风力发电机组的光纤载荷传感器的标定方法和设备转让专利
申请号 : CN201810844898.9
文献号 : CN110761957B
文献日 : 2021-03-30
发明人 : 管海芳 , 袁旭
申请人 : 北京金风科创风电设备有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种风力发电机组的光纤载荷传感器的标定方法,其特征在于,包括:实时采集用于标定的数据,其中,用于标定的数据包括风力发电机组的叶片的桨距角、安装在所述风力发电机组的叶轮中的加速度传感器测量的加速度及安装在所述叶片的根部的光纤载荷传感器的波长;
当风力发电机组满足标定条件时,保存当前采集的用于标定的数据;
当保存的用于标定的数据的数据量满足标定要求时,根据保存的用于标定的数据对所述光纤载荷传感器的待标定参数进行标定,其中,所述标定条件为第一标定条件或第二标定条件,其中,第一标定条件和第二标定条件都包括以下条件:风力发电机组处于停机且未偏航状态、当前风速小于预定风速、以及当前环境温度高于预定温度,
其中,第一标定条件还包括:叶轮处于旋转状态、所述叶片处于不变桨状态、叶尖转速小于预定速度以及所述桨距角在预定角度范围内;第二标定条件还包括:所述叶片处于变桨状态且所述叶轮处于叶轮的旋转速度小于预定旋转速度,其中,当保存的用于标定的数据的数据量满足标定要求时,根据保存的用于标定的数据对所述光纤载荷传感器的待标定参数进行标定的步骤包括:当保存的与第一标定条件对应的用于标定的数据的数据量满足与第一标定条件对应的标定要求时,根据保存的与第一标定条件对应的用于标定的数据对所述光纤载荷传感器的待标定参数进行标定,其中,保存的与第一标定条件对应的用于标定的数据指示在风力发电机组满足第一标定条件时保存的用于标定的数据;
或者,当保存的与第二标定条件对应的用于标定的数据的数据量满足与第二标定条件对应的标定要求时,根据保存的与第二标定条件对应的用于标定的数据对所述光纤载荷传感器的待标定参数进行标定,其中,保存的与第二标定条件对应的用于标定的数据指示在风力发电机组满足第二标定条件时保存的用于标定的数据。
2.根据权利要求1所述的标定方法,其特征在于,还包括:在保存当前采集的用于标定的数据的同时记录当前的采集时刻,其中,根据保存的用于标定的数据对所述光纤载荷传感器的待标定参数进行标定的步骤包括:
根据各个采集时刻的用于标定的数据以及待标定参数确定各个采集时刻的理论弯矩以及各个采集时刻的实测弯矩;
根据各个采集时刻的理论弯矩以及各个采集时刻的实测弯矩拟合得到各个待标定参数的标定值;
采用各个待标定参数的标定值对各个待标定参数进行标定。
3.根据权利要求2所述的标定方法,其特征在于,根据各个采集时刻的用于标定的数据以及待标定参数确定各个采集时刻的理论弯矩以及各个采集时刻的实测弯矩的步骤包括:根据各个采集时刻的桨距角以及各个采集时刻的加速度确定所述叶片在各个采集时刻的理论弯矩;
根据各个采集时刻的所述光纤载荷传感器的波长以及波长与弯矩之间的对应函数确定所述叶片在各个采集时刻的实测弯矩,其中,所述对应函数中的待定参数为所述待标定参数,所述待标定参数包括所述光纤载荷传感器的初始波长以及刚度系数矩阵。
4.根据权利要求2所述的标定方法,其特征在于,根据各个采集时刻的理论弯矩以及各个采集时刻的实测弯矩拟合得到各个待标定参数的标定值的步骤包括:利用最小二乘法,根据各个采集时刻的理论弯矩以及各个采集时刻的实测弯矩拟合得到各个待标定参数的标定值。
5.根据权利要求3所述的标定方法,其特征在于,所述安装在叶片的根部的光纤载荷传感器包括4个光纤载荷传感器,
其中,根据保存的用于标定的数据对所述光纤载荷传感器的待标定参数进行标定的步骤包括:根据保存的用于标定的数据同时对所述4个光纤载荷传感器的待标定参数进行标定,
