智能工作平台

摘要

本发明公开一种智能工作平台，包括架体、称重台、安全气囊模块、压力感应模块、可穿戴跌倒检测模块及主控模块。其中，称重台用以获取工作人员的体重G1；压力感应模块，用以获取所述工作台上的总重量G2；可穿戴跌倒检测模块，用以检测工作人员是否处于跌倒状态；主控模块用以在所述G2小于所述G1，且所述可穿戴跌倒检测模块检测到工作人员跌倒时，控制所述安全气囊模块从所述架体侧边弹出。本发明技术方案的智能工作平台具有全面保护工作人员人身安全的优点。

权利要求

1.一种智能工作平台，其特征在于，包括

架体，具有工作台；

称重台，设于所述架体，用以获取工作人员的体重G1；

安全气囊模块，设于所述架体底部；

压力感应模块，设于所述工作台，用以获取所述工作台上的总重量G2；

可穿戴跌倒检测模块，用以供工作人员穿戴，并检测工作人员是否处于跌倒状态；以及主控模块，与所述称重台、所述安全气囊模块、所述压力感应模块及所述可穿戴跌倒检测模块均电连接，所述主控模块用以通过所述称重台获取所述G1，通过所述压力感应模块获取所述G2，通过所述可穿戴跌倒检测模块检测工作人员是否跌倒；

所述主控模块还用以在所述G2小于所述G1，且所述可穿戴跌倒检测模块检测到工作人员跌倒时，控制所述安全气囊模块从所述架体侧边弹出，以承接跌落的工作人员。

2.如权利要求1所述的智能工作平台，其特征在于，所述压力感应模块还用以获取工作人员未在所述工作台时，所述工作台上的总重量G3，所述G2＝G1+G3；

所述主控模块还用以在所述工作人员离开所述工作台第一预设时长后，将所述G3归零。

3.如权利要求2所述的智能工作平台，其特征在于，所述智能工作平台还包括人源检测模块，所述人源检测模块与所述主控模块电连接，用以检测所述工作台上是否有工作人员。

4.如权利要求3所述的智能工作平台，其特征在于，所述智能工作平台还包括报警模块，所述报警模块与所述主控模块电连接，所述主控模块还用以在所述安全气囊模块弹出第二预设时长后，发出报警信息。

5.如权利要求4所述的智能工作平台，其特征在于，所述可穿戴跌倒检测模块包括提醒模块，所述提醒模块用以在检测到所述可穿戴跌倒检测模块距离所述工作台超过预设距离第三预设时长后，发出提示信息。

6.如权利要求5所述的智能工作平台，其特征在于，所述架体的底部设有气囊安装腔，所述安全气囊模块安装于所述气囊安装腔，所述架体的底部环设有四个所述气囊安装腔；

所述智能工作平台还包括人体感应模块，所述架体周侧设有多个所述人体感应模块，每一所述气囊安装腔对应至少一所述人体感应模块设置，所述人体感应模块用以检测工作人员相对于所述架体的坠落侧；

所述人体感应模块与所述主控模块电连接，所述主控模块还用以在工作人员坠落时，控制位于所述坠落侧的安全气囊模块弹出。

7.如权利要求6所述的智能工作平台，其特征在于，所述气囊安装腔自所述架体的中心向边侧呈渐开设置。

8.如权利要求7所述的智能工作平台，其特征在于，所述工作台均分为第一工作区与第二工作区，所述压力感应模块包括分别设于所述第一工作区和所述第二工作区的第一压力感应模块和第二压力感应模块；

所述架体还具有平衡仓，所述平衡仓内转动安装有平衡水箱，所述平衡水箱具有对应所述第一工作区和所述第二工作区第一储水腔和第二储水腔，所述第一储水腔和所述第二储水腔相互连通，所述平衡水箱存储有平衡液，所述平衡水箱用以转动以使所述平衡液在所述第一储水腔和第二储水腔间流动；

