一种环保智能水泥料包装车系统

摘要

本发明公开了一种环保智能水泥料包装车系统，包括输送带、上料斗、码垛机、移动平台和纵横移动单元，码垛机设置在移动平台上，移动平台设置在纵横移动单元上，设置在支架上的纵横移动单元带动移动平台在纵向和横向移动，码垛机的上延长管移动到输送带顶部的上料斗下方进行装载水泥料包工作，码垛机的下延长管移动到货车的车斗上进行码垛水泥料包工作；码垛机上竖直设置有输送链带组件，输送链带组件的输送链带的外周围等间距的设置有若干间隔板，输送链带组件每次移动一个间隔板的间距，放下一个水泥料包。本发明环保智能水泥料包装车系统提高了水泥料包装车工作的自动化和智能化水平，降低装车工作过程中的扬尘。

权利要求

1.一种环保智能水泥料包装车系统，其特征在于：包括输送带（1）、上料斗（2）、码垛机（3）、移动平台（4）和纵横移动单元，所述码垛机（3）设置在所述移动平台（4）上，所述移动平台（4）设置在所述纵横移动单元上，设置在支架（7）上的所述纵横移动单元带动所述移动平台（4）在纵向和横向移动，所述码垛机（3）的上延长管（303）移动到所述输送带（1）顶部的上料斗（2）下方进行装载水泥料包工作，所述码垛机（3）的下延长管（302）移动到货车（9）的车斗上进行码垛水泥料包工作；

所述码垛机（3）包括中段管（301）、下延长管（302）和上延长管（303），所述中段管（301）的两个窄侧面边上沿竖直方向分别设置有输送链带组件，所述输送链带组件的输送链带的外周围等间距的设置有若干间隔板（309），所述中段管（301）内每组两个相对的所述间隔板（309）上放置一个水泥料包，所述输送链带组件每次移动一个所述间隔板（309）的间距，所述码垛机（3）放下一个水泥料包；

所述输送链带组件包括减速电机（304）、第一链条（305）、链轮轴（306）、齿轮（307）、链轮（311）和第二链条（308），所述减速电机（304）通过支架板安装在所述中段管（301）的长侧面外壁上，所述减速电机（304）得输出端链轮通过所述第一链条（305）驱动一个所述链轮轴（306），四个所述链轮轴（306）分别通过立板安装在所述中段管（301）的四个窄侧面边外侧，顶部的两个所述链轮轴（306）通过两个对开啮合的所述齿轮（307）传动连接，每个所述链轮轴（306）中部均设置有两个链轮（311），四个所述第二链条（308）传动连接在中部所述链轮（311）上，同一个所述链轮轴（306）上的两个所述第二链条（308）的内侧相应链节上连接所述间隔板（309）；

所述中段管（301）的窄侧面内壁上与所述第二链条（308）相应的位置设置有用于隐藏所述第二链条（308）的凹口；

所述纵横移动单元包括纵向驱动单元（401）、纵轨道梁（5）、横向驱动单元（501）和横轨道梁（6），所述纵向驱动单元（401）设置在所述移动平台（4）上并驱动所述移动平台（4）沿着两个所述纵轨道梁（5）移动，两个所述纵轨道梁（5）通过两端的连板连接成框架，所述横向驱动单元（501）设置在所述连板上，所述横向驱动单元（501）驱动所述纵轨道梁（5）的框架沿着两个所述横轨道梁（6）移动；

所述纵向驱动单元（401）和横向驱动单元（501）具体采用直线电机或者电机带动齿轮齿条的结构形式；

所述移动平台（4）的下方设置有四个导柱（402），所述移动平台（4）的上方设置有提升缸（402）；所述中段管（301）的窄侧面外壁上设置有角型支架（310），所述角型支架（310）上设置有四个导套，四个所述导套滑动套接在四个所述导柱（402）上，所述提升缸（402）的工作端穿过所述移动平台（4）的底板后连接在所述角型支架（310）上；

还包括影像捕捉系统，所述影像捕捉系统包括若干摄像头（8），两个所述摄像头（8）设置于所述支架（7）的加强梁上方，两个所述摄像头（8）设置于所述横轨道梁（6）下方；

