工件转运系统

摘要

本发明涉及输送作业技术领域，具体提供了一种工件转运系统，该系统包括由多支单轨平行设置而形成的轨道，还包括用于设置在不同单轨上的与单轨导向配合的承载座，所述承载座上设有用于与放置在承载座上的待转运工件实现固定的固定结构。技术人员可以将轨道沿着对工件进行加工的加工工位的方向进行布置，当工件及承载座沿着轨道运动时，可以顺着轨道来对工件进行加工，在上一工位上完成加工工序后运动到下一工位再进行加工，效率高；承载座与工件进行组合后形成了在轨道上运动的“小车”，工件成为了车架，而在工件下方的承载座成为了车轮，在完成运输后，直接将承载座从工件上拆下可供再次使用，该配合形式灵活，作业效率高。

权利要求

1.工件转运系统，其特征在于：包括由多支单轨平行设置而形成的轨道，还包括用于设置在不同单轨上的与单轨导向配合的承载座，所述承载座上设有用于与放置在承载座上的待转运工件实现固定的固定结构；所述承载座上设有实现承载座独立稳定支撑在单轨上的防侧翻装置；所述防侧翻装置包括设置在承载座的底部以用于在承载座发生偏斜时勾住单轨的钩板；所述承载座上设有实现承载座在停止运动时相对于单轨固定的驻车制动结构；

所述承载座包括支撑座；所述驻车制动结构包括沿着竖直方向设置在支撑座上的活动杆，活动杆能够相对于支撑座上下活动；活动杆的外周面上设置有螺纹，对应地在支撑座上设有与活动杆的螺纹配合的螺孔，活动杆通过与支撑座螺旋配合，实现了在支撑座上的运动；

在活动杆的靠近轨道的一端，设置有与轨道的外表面静摩擦配合的摩擦块，摩擦块在随着活动杆向下运动的过程中压向轨道，摩擦块上的与轨道的接触面为摩擦面，摩擦块会随着活动杆下行而压紧轨道，从而使支撑座与轨道相对固定。

2.根据权利要求1所述的工件转运系统，其特征在于：所述承载座包括支撑待转运工件的支撑座和带动支撑座运动的滚轮。

3.根据权利要求2所述的工件转运系统，其特征在于：所述支撑座上设有供用于连接待转运工件的紧固件穿设的紧固件穿孔，所述紧固件穿孔形成所述固定结构。

4.根据权利要求3所述的工件转运系统，其特征在于：所述支撑座上可拆连接有用于引导待转运工件放置到承载座上的定位结构。

5.根据权利要求4所述的工件转运系统，其特征在于：所述定位结构包括开设在支撑座上的定位孔，所述定位孔与开设在待转运工件上的以用于与承载座进行连接的安装孔对应，所述定位结构还包括插设在定位孔内的以用于对定位孔及安装孔进行对中的导向杆。

6.根据权利要求1所述的工件转运系统，其特征在于：所述防侧翻装置包括设置在承载座的侧面以与单轨的侧面导向配合的导向轮。

7.根据权利要求1或2所述的工件转运系统，其特征在于：所述摩擦面的边缘上设有倒角结构。

说明书

工件转运系统

技术领域

[0001] 本发明涉及输送作业技术领域，具体涉及一种工件转运系统。

背景技术

[0002] 现有技术中，要对数吨重的工件进行加工、装配时，一般要设计多个工序，对应地在车间中要布置多个加工工位，而这类质量较大的工件都是依靠吊车在这些工位之间进行
转运，其中存在的问题是，使用吊车来对工件进行转运，操作较为繁琐，需要重复地将吊车
与工件固定，并且为了保证生产安全，吊车要以较慢的动作带动工件移动，速度较慢，作业
效率低。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种工件转运系统，能够解决现有技术中工件的转运效率低的问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明中的工件转运系统采用如下技术方案：

[0005] 工件转运系统，包括由多支单轨平行设置而形成的轨道，还包括用于设置在不同单轨上的与单轨导向配合的承载座，所述承载座上设有用于与放置在承载座上的待转运工
件实现固定的固定结构。