其中,波长与弯矩之间的对应函数表示所述4个光纤载荷传感器的波长与弯矩之间的对应函数,所述待标定参数中的光纤载荷传感器的初始波长包括所述4个光纤载荷传感器中的各个光纤载荷传感器的初始波长,所述待标定参数中的刚度系数矩阵由所述4个光纤载荷传感器中的各个光纤载荷传感器的刚度系数矩阵组成。
6.根据权利要求1所述的标定方法,其特征在于,所述与第一标定条件对应的标定要求指示保存的与第一标定条件对应的用于标定的数据包括在叶轮旋转预定圈数的过程中采集的用于标定的数据;
和/或,所述与第二标定条件对应的标定要求指示保存的与第二标定条件对应的用于标定的数据包括在叶片进行预定次数的开桨‑收桨‑开桨的过程中采集的用于标定的数据。
7.根据权利要求1所述的标定方法,还包括:在根据保存的与第一标定条件和第二标定条件之一对应的用于标定的数据对所述光纤载荷传感器的待标定参数进行标定后,根据保存的与另一标定条件对应的用于标定的数据对已标定的标定参数进行校核,
其中,当校核误差大于预定误差时,重新对所述待标定参数进行标定。
8.一种风力发电机组的光纤载荷传感器的标定设备,其特征在于,包括:采集单元,被配置为实时采集用于标定的数据,其中,用于标定的数据包括风力发电机组的叶片的桨距角、安装在所述风力发电机组的叶轮中的加速度传感器测量的加速度及安装在所述叶片的根部的光纤载荷传感器的波长;
保存单元,被配置为当风力发电机组满足标定条件时,保存当前采集的用于标定的数据;
标定单元,被配置为当保存的用于标定的数据的数据量满足标定要求时,根据保存的用于标定的数据对所述光纤载荷传感器的待标定参数进行标定,其中,所述标定条件为第一标定条件或第二标记条件,其中,第一标定条件和第二标定条件都包括以下条件:风力发电机组处于停机且未偏航状态、当前风速小于预定风速、以及当前环境温度高于预定温度,
其中,第一标定条件还包括:叶轮处于旋转状态、所述叶片处于不变桨状态、叶尖转速小于预定速度以及所述桨距角在预定角度范围内;第二标定条件还包括:所述叶片处于变桨状态且所述叶轮处于叶轮的旋转速度小于预定旋转速度,其中,标定单元被配置为:
当保存的与第一标定条件对应的用于标定的数据的数据量满足与第一标定条件对应的标定要求时,根据保存的与第一标定条件对应的用于标定的数据对所述光纤载荷传感器的待标定参数进行标定,其中,保存的与第一标定条件对应的用于标定的数据指示在风力发电机组满足第一标定条件时保存的用于标定的数据;
或者,当保存的与第二标定条件对应的用于标定的数据的数据量满足与第二标定条件对应的标定要求时,根据保存的与第二标定条件对应的用于标定的数据对所述光纤载荷传感器的待标定参数进行标定,其中,保存的与第二标定条件对应的用于标定的数据指示在风力发电机组满足第二标定条件时保存的用于标定的数据。
9.根据权利要求8所述的标定设备,其特征在于,还包括:记录单元,被配置为在保存单元保存当前采集的用于标定的数据的同时记录当前的采集时刻,
其中,标定单元包括:
确定子单元,被配置为根据各个采集时刻的用于标定的数据以及待标定参数确定各个采集时刻的理论弯矩以及各个采集时刻的实测弯矩;
拟合子单元,被配置为根据各个采集时刻的理论弯矩以及各个采集时刻的实测弯矩拟合得到各个待标定参数的标定值;
标定子单元,被配置为采用各个待标定参数的标定值对各个待标定参数进行标定。
10.根据权利要求9所述的标定设备,其特征在于,确定子单元,被配置为根据各个采集时刻的桨距角以及各个采集时刻的加速度确定所述叶片在各个采集时刻的理论弯矩;以及根据各个采集时刻的所述光纤载荷传感器的波长以及波长与弯矩之间的对应函数确定所述叶片在各个采集时刻的实测弯矩,其中,所述对应函数中的待定参数为所述待标定参数,所述待标定参数包括所述光纤载荷传感器的初始波长以及刚度系数矩阵。
11.根据权利要求9所述的标定设备,其特征在于,拟合子单元被配置为利用最小二乘法,根据各个采集时刻的理论弯矩以及各个采集时刻的实测弯矩拟合得到各个待标定参数的标定值。
