大尺寸工业微波烘干设备门体结构

摘要

一种大尺寸工业微波烘干设备门体结构,包括门框，所述门框顶部设有往复运动的驱动组件、传动组件，所述驱动组件与所述传动组件分别设有两组，两组所述驱动组件相对运动,并分别设置在所述门框两端。所述门框上还设有门体夹紧组件、第一侧拉门、第二侧拉门；两组所述传动组件一端分别与两组所述驱动组件固定连接，另一端分别与所述第一侧拉门和所述第二侧拉门连接；所述门体夹紧组件一端与所述第一侧拉门固定连接，另一端用于第一侧拉门与第二侧拉门闭合夹紧。两组反向运动的驱动组件驱动第一侧拉门与第二侧拉门，使得门的移动轨迹缩短，降低了各部件强度、精度等性能要求。其次门的尺寸减小，制作难度降低,不易变形,密封更易保证。

权利要求

1.一种大尺寸工业微波烘干设备门体结构,包括门框，所述门框顶部设有往复运动的驱动组件、传动组件，其特征在于,所述驱动组件与所述传动组件分别设有两组，两组所述驱动组件相对运动,并分别设置在所述门框两端；

所述门框上还设有侧拉门、门体夹紧组件，所述侧拉门包括第一侧拉门、第二侧拉门；

两组所述传动组件一端分别与两组所述驱动组件固定连接，另一端分别与所述第一侧拉门和所述第二侧拉门连接；

所述门体夹紧组件一端与所述第一侧拉门固定连接，另一端在第一侧拉门与第二侧拉门闭合时进行夹紧；

所述门体夹紧组件包括连接板、转接板、夹紧气缸、气爪及勾型夹臂，所述连接板与所述第一侧拉门靠近第二侧拉门的一侧固定连接，所述夹紧气缸固定安装在所述连接板上，运行方向与所述侧拉门移动方向垂直；所述转接板一面与所述夹紧气缸伸出方向一侧连接；所述气爪固定安装在所述转接板上且运动方向与所述侧拉门移动方向一致；所述勾型夹臂与所述气爪连接，勾型夹臂端部沿气爪运行方向伸出,与所述侧拉门配合。

2.根据权利要求1所述的一种大尺寸工业微波烘干设备门体结构,其特征在于，所述门体夹紧组件至少设置1个。

3.根据权利要求1所述的一种大尺寸工业微波烘干设备门体结构,其特征在于，还包括若干门体压紧组件，各所述压紧组件一端与所述门框固定连接，另一端顶推所述第一侧拉门和所述第二侧拉门。

4.根据权利要求1所述的一种大尺寸工业微波烘干设备门体结构,其特征在于，还包括若干内导向组件，各所述内导向组件包括基座、安装在基座上的导向结构、及安装在导向结构上的导向轴承，所述基座沿所述侧拉门运行方向间隔固定安装在门框上，所述导向轴承与所述第一侧拉门和所述第二侧拉门的密封面接触。

5.根据权利要求4所述的一种大尺寸工业微波烘干设备门体结构,其特征在于，所述导向结构包括导向套、导向轴、轴承安装板及弹性件，所述导向套固定在所述基座一侧，所述导向轴一端嵌入所述导向套内，另一端与所述轴承安装板一侧固定连接，所述弹性件套装在所述导向轴上,且位于所述轴承安装板与导向套之间。

6.根据权利要求1所述的一种大尺寸工业微波烘干设备门体结构,其特征在于，所述第一侧拉门在靠近所述第二侧拉门的一面设置凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种大尺寸工业微波烘干设备门体结构,其特征在于，所述门框在与所述第一侧拉门和所述第二侧拉门的配合面上设置凹槽。

8.一种大尺寸工业微波烘干设备，其特征在于，具有权利要求1-7任意一项所述的大尺寸工业微波烘干设备门体结构，所述大尺寸工业微波烘干设备还包括防变形组件，安装在所述侧拉门上。