[0006] 其有益效果在于：工件转运系统由轨道和承载座组成，当承载座与工件配合时，能够带动工件在轨道上运动，技术人员可以将轨道沿着对工件进行加工的加工工位的方向进
行布置，当工件及承载座沿着轨道运动时，可以顺着轨道来对工件进行加工，在上一工位上
完成加工工序后运动到下一工位再进行加工，减少了吊车的使用，并且及时人员使用轨道
和移动的承载座，省力方便，工作的效率高；并且使用承载座与工件进行组合，承载座内没
有实际意义上的车架，而是与工件配合后形成了在轨道上运动的“小车”，工件成为了车架，
而在工件下方的承载座成为了车轮，在完成运输后，直接将承载座从工件上拆下可供再次
使用，该配合形式灵活，作业效率高。

[0007] 进一步的，所述承载座包括支撑待转运工件的支撑座和带动支撑座运动的滚轮。

[0008] 其有益效果在于：将承载座的形式设置为支撑座和带动支撑座运动的滚轮，支撑座能够对工件进行支撑，滚轮的形式简单，技术成熟，便于实现。

[0009] 进一步的，所述支撑座上设有供用于连接待转运工件的紧固件穿设的紧固件穿孔，所述紧固件穿孔形成所述固定结构。

[0010] 其有益效果在于：在支撑座上设置有紧固件穿孔，只需要在支撑座上进行打孔，加工起来比较方便，并且也具有良好的配合关系。

[0011] 进一步的，所述支撑座上可拆连接有用于引导待转运工件放置到承载座上的定位结构。

[0012] 其有益效果在于：在支撑座上设置有定位结构，便于将承载座与工件的位置进行确定，提高了装配的精度。

[0013] 进一步的，所述定位结构包括开设在支撑座上的定位孔，所述定位孔与开设在待转运工件上的以用于与承载座进行连接的安装孔对应，所述定位结构还包括插设在定位孔
内的以用于对定位孔及安装孔进行对中的导向杆。

[0014] 其有益效果在于：将定位结构设置为定位孔及导向杆的形式，导向杆能够同时穿入到定位孔及安装孔内，比较便于技术人员对定位孔及安装孔的位置进行确定。

[0015] 进一步的，所述承载座上设有实现承载座独立稳定支撑在单轨上的防侧翻装置。

[0016] 其有益效果在于：在承载座上设置有防侧翻装置，能够使承载座单独设置在单轨上时能够保持稳定性，防止承载座的侧翻，也保证了工件及技术人员的安全，避免产生生产
事故。

[0017] 进一步的，所述防侧翻装置包括设置在承载座的侧面以与单轨的侧面导向配合的导向轮。

[0018] 其有益效果在于：在承载座的侧面设置导向轮，能够与单轨的侧面导向配合，从而在承载座带动工件运动时能对承载座的运动起到导向作用，又能够在承载座发生侧翻时对
承载座进行支撑，使承载座整体呈现出卡设在单轨上的形式，保证了承载座与单轨的配合。

[0019] 进一步的，所述防侧翻装置包括设置在承载座的底部以用于在承载座发生偏斜时勾住单轨的钩板。

[0020] 其有益效果在于：在承载座上设置有钩板能够在承载座发生偏斜时勾住单轨，使承载座不会从单轨上掉下来，保证了承载座及工件的安全，防止生产事故的发生。

[0021] 进一步的，所述承载座上设有实现承载座在停止运动时相对于单轨固定的驻车制动结构。

[0022] 其有益效果在于：因为轨道是沿着加工工位布置的，承载座需要在相应的工位停下进行加工或上下料，在承载座上设置有驻车制动结构，能够将工件及承载座与轨道之间
的相对位置进行固定，都能够保证承载座整体不会在轨道上运动，避免了在驻车进行加工
或上下料时承载座会出现溜车的问题，提高了承载座的驻车制动的稳定性。

[0023] 进一步的，所述驻车制动结构包括设置在承载座上的活动杆，所述活动杆的靠近轨道的一端上设有用于压向轨道的外表面的摩擦块，所述摩擦块具有与轨道的外周面静摩
擦配合的摩擦面，所述摩擦面的边缘上设有倒角结构。

[0024] 其有益效果在于：将驻车制动结构设置为活动杆，活动杆上设置有与轨道静摩擦配合的摩擦块，工件及承载座整体通过摩擦块与轨道配合实现了固定，结构简单，并且活动
杆的位置可以由技术人员控制，操作便捷，在摩擦面的边缘上设置有倒角结构，能够避免在
活动杆旋转的过程中，摩擦块划伤轨道表面。

