装车用升降平台

摘要

本发明涉及平台升降技术领域；公开了装车用升降平台，包括液压缸和平台，液压缸的输出轴与平台固接，还包括固定台，固定台的底部设有凹槽，液压缸固接在凹槽上；平台的两侧均设有用于平台升降的支撑机构。本方案主要解决了目前升降平台仅通过液压缸对平台支撑，稳定性低的问题。

权利要求

1.装车用升降平台，包括液压缸和平台，所述液压缸的输出轴与平台固接，其特征在于：还包括固定台，所述固定台的底部设有凹槽，所述液压缸固接在凹槽上；所述平台的两侧均设有用于平台升降的支撑机构；所述支撑机构包括与平台转动连接的转轴和固接在转轴弧形面上的摆臂，所述转轴与平台之间设有扭簧，且转轴上设有缠绕在转轴上的钢丝绳；

所述凹槽呈弧状，且摆臂位于凹槽内，所述摆臂的摆动轨迹与凹槽的弧度一致；所述平台上沿平台的中心线对称设有固定轴，所述钢丝绳远离转轴的一端与固定轴固接，且钢丝绳处于绷直状态；所述凹槽内设有用于摆臂的止动件。

2.根据权利要求1所述的装车用升降平台，其特征在于：所述止动件包括设置在凹槽上的通孔和与通孔滑动连接的滑块，所述滑块与固定台之间设有弹簧；所述滑块靠近凹槽的一端设有楔面，滑块的另一端设有伸出通孔的拉绳；所述摆臂远离转轴的一端设有用于挤压楔面的球形面，所述楔面位于球形面的运动轨迹上。

3.根据权利要求2所述的装车用升降平台，其特征在于：所述平台内沿平台的中心线对称设有腔室，所述平台上沿平台的中心线对称转动连接有伸入腔室的圆轴，且圆轴与转轴之间设有皮带，所述圆轴上固接有主动齿轮；所述腔室内转动连接有辅助轴，且辅助轴上固接有与主动齿轮啮合的从动齿轮；所述平台的两侧均设有与腔室相通的开口，所述辅助轴的弧形面上设有穿过开口的支撑臂，且开口用于支撑臂摆动至与摆臂相抵。

4.根据权利要求3所述的装车用升降平台，其特征在于：所述支撑臂远离辅助轴的一端设有橡胶层。

5.根据权利要求4所述的装车用升降平台，其特征在于：所述橡胶层上设有防滑纹。

6.根据权利要求5所述的装车用升降平台，其特征在于：所述平台的顶部沿平台的中心线对称设有限位板，每个所述限位板上均设有用于装车的限位机构。

7.根据权利要求6所述的装车用升降平台，其特征在于：所述限位机构包括与限位板螺纹连接的螺纹杆和与螺纹杆固接的夹板，所述夹板位于两个限位板之间。

8.根据权利要求7所述的装车用升降平台，其特征在于：所述夹板上设有橡胶块。

9.根据权利要求6所述的装车用升降平台，其特征在于：所述限位机构包括固接在平台顶部的活塞筒和穿设 在限位板上的管道，所述活塞筒内滑动连接有活塞板；所述管道位于两个限位板之间的一端设有气囊，管道的另一端与活塞筒连通；所述平台内沿平台的中心线对称设有用于转轴伸入的内室，所述转轴上固接有限位主齿轮；所述内室内转动连接有与限位主齿轮啮合的限位从齿轮，所述平台上滑动连接有与限位从齿轮啮合的齿条，且齿条与活塞板固接。

说明书

装车用升降平台

技术领域

[0001] 本发明涉及平台升降技术领域。

背景技术

[0002] 在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送时，升降平台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。

[0003] 目前，需要在平台上放置装车，通过液压缸带动平台上升，进而带动装车移动至货物收取地，再将货物收集或堆积在装车上，最后通过液压缸带动平台下降，进而实现货物的运输；在实际使用过程中，由于平台上放置有装车和货物，仅通过液压缸作为平台的支撑，稳定性低，容易造成平台或液压缸的损坏。

发明内容

[0004] 本发明意在提供一种装车用升降平台，以解决目前升降平台仅通过液压缸对平台支撑，稳定性低的问题。

[0005] 为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：装车用升降平台，包括液压缸和平台，所述液压缸的输出轴与平台固接，其特征在于：还包括固定台，所述固定台的底部设有凹槽，所述液压缸固接在凹槽上；所述平台的两侧均设有用于平台升降的支撑机构。

