一种水利水面垃圾清理设备

摘要

本发明涉及一种水利领域，更具体的说是一种水利水面垃圾清理设备，在水利工程中，水库内常常会有垃圾，这些垃圾会威胁到水利工程的正常运转，传统清理设备不能根据垃圾的大小来调整设备的吃水深度，不能自动的在水库内清理垃圾，本设备解决了上述问题，将设备放入水中，打开通气孔，水从进水口进入，设备吃水深度变化，关闭通气孔即可不在进水，可以根据水中垃圾的种类调整设备吃水深度，当需要升起时，打开通气孔浮沉室旋转，在离心力作用下，水被甩出设备升起，扇叶旋转给设备动力在水中前进并产生吸力吸入垃圾，当设备碰壁后，导向轮旋转改变设备前进方向，拨叉将垃圾拨入收集室内，清理铲往复清理进水斜板防止进水斜板堵塞。

权利要求

1.一种水利水面垃圾清理设备，包括深度调节组合体(1)、导向组合体(2)、动力组合体(3)和筛网清理组合体(4)，其特征在于：所述深度调节组合体(1)包括电机Ⅰ(1‑1)、电机Ⅰ轴(1‑2)、浮沉室(1‑3)、进出水口(1‑4)、滑柱(1‑5)、调节外壳(1‑6)、通气口(1‑7)、电机Ⅱ(1‑

8)、电机Ⅱ支架(1‑9)、电机Ⅱ轴(1‑10)、轴套(1‑11)、摩擦块(1‑12)、通气调节轴(1‑13)、调节端盖(1‑14)、调节端盖限位槽(1‑15)、堵气片(1‑16)、堵气片限位卡Ⅰ(1‑17)和堵气片限位卡Ⅱ(1‑18)，电机Ⅰ(1‑1)与电机Ⅰ轴(1‑2)相连接，电机Ⅰ轴(1‑2)与浮沉室(1‑3)相连接，进出水口(1‑4)位于浮沉室(1‑3)底部，浮沉室(1‑3)与滑柱(1‑5)相连接，调节外壳(1‑6)与浮沉室(1‑3)相连接，通气口(1‑7)位于调节外壳(1‑6)上，电机Ⅱ(1‑8)与电机Ⅱ支架(1‑9)相连接，电机Ⅱ支架(1‑9)与调节外壳(1‑6)相连接，电机Ⅱ(1‑8)与电机Ⅱ轴(1‑10)相连接，电机Ⅱ轴(1‑10)与轴套(1‑11)相连接,轴套(1‑11)与摩擦块(1‑12)相连接，摩擦块(1‑

12)与通气调节轴(1‑13)相接触，通气调节轴(1‑13)与调节外壳(1‑6)转动连接，通气调节轴(1‑13)与调节端盖(1‑14)相连接，调节端盖(1‑14)与调节端盖限位槽(1‑15)转动连接，调节端盖限位槽(1‑15)位于调节外壳(1‑6)内，调节端盖(1‑14)与堵气片(1‑16)相连接，堵气片限位卡Ⅰ(1‑17)和堵气片限位卡Ⅱ(1‑18)均与调节外壳(1‑6)相连接；

所述导向组合体(2)包括导向外壳(2‑1)、导向轮Ⅰ(2‑2)、导向轮Ⅱ(2‑3)、连接轴Ⅰ(2‑

4)、连接轴Ⅱ(2‑5)、传动箱(2‑6)、蜗杆(2‑7)、传动箱滑架(2‑8)、滑架滑轨(2‑9)、限位端盖(2‑10)、限位环(2‑11)、压盖Ⅰ(2‑12)、连接杆(2‑13)、弹簧Ⅰ(2‑14)、插孔(2‑15)、压盖Ⅱ(2‑

16)、滑动套筒(2‑17)、低速电机(2‑18)、弹簧Ⅱ(2‑19)、低速电机轴(2‑20)、蜗轮(2‑21)、链轮Ⅰ(2‑22)、链条Ⅰ(2‑23)和链轮Ⅱ(2‑24)，导向轮Ⅰ(2‑2)与连接轴Ⅰ(2‑4)相连接，导向轮Ⅱ(2‑3)与连接轴Ⅱ(2‑5)相连接，连接轴Ⅰ(2‑4)、连接轴Ⅱ(2‑5)均与传动箱(2‑6)转动连接，传动箱(2‑6)与蜗杆(2‑7)转动连接，传动箱(2‑6)与传动箱滑架(2‑8)相连接，传动箱滑架(2‑8)与滑架滑轨(2‑9)滑动连接，滑架滑轨(2‑9)与导向外壳(2‑1)相连接，蜗杆(2‑7)与限位端盖(2‑10)滑动连接，限位环(2‑11)、限位端盖(2‑10)均与导向外壳(2‑1)相连接，蜗杆(2‑7)与压盖Ⅰ(2‑12)相连接，压盖Ⅰ(2‑12)与连接杆(2‑13)相连接，弹簧Ⅰ(2‑14)两端分别与压盖Ⅰ(2‑12)、压盖Ⅱ(2‑16)相连接，弹簧Ⅰ(2‑14)处于压缩状态，插孔(2‑15)位于压盖Ⅱ(2‑16)上，压盖Ⅱ(2‑16)与滑动套筒(2‑17)相连接，滑动套筒(2‑17)与低速电机轴(2‑20)滑动连接，低速电机(2‑18)与低速电机轴(2‑20)相连接，低速电机(2‑18)为常开状态，弹簧Ⅱ(2‑19)套接在低速电机轴(2‑20)上，弹簧Ⅱ(2‑19)处于压缩状态，蜗杆(2‑7)与蜗轮(2‑

