一种贴片机高精度伺服系统

摘要

本发明公开了一种贴片机高精度伺服系统，其结构包括接线盒、电机、连接块、矩形连接杆、伺服控制装置，接线盒与电机电连接，电机与连接块机械连接，通过连接块与伺服控制装置机械配合，矩形连接杆与贴片机相连接，本发明的有益效果：借助外机械力驱动滑块在固定轨上滑动，带动环形活动块使得限位杆随之运动，将固定环贯穿并插入卡口中，由于正极磁块、负极磁块相连接的一侧处于向内倾斜凹陷的状态，从而使得限位杆向内运动时，可以将正极磁块、负极磁块推开，实现限位杆插入实心层，并实现卡合，使得中心轴停止旋转，限位杆与卡口之间的间歇性分离卡合，确保贴片头向下运动贴片时，贴片台处于静止的状态，从而保障贴片的准确度。

权利要求

1.一种贴片机高精度伺服系统，其结构包括接线盒(1)、电机(2)、连接块(3)、矩形连接杆(4)、伺服控制装置(5)，其特征在于：所述接线盒(1)与电机(2)电连接，所述电机(2)与连接块(3)机械连接，所述连接块(3)与伺服控制装置(5)机械配合，所述伺服控制装置(5)上设有矩形连接杆(4)，所述矩形连接杆(4)与贴片机相连接，所述矩形连接杆(4)与伺服控制装置(5)机械连接；

所述伺服控制装置(5)由控制腔(6)、伺服机构(7)构成，所述伺服机构(7)与矩形连接杆(4)机械连接，所述伺服机构(7)安装在控制腔(6)中；

所述伺服机构(7)由启停机构(71)、固定环(72)、中心轴(73)构成，所述启停机构(71)安装在固定环(72)外侧，所述固定环(72)与启停机构(71)机械连接，所述启停机构(71)与中心轴(73)活动连接，所述中心轴(73)与矩形连接杆(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述一种贴片机高精度伺服系统，其特征在于：所述启停机构(71)由环形活动块(711)、环形槽(712)、固定轨(713)、限位杆(714)构成，所述环形活动块(711)上设有环形槽(712)，所述环形槽(712)将环形活动块(711)贯穿，所述环形槽(712)与限位杆(714)的一端相连接，所述限位杆(714)远离环形槽(712)的一端与中心轴(73)活动连接，所述限位杆(714)贯穿固定环(72)，所述环形活动块(711)的一端上设有滑块，并且通过滑块与固定轨(713)机械滑动配合。

3.根据权利要求1所述一种贴片机高精度伺服系统，其特征在于：所述中心轴(73)由实心层(731)、卡合槽(732)构成，所述实心层(731)中央设有矩形连接杆(4)，所述实心层(731)与矩形连接杆(4)机械焊接，所述卡合槽(732)将实心层(731)贯穿，所述卡合槽(732)与限位杆(714)活动卡合；

所述卡合槽(732)由正极磁块(732a)、负极磁块(732b)、滑轨(732c)、封闭板(732d)、固定块(732e)、卡口(732f)构成，所述正极磁块(732a)与负极磁块(732b)活动吸合，所述正极磁块(732a)、负极磁块(732b)均与封闭板(732d)固定连接，所述卡口(732f)呈V字形状设立，所述卡口(732f)贯穿固定块(732e)，所述固定块(732e)上在卡口(732f)的两侧上设有滑轨(732c)，所述滑轨(732c)内设有封闭板(732d)，所述封闭板(732d)与滑轨(732c)机械滑动配合。

说明书

一种贴片机高精度伺服系统

技术领域

[0001] 本发明涉及伺服系统领域，尤其是涉及到一种贴片机高精度伺服系统。

背景技术

[0002] 贴片机的工作的精准度与贴片机的伺服系统的有很大的关系，当贴片机进行贴片时，需要将设备暂停，从而使得贴片头工作时，加工台处于一个相对静止的状态，避免贴片
出错，并且在完成贴片后设备立刻启动，将完成贴片的元件输出，进行下一元件的贴片，目
前的贴片机高精度伺服系统具有以下缺陷：