[0006] 基础方案的优点：本方案将装车放置在平台上，通过液压缸实现平台的升降，通过装车实现货物的运输；平台上升期间，由于高度越高，平台的稳定性越低，通过平台两侧的支撑机构能够对平台起到支撑的作用，相较于现有技术，本方案有效提高了对平台支撑的稳定性，也避免了对平台或液压缸的损坏。

[0007] 进一步，所述支撑机构包括与平台转动连接的转轴和固接在转轴弧形面上的摆臂，所述转轴与平台之间设有扭簧，且转轴上设有缠绕在转轴上的钢丝绳；所述凹槽呈弧状，且摆臂位于凹槽内，所述摆臂的摆动轨迹与凹槽的弧度一致；所述平台上沿平台的中心线对称设有固定轴，所述钢丝绳远离转轴的一端与固定轴固接，且钢丝绳处于绷直状态；所述凹槽内设有用于摆臂的止动件。

[0008] 通过上述设置，平台上升期间，由于固定轴对钢丝绳的限位，且钢丝绳缠绕在转轴上，因此，通过钢丝绳能够带动转轴转动，扭簧形变，通过扭簧能够实现转轴的复位；转轴带动摆臂沿凹槽的路径向下摆动，当摆臂移动至合适的位置的时，通过止动件实现对摆臂的定位，进而通过摆臂实现对平台的支撑，提高平台的稳定系。

[0009] 进一步，所述止动件包括设置在凹槽上的通孔和与通孔滑动连接的滑块，所述滑块与固定台之间设有弹簧；所述滑块靠近凹槽的一端设有楔面，滑块的另一端设有伸出通孔的拉绳；所述摆臂远离转轴的一端设有用于挤压楔面的球形面，所述楔面位于球形面的运动轨迹上。

[0010] 通过上述设置，通过摆臂上的球形面挤压滑块上的楔面，使得滑块沿通孔的路径向下移动，弹簧拉伸；当摆臂越过滑块后，滑块在弹簧的作用下复位至初始位置，此时，摆臂与滑块相抵；通过扭簧对转轴及摆臂的反作用力和滑块对摆臂的限制，进而实现对摆臂的定位。本实施例中，摆臂复位时，通过拉绳拉动滑块，使得滑块靠近凹槽的上端始终位于通孔内，进而就不会妨碍摆臂的复位了。

[0011] 进一步，所述平台内沿平台的中心线对称设有腔室，所述平台上沿平台的中心线对称转动连接有伸入腔室的圆轴，且圆轴与转轴之间设有皮带，所述圆轴上固接有主动齿轮；所述腔室内转动连接有辅助轴，且辅助轴上固接有与主动齿轮啮合的从动齿轮；所述平台的两侧均设有与腔室相通的开口，所述辅助轴的弧形面上设有穿过开口的支撑臂，且开口用于支撑臂摆动至与摆臂相抵。

[0012] 通过上述设置，转轴通过皮带还能带动圆轴转动，圆轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，进而带动辅助轴转动；辅助轴带动支撑臂向上摆动，使得支撑臂与摆臂相抵；因此，通过支撑臂和滑块能够对摆臂进行限位，进而通过支撑臂对平台起到支撑的作用，提高平台的稳定系；并且，由平台、摆臂和支撑臂能构成三角形结构，根据三角形的稳定性，能够提高对平台支撑的稳定性。

[0013] 进一步，所述支撑臂远离辅助轴的一端设有橡胶层。通过上述设置，由于橡胶层为柔性材质，通过橡胶层代替支撑臂与摆臂接触，有效避免了支撑臂和摆臂的磨损，进而延长支撑臂和摆臂的使用寿命。

[0014] 进一步，所述橡胶层上设有防滑纹。通过上述设置，通过防滑纹能够增强摩擦力，进而避免支撑臂在摆臂上发生滑动，提高了支撑臂对摆臂的限位效果。

[0015] 进一步，所述平台的顶部沿平台的中心线对称设有限位板，每个所述限位板上均设有用于装车的限位机构。

[0016] 通过上述设置，将装车放置于两个限位板之间，通过限位机构实现对装车的定位，进而避免装车在平台上滑动。

[0017] 进一步，所述限位机构包括与限位板螺纹连接的螺纹杆和与螺纹杆固接的夹板，所述夹板位于两个限位板之间。

[0018] 通过上述设置，转动螺纹杆，通过螺纹杆带动夹板向装车的方向移动，即使得两个夹板相向移动；继续通过螺纹杆带动夹板移动，使得夹板与装车相抵，停止转动螺纹杆；通过两侧的夹板实现对装车的限位；并且，螺纹连接结构具有自锁性，进而提高了对装车限位的稳定性。