所述智能工作平台还包括驱动电机、第一丝杆滑块升降机构及第二丝杆滑块升降机构，所述第一丝杆滑块升降机构设于所述平衡仓，用以推动所述平衡水箱的第一储水腔所在的一侧转动上升或下降，所述第二丝杆滑块升降机构设于所述平衡仓，用以推动所述平衡水箱的第二储水腔所在的一侧转动上升或下降，所述第一丝杆滑块升降机构包括第一丝杆，所述第二丝杆滑块升降机构包括第二丝杆，所述第一丝杆和所述第二丝杆的螺纹旋向相反，所述驱动电机用以同时驱动所述第一丝杠和所述第二丝杆同步、同速转动，以使所述平衡水箱转动；

所述主控模块还用以在所述第一压力感应模块感应到工作人员时，控制所述驱动电机带动所述第一丝杆滑块升降机构和所述第二丝杆滑块升降机构，以使所述第一储水腔升起且第二储水腔下降，以及在所述第二压力感应模块感应到工作人员时，控制所述驱动电机以使所述第二储水腔升起且第一储水腔下降。

9.如权利要求8所述的智能工作平台，其特征在于，所述平衡水箱的底部呈弧形设置。

说明书

智能工作平台

技术领域

[0001] 本发明涉及装饰行业技术领域，特别涉及一种智能工作平台。

背景技术

[0002] 在装修行业，工作人员经常会用到移动工作平台进行高处作业，尤其是在室内装修过程中，移动工作平台的使用频率相对更高。由于室内装修的高度相对交底，因此工作人员在工作品台上作业时，为了方便，时常会不佩戴防护装置作业，同时由于目前的工作平台缺少对工作人员的保护，因此导致了许多事故的发生。

发明内容

[0003] 本发明的主要目的是提出一种智能工作平台，旨在保护工作人员的生命安全。

[0004] 为实现上述目的，本发明提出的智能工作平台，包括

[0005] 架体，具有工作台；

[0006] 称重台，设于所述架体，用以获取工作人员的体重G1；

[0007] 安全气囊模块，设于所述架体底部；

[0008] 压力感应模块，设于所述工作台，用以获取所述工作台上的总重量G2；

[0009] 可穿戴跌倒检测模块，用以供工作人员穿戴，并检测工作人员是否处于跌倒状态；以及

[0010] 主控模块，与所述称重台、所述安全气囊模块、所述压力感应模块及所述可穿戴跌倒检测模块均电连接，所述主控模块用以通过所述称重台获取所述G1，通过所述压力感应模块获取所述G2，通过所述可穿戴跌倒检测模块检测工作人员是否跌倒；

[0011] 所述主控模块还用以在所述G2小于所述G1，且所述可穿戴跌倒检测模块检测到工作人员跌倒时，控制所述安全气囊模块从所述架体侧边弹出。

[0012] 可选地，所述压力感应模块还用以获取工作人员未在所述工作台时，所述工作台上的总重量G3，所述G2＝G1+G3；

[0013] 所述主控模块还用以在所述工作人员离开所述工作台第一预设时长后，将所述G3归零。

[0014] 可选地，所述智能工作平台还包括人源检测模块，所述人源检测模块与所述主控模块电连接，用以检测所述工作台上是否有工作人员。

[0015] 可选地，所述智能工作平台还包括报警模块，所述报警模块与所述主控模块电连接，所述主控模块还用以在所述安全气囊模块弹出第二预设时长后，发出报警信息。

[0016] 可选地，所述可穿戴跌倒检测模块包括提醒模块，所述提醒模块用以在检测到所述可穿戴跌倒检测模块距离所述工作台超过预设距离第三预设时长后，发出提示信息。

[0017] 可选地，所述架体的底部设有气囊安装腔，所述安全气囊模块安装于所述气囊安装腔，所述架体的底部环设有四个所述气囊安装腔；

[0018] 所述智能工作平台还包括人体感应模块，所述架体周侧设有多个所述人体感应模块，每一所述气囊安装腔对应至少一所述人体感应模块设置，所述人体感应模块用以检测工作人员相对于所述架体的坠落侧；

