本发明公开了一种摩擦压力机用前轴锻件移出装置，包括凹模体以及凹模体上开设的模槽，所述凹模体上开设有滑动槽，所述凹模体上开设有两个与滑动槽相匹配的放置槽，所述滑动槽内连接有移动机构，所述移动机构包括滑轨、两个旋转装置和第一伸缩装置，两个所述旋转装置对称连接在滑轨上的一端部位，所述第一伸缩装置固定连接在旋转装置上；本发明通过移动机构、夹取机构和顶出机构相互协作，实现工件能够被夹取并被移出凹模体台面；通过第二伸缩件可以控制夹取机构的工作状态，使得第一伸缩件跟随旋转从而使顶块开始运动，将工件抬高，夹取后并通过滑轨进行移动，这样整个过程就不许需要人工参与，也不会出现烫伤操作工的事情。
1.一种摩擦压力机用前轴锻件移出装置，其特征在于：包括凹模体（1）以及凹模体（1）上开设的模槽（2），所述凹模体（1）上开设有滑动槽（3），所述凹模体（1）上开设有两个与滑动槽（3）相匹配的放置槽（4），所述滑动槽（3）内连接有移动机构（5），所述移动机构（5）包括滑轨（501）、两个旋转装置（502）和两个第一伸缩装置（503），两个所述旋转装置（502）对称连接在滑轨（501）的两端部位上，所述第一伸缩装置（503）固定连接在旋转装置（502）上；
所述放置槽（4）内放置有夹取机构（6），所述夹取机构（6）与移动机构（5）连接在一起，所述夹取机构（6）包括定位的连接板（602）和活动的夹紧板（604），所述连接板（602）连接在第二伸缩装置（601）与夹紧板（604）相对的固定部位上，所述夹紧板（604）连接在第二伸缩装置（601）上的伸缩端；
所述凹模体（1）上开设有安装孔，所述安装孔的一端与滑动槽（3）相通，所述安装孔的另一端与模槽（2）相通，所述安装孔内连接有顶出机构（7），所述顶出机构（7）包括顶杆（701），所述顶杆（701）活动插在安装孔内，在旋转装置（ 502） 旋转的过程中，使得第一伸缩装置（ 503） 进行旋转，第一伸缩装置（ 503） 就会带动顶块（ 8） 一起旋转，当顶块（ 8） 在旋转的过程中，就会不断的与顶杆（ 701） 相互抵触，从而将模槽（2）中的工件抬出。
2.根据权利要求1所述的一种摩擦压力机用前轴锻件移出装置，其特征在于：所述夹取机构（6）还包括两个连接件（603），两个所述连接件（603）的一端固定连接在第二伸缩装置（601）的侧壁上，所述连接件（603）的另一端固定连接在连接板（602）的侧壁上，所述第二伸缩装置（601）的伸缩端活动贯穿连接板（602）并固定连接在夹紧板（604）的侧壁上。
3.根据权利要求2所述的一种摩擦压力机用前轴锻件移出装置，其特征在于：所述第二伸缩装置（601）位于连接板（602）和夹紧板（604）之间的一段侧壁上缠绕有第一弹簧（605）。
4.根据权利要求3所述的一种摩擦压力机用前轴锻件移出装置，其特征在于：所述连接板（602）和夹紧板（604）下端相对一侧的侧壁上分别固定连接有防滑块（606）。
5.根据权利要求1所述的一种摩擦压力机用前轴锻件移出装置，其特征在于：所述安装孔内侧壁上对称开设有两个活动槽（705），所述顶杆（701）位于安装孔内的一段侧壁上对称连接有两个滑动件（702）的一端，所述滑动件（702）的另一端位于活动槽（705）内，所述滑动件（702）位于活动槽（705）内的一段侧壁通过第二弹簧（704）连接在活动槽（705）的内侧壁上。
6.根据权利要求5所述的一种摩擦压力机用前轴锻件移出装置，其特征在于：所述第二弹簧（704）内插有伸缩件（703），所述伸缩件（703）的一端固定连接在滑动件（702）的侧壁上，所述滑动件（702）的另一端固定连接在活动槽（705）内侧壁上。
一种摩擦压力机用前轴锻件移出装置
技术领域
[0001] 本发明涉及摩擦压力机技术领域，具体为一种摩擦压力机用前轴锻件移出装置。
背景技术
[0002] 汽车前轴在生产的过程中，需要用到摩擦压力机进行模锻，而摩擦压力机是一种万能性较强的压力加工机器，应用较为广泛，在压力加工的各种行业中都能使用。在机械制造工业中，摩擦压力机的应用更为广泛，可用来完成模锻、镦锻、弯曲、校正、精压等工作，有的无飞边锻造也用这种压力机来完成。