所述下延长管（302）的侧壁上设置有用于除尘的抽风口（302a），所述抽风口（302a）通过柔性风管连接到粉尘处理单元；

所述粉尘处理单元具体采用布袋除尘器，连接所述抽风口（302a）的柔性风管的另一端连通到所述布袋除尘器的抽风入口上。

说明书

一种环保智能水泥料包装车系统

技术领域

[0001] 本发明属于水泥生产运输技术领域，尤其涉及一种环保智能水泥料包装车系统。

背景技术

[0002] 水泥是房屋、桥梁、公路等建筑行业最为常见的材料之一，随着国内经济的迅速发展与建筑行业的突飞猛进，市场对水泥的需求量越来越大，导致生产水泥的厂家在水泥料
包的装车上面遇到诸多问题。传统的水泥料包装车以人工为主，输送带将封装好的水泥料
包运送到货车的旁边，再通过人工进行水泥料包的搬运和堆放。因此，人工装车效率低下，
费时费力，增加了工厂人工成本；此外，水泥包在搬运的过程中会伴随着水泥灰的飞溅，装
车作业人员长时间处于这种工作状态会严重影响工人的身体健康，不符合工业自动化、智
能化和环保化的发展趋势。

[0003] 因此，需要一种环保智能水泥料包装车系统来提高水泥料包装车工作的自动化和智能化水平，同时降低装车工作过程中的扬尘。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种环保智能水泥料包装车系统，提高水泥料包装车工作的自动化和智能化水平，同时降低装车工作过程中的扬尘。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

[0006] 本发明一种环保智能水泥料包装车系统，包括输送带、上料斗、码垛机、移动平台和纵横移动单元，所述码垛机设置在所述移动平台上，所述移动平台设置在所述纵横移动
单元上，设置在支架上的所述纵横移动单元带动所述移动平台在纵向和横向移动，所述码
垛机的上延长管移动到所述输送带顶部的上料斗下方进行装载水泥料包工作，所述码垛机
的下延长管移动到货车的车斗上进行码垛水泥料包工作；

[0007] 所述码垛机包括中段管、下延长管和上延长管，所述中段管的两个窄侧面边上沿竖直方向分别设置有输送链带组件，所述输送链带组件的输送链带的外周围等间距的设置
有若干间隔板，所述中段管内每组两个相对的所述间隔板上放置一个水泥料包，所述输送
链带组件每次移动一个所述间隔板的间距，所述码垛机放下一个水泥料包。

[0008] 进一步的，所述输送链带组件包括减速电机、第一链条、链轮轴、齿轮、链轮和第二链条，所述减速电机通过支架板安装在所述中段管的长侧面外壁上，所述减速电机得输出
端链轮通过所述第一链条驱动一个所述链轮轴，四个所述链轮轴分别通过立板安装在所述
中段管的四个窄侧面边外侧，顶部的两个所述链轮轴通过两个对开啮合的所述齿轮传动连
接，每个所述链轮轴中部均设置有两个链轮，四个所述第二链条传动连接在中部所述链轮
上，同一个所述链轮轴上的两个所述第二链条的内侧相应链节上连接所述间隔板。

[0009] 进一步的，所述中段管的窄侧面内壁上与所述第二链条相应的位置设置有用于隐藏所述第二链条的凹口。

[0010] 进一步的，所述纵横移动单元包括纵向驱动单元、纵轨道梁、横向驱动单元和横轨道梁，所述纵向驱动单元设置在所述移动平台上并驱动所述移动平台沿着两个所述纵轨道
梁移动，两个所述纵轨道梁通过两端的连板连接成框架，所述横向驱动单元设置在所述连
板上，所述横向驱动单元驱动所述纵轨道梁的框架沿着两个所述横轨道梁移动。