[0019] 所述人体感应模块与所述主控模块电连接，所述主控模块还用以在工作人员坠落时，控制位于所述坠落侧的安全气囊模块弹出。

[0020] 可选地，所述气囊安装腔自所述架体的中心向边侧呈渐开设置。

[0021] 可选地，所述工作台均分为第一工作区与第二工作区，所述压力感应模块包括分别设于所述第一工作区和所述第二工作区的第一压力感应模块和第二压力感应模块；

[0022] 所述架体还具有平衡仓，所述平衡仓内转动安装有平衡水箱，所述平衡水箱具有对应所述第一工作区和所述第二工作区第一储水腔和第二储水腔，所述第一储水腔和所述第二储水腔相互连通，所述平衡水箱存储有平衡液，所述平衡水箱用以转动以使所述平衡液在所述第一储水腔和第二储水腔间流动；

[0023] 所述智能工作平台还包括驱动电机、第一丝杆滑块升降机构及第二丝杆滑块升降机构，所述第一丝杆滑块升降机构设于所述平衡仓，用以推动所述平衡水箱的第一储水腔所在的一侧转动上升或下降，所述第二丝杆滑块升降机构设于所述平衡仓，用以推动所述平衡水箱的第二储水腔所在的一侧转动上升或下降，所述第一丝杆滑块升降机构包括第一丝杆，所述第二丝杆滑块升降机构包括第二丝杆，所述第一丝杆和所述第二丝杆的螺纹旋向相反，所述驱动电机用以同时驱动所述第一丝杠和所述第二丝杆同步、同速转动，以使所述平衡水箱转动；

[0024] 所述主控模块还用以在所述第一压力感应模块感应到工作人员时，控制所述驱动电机带动所述第一丝杆滑块升降机构和所述第二丝杆滑块升降机构，以使所述第一储水腔升起且第二储水腔下降，以及在所述第二压力感应模块感应到工作人员时，控制所述驱动电机以使所述第二储水腔升起且第一储水腔下降。

[0025] 可选地，所述平衡水箱的底部呈弧形设置。

[0026] 本发明技术方案通过称重台获得并记录工作人员的体重G1，当工作人员站上工作台后，通过压力感应模块获得工作台的总重量G2，同时，通过穿戴跌倒检测模块检测工作人员是否跌倒。这样，工作人员在工作台上作业的过程中，若是压力感应模块所检测到的工作台上的重量G2小于称重台记录的工作人员的体重G1，并且可穿戴跌倒检测模块检测到工作人员跌倒时，则说明工作人员从工作台上跌落，此时，主控模块控制安全气囊模块从架体的侧边弹出，以承接跌落的工作人员，从而起到保护工作人员人身安全的目的。可见，与现有的移动工作平台相比，本申请的智能工作平台，具有全面保护工作人员人身安全的优点。

附图说明

[0027] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

[0028] 图1为本发明智能工作平台一实施例的结构框图；

[0029] 图2为本发明智能工作平台另一实施例的结构框图；

[0030] 图3为本发明智能工作平台又一实施例的结构框图；

[0031] 图4为本发明智能工作平台再一实施例的结构框图；

[0032] 图5为本发明智能工作平台一实施例的结构示意图；

[0033] 图6为图5所示实施例中气囊安装腔的结构示意图；

[0034] 图7为图5所示实施例中平衡水箱的俯视图。

[0035] 附图标号说明：

[0036]

[0037] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0038] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0039] 需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0040] 另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0041] 本发明提出一种智能工作平台。

[0042] 在本发明实施例中，如图1所示，该智能工作平台包括架体10、称重台20、安全气囊模块30、压力感应模块40、可穿戴跌倒检测模块50及主控模块60。其中，架体10具有工作台11，称重台20设于架体10，用以获取工作人员的体重G1。安全气囊模块30设于架体10的底部，压力感应模块40设于工作台11，用以获取工作台11的总重量G2。可穿戴跌倒检测模块50用以供工作人员穿戴，并检测工作人员是否处于跌倒状态。主控模块60与称重台20、安全气囊模块30、压力感应模块40及可穿戴跌倒检测模块50均电连接，该主控模块60用以通过称重台20获取G1，通过压力感应模块40获取G2，通过可穿戴跌倒检测模块50检测工作人员是否跌倒。该主控模块60还用以在G2小于G1、且可穿戴跌倒检测模块50检测到工作人员跌倒时，控制安全气囊模块30从架体10侧边弹出。