附图说明

[0025] 图1为本发明中工件转运系统中承载座的结构示意图；

[0026] 图2为本发明中工件转运系统中承载座与轨道配合示意图；

[0027] 图3为本发明中工件转运系统中的承载座的俯视图；

[0028] 图4为沿图1中A‑A线的剖视图；

[0029] 图5为沿图3中B‑B线的剖视图。

[0030] 图中：1.承载座；2.轨道；3.支撑座；4.顶板；5.导向轮；6.定位套；7.定位螺栓；8.活动杆；9.卡片；10.摩擦块；11.导向杆；12.顶套；13.轴套；14.驱动轮；15.承重轴；16.内六
角螺栓。

具体实施方式

[0031] 现结合附图来对本发明中的工件转运系统的具体实施方式进行说明。

[0032] 如图1至图5所示，工件转运系统由两部分组成，分别为在指定的工作区域内沿着工件加工工位铺设的轨道2和与轨道2配套使用的承载座1，在本例中，轨道2是由两个截面
为工字型的单轨平行设置形成的，承载座1比较灵活轻便，与轨道2配合使用时可以仅使用
一个，或是在两个平行的单轨上来设置两个承载座1进行组合来对工件进行运输。

[0033] 承载座1包括支撑座3，在支撑座3上分别设置有用于与轨道2导向配合的滚轮，而滚轮包括带动承载座1运动的驱动轮14和作为设置在承载座1上的防侧翻装置的、以对承载
座1在运动时进行导向支撑的导向轮5，驱动轮14设置在轨道2的正上方，作为主动轮可以依
靠设置在承载座1上的驱动机构来带动转动，或是依靠人力来推拉承载座1，使驱动轮14与
轨道2导向配合。而设置在支撑座3的侧面上的导向轮5与工字型的轨道2的侧面接触，在驱
动轮14动作时一直处于随动的状态，能够在承载座1运动时对承载座1的转向及前行进行支
撑，并防止承载座1从轨道2上侧翻。

[0034] 由于承载座1不仅要具有在轨道2上运动来将工件运动到位的行走功能，也要具有在轨道2上停下以进行不同工序的加工或上下料的驻车功能，因此本发明中的承载座1上还
设置有在承载座驻车时保证承载座1不会在轨道2上溜车的驻车制动结构。驻车制动结构包
括沿着竖直方向设置在支撑座3上的活动杆8，活动杆8能够相对于支撑座3上下活动，并且
活动杆8是位于轨道2的上方、在驱动轮14的运动方向上的前后两侧。在活动杆8的外周面上
设置有螺纹，而对应地在支撑座3上设有与活动杆8的螺纹配合的螺孔，活动杆8通过与支撑
座3螺旋配合，从而实现了在支撑座3上的运动。而在活动杆8的下端，也就是靠近轨道2的一
端，设置有与轨道2的外表面静摩擦配合的摩擦块10，摩擦块10在随着活动杆8向下运动的
过程中压向轨道2，在摩擦块10上的与轨道2的接触面为摩擦面，摩擦面与轨道2之间的摩擦
力系数较大，并且摩擦块10会随着活动杆8下行而压紧轨道2，从而使支撑座3与轨道2相对
固定，实现了承载座的驻车功能。相较于对承载座1的车轮进行锁定，本发明中将支撑座3与
轨道2的相对位置进行固定，能够避免因为车轮与轨道2之间出现打滑而导致承载座1出现
溜车的情况，提高了驻车制动的稳定性。

[0035] 对于活动杆8，其顶部为六方或四方结构，方便技术人员对顶部进行旋紧实现锁紧，而位于活动杆8底部的摩擦块10为圆柱形的钢柱，在钢柱靠近活动杆8的一端的端面上
开设有沉孔，而活动杆8一端伸入沉孔内并与其焊接为一体，在活动杆8与摩擦块10之间还
设置有卡片9。实现了摩擦块10与活动杆8的同步运动，因为活动杆8是依靠螺纹配合实现上
下动作的，因此在摩擦块10的边缘上设置有倒角结构，以免在活动杆8上下动作时摩擦块10
划伤轨道的表面。