[0003] 现有的贴片机通过设立矫正板，贴片在矫正板内滑动时，当到达连接弹簧片的位置的时候，贴片会与连接弹簧片发生轻微地碰撞而不断地调整位置，滑动到贴片头的正下
方，达到减少人工对齐劳动力的目的，但滑动式的贴片台不能保证贴片头贴片时，贴片台处
于静止的状态，由于机械化的贴片是整体并连续性的，当某一贴片元件发生位移会造成后
续的贴片随之发生位移，导致贴片歪掉造成浪费。

发明内容

[0004] 针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种贴片机高精度伺服系统，其结构包括接线盒、电机、连接块、矩形连接杆、伺服控制装置，所述接线盒与电
机电连接，所述电机与连接块机械连接，所述连接块与伺服控制装置机械配合，所述伺服控
制装置上设有矩形连接杆，所述矩形连接杆与贴片机相连接，所述矩形连接杆与伺服控制
装置机械连接；

[0005] 所述伺服控制装置由控制腔、伺服机构构成，所述伺服机构与矩形连接杆机械连接，所述伺服机构安装在控制腔中。

[0006] 作为本发明的进一步优化，所述伺服机构由启停机构、固定环、中心轴构成，所述启停机构安装在固定环外侧，所述固定环与启停机构机械连接，所述启停机构与中心轴活
动连接，所述中心轴位于固定环内侧，所中心轴中央设有矩形连接杆，所述中心轴与矩形连
接杆固定连接。

[0007] 作为本发明的进一步优化，所述启停机构由环形活动块、环形槽、固定轨、限位杆构成，所述环形活动块设有六个，并且等距安装在固定环外侧将固定环环绕，所述固定轨设
立的数目与环形活动块的数目相等，所述环形活动块上设有环形槽，所述环形槽将环形活
动块贯穿，所述环形槽与限位杆的一端相连接，所述限位杆远离环形槽的一端与中心轴活
动连接，所述限位杆贯穿固定环，所述环形活动块的一端上设有滑块，并且通过滑块与固定
轨机械滑动配合。

[0008] 作为本发明的进一步优化，所述中心轴由实心层、卡合槽构成，所述实心层中央设有矩形连接杆，所述实心层与矩形连接杆机械焊接，所述卡合槽设有六个，所述卡合槽等距
安装在实心层外边缘上，所述卡合槽将实心层贯穿，所述卡合槽与限位杆活动卡合。

[0009] 作为本发明的进一步优化，所述卡合槽由正极磁块、负极磁块、滑轨、封闭板、固定块、卡口构成，所述正极磁块与负极磁块活动吸合，所述正极磁块与负极磁块呈对称结构相
对设立，所述封闭板设有两个并且呈对称结构设立，所述正极磁块与负极磁块分别安装在
两个封闭板上相对的一端，所述正极磁块、负极磁块均与封闭板固定连接，所述卡口呈字形
状设立，所述卡口贯穿固定块，所述固定块上在卡口的两侧上设有滑轨，所述滑轨内设有封
闭板，所述封闭板与滑轨机械滑动配合。

[0010] 有益效果

[0011] 本发明一种贴片机高精度伺服系统，矩形连接杆与贴片台相连接，电机通过接线盒获得电能并运行的，从而带动中心轴旋转，在外机械力的作用下，滑块在固定轨上滑动，
并带动环形活动块在固定轨上运动，使得环形活动块运动的过程中带动限位杆随之运动，
从而使得限位杆往固定环内侧运动，将固定环贯穿并插入卡口中，卡口上设有封闭板，由于
正极磁块、负极磁块磁性相反，并且正极磁块、负极磁块均匀封闭板固定连接，因此初始状
态下，两个封闭板处于关闭的状态，当限位杆插入卡口时，由于正极磁块、负极磁块相连接
的一侧处于向内倾斜凹陷的状态，从而使得限位杆向内运动时，可以将正极磁块、负极磁块
推开，从而使得两个封闭板相悖运动，实现限位杆插入实心层，并实现卡合，使得中心轴停
止旋转，便于贴片机进行贴片，贴片完成后限位杆与卡口分离，在磁性相吸的作用下，两个
封闭板相向运动，实现卡口的关闭。