[0043] 可以理解，本申请技术方案的智能工作平台，当工作人员进入工作台11时，主控模块60通过称重台20获得并记录了工作人员的体重G1，当工作人员站上工作台11后，主控模块60通过压力感应模块40获得了工作台11上的总重量G2，显然，G2大于等于G1，并且工作人员在进入工作台11时，会戴上可穿戴跌倒检测模块50，主控模块60通过该可穿戴跌倒检测模块50可检测工作人员是否跌倒。这样，在工作人员在工作台11上作业的过程中，若是压力感应模块40所检测到的工作台11上的重量G2小于称重台20记录的工作人员的体重G1，并且可穿戴跌倒检测模块50检测到工作人员跌倒时，则说明工作人员从工作台11上跌落，此时，主控模块60控制安全气囊模块30从架体10的侧边弹出，以承接跌落的工作人员，从而起到保护工作人员人身安全的目的。可见，与现有的移动工作平台相比，本申请的智能工作平台，具有全面保护工作人员人身安全的优点。

[0044] 这其中，关于安全气囊模块30弹出的判断条件，当压力感应模块40检测到的工作台11上的重量G2大于等于工作人员的体重G1，而可穿戴跌倒检测模块50检测到用户跌倒时，则说明工作人员在工作台11上跌倒，相较于从工作台11上跌落这一状况，危险程度很低，因此无需控制安全气囊模块20从架体10中弹出。这样设置，是由于目前的安全气囊模块30触发后，二次填充和设置的成本较高，因此通过压力感应模块40和可穿戴跌倒检测模块
50的双重判断以确定工作人员是否从工作台11跌落，不仅能够提高对工作人员跌落检测的精确性，并且能够降低智能工作平台的使用成本。

[0045] 可选地，在本实施例中，可穿戴跌倒检测模块50为可穿戴的智能手环或智能手表，该智能手环(智能手表)内具有加速度传感器和陀螺仪，通过加速度传感器和陀螺仪的配合使用，能够判断用户是否跌倒。该智能手环与主控模块60之间可通过蓝牙、数据网络、WiFi、ZigBee、2.4G通信协议等通信手段连接。

[0046] 可选地，在本实施例中，压力感应模块40包括设置于工作台11的多个压力传感器。

[0047] 可选地，在本实施例中，主控模块60为上位机或计算机。

[0048] 进一步地，在本实施例中，压力感应模块40还用以获取工作人员未在工作台11时，工作台11上的总重量G3，该G2＝G1+G3；该主控模块60还用以在工作人员离开工作台11第一预设时长后，将G3归零。可以理解，当工作台11上空无一物、且工作人员并未处于工作台11上时，G3＝0，当工作人员站在工作台11上后，G2＝G1，此时，主控模块60通过对比G2和G1的数值，能够准确地得到工作人员是否仍在工作台11上。但是工作人员在工作台11上的作业时，需要用到许多工具，并且工具的种类繁多，若是工作人员在多次上下工作台11的过程中，搬运并放置在工作台11上的工具的总重量超过工作人员的体重，则无论工作台11上是否有工作人员，工作台11上的总重量G2将总是大于工作人员的体重G1，这样会影响主控模块60的判断，而导致安全气囊模块30无法误触发，无法完善的保证工作人员的安全。因此，设置主控模块60在工作人员离开工作台11第一预设时长后，将压力感应模块40检测得到的工作台11上的重量G3归零，可提高对工作人员跌落检测的精确性，提高对工作人员的保护。

[0049] 可选地，该第一预设时长可设置为20s、25s、30s、35s、40s、45s、50s、55s、60s、70s、80s、90s、100s、110s、120s等。

[0050] 如图2所示，本申请的智能工作平台还包括人源检测模块70，该人源检测模块70与主控模块60电连接，用以检测工作台11上是否有工作人员。可见，主控模块60可通过该人源检测模块70判断工作人员是否离开工作台11，并在工作人员离开工作台11第一预设时长后，控制G3归零。