[0003] 在现有的生产过程中，操作工人需要将工件放入到模槽中，然后通过锻压，使得工件块速成型，在生长结束后，需要人为的将压制成型的工件用大夹钳夹取，每个汽车前轴的工字梁都有一定的重量，这样工人在操作的时候就会夹不稳或者拿不稳，导致工件翻到在地，容易烫到人，为此提出一种摩擦压力机用前轴锻件移出装置。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种摩擦压力机用前轴锻件移出装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0006] 一种摩擦压力机用前轴锻件移出装置，包括凹模体以及凹模体上开设的模槽，所述凹模体上开设有滑动槽，所述凹模体上开设有两个与滑动槽相匹配的放置槽，所述滑动槽内连接有移动机构，所述移动机构包括滑轨、两个旋转装置和两个第一伸缩装置，两个所述旋转装置对称连接在滑轨的两端部位上，所述第一伸缩装置固定连接在旋转装置上；
[0007] 所述放置槽内放置有夹取机构，所述夹取机构与移动机构连接在一起，所述夹取机构包括定位的连接板和活动的夹紧板，所述连接板连接在第二伸缩装置与夹紧板相对的固定部位上，所述夹紧板连接在第二伸缩装置上的伸缩端，使得移动件伸出放置槽时，夹取机构能够通过旋转装置旋转并将前轴工字梁夹取出来，再通过滑轨移动带出；
[0008] 所述凹模体上开设有安装孔，所述安装孔的一端与滑动槽相通，所述安装孔的另一端与模槽相通，所述安装孔内连接有顶出机构，所述顶出机构包括顶杆，所述顶杆活动插在安装孔内，在旋转装置旋转的过程中，使得第一伸缩装置进行旋转，第一伸缩装置就会带动顶块一起旋转，当顶块在旋转的过程中，就会不断的与顶杆相互抵触，从而将模槽中的工件抬出。
[0009] 优选的，所述夹取机构还包括两个连接件，两个所述连接件的一端固定连接在第二伸缩装置的侧壁上，所述连接件的另一端固定连接在连接板的侧壁上，所述第二伸缩装置的伸缩端活动贯穿连接板并固定连接在夹紧板的侧壁上。
[0010] 优选的，所述第二伸缩装置位于连接板和夹紧板之间的一段侧壁上缠绕有第一弹簧。
[0011] 优选的，所述连接板和夹紧板下端相对一侧的侧壁上分别固定连接有防滑块。
[0012] 优选的，所述安装孔内侧壁上对称开设有两个活动槽，所述顶杆位于安装孔内的一段侧壁上对称连接有两个滑动件的一端，所述滑动件的另一端位于活动槽内，所述滑动件位于活动槽内的一段侧壁通过第二弹簧连接在活动槽的内侧壁上。
[0013] 优选的，所述第二弹簧内插有伸缩件，所述伸缩件的一端固定连接在滑动件的侧壁上，所述滑动件的另一端固定连接在活动槽内侧壁上。
[0014] 与现有技术相比，本发明实施例的有益效果是：
[0015] 本发明通过移动机构、夹取机构和顶出机构相互协作，实现工件能够被夹取并被移出凹模体台面；在操作的时候通过移动机构中的第一伸缩装置控制夹取机构上下运动，以及通过旋转装置控制夹取机构的旋转，从而能够得到调节夹取机构的位置，而通过第二伸缩件可以控制夹取机构的工作状态，在旋转装置进行旋转的过程中，使得第一伸缩件跟随旋转从而使顶块开始运动，将工件抬高，夹取后并通过滑轨进行移动，使得工件能够被移出这样整个过程就不许需要人工参与，也不会出现烫伤操作工的事情。
附图说明
[0016] 图1为本发明结构示意图；
[0017] 图2为本发明部分剖视结构示意图；
[0018] 图3为本发明位于安装孔处剖视整体立体结构示意图；
[0019] 图4为本发明结构示意图；
[0020] 图5为本发明结构示意图；
[0021] 图6为本发明结构示意图。
[0022] 图中：凹模体1、模槽2、滑动槽3、放置槽4、移动机构5、滑轨501、旋转装置502、第一伸缩装置503、夹取机构6、第二伸缩装置601、连接板602、连接件603、夹紧板604、第一弹簧605、防滑块606、顶出机构7、顶杆701、滑动件702、伸缩件703、第二弹簧704、活动槽705、顶块8。
具体实施方式
[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描，显然，描的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024] 请参阅图1-6 ，本发明提供一种技术方案：