[0012] 与现有技术相比，本发明具有以下优点：

[0013] 本发明借助外机械力驱动滑块在固定轨上滑动，带动环形活动块使得限位杆随之运动，将固定环贯穿并插入卡口中，由于正极磁块、负极磁块相连接的一侧处于向内倾斜凹
陷的状态，从而使得限位杆向内运动时，可以将正极磁块、负极磁块推开，实现限位杆插入
实心层，并实现卡合，使得中心轴停止旋转，贴片完成后限位杆与卡口分离，在磁性相吸的
作用下，两个封闭板相向运动将卡口关闭，周而复始，达到限位杆与卡口之间的间歇性分离
卡合，确保贴片头向下运动贴片时，贴片台处于静止的状态，从而保障贴片的准确度。

附图说明

[0014] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

[0015] 图1为本发明一种贴片机高精度伺服系统的结构示意图。

[0016] 图2为本发明一种贴片机高精度伺服系统的伺服控制装置正视图。

[0017] 图3为本发明一种贴片机高精度伺服系统的伺服机构剖面图。

[0018] 图4为本发明一种贴片机高精度伺服系统的伺服机构工作状态剖面图。。

[0019] 图5为本发明一种贴片机高精度伺服系统的中心轴结构图。

[0020] 图6为本发明一种贴片机高精度伺服系统的卡合槽结构图。

[0021] 图7为本发明一种贴片机高精度伺服系统的卡合槽工作状态结构图。

[0022] 图中:接线盒-1、电机-2、连接块-3、矩形连接杆-4、伺服控制装置-5、控制腔-6、伺服机构-7、启停机构-71、固定环-72、中心轴-73、环形活动块-711、环形槽-712、固定轨-
713、限位杆-714、实心层-731、卡合槽-732、正极磁块-732a、负极磁块-732b、滑轨-732c、封
闭板-732d、固定块-732e、卡口-732f。

具体实施方式

[0023] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

[0024] 实施例

[0025] 请参阅图1-图7，本发明提供一种贴片机高精度伺服系统，其结构包括接线盒1、电机2、连接块3、矩形连接杆4、伺服控制装置5，所述接线盒1与电机2电连接，所述电机2与连
接块3机械连接，所述连接块3与伺服控制装置5机械配合，所述伺服控制装置5上设有矩形
连接杆4，所述矩形连接杆4与贴片机相连接，所述矩形连接杆4与伺服控制装置5机械连接；

[0026] 所述伺服控制装置5由控制腔6、伺服机构7构成，所述伺服机构7与矩形连接杆4机械连接，所述伺服机构7安装在控制腔6中。

[0027] 所述伺服机构7由启停机构71、固定环72、中心轴73构成，所述启停机构71安装在固定环72外侧，所述固定环72与启停机构71机械连接，所述启停机构71与中心轴73活动连
接，所述中心轴73位于固定环72内侧，所中心轴73中央设有矩形连接杆4，所述中心轴73与
矩形连接杆4固定连接，中心轴73与电机2机械连接，从而使得中心轴73可以旋转，并利用的
启停机构71控制中心轴73的旋转或者停止。

[0028] 所述启停机构71由环形活动块711、环形槽712、固定轨713、限位杆714构成，所述环形活动块711设有六个，并且等距安装在固定环72外侧将固定环72环绕，所述固定轨713
设立的数目与环形活动块711的数目相等，所述环形活动块711上设有环形槽712，所述环形
槽712将环形活动块711贯穿，所述环形槽712与限位杆714的一端相连接，所述限位杆714远
离环形槽712的一端与中心轴73活动连接，所述限位杆714贯穿固定环72，所述环形活动块
711的一端上设有滑块，并且通过滑块与固定轨713机械滑动配合，滑块与外机械力相连接，
通过滑块运动可以带动整个环形活动块711在固定轨713上滑动，从而使得限位杆714往中
心轴73内部运动，从而卡合在中心轴73上。