21)啮合连接，蜗轮(2‑21)与连接轴Ⅱ(2‑5)相连接，连接轴Ⅱ(2‑5)与链轮Ⅰ(2‑22)相连接，链轮Ⅰ(2‑22)、链条Ⅰ(2‑23)、链轮Ⅱ(2‑24)链轮链条连接；

所述动力组合体(3)包括阶梯槽(3‑1)、收集室(3‑2)、进料口(3‑3)、支板(3‑4)、出水孔(3‑5)、电机Ⅲ(3‑6)、电机Ⅲ轴(3‑7)、链轮Ⅲ(3‑8)、链条Ⅱ(3‑9)、链轮Ⅳ(3‑10)、风扇轴(3‑11)、支架(3‑12)、扇叶(3‑13)、锥齿轮Ⅰ(3‑14)、锥齿轮Ⅱ(3‑15)、锥齿轮Ⅱ轴(3‑16)、链轮Ⅴ(3‑17)、链条Ⅲ(3‑18)、链轮Ⅵ(3‑19)、圆盘轴(3‑20)、链轮Ⅶ(3‑21)、链条Ⅳ(3‑22)、链轮Ⅷ(3‑23)、喂入拨叉Ⅰ(3‑24)、齿轮Ⅰ(3‑25)、齿轮Ⅱ(3‑26)、喂入拨叉Ⅱ(3‑27)、侧板(3‑28)、进水斜板(3‑29)、斜板阶梯槽(3‑30)和电机Ⅲ箱(3‑31)，阶梯槽(3‑1)位于收集室(3‑2)上，滑柱(1‑5)与阶梯槽(3‑1)滑动连接，电机Ⅰ(1‑1)与收集室(3‑2)相连接，导向外壳(2‑1)、低速电机(2‑18)均与收集室(3‑2)相连接，收集室(3‑2)与进料口(3‑3)相连接，支板(3‑4)与进料口(3‑3)相连接，出水孔(3‑5)位于收集室(3‑2)后端，电机Ⅲ(3‑6)与收集室(3‑2)相连接，电机Ⅲ(3‑6)与电机Ⅲ轴(3‑7)相连接，电机Ⅲ轴(3‑7)与两个链轮Ⅲ(3‑8)相连接，两个链轮Ⅲ(3‑8)、两个链条Ⅱ(3‑9)、两个链轮Ⅳ(3‑10)链轮链条连接，两个链轮Ⅳ(3‑10)分别与两个风扇轴(3‑11)相连接，电机Ⅲ轴(3‑7)、两个风扇轴(3‑11)均与支架(3‑

12)转动连接，支架(3‑12)与收集室(3‑2)相连接，电机Ⅲ箱(3‑31)与收集室(3‑2)相连接，电机Ⅲ箱(3‑31)与电机Ⅲ轴(3‑7)转动连接，电机Ⅲ轴(3‑7)、两个风扇轴(3‑11)均与扇叶(3‑13)相连接，电机Ⅲ轴(3‑7)与锥齿轮Ⅰ(3‑14)相连接，锥齿轮Ⅰ(3‑14)与锥齿轮Ⅱ(3‑15)啮合连接，锥齿轮Ⅱ(3‑15)与锥齿轮Ⅱ轴(3‑16)相连接，锥齿轮Ⅱ轴(3‑16)与收集室(3‑2)转动连接，锥齿轮Ⅱ轴(3‑16)与链轮Ⅴ(3‑17)相连接，链轮Ⅴ(3‑17)、链条Ⅲ(3‑18)、链轮Ⅵ(3‑19)链轮链条连接，链轮Ⅵ(3‑19)与圆盘轴(3‑20)相连接，圆盘轴(3‑20)与收集室(3‑

2)转动连接，圆盘轴(3‑20)与链轮Ⅶ(3‑21)相连接，链轮Ⅶ(3‑21)、链条Ⅳ(3‑22)、链轮Ⅷ(3‑23)链轮链条连接，链轮Ⅷ(3‑23)与喂入拨叉Ⅰ(3‑24)相连接，喂入拨叉Ⅰ(3‑24)与齿轮Ⅰ(3‑25)相连接，齿轮Ⅰ(3‑25)与齿轮Ⅱ(3‑26)啮合连接，齿轮Ⅱ(3‑26)与喂入拨叉Ⅱ(3‑27)相连接，喂入拨叉Ⅰ(3‑24)、喂入拨叉Ⅱ(3‑27)均与收集室(3‑2)转动连接，两个侧板(3‑