[0051] 可选地，该人源检测模块70包括人体接近传感器。

[0052] 如图3所示，在一实施例中，本申请的智能工作平台还包括报警模块80，该报警模块80与主控模块60电连接，在本实施例中，主控模块60还用以在安全气囊模块30弹出第二预设时长后，发出报警信息。可以理解，当安全气囊模块30弹出，表明工作人员已经从工作平台上跌落，由于安全气囊模块30的保护，工作人员的人身安全得到保障，但是仍存在发生意外事故可能。因此，通过将主控模块60设置在第二预设时长后，控制报警模块80发出报警信息，其目的在于，若是工作人员未发生意外，则可手动关闭报警模块80，以避免误报警，若是工作人员发生意外，则通过报警模块80则可主动报警，以为工作人员的人身安全提供进一步地保障。

[0053] 可选地，该报警模块80可发出声音和/或闪烁光等报警信号，也可直接向相关联系人员，如工作人员的直系亲属、相关好友或作业区间的安全负责人等的移动终端发出报警信息。

[0054] 可选地，该第二预设时长可设置为20s、25s、30s、35s、40s、45s、50s、55s、60s、70s、80s、90s、100s、110s、120s等

[0055] 如图4所示，在一实施例中，可穿戴跌倒检测模块50还包括提醒模块90，该提醒模块90用以在可穿戴跌倒检测模块50距离工作台11超过预设距离第三预设时长后，发出警示信息。可以理解，由于可穿戴跌倒检测模块50是穿戴在工作人员身上的，其可随着工作人员的走动而被带离工作台11。工作人员在停止作业后，可能忘记将可穿戴跌倒检测模块50脱下，而将可穿戴跌倒检测模块50带走。因此，通过在可穿戴检测模块中设置提醒模块90，以在检测到可穿戴跌倒检测模块50距离工作台11超过预设距离第三预设时长后，发出提示信息，以提示工作人员将可穿戴跌倒检测模块50归位，而便于后续的工作人员使用。这其中，预设距离可设置为可穿戴检测模块与主控模块60的无线连接距离，当可穿戴检测模块与主控模块60断开连接后，则表明可穿戴检测模块与工作台11的距离超过预设距离。而设置第三预设时长则可方便工作人员离开工作台11处理其他业务，如取放工具等。

[0056] 可选地，该第三预设时长可设置为10min、15min、20min、25min、30min、35min、40min、45min、50min、55min、60min等。

[0057] 结合图5与图6所示，在本实施例中，架体10的底部设有气囊安装腔12，安全气囊模块30安装于该气囊安装腔12。架体10的底部环设有四个气囊安装腔12。

[0058] 进一步地，本实施例的智能工作平台还包括人体感应模块100，架体10的周侧设有多个人体感应模块100，每一气囊安装腔12对应至少一人体感应模块100设置，该人体感应模块100用以检测工作人员相对于架体10的坠落侧。该人体感应模块100与主控模块60电连接，相应的，主控模块60还用以在工作人员坠落时，控制位于该坠落侧的安全气囊模块30弹出。可以理解，通过在架体10的底部设置四个气囊安装腔12，以安装多个安全气囊模块30，然后在架体10的周侧设置人体感应模块100，以检测工作人员相对于架体10的坠落侧。这样，主控模块60与人体感应模块100电连接后，当工作人员从工作台11坠落时，可检测到工作人员相对于架体10的坠落侧，然后控制位于该坠落侧的安全气囊模块30弹出，以保护工作人员。如此，能够在保障工作人员人身安全的前提下，精确的控制弹出的安全气囊模块30，以减小安全气囊模块30所需的体积。这样，不仅能够降低安全气囊模块30设置时的成本，还可降低安全气囊模块30弹出后，二次填充所需的成本，便于智能工作平台的推广应用。当然，本申请的设计不限于此，在本申请的其他实施例中，架体10上也可设置一个安全气囊模块30，当检测到工作人员坠落时，主控模块60控制该安全气囊模块30从架体10的周侧弹出。

[0059] 可选地，在本实施例中，人体感应模块100包括人体感应传感器或红外传感器。

[0060] 优选地，在本实施例中，气囊安装腔12自架体10的中心向边侧呈渐开设置。这样，能够使安全气囊模块30从气囊安装腔12中弹出时，呈渐开设置，从而能够最大程度的为工作人员提供防护。