[0036] 在支撑座3的顶部设置有用于支撑所需要输送的工件的顶板4，在顶板4上设置有对工件及承载座的装配进行导向的定位结构，定位结构包括开设在顶板4上的定位孔和可
拆连接在定位孔内的导向杆11，定位孔与工件上的与承载座进行固定连接的安装孔位置对
应，当工件上的安装孔与承载座上的定位孔对齐后，导向杆11能够对定位孔及安装孔的对
中布置进行引导，穿设在两个孔内，对工件与承载座的装配进行导向。

[0037] 在支撑座3的中部设置有上述的活动杆8，还设置有驱动轮14，驱动轮14由能够承重的轴套13及设置在轴套13内的轴承组合形成。轴套13内设置有两个轴承，轴承之间设置
有隔套，轴承及轴套都套设在承重轴15上，承重轴15上设置有用于定位轴承的轴肩，而承重
轴的两端转动装配在支撑座3上。当承载座1在轨道2上行驶时，轴套13及轴承转动形成了带
动承载座运动的驱动轮14。为了保证驱动轮14在运动过程中能够保持其轴向位置不发生窜
动，在两个轴承各自的外侧设置有限制轴承沿其轴向移动的挡止结构，其具体结构就是设
置在承重轴15的端部的顶套12、垫片、弹簧垫圈及内六角螺栓16，通过这些零件及承重轴15
的轴肩可以限制轴承在承重轴15上的位置。

[0038] 在支撑座3的底部设置有与顶板4相对的底板，但是底板没有与轨道2发生摩擦、产生干涉，在底板上设置有定位螺栓7，在定位螺栓7上从下到上的顺序依次套设有定位套6及
形成导向轮5的导向轴承，导向轴承与轨道2的侧面支撑配合；并在底板靠近单轨的一侧，设
置有同样作为防侧翻装置的钩板，钩板会在工件及承载座发生侧翻时勾住单轨的底面，使
工件及承载座不会从单轨上翻下来。

[0039] 在技术人员使用本发明中的工件转运系统时，可以先沿着工件的加工工位来布置轨道，在不同的单轨上布置承载座，并将工件与承载座进行固定，形成了与轨道导向配合的
“小车”，通过推动“小车”来将工件转运到不同工序的工位上，在到达一处工位时，需要对工
件及承载座与轨道的位置进行固定，因此需要使用驻车制动结构。

[0040] 在承载座1在轨道2上需要驻车时，将驻车制动结构中的活动杆8向下旋转，使活动杆8底部的摩擦块10压向轨道2的上表面并与轨道2的上表面接触，在摩擦块10上的摩擦面
与轨道2的上表面之间的静摩擦力大于驱动承载座1运动的驱动力，从而实现了将支撑座3
与轨道2的相对位置进行固定，避免了现有技术中仅对车轮进行锁紧而会出现溜车的问题，
提高了承载座驻车制动的稳定性。当承载座1需要前进时，将活动杆8向上旋转，使摩擦块10
脱离与轨道2的配合，此时承载座1能够在人力或驱动机构的带动下继续运动。

[0041] 在其他实施例中，轨道中的单轨可以采用三支单轨或四支单轨等，单轨的数量不局限于两支。

[0042] 在其他实施例中，承载座还可以替换为其他形式，例如将承载座替换为能够与轨道配合的滑块，在滑块上可以设置支撑座而不再具有上述实施方式中的滚轮。

[0043] 在其他实施例中，驻车制动结构还可以替换为其他形式，例如在设置挡板来将工件及承载座直接卡在轨道上。

[0044] 在其他实施例中，活动杆的运动形式还可以替换为其他形式，例如将活动杆设置为直动的形式，对应在活动杆及支撑座上设置有锁定活动杆位置的挡止件。

[0045] 在其他实施例中，活动杆的布置方式还可以替换为其他形式，例如将活动杆沿水平方向布置，使活动杆上的摩擦块与轨道的侧面摩擦配合。

[0046] 在其他实施例中，驱动轮及导向轮还可以替换为其他形式：例如直接使用车轮来替代轴承。

[0047] 在其他实施例中，防侧翻装置可以选择钩板或导向轮中的一种进行安装。

[0048] 以上所述的具体实施方式，对本发明的发明目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本
发明的保护范围，凡是在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均
应包含在本发明的保护范围之内。