[0011] 进一步的，所述纵向驱动单元和横向驱动单元具体采用直线电机或者电机带动齿轮齿条的结构形式。

[0012] 进一步的，所述移动平台的下方设置有四个导柱，所述移动平台的上方设置有提升缸；所述中段管的窄侧面外壁上设置有角型支架，所述角型支架上设置有四个导套，四个
所述导套滑动套接在四个所述导柱上，所述提升缸的工作端穿过所述移动平台的底板后连
接在所述角型支架上。

[0013] 进一步的，还包括影像捕捉系统，所述影像捕捉系统包括若干摄像头，两个所述摄像头设置于所述支架的加强梁上方，两个所述摄像头设置于所述横轨道梁下方。

[0014] 进一步的，所述下延长管的侧壁上设置有用于除尘的抽风口，所述抽风口通过柔性风管连接到粉尘处理单元。

[0015] 进一步的，所述粉尘处理单元具体采用布袋除尘器，连接所述抽风口的柔性风管的另一端连通到所述布袋除尘器的抽风入口上。

[0016] 与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

[0017] 本发明环保智能水泥料包装车系统，通过移动平台和纵横移动单元的设置， 便于带动码垛机到任意需要的位置，需要装载水泥料包时，移动平台带动码垛机到上料斗下方
进行装载水泥料包，每装一个水泥料包输送链带组件就移动一个间隔板的间距，这样类似
于手枪装子弹的原理，水泥料包在中段管内竖直方向间隔排列放置，装满后停止输送带上
料。纵横移动单元带动移动平台在纵向和横向移动，带动码垛机的下延长管移动到货车的
车斗上进行码垛水泥料包工作，输送链带组件每次移动一个间隔板的间距，码垛机放下一
个水泥料包。因为，在装车过程中，水泥料包均密闭放置在码垛机的中段管内，避免了裸露
运输中的扬尘。码垛机根据货车的车斗型号和位置按照控制器中预设的程序进行装车码垛
水泥料包，提高了生产效率和自动化水平。

[0018] 并且，通过两个对开啮合的齿轮设置，使得两个主动链轮轴旋向相反，且运转同步，保证每次装载或者放下一个水泥料包时移动相同的距离，保证了动作的精准性和同步
性。在纵轨道梁和横轨道梁上设置光栅标尺，标记移动平台的横向和纵向坐标，闭环控制位
移位置便于提高本发明水泥装车系统的智能化水平；通过四个摄像头传输视频信号到本发
明水泥装车系统的控制器，便于分析、捕捉需要码放水泥料包的位置，并且对具体装车情况
进行判断，也提高了本发明水泥装车系统的智能化水平。

[0019] 此外，通过提升缸的工作端拉动角型支架带动码垛机沿着竖直方向移动，便于根据码垛机在码垛装车过程中及时调整下延长管出口到水泥料包需要放置的位置的距离，防
止距离过大造成下料过程中扬尘过大，距离过小时容易撞伤下延长管。同时，抽风口通过柔
性风管连接到粉尘处理单元进行除尘作业，进一步降低了装车作业中的扬尘；在下延长管
和上延长管分别与中段管相连的窄侧面上的缺口处设置有橡胶挡板，便于密闭码垛机，防
止内部扬尘外泄造成环境污染。

附图说明

[0020] 下面结合附图说明对本发明作进一步说明。

[0021] 图1为本发明环保智能水泥料包装车系统主视结构示意图；

[0022] 图2为本发明环保智能水泥料包装车系统的码垛机部分立体结构示意图；

[0023] 图3为本发明环保智能水泥料包装车系统的码垛机部分后视结构示意图；

[0024] 图4为图3的A-A剖视示意图；

[0025] 图5为图3的B-B剖视示意图；

[0026] 图6为图3的C-C剖视示意图；

[0027] 图7为图1的I局部放大示意图；

[0028] 图8为图1的D-D剖视示意图；

[0029] 附图标记说明：1、输送带；101、输送带支架；2、上料斗；3、码垛机；301、中段管；302、下延长管；302a、抽风口；303、上延长管；304、减速电机；305、第一链条；306、链轮轴；
307、齿轮；308、第二链条；309、间隔板；310、角型支架；311、链轮；4、移动平台；401、纵向驱
动单元；402、提升缸；403、导柱；5、纵轨道梁；501、横向驱动单元；6、横轨道梁； 7、支架； 8、
摄像头；9、货车。