说明书

大尺寸工业微波烘干设备门体结构

技术领域

[0001] 本发明属于微波烘干设备领域，用于铸造3D打印砂芯的自动烘干，尤其适用于3D打印智能自动化铸造砂芯流涂、浸涂后的自动实时烘干。

背景技术

[0002] 传统铸造砂芯通过天然气烘干窑等设备进行烘干，不仅烘干效率低下、烘干后砂芯表面强度低，且烘干过程中会产生各种粉尘杂质等，不仅污染工厂环境，而且对长期作业的人员健康也有一定的损害。目前随着铸造3D打印技术的应用，微波烘干开始应用于铸造砂芯烘干，现有的砂芯微波烘干设备一般有以下几部分组成：外部输送辊道、微波烘干炉体、内部输送辊道及相关配套的抽排风设备。相比于传统的天然气炉窑，现有的微波设备具备以下特点：微波烘干效率高、能耗低、砂芯表面强度高、改善工厂作业环境等。但是对于微波烘干设备来讲，微波泄露是制约其广泛应用的一个重要因素，特别是微波炉门处的微波泄露，由于工业用微波炉与家用微波炉无论是在体积大小还是微波的频段来说都有很大的差别，所以在微波防泄漏措施上很难做到一劳永逸。

[0003] 通过检索，专利CN201810960370.8《一种侧拉门密封式工业微波烘干设备》，相关内容是通过炉门悬吊机构将侧拉门固定，并实现侧拉门移动及压紧密封，实现了微波烘干设备的微波防泄漏，但该设备中由于门体为单开，对于大尺寸砂芯，炉门尺寸会对应增大，会导致门体加工成本及加工难度上升，且在长时间运行压紧过程后，可能会出现门体局部变形状况，并且由于单侧开门会导致设备门体偏向一侧，设备整体美观协调性差，当设备开门尺寸较大时，会导致设备整体占用空间增大，微波密封难度增加。

发明内容

[0004] 本发明针对以上问题进行了有效的改善解决，特别是针对大尺寸砂芯的微波烘干，研发一种大尺寸工业微波烘干设备的门体结构及设备，可以有效解决门体的微波泄露，降低加工成本及难度，提高设备的美观协调性及整线布局操控性能。

[0005] 本发明解决其技术问题所采用的一个技术方案是：一种大尺寸工业微波烘干设备门体结构,包括门框，所述门框顶部设有往复运动的驱动组件、传动组件，所述驱动组件与所述传动组件分别设有两组，两组所述驱动组件相对运动,并分别设置在所述门框两端；所述门框上还设有侧拉门、门体夹紧组件，所述侧拉门包括第一侧拉门、第二侧拉门；两组所述传动组件一端分别与两组所述驱动组件固定连接，另一端分别与所述第一侧拉门和所述第二侧拉门连接；所述门体夹紧组件一端与所述第一侧拉门固定连接，另一端用于第一侧拉门与第二侧拉门闭合接触时夹紧第二侧拉门。

[0006] 进一步的，所述门体夹紧组件包括连接板、转接板、夹紧气缸、气爪及勾型夹臂，所述连接板与所述第一侧拉门靠近第二侧拉门的一侧固定连接，所述夹紧气缸固定安装在与所述连接板上，运行方向与所述侧拉门移动方向垂直；所述转接板一面与所述夹紧气缸伸出方向一侧连接；所述气爪固定安装在所述转接板上且运动方向与所述侧拉门移动方向一致；所述勾型夹臂与所述气爪连接，勾型端部沿气爪运行方向伸出，与所述侧拉门配合。

[0007] 进一步的，所述门体夹紧组件至少设置1个。

[0008] 进一步的，还包括若干门体压紧组件，各所述压紧组件一端与所述门框固定连接，另一端与所述第一侧拉门和所述第二侧拉门接触。

[0009] 进一步的，还包括若干内导向组件，各所述内导向组件包括基座、安装在基座上的导向结构、及安装在导向结构上的导向轴承，所述基座沿所述侧拉门运行方向间隔固定安装在门框上，所述导向轴承与所述第一侧拉门和所述第二侧拉门的密封面接触。