28)、两个进水斜板(3‑29)均与收集室(3‑2)相连接，四个斜板阶梯槽(3‑30)分别位于两个进水斜板(3‑29)上；

所述筛网清理组合体(4)包括圆盘(4‑1)、拨轴(4‑2)、连杆Ⅰ(4‑3)、铰接轴Ⅰ(4‑4)、连接架(4‑5)、铰接轴Ⅱ(4‑6)、滑块(4‑7)、清理铲(4‑8)、连杆Ⅱ(4‑9)和清理部件(4‑10)，圆盘轴(3‑20)与圆盘(4‑1)相连接，圆盘(4‑1)与拨轴(4‑2)相连接，拨轴(4‑2)与连杆Ⅰ(4‑3)转动连接，连杆Ⅰ(4‑3)与铰接轴Ⅰ(4‑4)转动连接，铰接轴Ⅰ(4‑4)与两个连接架(4‑5)转动连接，两个连接架(4‑5)分别与四个铰接轴Ⅱ(4‑6)转动连接，四个铰接轴Ⅱ(4‑6)分别与四个滑块(4‑7)转动连接，四个滑块(4‑7)分别与四个斜板阶梯槽(3‑30)滑动连接，四个滑块(4‑

7)分别与四个清理铲(4‑8)相连接，四个铰接轴Ⅱ(4‑6)分别与四个连杆Ⅱ(4‑9)转动连接，四个连杆Ⅱ(4‑9)另一端分别与两个清理部件(4‑10)相铰接；

所述的深度调节组合体(1)与导向组合体(2)相连接，动力组合体(3)与导向组合体(2)相连接，动力组合体(3)与筛网清理组合体(4)相连接。

说明书

一种水利水面垃圾清理设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种水利领域，更具体的说是一种水利水面垃圾清理设备。

背景技术

[0002] 在水利工程中，水库内常常会有垃圾，这些垃圾会威胁到水利工程的正常运转，传统清理设备不能根据垃圾的大小来调整设备的吃水深度，不能自动的在水库内清理垃圾，
本设备解决了上述问题。

发明内容

[0003] 本发明的目的通过以下技术方案来实现：

[0004] 一种水利水面垃圾清理设备，包括深度调节组合体、导向组合体、动力组合体和筛网清理组合体，所述的深度调节组合体与导向组合体相连接，动力组合体与导向组合体相
连接，动力组合体与筛网清理组合体相连接。

[0005] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水利水面垃圾清理设备，所述的电机Ⅰ、电机Ⅰ轴、浮沉室、进出水口、滑柱、调节外壳、通气口、电机Ⅱ、电机Ⅱ支架、电机Ⅱ轴、轴
套、摩擦块、通气调节轴、调节端盖、调节端盖限位槽、堵气片、堵气片限位卡Ⅰ和堵气片限位
卡Ⅱ，电机Ⅰ与电机Ⅰ轴相连接，电机Ⅰ轴与浮沉室相连接，进出水口位于浮沉室底部，浮沉室
与滑柱相连接，调节外壳与浮沉室相连接，通气口位于调节外壳上，电机Ⅱ与电机Ⅱ支架相
连接，电机Ⅱ支架与调节外壳相连接，电机Ⅱ与电机Ⅱ轴相连接，电机Ⅱ轴与轴套相连接,
轴套与摩擦块相连接，摩擦块与通气调节轴相接触，通气调节轴与调节外壳转动连接，通气
调节轴与调节端盖相连接，调节端盖与调节端盖限位槽转动连接，调节端盖限位槽位于调
节外壳内，调节端盖与堵气片相连接，堵气片限位卡Ⅰ和堵气片限位卡Ⅱ均与调节外壳相连
接。

[0006] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水利水面垃圾清理设备，所述的导向组合体包括导向外壳、导向轮Ⅰ、导向轮Ⅱ、连接轴Ⅰ、连接轴Ⅱ、传动箱、蜗杆、传动箱滑架、
滑架滑轨、限位端盖、限位环、压盖Ⅰ、连接杆、弹簧Ⅰ、插孔、压盖Ⅱ、滑动套筒、低速电机、弹
簧Ⅱ、低速电机轴、蜗轮、链轮Ⅰ、链条Ⅰ和链轮Ⅱ，导向轮Ⅰ与连接轴Ⅰ相连接，导向轮Ⅱ与连
接轴Ⅱ相连接，连接轴Ⅰ、连接轴Ⅱ均与传动箱转动连接，传动箱与蜗杆转动连接，传动箱与
传动箱滑架相连接，传动箱滑架与滑架滑轨滑动连接，滑架滑轨与导向外壳相连接，蜗杆与
限位端盖滑动连接，限位环、限位端盖均与导向外壳相连接，蜗杆与压盖Ⅰ相连接，压盖Ⅰ与
连接杆相连接，弹簧Ⅰ两端分别与压盖Ⅰ、压盖Ⅱ相连接，弹簧Ⅰ处于压缩状态，插孔位于压盖
Ⅱ上，压盖Ⅱ与滑动套筒相连接，滑动套筒与低速电机轴滑动连接，低速电机与低速电机轴
相连接，低速电机为常开状态，弹簧Ⅱ套接在低速电机轴上，弹簧Ⅱ处于压缩状态，蜗杆与
蜗轮啮合连接，蜗轮与连接轴Ⅱ相连接，连接轴Ⅱ与链轮Ⅰ相连接，链轮Ⅰ、链条Ⅰ、链轮Ⅱ链
轮链条连接。