具体实施方式

[0030] 本发明的核心是提供一种环保智能水泥料包装车系统，提高水泥料包装车工作的自动化和智能化水平，同时降低装车工作过程中的扬尘。

[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0032] 参考附图，图1为本发明环保智能水泥料包装车系统主视结构示意图；图2为本发明环保智能水泥料包装车系统的码垛机部分立体结构示意图；图3为本发明环保智能水泥
料包装车系统的码垛机部分后视结构示意图；图4为图3的A-A剖视示意图；图5为图3的B-B
剖视示意图；图6为图3的C-C剖视示意图；图7为图1的I局部放大示意图；图8为图1的D-D剖
视示意图。

[0033] 本发明一种环保智能水泥料包装车系统一具体实施方式中，如图1～8所示，一种环保智能水泥料包装车系统包括输送带1、上料斗2、码垛机3、移动平台4和纵横移动单元，
码垛机3设置在移动平台4上，移动平台4设置在纵横移动单元上，设置在支架7上的纵横移
动单元带动移动平台4在纵向和横向移动，码垛机3的上延长管303移动到输送带1顶部的上
料斗2下方进行装载水泥料包工作，水泥料包在输送带1上排列方式统一均是横向排布；码
垛机3的下延长管302移动到货车9的车斗上进行码垛水泥料包工作。

[0034] 码垛机3包括中段管301、下延长管302和上延长管303，中段管301的两个窄侧面边上沿竖直方向分别设置有输送链带组件，输送链带组件的输送链带的外周围等间距的设置
有若干间隔板309，中段管301内每组两个相对的间隔板309上放置一个水泥料包，输送链带
组件每次移动一个间隔板309的间距，码垛机3放下一个水泥料包。

[0035] 通过移动平台4和纵横移动单元的设置， 便于带动码垛机3到任意需要的位置，需要装载水泥料包时，移动平台4带动码垛机3到上料斗2下方进行装载水泥料包，每装一个水
泥料包输送链带组件就移动一个间隔板309的间距，这样类似于手枪装子弹的原理，水泥料
包在中段管301内竖直方向间隔排列放置，装满后停止输送带1上料。纵横移动单元带动移
动平台4在纵向和横向移动，带动码垛机3的下延长管302移动到货车9的车斗上进行码垛水
泥料包工作，输送链带组件每次移动一个间隔板309的间距，码垛机3放下一个水泥料包。因
为，在装车过程中，水泥料包均密闭放置在码垛机3的中段管301内，避免了裸露运输中的扬
尘。码垛机3根据货车9的车斗型号和位置按照控制器中预设的程序进行装车码垛水泥料
包，提高了生产效率和自动化水平。

[0036] 在本案的一具体实施方式中，输送链带组件包括减速电机304、第一链条305、链轮轴306、齿轮307、链轮311和第二链条308，减速电机304通过螺栓连接支架板安装在中段管
301的长侧面外壁上，所述支架板焊接在中段管301的长侧面外壁上。减速电机304的输出端
链轮通过第一链条305输出转速和扭矩到一个链轮轴306上，四个链轮轴306分别通过立板
架设在中段管301的四个窄侧面边外侧，所述立板焊接在中段管301的长侧面外壁顶部。顶
部的两个链轮轴306通过两个对开啮合的齿轮307传动连接，每个链轮轴306中部均设置有
两个链轮311，四个第二链条308传动连接在中部链轮311上，同一个链轮轴306上的两个第
二链条308的内侧相应链节上连接间隔板309。

[0037] 进一步的，中段管301的窄侧面内壁上与第二链条308相应的位置设置有用于隐藏第二链条308的凹口。通过两个对开啮合的齿轮307设置，使得两个主动链轮轴306旋向相
反，且运转同步，保证每次装载或者放下一个水泥料包时移动相同的距离，保证了动作的精
准性和同步性。