[0010] 进一步的，所述导向结构包括导向套、导向轴、轴承安装板及弹性件，所述导向套固定在所述基座一侧，所述导向轴一端嵌入所述导向套内，另一端与所述轴承安装板一侧连接，所述弹性件套装在所述导向轴上，且位于所述轴承安装板与导向套之间。

[0011] 进一步的，所述第一侧拉门在靠近所述第二侧拉门的一面设置凹槽。

[0012] 进一步的，所述门框在与所述第一侧拉门和所述第二侧拉门的配合面上设置凹槽。

[0013] 一种大尺寸工业微波烘干设备，具有上述任意一项所述的大尺寸工业微波烘干设备门体结构，所述大尺寸工业微波烘干设备还包括防变形组件，安装在所述侧拉门上。

[0014] 由上述技术方案可知，本发明公开的一个方面带来的一个有益效果是，侧拉门采用双开门，可以有效减小门体的尺寸，降低制作难度，减少变形，密封更易保证。其次通过门体夹紧组件对双开门进行夹紧、门体压紧组件对侧拉门与门框的压紧及内导向组件的移动导向，确保侧拉门移动顺畅、门与门框的密封更加可靠。

附图说明

[0015] 附图1是根据本发明公开的大尺寸工业微波烘干设备门体结构一个实施例的结构示意图；

[0016] 附图2是根据本发明公开的大尺寸工业微波烘干设备门体结构一个实施例门体夹紧组件的局部结构示意图；

[0017] 附图3是根据本发明公开的大尺寸工业微波烘干设备门体结构一个实施例门体夹紧组件的侧视示意图；

[0018] 附图4是根据本发明公开的大尺寸工业微波烘干设备门体结构一个实施例门体压紧组件的局部结构示意图；

[0019] 附图5是根据本发明公开的大尺寸工业微波烘干设备门体结构一个实施例结构示意图；

[0020] 附图6是根据本发明公开的大尺寸工业微波烘干设备门体结构一个实施例内导向组件的局部示意图；

[0021] 附图7是根据本发明公开的大尺寸工业微波烘干设备门体结构一个实施例内导向组件的轴侧结构示意图；

[0022] 附图8是根据本发明公开的大尺寸工业微波烘干设备门体结构一个实施例的密封结构示意图；

[0023] 附图9是根据本发明公开的大尺寸工业微波烘干设备一个实施例的结构示意图；

[0024] 附图中：1-门框，11-密封屏蔽条,10-驱动组件，20-传动组件，30-第一侧拉门，40-第二侧拉门，41-密封条,50-门体夹紧组件，51-连接板，52-转接板，53-夹紧气缸，54-气爪，55-勾型夹臂,60-门体压紧组件，61-缓冲板，62- 底板，63-压紧气缸，70-内导向组件，71-基座，72-导向结构，720-轴套，721- 弹性件，722-导向轴，73-导向轴承，80-上外导向组件，
90-下外导向组件，100- 限位组件，110-防变形组件。

具体实施方式

[0025] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

[0026] 需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。本文所使用的术语“固定”可以是安装、焊接、铆接等方式，“连接”可以是直接连接、间接连接以及类似的表达只是为了说明本发明的目的。

[0027] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0028] 在一实施例中，一种大尺寸工业微波烘干设备门体结构,包括门框，所述门框顶部设有往复运动的驱动组件、传动组件，所述驱动组件与所述传动组件分别设有两组，两组所述驱动组件相对运动,并分别设置在所述门框两端；所述门框上还设有侧拉门、门体夹紧组件，所述侧拉门包括第一侧拉门、第二侧拉门；两组所述传动组件一端分别与两组所述驱动组件固定连接，另一端分别与所述第一移动与和所述第二侧拉门连接；所述门体夹紧组件一端与所述第一侧拉门固定连接，另一端用于第一侧拉门与第二侧拉门闭合接触时夹紧。

[0029] 上述大尺寸工业微波烘干设备门体结构，通过将侧拉门分为第一侧拉门和第二侧拉门，两组反向运动的驱动组件分别与第一侧拉门和第二侧拉门连接，首先使得门的移动轨迹缩短，降低了相应各传动部件、导向组件等的强度、精度要求。其次是门的尺寸相对减小，降低制作难度及各个过程的变形量，更有利于门的移动，并且和门框的密封更易保证，微波泄露更易控制。

