h3)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种高效破碎采煤机，其特征在于，还包括有安全板(8)，安全板(8)设置在采集臂(2)上且位于同步带传动机构(3h)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种高效破碎采煤机，其特征在于，筛选机构(3)还包括有弹簧(3j)，弹簧(3j)套设在螺纹杆(3c)两端，弹簧(3j)的两端分别抵接在筛选活动轮(3b)的一端和固定盖(3d)的一端。

6.根据权利要求1所述的一种高效破碎采煤机，其特征在于，第一筛选齿(3a1)与第二筛选齿(3b1)均为弧形且内弧朝向采煤机本体(5)。

7.根据权利要求1所述的一种高效破碎采煤机，其特征在于，破碎轮(1)和筛选机构(3)均同向向采煤机本体(5)转动。

8.根据权利要求1所述的一种高效破碎采煤机，其特征在于还包括有弧形挡板(7)，弧顶挡板设置在破碎轮(1)和筛选机构(3)上方。

说明书

一种高效破碎采煤机

技术领域

[0001] 本发明涉及矿产采掘技术领域，具体涉及一种高效破碎采煤机。

背景技术

[0002] 从国内煤机竞争态势来看，我国煤机制造企业受计划经济时代影响发展缓慢，不仅技术水平较低，而且产品单一。虽然近年技术提升很快，但是与国外煤机巨头相比，我国
煤机装备整机的可靠性和稳定性仍然不强，缺乏行业的顶尖品牌，在资金实力和技术研发
能力上与国际先进水平还有一段差距，在露天煤矿采掘设备的生产方面与国外差距较大，
大而不强是我国煤机行业当前的真实写照。这就加重了我们采煤的成本，以及加大采煤中
存在的风险当前我国煤机产能过剩的整体态势已经形成，产品竞争必然转向品牌竞争，推
动国内煤机行业的兼并重组，从而做强品牌是我国煤机企业实现突围的必然之举。为此，国
家需要在政策等方面加强引导，从而推动我国尽快淘汰落后产能，实现煤机产业的健康发
展。中国煤炭行业实施的资源整合、大集团战略尤其是13个煤炭基地的建设，对煤机行业打
造品牌、产品升级换代等将产生巨大的推动作用。这些措施在提供巨大市场机遇的同时，也
会促进整个煤机行业市场的重新洗牌。目前煤炭行业机械化率约70％，但综采率比较低，约
为44％，而世界国家的煤炭综采率超过80％，甚至达100％，煤炭行业的综采化还有很大的
空间；现有露天采煤机对煤矿转运的过程中，利用传送带将煤炭从矿堆上运至工程车上，在
转运的过程中由于对较大煤块破碎不完全，使得工程车承载量减少，不利于煤矿的运输，鉴
于此，需要一种高效采煤机。

[0003] 中国专利CN201822047811.3公开了一种高效采煤机，属于矿产采掘领域，一种高效采煤机，包括固定支架和安装座，固定支架下端固定安装有多个安装座，安装座与地面固
定连接，固定支架上端与上壳体下端固定连接，固定支架前端与楔形板后端固定连接，固定
支架前端内部平行设置有两个横杆，上壳体外侧左端设置有电机安装箱，电机安装箱内固
定安装有异步电机，异步电机输出轴端部同轴固定连接有锥齿轮，上壳体外侧前端活动安
装有采集装置，上壳体内部固定安装有传送组件，上壳体内侧前端设置有两组破碎机构。

[0004] 该装置在大块煤炭较多时容易形成堆积，从而使得破碎机构无法及时破碎煤炭。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种高效破碎采煤机，该装置能够有效的控制输送煤炭的大小，从而便于运输。

[0006] 为达此目的，本发明采用以下技术方案：提供一种高效破碎采煤机，包括有破碎轮、采集臂、筛选机构、采煤机本体和落料板，破碎轮通过采集臂安装在采煤机本体上，落料
板设置在破碎轮与采煤机本体中间底端，落料板上设置有与破碎轮同轴向的落料孔，筛选
机构与破碎轮同轴向设置在采集臂上，筛选机构位于落料孔的正上方。

[0007] 作为优选方案，还包括有调距机构，调距机构包括有双耳液压缸和连杆，采集臂上设置有第一铰接座和第二铰接座，筛选机构通过连杆与第二铰接座铰接，连杆一侧设置有
第三铰接座，双耳液压缸两端分别与第一铰接座和第三铰接座铰接。