[0061] 结合图5与图7所示，在本实施例中，工作台11均分为第一工作区111和第二工作区112，该压力感应模块40包括分别设于第一工作区111和第二工作区112的第一压力感应模块(图未示)和第二压力感应模块(图未示)；该架体10还具有平衡仓13，该平衡仓13内转动安装有平衡水箱14，该平衡水箱14具有对应第一工作区111和第二工作区112的第一储水腔
141和第二储水腔142，第一储水腔141和第二储水腔142相互连通，平衡水箱14存储有平衡液，该平衡水箱14用以转动以使平衡液在第一储水腔141和第二储水腔142间流动。

[0062] 进一步地，智能工作平台还包括驱动电机15、第一丝杆滑块升降机构16及第二丝杆滑块升降机构17，该第一丝杆滑块升降机构16设于平衡仓13，用以推动平衡水箱14的第一储水腔141所在的一侧转动上升或下降，该第二丝杆滑块升降机构17设于平衡仓13，用以推动平衡水箱14的第二储水腔142所在的一侧转动上升或下降。该第一丝杆滑块升降机构16包括第一丝杆161，该第二丝杆滑块升降机构17包括第二丝杆171，该第一丝杆161与该第二丝杆171的螺纹旋向相反，该驱动电机15用以通过同时驱动第一丝杆161和第二丝杆171同步、同速转动，以使平衡水箱14转动。

[0063] 该主控模块60还用以在第一压力感应模块感应到工作人员时，控制驱动电机15带动第一丝杆滑块升降机构16和第二丝杆滑块升降机构17，以使第一储水腔141升起且第二储水腔142下降，以及在第二压力感应模块感应到工作人员时，控制驱动电机15以使第二储水腔142升起且第一储水腔141下降。可以理解，这样设置，当第一压力感应模块感应到工作人员位于第一工作区111时，主控模块60控制驱动电机15，以使第一丝杆161和第二丝杆171同步且同速转动。由于第一丝杆161和第二丝杆171的螺纹旋向相反，因此能够使第一储水腔141升起且第二储水腔142下降，从而使平衡液从第一储水腔141流入第二储水腔142，进而使平衡水箱14的重心偏向第二工作区112所在的一侧，以与站在第一工作区111的工作人员相平衡，从而平衡架体10的重心，提高架体10稳定性。基于相同的工作原理，当第二压力感应模块感应到工作人员处于第二工作区112时，主控模块60可控制驱动电机15，以使第二储水腔142升起，第一储水腔141下降，从而使平衡液从第二储水腔142流入第一储水腔141，以平衡架体10的重心。可见，本申请的智能工作平台，通过平衡水箱14内平衡液的流动，实现了对架体10重心的自动调节，保证了架体10在使用过程中重心的稳定，降低了架体10倾倒的概率，为工作人员的人身安全提供了进一步地保障。

[0064] 可以理解，通过第一丝杆滑块升降机构16与第二丝杆滑块升降机构17的协同工作，以带动皮平衡水箱14转动，平衡水箱14的稳定性更高，响应速度更快。当然，本申请的设计不限于此，在本申请的其他实施例中，也可仅通过单一的丝杆滑块升降机构驱使平衡水箱14转动。

[0065] 进一步地，当第一压力感应模块和第二压力感应模块均感应到工作人员时，则主控模块60通过驱动电机15控制平衡水箱14保持水平。

[0066] 可选地，在本实施例中，平衡液为水。

[0067] 具体而言，在本实施例中，第一丝杆滑块升降机构16还包括第一滑块162及第一推杆163。其中，第一储水腔141的两侧均设有第一丝杆161，每一第一丝杆161上螺纹连接有第一滑块162，第一推杆163连接于两第一滑块162之间，并抵接于平衡水箱14的底部。第二丝杆171滑块升级机构还包括第二滑块172和第二推杆173。其中，第二储水腔142的两侧均设有第二丝杆171，每一第二丝杆171上螺纹连接有第二滑块172，第二推杆173连接于两第二滑块172之间，并抵接于平衡水箱14的底部。该驱动电机15通过同步带传动机构18以同步驱动第一丝杆161和第二丝杆171同步、同速转动。

[0068] 可选地，在本实施例中，平衡水箱14的底部呈开口朝上的弧形设置。这样设置，不仅可适当提升平衡水箱14的容积，并且，便于平衡液在平衡水箱14中的流动。

[0069] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。