[0030] 下面结合具体实施例对所述大尺寸工业微波烘干设备门体结构进行说明，以进一步理解所述大尺寸工业微波烘干设备门体结构的发明构思。

[0031] 参照附图1所示，大尺寸工业微波烘干设备门体结构，包括门框1，所述门框1顶部设有往复运动的驱动组件10、传动组件20，所述驱动组件与所述传动组件分别设有两组，两组所述驱动组件反向运动，并分别设置在所述门框1两端。目的是为侧拉门提供动力源。具体的，所述门框1上还设有侧拉门、门体夹紧组件50，所述侧拉门包括第一侧拉门30、第二侧拉门40。两组所述传动组件20一端分别与两组所述驱动组件10固定连接，另一端与分别所述第一侧拉门30与和所述第二侧拉门40连接，这样所述第一侧拉门30与所述第二侧拉门 40在所述传动组件与所述驱动组件的带动下就可以在门框上反向往复移动，实现双向开合。

[0032] 进一步的，所述门体夹紧组件50一端与所述第一侧拉门30固定连接，另一端用于第一侧拉门与第二侧拉门闭合接触时夹紧。主要目的是弥补第一侧拉门30与第二侧拉门40闭合时的缝隙，使得闭合缝隙更小，为侧拉门密封提供保障。

[0033] 参照附图2与附图3所示，所述门体夹紧组件50包括连接板51、转接板 52、夹紧气缸53、气爪54及勾型夹臂55。所述连接板51与所述第一侧拉门30 靠近第二侧拉门40的边缘固定连接。所述夹紧气缸53固定安装在与所述连接板上，运行方向与所述侧拉门移动方向垂直。所述转接板52一面与所述夹紧气缸53伸出方向一侧连接。所述气爪54固定安装在所述转接板53上且运动方向与所述侧拉门移动方向一致。所述勾型夹臂55一端与所述气爪连接，另一端沿气爪运行方向伸出与所述侧拉门配合。

[0034] 在一实施例中，所述连接板51可设计为L型，一面与第一侧拉门30固连，另一面与夹紧气缸53固连。所述转接板52设置为Z型，两平行侧一侧与所述夹紧气缸连接，另一侧与所述气爪连接。且所述连接板51与夹紧气缸53连接的一侧与所述侧拉门设有间隙，目的是便于夹紧气缸53动作推出转接板52、气爪54及勾型夹臂55一起进入夹紧位置。需要说明的是，所述连接板与所述转接板的具体形状不做限制，任何能够实现上述功能的结构功能均可。

[0035] 在一实施例中，所述第二侧拉门40正面设有凹槽，所述勾型夹臂55设有与凹槽匹配的勾，在第一侧拉门与第二侧拉门闭合后，所述勾型夹臂55在所述气爪54的收缩闭合动作下可向第一侧拉门30方向靠近，与第二侧拉门40凹槽匹配的勾会勾住第二侧拉门向第一侧拉门靠近，用以减少两门之间的间隙。需要说明的是，所述勾型夹臂55也可设置两个，分别与所述第一侧拉门30与所述第二侧拉门40匹配，当气爪54收缩时，两所述勾型夹臂勾住第一侧拉门30 与第二侧拉门40向对向拉紧，保证第一侧拉门与第二侧拉门夹紧。

[0036] 在一实施例中，所述夹紧气缸可选用带导杆气缸，在第一侧拉门30与第二侧拉门40闭合后，夹紧气缸53动作伸出导杆，导杆作用在转接板52上，使转接板往侧拉门方向移动，使得夹爪及勾型夹臂运行至夹紧位置，增加密封的可靠性。需要说明的是，夹爪的种类不做限制，任何可实现收缩、伸出功能的部件均可。

[0037] 进一步的，根据侧拉门的高度，所述门体夹紧组件至少设置1个，如侧拉门高度很高。为确保夹紧间隙均匀，所述夹紧组件可多设置几个，图示实施例设置三个，在上、中、下三个位置。