[0038] 在本案的一具体实施方式中，纵横移动单元包括纵向驱动单元401、纵轨道梁5、横向驱动单元501和横轨道梁6，纵向驱动单元401设置在移动平台4上并驱动移动平台4沿着
两个纵轨道梁5移动，两个纵轨道梁5通过两端的连板连接成框架，横向驱动单元501设置在
连板上，横向驱动单元501驱动纵轨道梁5的框架沿着两个横轨道梁6移动。通过纵轨道梁5
和横轨道梁6的设置，能够保证移动平台4带动码垛机3水平方向任意移动到指定位置，完成
相应的装载和码垛水泥料包的工作。

[0039] 进一步的，纵向驱动单元401和横向驱动单元501具体采用直线电机或者电机带动齿轮齿条的结构形式。同时，需要在纵轨道梁5和横轨道梁6上设置光栅标尺，标记移动平台
4的横向和纵向坐标，闭环控制位移位置便于提高本发明水泥装车系统的智能化水平。

[0040] 在本案的一具体实施方式中，移动平台4的下方设置有四个导柱402，移动平台4的上方设置有提升缸402；中段管301的窄侧面外壁上通过螺栓连接有两个对称设置的角型支
架310，角型支架310上安装有四个导套，四个所述导套滑动套接在四个导柱402上，提升缸
402的工作端穿过移动平台4的底板后连接在角型支架310上。通过提升缸402的工作端拉动
角型支架310带动码垛机3沿着竖直方向移动，便于根据码垛机3在码垛装车过程中及时调
整下延长管302出口到水泥料包需要放置的位置的距离，防止距离过大造成下料过程中扬
尘过大，距离过小时容易撞伤下延长管302。

[0041] 在本案的一具体实施方式中，还包括影像捕捉系统，影像捕捉系统包括若干摄像头8，两个摄像头8设置于支架7的加强梁上方，两个摄像头8设置于横轨道梁6下方。四个摄
像头8传输视频信号到本发明水泥装车系统的控制器，便于分析、捕捉需要码放水泥料包的
位置，并且对具体装车情况进行判断，提高了本发明水泥装车系统的智能化水平。

[0042] 在本案的一具体实施方式中，下延长管302的侧壁上焊装有用于除尘的抽风口302a。抽风口302a通过柔性风管连接到粉尘处理单元进行除尘作业，进一步的，所述粉尘处
理单元具体采用布袋除尘器，连接抽风口302a的柔性风管的另一端连通到所述布袋除尘器
的抽风入口上。通过抽风口302a和布袋除尘器有效的降低了装车作业中的扬尘。同时，在下
延长管302和上延长管303分别与中段管301相连的窄侧面上设置有缺口，便于间隔板309的
通过，所述缺口处设置有橡胶挡板，便于密闭码垛机3，防止内部扬尘外泄造成环境污染。

[0043] 本发明环保智能水泥料包装车系统的工作过程包括以下几步：

[0044] 步骤一，准备，货车9停靠在支架7下方规定位置，将货车车斗的型号尺寸，停靠位置等信息输入本发明水泥装车系统的控制器中。

[0045] 步骤二，装载，开始工作时，移动平台4带动码垛机3移动到输送带1顶部的上料斗2下方，输送带1横向输送水泥料包到上料斗2中，进行装载码垛机3工作。上料斗2每落下一个
水泥料包输送链带组件就向下移动一个间隔板309的间距，使得水泥料包在中段管301内竖
直方向间隔排列放置，直至装载满完成。

[0046] 步骤三，码垛装车，焊移动平台4带动码垛机3移动到货车9的车斗上进行码垛水泥料包工作，输送链带组件每次移动一个间隔板309的间距，码垛机3放下一个水泥料包；码垛
机3根据货车9的车斗型号和位置按照控制器中预设的程序进行装车码垛水泥料包，或者根
据四个摄像头8采回的视频信号捕捉需要码放水泥料包的位置进行放下水泥料包码垛；

[0047] 当码垛机3内水泥料包码垛完后需要再进行装载码垛机3，通过重复步骤二和步骤三，直至完成整货车9的装车工作。

[0048] 以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出
的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。