[0008] 作为优选方案，筛选机构包括有筛选固定轮、筛选活动轮、螺纹杆、固定盖、固定架、固定柱、伺服电机、同步带传动机构和固定轴，筛选固定轮外圆周面上均匀分布有第一
筛选齿，第一筛选齿一侧设置有与筛选固定轮同轴向的条形口，筛选固定轮两端设置有第
一固定耳；筛选活动轮同轴设置在筛选固定轮内部，筛选活动轮和筛选固定轮间隙配合，筛
选活动轮圆周面上均匀分布有第二筛选齿，第二筛选齿底端两侧与条形口滑动配合，筛选
活动轮沿轴线方向设置有螺纹通孔，固定盖圆周面上设置有第二固定耳，固定盖通过第二
固定耳设置在筛选固定轮两端，螺纹杆通过螺纹通孔设置在筛选活动轮中，螺纹杆的两端
贯穿固定盖同轴设置有固定螺母，固定架通过固定柱同轴设置在固定盖上，固定轴同轴贯
穿并固定在固定架上，固定轴通过同步带传动机构与伺服电机传动连接，连杆的一端与固
定轴铰接。

[0009] 作为优选方案，同步带传动机构包括有第一同步轮、第二同步轮和皮带，第一同步轮同轴设置在固定轴一端，第二同步轮同轴设置在伺服电机的工作端，第一同步轮与第二
同步轮之间通过皮带传动连接。

[0010] 作为优选方案，还包括有安全板，安全板设置在采集臂上且位于同步带传动机构的一侧。

[0011] 作为优选方案，筛选机构还包括有弹簧，弹簧套设在螺纹杆两端，弹簧的两端分别抵接在筛选活动轮的一端和固定盖的一端。

[0012] 作为优选方案，第一筛选齿与第二筛选齿均为弧形且内弧朝向采煤机本体。

[0013] 作为优选方案，破碎轮和筛选机构均同向向采煤机本体转动。

[0014] 作为优选方案，还包括有弧形挡板，弧顶挡板设置在破碎轮和筛选机构上方。

[0015] 本发明的有益效果：伺服电机通过同步带传动机构与固定轴传动连接，从而使得设备在工作时，筛选固定轮与筛选活动轮能够同轴转动，从而对不同大小的煤块进行筛选，
第一筛选齿与第二筛选齿之间距离可控，工作人员通过扳手转动固定螺母，弹簧用于增强
结构稳定性，从而便于工作人员通过螺纹杆调节筛选齿之间的距离，从而使得螺纹杆在筛
选活动轮中转动，而螺纹通孔与螺纹杆啮合，从而使得第二筛选齿在条形口中滑动，从而增
大或减小第一筛选齿与第二筛选齿之间的距离，第一固定耳和第二固定耳用于固定连接筛
选固定轮和固定盖，固定架通过固定柱设置在固定盖上，从而使得工作人员可有工作空间
使得扳手能够转动固定螺母，从而控制第一筛选齿与第二筛选齿之间的距离，当需要增大
筛选机构与破碎轮之间的距离时，启动双耳液压缸，从而使得双耳液压缸的工作端推动筛
选机构以第三铰接座为轴线转动，从而增大筛选机构与破碎轮之间的距离，当需要减小筛
选机构与破碎轮之间的距离时，双耳液压缸工作端复位，从而减小筛选机构与破碎轮之间
的距离；破碎轮通过采集臂安装在采煤机本体上，在采煤过程中，破碎轮将煤矿破碎并将其
抛向筛选机构，筛选机构对破碎的煤炭进行筛选，细小且符合装载标准的煤炭通过落料孔
落向底面，而大块不符合装载标准的煤炭被筛选机构重新抛向破碎轮前端，从而使得大块
煤炭被重新破碎成细小的煤炭通过落料板上的落料孔落入地面，从而使得工程车装载量增
大，安全板用于防止高速转动的同步带传动机构误伤工作人员；弧形挡板便于使得破碎轮
和筛选机构在抛选煤炭时，煤炭不会过于分散而出现飞溅现象。

[0016] 该装置能够有效的控制输送煤炭的大小，从而便于运输。

附图说明

[0017] 图1是本发明采煤机的立体图一；

[0018] 图2是本发明采煤机的俯视图；

[0019] 图3是本发明采煤机的筛选机构立体图；

[0020] 图4是图3中A处局部放大图；

[0021] 图5是本发明采煤机的筛选机构的侧视图；

[0022] 图6是图5中B-B方向剖视图；

[0023] 图7是本发明采煤机的立体图二；

[0024] 图8是图7中C处的局部放大图。

[0025] 图中：1、破碎轮；2、采集臂；2a、第一铰接座；2b、第二铰接座；3、筛选机构；3a、筛选固定轮；3a1、第一筛选齿；3a2、条形口；3a3、第一固定耳；3b、筛选活动轮；3b1、第二筛选齿；
3b2、螺纹通孔；3c、螺纹杆；3c1、固定螺母；3d、固定盖；3d1、第二固定耳；3e、固定架；3f、固
定柱；3g、伺服电机；3h、同步带传动机构；3h1、第一同步轮；3h2、第二同步轮；3h3、皮带；3i、
固定轴；3j、弹簧；4、调距机构；4a、双耳液压缸；4b、连杆；4b1、第三铰接座；5、采煤机本体；
6、落料板；6a、落料孔；7、弧形挡板；8、安全板。