[0007] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水利水面垃圾清理设备，所述的动力组合体包括阶梯槽、收集室、进料口、支板、出水孔、电机Ⅲ、电机Ⅲ轴、链轮Ⅲ、链条Ⅱ、链轮
Ⅳ、风扇轴、支架、扇叶、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、锥齿轮Ⅱ轴、链轮Ⅴ、链条Ⅲ、链轮Ⅵ、圆盘轴、
链轮Ⅶ、链条Ⅳ、链轮Ⅷ、喂入拨叉Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、喂入拨叉Ⅱ、侧板、进水斜板、斜板阶梯
槽和电机Ⅲ箱，阶梯槽位于收集室上，滑柱与阶梯槽滑动连接，电机Ⅰ与收集室相连接，导向
外壳、低速电机均与收集室相连接，收集室与进料口相连接，支板与进料口相连接，出水孔
位于收集室后端，电机Ⅲ与收集室相连接，电机Ⅲ与电机Ⅲ轴相连接，电机Ⅲ轴与两个链轮
Ⅲ相连接，两个链轮Ⅲ、两个链条Ⅱ、两个链轮Ⅳ链轮链条连接，两个链轮Ⅳ分别与两个风
扇轴相连接，电机Ⅲ轴、两个风扇轴均与支架转动连接，支架与收集室相连接，电机Ⅲ箱与
收集室相连接，电机Ⅲ箱与电机Ⅲ轴转动连接，电机Ⅲ轴、两个风扇轴均与扇叶相连接，电
机Ⅲ轴与锥齿轮Ⅰ相连接，锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ啮合连接，锥齿轮Ⅱ与锥齿轮Ⅱ轴相连接，锥
齿轮Ⅱ轴与收集室转动连接，锥齿轮Ⅱ轴与链轮Ⅴ相连接，链轮Ⅴ、链条Ⅲ、链轮Ⅵ链轮链
条连接，链轮Ⅵ与圆盘轴相连接，圆盘轴与收集室转动连接，圆盘轴与链轮Ⅶ相连接，链轮
Ⅶ、链条Ⅳ、链轮Ⅷ链轮链条连接，链轮Ⅷ与喂入拨叉Ⅰ相连接，喂入拨叉Ⅰ与齿轮Ⅰ相连接，
齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合连接，齿轮Ⅱ与喂入拨叉Ⅱ相连接，喂入拨叉Ⅰ、喂入拨叉Ⅱ均与收集室
转动连接，两个侧板、两个进水斜板均与收集室相连接，四个斜板阶梯槽分别位于两个进水
斜板上。

[0008] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水利水面垃圾清理设备，所述的筛网清理组合体包括圆盘、拨轴、连杆Ⅰ、铰接轴Ⅰ、连接架、铰接轴Ⅱ、滑块、清理铲、连杆Ⅱ和清
理部件，圆盘轴与圆盘相连接，圆盘与拨轴相连接，拨轴与连杆Ⅰ转动连接，连杆Ⅰ与铰接轴Ⅰ
转动连接，铰接轴Ⅰ与两个连接架转动连接，两个连接架分别与四个铰接轴Ⅱ转动连接，四
个铰接轴Ⅱ分别与四个滑块转动连接，四个滑块分别与四个斜板阶梯槽滑动连接，四个滑
块分别与四个清理铲相连接，四个铰接轴Ⅱ分别与四个连杆Ⅱ转动连接，四个连杆Ⅱ另一
端分别与两个清理部件相铰接。

[0009] 本发明一种水利水面垃圾清理设备有益效果为：将设备放入水中，打开通气孔，水从进水口进入，设备吃水深度变化，关闭通气孔即可不在进水，可以根据水中垃圾的种类调
整设备吃水深度，当需要升起时，打开通气孔浮沉室旋转，在离心力作用下，水被甩出设备
升起，扇叶旋转给设备动力在水中前进并产生吸力吸入垃圾，当设备碰壁后，导向轮旋转改
变设备前进方向，拨叉将垃圾拨入收集室内，清理铲往复清理进水斜板防止进水斜板堵塞。