[0029] 所述中心轴73由实心层731、卡合槽732构成，所述实心层731中央设有矩形连接杆4，所述实心层731与矩形连接杆4机械焊接，所述卡合槽732设有六个，所述卡合槽732等距
安装在实心层731外边缘上，所述卡合槽732将实心层731贯穿，所述卡合槽732与限位杆714
活动卡合，当限位杆714与卡合槽732想连接时，实心层731处于停止运动的状态。

[0030] 所述卡合槽732由正极磁块732a、负极磁块732b、滑轨732c、封闭板732d、固定块732e、卡口732f构成，所述正极磁块732a与负极磁块732b活动吸合，所述正极磁块732a与负
极磁块732b呈对称结构相对设立，所述封闭板732d设有两个并且呈对称结构设立，所述正
极磁块732a与负极磁块732b分别安装在两个封闭板732d上相对的一端，所述正极磁块
732a、负极磁块732b均与封闭板732d固定连接，所述卡口732f呈V字形状设立，所述卡口
732f贯穿固定块732e，所述固定块732e上在卡口732f的两侧上设有滑轨732c，所述滑轨
732c内设有封闭板732d，所述封闭板732d与滑轨732c机械滑动配合，正极磁块732a、负极磁
块732b相连接的一侧处于向内倾斜凹陷的状态，从而使得限位杆714向内运动时，将正极磁
块732a、负极磁块732b推开。

[0031] 矩形连接杆4与贴片台相连接，电机2通过接线盒1获得电能并运行的，从而带动中心轴73旋转，在外机械力的作用下，滑块在固定轨713上滑动，并带动环形活动块711在固定
轨713上运动，使得环形活动块711运动的过程中带动限位杆714随之运动，从而使得限位杆
714往固定环72内侧运动，将固定环72贯穿并插入卡口732f中，卡口732f上设有封闭板
732d，由于正极磁块732a、负极磁块732b磁性相反，并且正极磁块732a、负极磁块732b均匀
封闭板732d固定连接，因此初始状态下，两个封闭板732d，处于关闭的状态，当限位杆714插
入卡口732f时，由于正极磁块732a、负极磁块732b相连接的一侧处于向内倾斜凹陷的状态，
从而使得限位杆714向内运动时，可以将正极磁块732a、负极磁块732b推开，从而使得两个
封闭板732d相悖运动，实现限位杆714插入实心层731，并实现卡合，使得中心轴73停止旋
转，便于贴片机进行贴片，贴片完成后限位杆714与卡口732f分离，在磁性相吸的作用下，两
个封闭板732d相向运动，实现卡口732f的关闭。

[0032] 本发明解决的问题是现有的贴片机通过设立矫正板，贴片在矫正板内滑动时，当到达连接弹簧片的位置的时候，贴片会与连接弹簧片发生轻微地碰撞而不断地调整位置，
滑动到贴片头的正下方，达到减少人工对齐劳动力的目的，但滑动式的贴片台不能保证贴
片头贴片时，贴片台处于静止的状态，由于机械化的贴片是整体并连续性的，当某一贴片元
件发生位移会造成后续的贴片随之发生位移，导致贴片歪掉造成浪费，本发明通过上述部
件的互相组合，借助外机械力驱动滑块在固定轨713上滑动，带动环形活动块711使得限位
杆714随之运动，将固定环72贯穿并插入卡口732f中，由于正极磁块732a、负极磁块732b相
连接的一侧处于向内倾斜凹陷的状态，从而使得限位杆714向内运动时，可以将正极磁块
732a、负极磁块732b推开，实现限位杆714插入实心层731，并实现卡合，使得中心轴73停止
旋转，贴片完成后限位杆714与卡口732f分离，在磁性相吸的作用下，两个封闭板732d相向
运动将卡口732f关闭，周而复始，达到限位杆714与卡口732f之间的间歇性分离卡合，确保
贴片头向下运动贴片时，贴片台处于静止的状态，从而保障贴片的准确度。

[0033] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本
发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现
本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发
明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

[0034] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。