[0038] 参照附图1与附图4所述，在一实施例例中，该发明大尺寸工业微波烘干设备门体结构还包括若干门体压紧组件60，各所述压紧组件一端与所述门框1 固定连接，另一端与所述第一侧拉门30和所述第二侧拉门40接触。具体的，压紧组件60包括缓冲板61、压紧气缸62、支架63，所述支架63一端固定安装在所述门框1的外侧，另一端与所述压紧气缸62连接。
所述压紧气缸62的伸出端与所述缓冲板一面匹配。当侧拉门闭合到位后，压紧气缸62伸出，缓冲板 61被顶出压紧在侧拉门上。所述第一侧拉门与所述第二侧拉门被整体向门框压紧。
门体压紧组件可设置若干组，最佳的每扇门最外侧的上下位置各设置一组，两扇门闭合后间隙的上下位置也各设置一组，主要目的是使的侧拉门与门框配合均匀，为侧拉门与门框密封提供更有利的保障。

[0039] 参照附图5、附图6与附图7所示，在一实施例例中，大尺寸工业微波烘干设备门体结构还包括若干内导向组件70，各所述内导向组件包括基座71、安装在基座上的导向结构72、及安装在导向结构上的导向轴承73。所述基座71沿所述侧拉门运行方向间隔固定安装在门框1上，所述导向轴承73与所述第一侧拉门30和所述第二侧拉门40的密封面接触(与门框贴合的面)。具体的，所述导向结构72包括导向套720、导向轴721、轴承安装板722及弹性件723。所述导向套720固定在所述基座71一侧，所述导向轴721一端嵌入所述导向套720 内，另一端与所述轴承安装板722一侧固定连接，所述弹性件723套装在所述导向轴721上且位于所述轴承安装板722与导向套720之间。需要说明的是所述导向轴承73的外圆面凸出所述轴承安装板的最外侧。这样，侧拉门在移动过程中，内侧面与导向轴承接触进行导向，不会出现侧拉门与门框干涉摩擦，滑行更加顺畅。在侧拉门闭合到位，门体压紧组件60对侧拉门进行压紧时，所述轴承73、轴承连接板722、导向轴721一起在弹性体723的作用下整体往侧拉门压紧方向移动。一方面弹性件723处于压缩状态，当侧拉门需要打开时，松开门体压紧组件60，侧拉门可以在弹性件723的弹力作用下有往外弹的作用力可以快速、顺畅打开，避免因压紧导致的卡滞。另一方面在侧拉门压紧时往压紧方向有整体位移，更有利于门与门框的密封。

[0040] 参照附图8所示，所述第二侧拉门40在靠近所述第一侧拉门30的一侧面设置凹槽。所述门框1在与所述第一侧拉门30和所述第二侧拉门40的配合面上设置凹槽。所述凹槽内放置密封条41与密封屏蔽条11，在侧拉门闭合时起到密封作用。最优的是，所述凹槽的尺寸略小于所述密封条的尺寸,这样密封条安装后比较紧固,在工作时不易脱落。这种嵌套安装可以提高密封条的安装稳定性及密封效果，还延长密封条的使用寿命。在一实施例中，凹槽横截面为方形、半圆形或梯形。需要说明的是，凹槽的形状在本实施例中不做具体限制，其主要起到填充密封条的效果，任何其他能够实现密封条安装牢固的结构均可。其中，密封条在本实施例中也不做具体限制，其可以是市面上常见的橡胶，也可以是其他能够密封的材料。