附图说明

[0010] 下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

[0011] 图1是本发明的整体结构示意图；

[0012] 图2是本发明的整体结构剖视图；

[0013] 图3是本发明的深度调节组合体1结构示意图一；

[0014] 图4是本发明的深度调节组合体1剖视图；

[0015] 图5是本发明的深度调节组合体1局部剖视图一；

[0016] 图6是本发明的深度调节组合体1局部剖视图二；

[0017] 图7是本发明的深度调节组合体1结构示意图二；

[0018] 图8是本发明的深度调节组合体1局部剖视图三；

[0019] 图9是本发明的导向组合体2结构示意图一；

[0020] 图10是本发明的导向组合体2剖视图；

[0021] 图11是本发明的导向组合体2结构示意图二；

[0022] 图12是本发明的导向组合体2局部剖视图；

[0023] 图13是本发明的导向组合体2结构示意图三；

[0024] 图14是本发明的导向组合体2结构示意图四；

[0025] 图15是本发明的导向组合体2结构示意图五；

[0026] 图16是本发明的动力组合体3结构示意图一；

[0027] 图17是本发明的动力组合体3结构示意图二；

[0028] 图18是本发明的动力组合体3结构示意图三；

[0029] 图19是本发明的动力组合体3结构示意图四；

[0030] 图20是本发明的动力组合体3局部剖视图；

[0031] 图21是本发明的筛网清理组合体4结构示意图一；

[0032] 图22是本发明的筛网清理组合体4结构示意图二；

[0033] 图23是本发明的筛网清理组合体4结构示意图三；

[0034] 图24是本发明的筛网清理组合体4结构示意图四。

[0035] 图中：深度调节组合体1；电机Ⅰ1‑1；电机Ⅰ轴1‑2；浮沉室1‑3；进出水口1‑4；滑柱1‑5；调节外壳1‑6；通气口1‑7；电机Ⅱ1‑8；电机Ⅱ支架1‑9；电机Ⅱ轴1‑10；轴套1‑11；摩擦块
1‑12；通气调节轴1‑13；调节端盖1‑14；调节端盖限位槽1‑15；堵气片1‑16；堵气片限位卡Ⅰ
1‑17；堵气片限位卡Ⅱ1‑18；导向组合体2；导向外壳2‑1；导向轮Ⅰ2‑2；导向轮Ⅱ2‑3；连接轴
Ⅰ2‑4；连接轴Ⅱ2‑5；传动箱2‑6；蜗杆2‑7；传动箱滑架2‑8；滑架滑轨2‑9；限位端盖2‑10；限
位环2‑11；压盖Ⅰ2‑12；连接杆2‑13；弹簧Ⅰ2‑14；插孔2‑15；压盖Ⅱ2‑16；滑动套筒2‑17；低速
电机2‑18；弹簧Ⅱ2‑19；低速电机轴2‑20；蜗轮2‑21；链轮Ⅰ2‑22；链条Ⅰ2‑23；链轮Ⅱ2‑24；动
力组合体3；阶梯槽3‑1；收集室3‑2；进料口3‑3；支板3‑4；出水孔3‑5；电机Ⅲ3‑6；电机Ⅲ轴
3‑7；链轮Ⅲ3‑8；链条Ⅱ3‑9；链轮Ⅳ3‑10；风扇轴3‑11；支架3‑12；扇叶3‑13；锥齿轮Ⅰ3‑14；
锥齿轮Ⅱ3‑15；锥齿轮Ⅱ轴3‑16；链轮Ⅴ3‑17；链条Ⅲ3‑18；链轮Ⅵ3‑19；圆盘轴3‑20；链轮
Ⅶ3‑21；链条Ⅳ3‑22；链轮Ⅷ3‑23；喂入拨叉Ⅰ3‑24；齿轮Ⅰ3‑25；齿轮Ⅱ3‑26；喂入拨叉Ⅱ3‑
27；侧板3‑28；进水斜板3‑29；斜板阶梯槽3‑30；电机Ⅲ箱3‑31；筛网清理组合体4；圆盘4‑1；
拨轴4‑2；连杆Ⅰ4‑3；铰接轴Ⅰ4‑4；连接架4‑5；铰接轴Ⅱ4‑6；滑块4‑7；清理铲4‑8；连杆Ⅱ4‑
9；清理部件4‑10。

具体实施方式

[0036] 下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0037] 本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上
设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的
滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链、销
轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密
封。

[0038] 具体实施方式一；

[0039] 下面结合图1‑24本实施方式，一种水利水面垃圾清理设备，包括深度调节组合体1、导向组合体2、动力组合体3和筛网清理组合体4，所述的深度调节组合体1与导向组合体2
相连接，动力组合体3与导向组合体2相连接，动力组合体3与筛网清理组合体4相连接。

[0040] 具体实施方式二：

[0041] 下面结合图1‑24本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的深度调节组合体1包括深度调节组合体1包括电机Ⅰ1‑1、电机Ⅰ轴1‑2、浮沉室1‑3、进出水口1‑
4、滑柱1‑5、调节外壳1‑6、通气口1‑7、电机Ⅱ1‑8、电机Ⅱ支架1‑9、电机Ⅱ轴1‑10、轴套1‑
11、摩擦块1‑12、通气调节轴1‑13、调节端盖1‑14、调节端盖限位槽1‑15、堵气片1‑16、堵气
片限位卡Ⅰ1‑17和堵气片限位卡Ⅱ1‑18，电机Ⅰ1‑1与电机Ⅰ轴1‑2相连接，电机Ⅰ轴1‑2与浮沉
室1‑3相连接，进出水口1‑4位于浮沉室1‑3底部，浮沉室1‑3与滑柱1‑5相连接，调节外壳1‑6
与浮沉室1‑3相连接，通气口1‑7位于调节外壳1‑6上，电机Ⅱ1‑8与电机Ⅱ支架1‑9相连接，
电机Ⅱ支架1‑9与调节外壳1‑6相连接，电机Ⅱ1‑8与电机Ⅱ轴1‑10相连接，电机Ⅱ轴1‑10与
轴套1‑11相连接,轴套1‑11与摩擦块1‑12相连接，摩擦块1‑12与通气调节轴1‑13相接触，通
气调节轴1‑13与调节外壳1‑6转动连接，通气调节轴1‑13与调节端盖1‑14相连接，调节端盖
1‑14与调节端盖限位槽1‑15转动连接，调节端盖限位槽1‑15位于调节外壳1‑6内，调节端盖
1‑14与堵气片1‑16相连接，堵气片限位卡Ⅰ1‑17和堵气片限位卡Ⅱ1‑18均与调节外壳1‑6相
连接，将设备放入水中，打开通气孔，水从进水口进入，设备吃水深度变化，关闭通气孔即可
不在进水，可以根据水中垃圾的种类调整设备吃水深度，当需要升起时，打开通气孔浮沉室
旋转，在离心力作用下，水被甩出设备升起。