[0019] 进一步，所述夹板上设有橡胶块。通过上述设置，由于橡胶层为柔性材质，通过橡胶块代替夹板与装车接触，有效避免了对装车损坏。

[0020] 进一步，所述限位机构包括固接在平台顶部的活塞筒和穿射在限位板上的管道，所述活塞筒内滑动连接有活塞板；所述管道位于两个限位板之间的一端设有气囊，管道的另一端与活塞筒连通；所述平台内沿平台的中心线对称设有用于转轴伸入的内室，所述转轴上固接有限位主齿轮；所述内室内转动连接有与限位主齿轮啮合的限位从齿轮，所述平台上滑动连接有与限位从齿轮啮合的齿条，且齿条与活塞板固接。

[0021] 通过上述设置，装车位于两个气囊之间，且装车与气囊接触；平台上升期间，由于固定轴对钢丝绳的限位，且钢丝绳缠绕在转轴上，因此，通过钢丝绳能够带动转轴转动；转轴带动限位主齿轮转动，限位主齿轮带动限位从齿轮转动，限位从齿轮带动齿条向气囊方向移动，进而使得活塞板也向气囊的方向移动，即实现对气囊的充气；气囊被充气后膨胀，增大了气囊与装车的接触面积，使得气囊鱼装车接触更充分；通过两侧的气囊实现对装车的限位，进而避免装车在平台上发生滑动。

附图说明

[0022] 图1为本发明装车用升降平台实施例一的主视方向的剖视图；

[0023] 图2为平台主视方向的局部剖视图。

具体实施方式

[0024] 下面通过具体实施方式进一步详细说明：

[0025] 说明书附图中的附图标记包括：液压缸1、平台2、固定台3、凹槽4、转轴5、摆臂6、钢丝绳7、固定轴8、通孔9、滑块10、弹簧11、楔面12、球形面13、腔室14、圆轴15、皮带16、主动齿轮17、辅助轴18、从动齿轮19、开口20、支撑臂21、限位板22、螺纹杆23、夹板24、活塞筒25、管道26、活塞板27、气囊28、内室29、限位主齿轮30、限位从齿轮31、齿条32。

[0026] 实施例一

[0027] 基本如附图1所示：装车用升降平台，包括液压缸1和平台2，液压缸1的输出轴与平台2的底部固接。还包括固定台3，固定台3的底部开有凹槽4，液压缸1固接在凹槽4的中部。

[0028] 平台2的两侧均设置有用于平台2升降的支撑机构，支撑机构包括与平台2转动连接的转轴5和固接在转轴5弧形面上的摆臂6，转轴5与平台2之间固接有扭簧，且转轴5上固接有缠绕在转轴5上的钢丝绳7；凹槽4呈弧状，且摆臂6位于凹槽4内，摆臂6的摆动轨迹与凹槽4的弧度一致，即摆臂6能够在凹槽4内正常摆动；平台2上沿平台2的中心线对称焊接有固定轴8，钢丝绳7远离转轴5的一端与固定轴8固接，且钢丝绳7处于绷直状态。

[0029] 凹槽4内设置有用于摆臂6的止动件，止动件包括设置在凹槽4上的通孔9和与通孔9滑动连接的滑块10，滑块10与固定台3之间固接有弹簧11；滑块10的上端设置有楔面12，滑块10的下端连接有伸出通孔9的拉绳；摆臂6远离转轴5的一端设置有用于挤压楔面12的球形面13，楔面12位于球形面13的运动轨迹上。

[0030] 平台2内沿平台2的中心线对称开有腔室14，平台2上沿平台2的中心线对称转动连接有伸入腔室14的圆轴15，且圆轴15与转轴5之间套接有皮带16，且皮带16是绷直状态，圆轴15上固接有主动齿轮17；腔室14内转动连接有辅助轴18，且辅助轴18上固接有与主动齿轮17啮合的从动齿轮19；平台2的两侧均开有与腔室14相通的开口20，辅助轴18的弧形面上固接有穿过开口20的支撑臂21，且开口20提供支撑臂21足够的摆动空间，使得支撑臂21能够摆动至与摆臂6相抵。