具体实施方式

[0026] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并
不用于限定本发明。

[0027] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置
关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具
有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第
一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0028] 参照图1至图8所示的一种高效破碎采煤机，包括有破碎轮1、采集臂2、筛选机构3、采煤机本体5和落料板6，破碎轮1通过采集臂2安装在采煤机本体5上，落料板6设置在破碎
轮1与采煤机本体5中间底端，落料板6上设置有与破碎轮1同轴向的落料孔6a，筛选机构3与
破碎轮1同轴向设置在采集臂2上，筛选机构3位于落料孔6a的正上方。

[0029] 破碎轮1通过采集臂2安装在采煤机本体5上，在采煤过程中，破碎轮1将煤矿破碎并将其抛向筛选机构3，筛选机构3对破碎的煤炭进行筛选，细小且符合装载标准的煤炭通
过落料孔6a落向底面，而大块不符合装载标准的煤炭被筛选机构3重新抛向破碎轮1前端，
从而使得大块煤炭被重新破碎成细小的煤炭通过落料板6上的落料孔6a落入地面，从而使
得工程车装载量增大；破碎轮1、采集臂2和采煤机本体5市面上较为常见，在此不作介绍。

[0030] 还包括有调距机构4，调距机构4包括有双耳液压缸4a和连杆4b，采集臂2上设置有第一铰接座2a和第二铰接座2b，筛选机构3通过连杆4b与第二铰接座2b铰接，连杆4b一侧设
置有第三铰接座4b1，双耳液压缸4a两端分别与第一铰接座2a和第三铰接座4b1铰接。

[0031] 通过调距机构4可以使得筛选机构3与破碎轮1之间的距离可调，当需要增大筛选机构3与破碎轮1之间的距离时，启动双耳液压缸4a，从而使得双耳液压缸4a的工作端推动
筛选机构3以第三铰接座4b1为轴线转动，从而增大筛选机构3与破碎轮1之间的距离，当需
要减小筛选机构3与破碎轮1之间的距离时，双耳液压缸4a工作端复位，从而减小筛选机构3
与破碎轮1之间的距离；采集臂2用于固定安装第一铰接座2a和第二铰接座2b，

[0032] 筛选机构3包括有筛选固定轮3a、筛选活动轮3b、螺纹杆3c、固定盖3d、固定架3e、固定柱3f、伺服电机3g、同步带传动机构3h和固定轴3i，筛选固定轮3a外圆周面上均匀分布
有第一筛选齿3a1，第一筛选齿3a1一侧设置有与筛选固定轮3a同轴向的条形口3a2，筛选固
定轮3a两端设置有第一固定耳3a3；筛选活动轮3b同轴设置在筛选固定轮3a内部，筛选活动
轮3b和筛选固定轮3a间隙配合，筛选活动轮3b圆周面上均匀分布有第二筛选齿3b1，第二筛
选齿3b1底端两侧与条形口3a2滑动配合，筛选活动轮3b沿轴线方向设置有螺纹通孔3b2，固
定盖3d圆周面上设置有第二固定耳3d1，固定盖3d通过第二固定耳3d1设置在筛选固定轮3a
两端，螺纹杆3c通过螺纹通孔3b2设置在筛选活动轮3b中，螺纹杆3c的两端贯穿固定盖3d同
轴设置有固定螺母3c1，固定架3e通过固定柱3f同轴设置在固定盖3d上，固定轴3i同轴贯穿
并固定在固定架3e上，固定轴3i通过同步带传动机构3h与伺服电机3g传动连接，连杆4b的
一端与固定轴3i铰接。

[0033] 筛选机构3用于将大块煤炭重新抛出，从而使得破碎轮1对齐重新破碎，从而使得煤炭粉碎成较小的状态，从而便于运输；伺服电机3g通过同步带传动机构3h与固定轴3i传
动连接，从而使得设备在工作时，筛选固定轮3a与筛选活动轮3b能够同轴转动，从而对不同
大小的煤块进行筛选，第一筛选齿3a1与第二筛选齿3b1之间距离可控，工作人员通过扳手
转动固定螺母3c1，从而使得螺纹杆3c在筛选活动轮3b中转动，而螺纹通孔3b2与螺纹杆3c
啮合，从而使得第二筛选齿3b1在条形口3a2中滑动，从而增大或减小第一筛选齿3a1与第二
筛选齿3b1之间的距离，第一固定耳3a3和第二固定耳3d1用于固定连接筛选固定轮3a和固
定盖3d，固定架3e通过固定柱3f设置在固定盖3d上，从而使得工作人员可有工作空间使得
扳手能够转动固定螺母3c1，从而控制第一筛选齿3a1与第二筛选齿3b1之间的距离。