[0042] 具体实施方式三：

[0043] 下面结合图1‑24本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述导向组合体2包括导向外壳2‑1、导向轮Ⅰ2‑2、导向轮Ⅱ2‑3、连接轴Ⅰ2‑4、连接轴Ⅱ2‑5、传动箱2‑
6、蜗杆2‑7、传动箱滑架2‑8、滑架滑轨2‑9、限位端盖2‑10、限位环2‑11、压盖Ⅰ2‑12、连接杆
2‑13、弹簧Ⅰ2‑14、插孔2‑15、压盖Ⅱ2‑16、滑动套筒2‑17、低速电机2‑18、弹簧Ⅱ2‑19、低速
电机轴2‑20、蜗轮2‑21、链轮Ⅰ2‑22、链条Ⅰ2‑23和链轮Ⅱ2‑24，导向轮Ⅰ2‑2与连接轴Ⅰ2‑4相
连接，导向轮Ⅱ2‑3与连接轴Ⅱ2‑5相连接，连接轴Ⅰ2‑4、连接轴Ⅱ2‑5均与传动箱2‑6转动连
接，传动箱2‑6与蜗杆2‑7转动连接，传动箱2‑6与传动箱滑架2‑8相连接，传动箱滑架2‑8与
滑架滑轨2‑9滑动连接，滑架滑轨2‑9与导向外壳2‑1相连接，蜗杆2‑7与限位端盖2‑10滑动
连接，限位环2‑11、限位端盖2‑10均与导向外壳2‑1相连接，蜗杆2‑7与压盖Ⅰ2‑12相连接，压
盖Ⅰ2‑12与连接杆2‑13相连接，弹簧Ⅰ2‑14两端分别与压盖Ⅰ2‑12、压盖Ⅱ2‑16相连接，弹簧Ⅰ
2‑14处于压缩状态，插孔2‑15位于压盖Ⅱ2‑16上，压盖Ⅱ2‑16与滑动套筒2‑17相连接，滑动
套筒2‑17与低速电机轴2‑20滑动连接，低速电机2‑18与低速电机轴2‑20相连接，低速电机
2‑18为常开状态，弹簧Ⅱ2‑19套接在低速电机轴2‑20上，弹簧Ⅱ2‑19处于压缩状态，蜗杆2‑
7与蜗轮2‑21啮合连接，蜗轮2‑21与连接轴Ⅱ2‑5相连接，连接轴Ⅱ2‑5与链轮Ⅰ2‑22相连接，
链轮Ⅰ2‑22、链条Ⅰ2‑23、链轮Ⅱ2‑24链轮链条连接，当设备碰壁后，导向轮旋转改变设备前
进方向。。