[0031] 平台2的顶部沿平台2的中心线对称焊接有限位板22，每个限位板22上均设置有用于装车的限位机构。限位机构包括与限位板22螺纹连接的螺纹杆23和与螺纹杆23固接的夹板24，夹板24位于两个限位板22之间。

[0032] 具体实施过程如下：

[0033] 装车放置于平台2上，且使得装车位于两个夹板24之间；转动螺纹杆23，通过螺纹杆23带动夹板24向装车的方向移动，即使得两个夹板24相向移动；继续通过螺纹杆23带动夹板24移动，使得夹板24与装车相抵，停止转动螺纹杆23；通过两侧的夹板24实现对装车的限位，进而避免平台2升降期间，装车发生滑动。此外，螺纹连接结构具有自锁性，进而提高了对装车限位的稳定性。

[0034] 启动液压缸1，液压缸1的输出轴带动平台2上升至需要的位置，关闭液压缸1；平台2上升期间，由于固定轴8对钢丝绳7的限位，且钢丝绳7缠绕在转轴5上，因此，通过钢丝绳7能够带动转轴5转动，扭簧形变；转轴5带动摆臂6沿凹槽4的路径向下摆动，通过摆臂6上的球形面13挤压滑块10上的楔面12，使得滑块10沿通孔9的路径向下移动，弹簧11拉伸；当摆臂6越过滑块10后，滑块10在弹簧11的作用下复位至初始位置，此时(关闭液压缸1时)，摆臂
6与滑块10相抵。本实施例中，摆臂6复位时，通过拉绳拉动滑块10，使得滑块10靠近凹槽4的上端始终位于通孔9内，进而就不会妨碍摆臂6的复位了。

[0035] 转轴5通过皮带16还能带动圆轴15转动，圆轴15带动主动齿轮17转动，主动齿轮17带动从动齿轮19转动，进而带动辅助轴18转动；辅助轴18带动支撑臂21向上摆动，使得支撑臂21与摆臂6相抵，而此时滑块10也与摆臂6相抵，因此，通过支撑臂21和滑块10能够对摆臂6进行限位，进而通过支撑臂21对平台2起到支撑的作用，提高平台2的稳定系；并且，由平台
2、摆臂6和支撑臂21能构成三角形结构，根据三角形的稳定性，能够提高对平台2支撑的稳定性。

[0036] 本实施例中，支撑臂21远离辅助轴18的一端粘接有橡胶层；由于橡胶层为柔性材质，通过橡胶层代替支撑臂21与摆臂6接触，有效避免了支撑臂21和摆臂6的磨损，进而延长支撑臂21和摆臂6的使用寿命。橡胶层上设置有防滑纹；通过防滑纹能够增强摩擦力，进而避免支撑臂21在摆臂6上发生滑动，提高了支撑臂21对摆臂6的限位效果。

[0037] 本实施例中，夹板24上粘接有橡胶块；由于橡胶层为柔性材质，通过橡胶块代替夹板24与装车接触，有效避免了对装车损坏。

[0038] 基本如附图2所示：实施例二与实施例一的结构和实施方式基本相同，其不同之处在于：限位机构包括固接在平台2顶部的活塞筒25和穿设在限位板22上的管道26，活塞筒25内滑动连接有活塞板27；管道26位于两个限位板22之间的一端连通有气囊28，管道26的另一端与活塞筒25连通；平台2内沿平台2的中心线对称开有用于转轴5伸入的内室29，转轴5上固接有限位主齿轮30；内室29内转动连接有与限位主齿轮30啮合的限位从齿轮31，平台2上滑动连接有与限位从齿轮31啮合的齿条32，且齿条32与活塞板27固接。

[0039] 具体实施过程如下：

[0040] 装车位于两个气囊28之间，且装车与气囊28接触；平台2上升期间，由于固定轴8对钢丝绳7的限位，且钢丝绳7缠绕在转轴5上，因此，通过钢丝绳7能够带动转轴5转动；转轴5带动限位主齿轮30转动，限位主齿轮30带动限位从齿轮31转动，限位从齿轮31带动齿条32向气囊28方向移动，进而使得活塞板27也向气囊28的方向移动，即实现对气囊28的充气；气囊28被充气后膨胀，增大了气囊28与装车的接触面积，使得气囊28鱼装车接触更充分；通过两侧的气囊28实现对装车的限位，进而避免装车在平台2上发生滑动。

[0041] 以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。