[0034] 同步带传动机构3h包括有第一同步轮3h1、第二同步轮3h2和皮带3h3，第一同步轮3h1同轴设置在固定轴3i一端，第二同步轮3h2同轴设置在伺服电机3g的工作端，第一同步
轮3h1与第二同步轮3h2之间通过皮带3h3传动连接。伺服电机3g通过第一同步轮3h1、第二
同步轮3h2和皮带3h3与筛选机构3传动连接。

[0035] 筛选机构3还包括有弹簧3j，弹簧3j套设在螺纹杆3c两端，弹簧3j的两端分别抵接在筛选活动轮3b的一端和固定盖3d的一端。弹簧3j用于增强结构稳定性，从而便于工作人
员通过螺纹杆3c调节筛选齿之间的距离。

[0036] 第一筛选齿3a1与第二筛选齿3b1均为弧形且内弧朝向采煤机本体5。第一筛选齿3a1与第二筛选齿3b1均为弧形且内弧朝向采煤机本体5，从而便于筛选大块的煤炭。

[0037] 破碎轮1和筛选机构3均同向向采煤机本体5转动。破碎轮1和筛选机构3均同向向采煤机本体5转动，从而便于破碎轮1在粉碎煤矿时，能够将煤炭在离心力作用下抛向筛选
机构3，而筛选机构3也能够在有大块煤炭时，筛选机构3能够大块煤炭抛向破碎轮1。

[0038] 本发明还包括有弧形挡板7，弧顶挡板设置在破碎轮1和筛选机构3上方。弧形挡板7便于使得破碎轮1和筛选机构3在抛选煤炭时，煤炭不会过于分散而出现飞溅现象。本发明
还包括有安全板8，安全板8设置在采集臂2上且位于同步带传动机构3h的一侧。安全板8用
于防止高速转动的同步带传动机构3h误伤工作人员。

[0039] 本发明的工作原理：伺服电机3g通过同步带传动机构3h与固定轴3i传动连接，从而使得设备在工作时，筛选固定轮3a与筛选活动轮3b能够同轴转动，从而对不同大小的煤
块进行筛选，第一筛选齿3a1与第二筛选齿3b1之间距离可控，工作人员通过扳手转动固定
螺母3c1，弹簧3j用于增强结构稳定性，从而便于工作人员通过螺纹杆3c调节筛选齿之间的
距离，从而使得螺纹杆3c在筛选活动轮3b中转动，而螺纹通孔3b2与螺纹杆3c啮合，从而使
得第二筛选齿3b1在条形口3a2中滑动，从而增大或减小第一筛选齿3a1与第二筛选齿3b1之
间的距离，第一固定耳3a3和第二固定耳3d1用于固定连接筛选固定轮3a和固定盖3d，固定
架3e通过固定柱3f设置在固定盖3d上，从而使得工作人员可有工作空间使得扳手能够转动
固定螺母3c1，从而控制第一筛选齿3a1与第二筛选齿3b1之间的距离，当需要增大筛选机构
3与破碎轮1之间的距离时，启动双耳液压缸4a，从而使得双耳液压缸4a的工作端推动筛选
机构3以第三铰接座4b1为轴线转动，从而增大筛选机构3与破碎轮1之间的距离，当需要减
小筛选机构3与破碎轮1之间的距离时，双耳液压缸4a工作端复位，从而减小筛选机构3与破
碎轮1之间的距离；破碎轮1通过采集臂2安装在采煤机本体5上，在采煤过程中，破碎轮1将
煤矿破碎并将其抛向筛选机构3，筛选机构3对破碎的煤炭进行筛选，细小且符合装载标准
的煤炭通过落料孔6a落向底面，而大块不符合装载标准的煤炭被筛选机构3重新抛向破碎
轮1前端，从而使得大块煤炭被重新破碎成细小的煤炭通过落料板6上的落料孔6a落入地
面，从而使得工程车装载量增大，安全板8用于防止高速转动的同步带传动机构3h误伤工作
人员；弧形挡板7便于使得破碎轮1和筛选机构3在抛选煤炭时，煤炭不会过于分散而出现飞
溅现象。