[0044] 具体实施方式四：

[0045] 下面结合图1‑24本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的阶梯槽3‑1、收集室3‑2、进料口3‑3、支板3‑4、出水孔3‑5、电机Ⅲ3‑6、电机Ⅲ轴3‑7、链轮Ⅲ3‑
8、链条Ⅱ3‑9、链轮Ⅳ3‑10、风扇轴3‑11、支架3‑12、扇叶3‑13、锥齿轮Ⅰ3‑14、锥齿轮Ⅱ3‑15、
锥齿轮Ⅱ轴3‑16、链轮Ⅴ3‑17、链条Ⅲ3‑18、链轮Ⅵ3‑19、圆盘轴3‑20、链轮Ⅶ3‑21、链条Ⅳ
3‑22、链轮Ⅷ3‑23、喂入拨叉Ⅰ3‑24、齿轮Ⅰ3‑25、齿轮Ⅱ3‑26、喂入拨叉Ⅱ3‑27、侧板3‑28、进
水斜板3‑29、斜板阶梯槽3‑30和电机Ⅲ箱3‑31，阶梯槽3‑1位于收集室3‑2上，滑柱1‑5与阶
梯槽3‑1滑动连接，电机Ⅰ1‑1与收集室3‑2相连接，导向外壳2‑1、低速电机2‑18均与收集室
3‑2相连接，收集室3‑2与进料口3‑3相连接，支板3‑4与进料口3‑3相连接，出水孔3‑5位于收
集室3‑2后端，电机Ⅲ3‑6与收集室3‑2相连接，电机Ⅲ3‑6与电机Ⅲ轴3‑7相连接，电机Ⅲ轴
3‑7与两个链轮Ⅲ3‑8相连接，两个链轮Ⅲ3‑8、两个链条Ⅱ3‑9、两个链轮Ⅳ3‑10链轮链条连
接，两个链轮Ⅳ3‑10分别与两个风扇轴3‑11相连接，电机Ⅲ轴3‑7、两个风扇轴3‑11均与支
架3‑12转动连接，支架3‑12与收集室3‑2相连接，电机Ⅲ箱3‑31与收集室3‑2相连接，电机Ⅲ
箱3‑31与电机Ⅲ轴3‑7转动连接，电机Ⅲ轴3‑7、两个风扇轴3‑11均与扇叶3‑13相连接，电机
Ⅲ轴3‑7与锥齿轮Ⅰ3‑14相连接，锥齿轮Ⅰ3‑14与锥齿轮Ⅱ3‑15啮合连接，锥齿轮Ⅱ3‑15与锥
齿轮Ⅱ轴3‑16相连接，锥齿轮Ⅱ轴3‑16与收集室3‑2转动连接，锥齿轮Ⅱ轴3‑16与链轮Ⅴ3‑
17相连接，链轮Ⅴ3‑17、链条Ⅲ3‑18、链轮Ⅵ3‑19链轮链条连接，链轮Ⅵ3‑19与圆盘轴3‑20
相连接，圆盘轴3‑20与收集室3‑2转动连接，圆盘轴3‑20与链轮Ⅶ3‑21相连接，链轮Ⅶ3‑21、
链条Ⅳ3‑22、链轮Ⅷ3‑23链轮链条连接，链轮Ⅷ3‑23与喂入拨叉Ⅰ3‑24相连接，喂入拨叉Ⅰ3‑
24与齿轮Ⅰ3‑25相连接，齿轮Ⅰ3‑25与齿轮Ⅱ3‑26啮合连接，齿轮Ⅱ3‑26与喂入拨叉Ⅱ3‑27
相连接，喂入拨叉Ⅰ3‑24、喂入拨叉Ⅱ3‑27均与收集室3‑2转动连接，两个侧板3‑28、两个进
水斜板3‑29均与收集室3‑2相连接，四个斜板阶梯槽3‑30分别位于两个进水斜板3‑29上，扇
叶旋转给设备动力在水中前进并产生吸力吸入垃圾，拨叉将垃圾拨入收集室内。

[0046] 具体实施方式五：

[0047] 下面结合图1‑24本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的筛网清理组合体4包括圆盘4‑1、拨轴4‑2、连杆Ⅰ4‑3、铰接轴Ⅰ4‑4、连接架4‑5、铰接轴Ⅱ4‑6、滑
块4‑7、清理铲4‑8、连杆Ⅱ4‑9和清理部件4‑10，圆盘轴3‑20与圆盘4‑1相连接，圆盘4‑1与拨
轴4‑2相连接，拨轴4‑2与连杆Ⅰ4‑3转动连接，连杆Ⅰ4‑3与铰接轴Ⅰ4‑4转动连接，铰接轴Ⅰ4‑4
与两个连接架4‑5转动连接，两个连接架4‑5分别与四个铰接轴Ⅱ4‑6转动连接，四个铰接轴
Ⅱ4‑6分别与四个滑块4‑7转动连接，四个滑块4‑7分别与四个斜板阶梯槽3‑30滑动连接，四
个滑块4‑7分别与四个清理铲4‑8相连接，四个铰接轴Ⅱ4‑6分别与四个连杆Ⅱ4‑9转动连
接，四个连杆Ⅱ4‑9另一端分别与两个清理部件4‑10相铰接，清理铲往复清理进水斜板防止
进水斜板堵塞。。