[0025] 一种摩擦压力机用前轴锻件移出装置，包括凹模体1以及凹模体1上开设的模槽2，凹模体1是用于安放待处理的锻件，通过凸模进行锻压，使得工件块速成型，凹模体1上开设有滑动槽3，滑动槽3的开设是用于放置移动装置的，凹模体1上开设有两个与滑动槽3相匹配的放置槽4，滑动槽3内连接有移动机构5，移动机构5包括滑轨501、两个旋转装置502和两个第一伸缩装置503，在实施的时候，两个旋转装置502对称连接在滑轨501的两端部位上，旋转装置502用于旋转180度角度来实现夹取机构6夹取工件，第一伸缩装置503固定连接在旋转装置502上；
[0026] 放置槽4内放置有夹取机构6，夹取机构6与移动机构5连接在一起，夹取机构6包括定位的连接板602和活动的夹紧板604，这样就能保证在夹取的过程中，夹紧板604将工件的侧壁夹紧，使得工件从模槽更加容易被移出，连接板602连接在第二伸缩装置601与夹紧板604相对的固定部位上，夹紧板604连接在第二伸缩装置601上的伸缩端，使得移动件伸出放置槽4时，夹取机构6能够通过旋转装置502旋转并将前轴工字梁夹取出来，再通过滑轨501移动带出。
[0027] 在具体实施过程中，夹取机构6还包括两个连接件603，两个连接件603的一端固定连接在第二伸缩装置601的侧壁上，连接件603的另一端固定连接在连接板602的侧壁上，第二伸缩装置601的伸缩端活动贯穿连接板602并固定连接在夹紧板604的侧壁上；第二伸缩装置601位于连接板602和夹紧板604之间的一段侧壁上缠绕有第一弹簧605；连接板602和夹紧板604下端相对一侧的侧壁上分别固定连接有防滑块606，通过连接件603将连接板602固定，这样在第二伸缩装置601在运动的时候，就能使夹紧板604跟随运动，不会出现因两边同时运动而夹不紧的效果，在实施的时候，第二伸缩装置601为伸缩型气缸，气缸伸长的最大位置使工件处于连接板602和夹紧板604中间处的正下方。
[0028] 在具体实施过程中，凹模体1上开设有安装孔，安装孔的一端与滑动槽3相通，安装孔的另一端与模槽2相通，安装孔内连接有顶出机构7，顶出机构7包括顶杆701，顶杆701活动插在安装孔内，在旋转装置502旋转的过程中，使得第一伸缩装置503进行旋转，第一伸缩装置503就会带动顶块8一起旋转，当顶块8在旋转的过程中，就会不断的与顶杆701相互抵触，从而将模槽2中的工件抬出，使得工件浮出模槽2的上端，这样就便于夹取机构6将工件夹起来；安装孔内侧壁上对称开设有两个活动槽705，顶杆701位于安装孔内的一段侧壁上对称连接有两个滑动件702的一端，滑动件702的另一端位于活动槽705内，滑动件702位于活动槽705内的一段侧壁通过第二弹簧704连接在活动槽705的内侧壁上；第二弹簧704内插有伸缩件703，在具体实施的时候，伸缩件703为伸缩杆，伸缩件703的一端固定连接在滑动件702的侧壁上，滑动件702的另一端固定连接在活动槽705内侧壁上，第二弹簧704和伸缩件703的作用使得滑动件702在滑动的过程中能够达到很好的滑动效果，而且保证在没有外力的作用下，顶杆701能够恢复原位，不会影响锻件的锻压。
[0029] 在具体操作过程中，工件放置在模槽2中进行压模，当压模结束后，打开第一开关，使得第一伸缩装置503开始向上抬升，当第一伸缩装置503伸长到夹取机构6完全脱离放置槽4，且夹取机构6距离凹模体1台面一定的距离，然后再通过第二开关控制旋转装置502进行旋转，使得夹取机构6位于工件的正上方，在旋转装置502旋转的过程中，使得第一伸缩装置503进行旋转，第一伸缩装置503就会带动顶块8一起旋转，当顶块8在旋转的过程中，就会不断的与顶杆701相互抵触，随着顶块8不断的旋转，顶杆701不断被推出，顶杆701在被推出的过程中就会插到工件的下方，随着顶杆701不断进行入到工件下方，就能够将工件进行抬升，抬升后的工件就会浮出模槽2；
[0030] 此时再控制第一开关，使得第一伸缩装置503进行回缩，随着第一伸缩装置503回缩，工件就会进入到连接板602和夹紧板604之间，然后在通过控制第三开关使得第二伸缩装置601收缩，使夹紧板604不断的将工件侧壁夹紧，然后再通过第一开关控制第一伸缩装置503向上运动，使得工件完全脱离模槽2，最后再通过第四开关控制滑轨501运动，将工件运离凹模体1台面，当工件运离凹模体1台面时，此时通过控制第二伸缩装置601，使得工件落下来，然后通过控制第四开关、第二开关和第一开关，使滑轨501、夹取机构6和第一伸缩装置503各自复位。
[0031] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