[0041] 参照附图5与附图9所示，在一实施例中，一种大尺寸工业微波烘干设备，具有上述任意一项所述的大尺寸工业微波烘干设备门体结构。所述大尺寸工业微波烘干设备还包括防变形组件110，安装在所述侧拉门上。具体的，所述微波烘干设备还包括安装在门框上的上外导向组件80，下外导向组件90，缓冲装置 100。当砂芯托盘输送进入烘干设备内并到位后，侧拉门开始动作。具体为，驱动组件10带传动组件20反向移动，分别安装在传动组件20上的第一侧拉门30 和第二侧拉门40随之实现关门闭合动作。运行到位后，安装在第二侧拉门40 上的密封条与第一侧拉门30接触。当侧拉门移动到位后，检测信号输出，此时驱动系统10停止运行。在第一侧拉门、第二侧拉门移动运行过程中，上外导向组件80、下外导向组件90、内导向组件70分别对侧拉门进行导向限位，保证在侧拉门移动过程中沿预定轨迹运行。其中上外导向组件与下外导向组件安装在门框的连接架上，通过调整导向座的位置，使得上外导向组件、下外导向组件中的导向轴承与侧向移动的侧拉门接触限定门在移动过程中向外侧晃动的位移，保证门沿移动轨迹。而内导向组件70中分别有一组始终与侧拉门接触，通过内导向组件中的弹性件723反弹力限定门在移动过程中向内的偏移量。通过外部及内部的限位导向，保证侧拉门在移动过程中按预定轨迹往复运动，从而保证左右侧拉门配合密封，避免侧拉因无法顺利配合而出现的密封失效问题。当第一侧拉门30、第二侧拉门40配合关闭后，安装在第一侧拉门上的门体夹紧组件50将第一侧拉门30与第二侧拉门40夹紧，使得密封条41被压缩，消除两个侧门间的缝隙，确保微波不从门缝处泄露。其中，门体夹紧组件50由伸出的气爪54将勾型夹臂55伸入侧拉门的加筋结构中，进一步的，气爪收缩，带动勾型夹臂55向对向拉紧，从而保证了左右门体的夹紧密封。当门体夹紧组件 50完成夹紧动作后，门体压紧组件60的压紧气缸62驱动第一侧拉门与第二侧拉门整体向内移动(门框方向)，使得侧拉门整体与安装在门框上的密封屏蔽条 11配合密封，消除了侧拉门与门框的配合间隙，确保了微波防泄漏。侧拉门通过压紧气缸60提供的压紧动力向内移动，而在移动过程中，传动组件20中的随动轴承向内滚动，弹簧被压缩，限定了侧拉门压紧行程，避免密封屏蔽条11 被过压损坏。此外，为防止第一侧拉门30与第二侧拉门40在压紧后产生变形影响密封效果，在第一侧拉门与第二侧拉门上分别安装防变形结构110。所述防变形结构上设置若干螺栓，通过锁紧螺栓顶在侧拉门易变形位置，防止变形。门体压紧组件60压紧侧拉体的过程中，传动组件20及内导向组件50中的弹性件被压缩，门体沿压紧方向移动，这种结构设计还保证了门体沿压紧方向的移动路径及行程。砂芯烘干后，门体压紧组件60松开，传动组件20及内导向组件70中的弹性件弹开，第一侧拉门30与第二侧拉门40与门框1脱离配合，门体夹紧组件50中的气爪55松开，第一侧拉门与第二侧拉门相互配合松开，然后夹紧气缸收缩，转接板52、气爪54、勾型夹臂55一起往远离侧拉门压紧方向运行。此时驱动组件10开始运行，传动组件20运行，带动第一侧拉门30与第二侧拉门40相向而行，运行到位后由安装在门框1上的两侧的限位组件100 进行限位保护；第一侧拉门与第二侧拉门打开到位后，砂芯托盘从微波烘干炉体中的传输设备传输至外部，然后下一轮砂芯由托盘再送入微波烘干设备，以此循环。

[0042] 该发明采用双开式门体结构，通过开门数量的增加，减小了门体尺寸，通过门体尺寸的减小降低了门体加工成本及加工难度，减小了门体变形，使密封更为容易。特别是针对大尺寸工业微波烘干设备，尤为适用。其次门体夹紧组件的设计，消除了双开门对接处的微波泄露隐患，防变形组件的设计安装消除了侧拉门因压紧造成的应力变形，避免因门变形造成的密封失效。门体压紧组件的设置使侧拉门与门框的密封更加可靠。多重密封结构设计使得微波烘干设备避免微博泄露。再有通过双开门的设计，使得设备整体为对称性结构，与同尺寸单开侧拉门相比减少占用空间，整体外观更为协调，在设备整线布局上更有优势。

[0043] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0044] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。