[0048] 本发明的一种水利水面垃圾清理设备，其工作原理为：将设备放入水库内正转开启电机Ⅱ1‑8，电机Ⅱ1‑8带动电机Ⅱ轴1‑10转动，电机Ⅱ轴1‑10带动轴套1‑11转动，轴套1‑
11带动摩擦块1‑12转动，摩擦块1‑12带动通气调节轴1‑13转动，通气调节轴1‑13带动调节
端盖1‑14转动，调节端盖1‑14在调节端盖限位槽1‑15中转动，调节端盖1‑14带动堵气片1‑
16与堵气片限位卡Ⅱ1‑18接触，堵气片1‑16不在遮挡通气口1‑7，轴套1‑11无法通过摩擦块
1‑12带动通气调节轴1‑13转动，关闭电机Ⅱ1‑8，浮沉室1‑3上的进出水口1‑4开始进水，当
确定合适的吃水深度后，反向开启电机Ⅱ1‑8，重复上述电机Ⅱ1‑8至堵气片1‑16传动过程，
堵气片1‑16与堵气片限位卡Ⅰ1‑17接触，通气口1‑7被堵住，浮沉室1‑3与外部空气不连通，
浮沉室1‑3无法经进出水口1‑4进水，关闭电机Ⅱ1‑8，此时设备吃水深度确定，如想降低吃
水深度，调节堵气片1‑16不在堵住通气口1‑7，开启电机Ⅰ1‑1，电机Ⅰ1‑1通过电机Ⅰ轴1‑2带
动浮沉室1‑3转动，在离心力作用下，浮沉室1‑3内部水经进出水口1‑4被甩出，完成排水，浮
沉室1‑3带动滑柱1‑5在阶梯槽3‑1内滑动，开启电机Ⅲ3‑6，电机Ⅲ3‑6带动电机Ⅲ轴3‑7转
动，电机Ⅲ轴3‑7带动两个链轮Ⅲ3‑8转动，两个链轮Ⅲ3‑8分别通过两个链条Ⅱ3‑9带动两
个链轮Ⅳ3‑10转动，两个链轮Ⅳ3‑10分别带动两个风扇轴3‑11转动，电机Ⅲ轴3‑7、两个风
扇轴3‑11带动扇叶3‑13转动，扇叶3‑13对水流产生推力将水从进料口3‑3、进水斜板3‑29吸
入，从出水孔3‑5排出，扇叶3‑13带动设备向前运动，电机Ⅲ轴3‑7带动锥齿轮Ⅰ3‑14转动，锥
齿轮Ⅰ3‑14带动锥齿轮Ⅱ3‑15转动，锥齿轮Ⅱ3‑15带动锥齿轮Ⅱ轴3‑16转动，锥齿轮Ⅱ轴3‑
16带动链轮Ⅴ3‑17转动，链轮Ⅴ3‑17通过链条Ⅲ3‑18带动链轮Ⅵ3‑19转动，链轮Ⅵ3‑19带
动圆盘轴3‑20转动，圆盘轴3‑20带动链轮Ⅶ3‑21转动，链轮Ⅶ3‑21通过链条Ⅳ3‑22带动链
轮Ⅷ3‑23转动，链轮Ⅷ3‑23带动喂入拨叉Ⅰ3‑24转动，喂入拨叉Ⅰ3‑24带动齿轮Ⅰ3‑25转动，
齿轮Ⅰ3‑25带动齿轮Ⅱ3‑26转动，齿轮Ⅱ3‑26带动喂入拨叉Ⅱ3‑27转动，喂入拨叉Ⅰ3‑24与
喂入拨叉Ⅱ3‑27相对反向转动，将吸入的水面垃圾分别从两侧拨入收集室3‑2内完成收集，
当导向轮Ⅰ2‑2、导向轮Ⅱ2‑3与墙壁接触，在推力作用下，导向轮Ⅰ2‑2、导向轮Ⅱ2‑3通过连
接轴Ⅰ2‑4、连接轴Ⅱ2‑5带动传动箱2‑6向后运动，传动箱2‑6带动传动箱滑架2‑8在滑架滑
轨2‑9内滑动，传动箱2‑6带动蜗杆2‑7向导向外壳2‑1内滑动，蜗杆2‑7带动压盖Ⅰ2‑12向导
向外壳2‑1内滑动，压盖Ⅰ2‑12带动连接杆2‑13插入插孔2‑15内，弹簧Ⅰ2‑14压缩，连接杆2‑
13带动压盖Ⅱ2‑16向导向外壳2‑1内滑动，压盖Ⅱ2‑16带动滑动套筒2‑17在低速电机轴2‑
20上滑动，弹簧Ⅱ2‑19压缩，低速电机2‑18为常开状态，低速电机2‑18带动低速电机轴2‑20
转动，低速电机轴2‑20带动滑动套筒2‑17转动，滑动套筒2‑17带动压盖Ⅱ2‑16转动，压盖Ⅱ
2‑16通过插孔2‑15带动连接杆2‑13转动，连接杆2‑13带动压盖Ⅰ2‑12转动，压盖Ⅰ2‑12带动
蜗杆2‑7转动，蜗杆2‑7带动蜗轮2‑21转动，蜗轮2‑21带动连接轴Ⅱ2‑5转动，连接轴Ⅱ2‑5带
动链轮Ⅰ2‑22转动，链轮Ⅰ2‑22通过链条Ⅰ2‑23带动链轮Ⅱ2‑24转动，链轮Ⅱ2‑24带动连接轴
Ⅰ2‑4转动，连接轴Ⅰ2‑4、连接轴Ⅱ2‑5带动导向轮Ⅰ2‑2、导向轮Ⅱ2‑3转动，导向轮Ⅰ2‑2、导向
轮Ⅱ2‑3与墙壁产生相对运动，设备被导向轮Ⅰ2‑2、导向轮Ⅱ2‑3带动发生转向，这样就完成
了变向，圆盘轴3‑20带动圆盘4‑1转动，圆盘4‑1带动拨轴4‑2转动，拨轴4‑2带动连杆Ⅰ4‑3一
端沿拨轴4‑2轨迹运动，连杆Ⅰ4‑3拉动铰接轴Ⅰ4‑4做往复运动，铰接轴Ⅰ4‑4带动两个连接架
4‑5做往复运动，两个连接架4‑5通过铰接轴Ⅱ4‑6带动滑块4‑7在斜板阶梯槽3‑30内滑动，
滑块4‑7带动清理铲4‑8往复清理进水斜板3‑29上的垃圾，两个连接架4‑5通过铰接的连杆
Ⅱ4‑9带动另一组清理部件4‑10往复清理进水斜板3‑29上的垃圾，防止堵塞。

[0049] 当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保
护范围。