12.根据权利要求10所述的标定设备,其特征在于,所述安装在叶片的根部的光纤载荷传感器包括4个光纤载荷传感器,
其中,标定单元被配置为根据保存的用于标定的数据同时对所述4个光纤载荷传感器的待标定参数进行标定,
其中,波长与弯矩之间的对应函数表示所述4个光纤载荷传感器的波长与弯矩之间的对应函数,所述待标定参数中的光纤载荷传感器的初始波长包括所述4个光纤载荷传感器中的各个光纤载荷传感器的初始波长,所述待标定参数中的刚度系数矩阵由所述4个光纤载荷传感器中的各个光纤载荷传感器的刚度系数矩阵组成。
13.根据权利要求8所述的标定设备,其特征在于,所述与第一标定条件对应的标定要求指示保存的与第一标定条件对应的用于标定的数据包括在叶轮旋转预定圈数的过程中采集的用于标定的数据;
和/或,所述与第二标定条件对应的标定要求指示保存的与第二标定条件对应的用于标定的数据包括在叶片进行预定次数的开桨‑收桨‑开桨的过程中采集的用于标定的数据。
14.根据权利要求8所述的标定设备,还包括:校核单元,被配置为在根据保存的与第一标定条件和第二标定条件之一对应的用于标定的数据对所述光纤载荷传感器的待标定参数进行标定后,根据保存的与另一标定条件对应的用于标定的数据对已标定的标定参数进行校核,其中,当校核误差大于预定误差时,标定单元重新对所述待标定参数进行标定。
15.一种风力发电机组的光纤载荷传感器的标定系统,其特征在于,所述系统包括:处理器;
存储器,存储有计算机程序,当所述计算机程序被处理器执行时,执行权利要求1至7中的任一项所述的标定方法。
16.一种其中存储有计算机程序的计算机可读存储介质,当所述计算机程序被执行时实现权利要求1至7中的任一项所述的标定方法。
说明书 :
风力发电机组的光纤载荷传感器的标定方法和设备
技术领域
背景技术
立变桨控制,载荷的精确测量更是关键。对光纤载荷传感器而言,其所测的原始信号为波长
信号,要得到叶片的载荷变量,需要对光纤载荷传感器的相关参数进行标定。由于一些环境
因素或人为因素(如长时间的潮湿环境或人员不小心踩踏等),光纤载荷传感器的标定关系
会发生一定的漂移,因此需要对光纤载荷传感器进行定期的标定。目前,该类传感器都是人
工进行标定,非常地费时耗力。
发明内容
所述风力发电机组的叶轮中的加速度传感器测量的加速度及安装在所述叶片的根部的光
纤载荷传感器的波长;当风力发电机组满足标定条件时,保存当前采集的用于标定的数据;
当保存的用于标定的数据的数据量满足标定要求时,根据保存的用于标定的数据对所述光
纤载荷传感器的待标定参数进行标定。
括:根据各个采集时刻的用于标定的数据以及待标定参数确定各个采集时刻的理论弯矩以
及各个采集时刻的实测弯矩;根据各个采集时刻的理论弯矩以及各个采集时刻的实测弯矩
拟合得到各个待标定参数的标定值;采用各个待标定参数的标定值对各个待标定参数进行
标定。
个采集时刻的加速度确定所述叶片在各个采集时刻的理论弯矩;根据各个采集时刻的所述
光纤载荷传感器的波长以及波长与弯矩之间的对应函数确定所述叶片在各个采集时刻的
实测弯矩,其中,所述对应函数中的待定参数为所述待标定参数,所述待标定参数包括所述
光纤载荷传感器的初始波长以及刚度系数矩阵。
各个采集时刻的实测弯矩拟合得到各个待标定参数的标定值。
括:根据保存的用于标定的数据同时对所述4个光纤载荷传感器的待标定参数进行标定,其
中,波长与弯矩之间的对应函数表示所述4个光纤载荷传感器的波长与弯矩之间的对应函
数,所述待标定参数中的光纤载荷传感器的初始波长包括所述4个光纤载荷传感器中的各
个光纤载荷传感器的初始波长,所述待标定参数中的刚度系数矩阵由所述4个光纤载荷传
感器中的各个光纤载荷传感器的刚度系数矩阵组成。
速、当前环境温度高于预定温度,其中,第一标定条件还包括:叶轮处于旋转状态、所述叶片
处于不变桨状态、叶尖转速小于预定速度以及所述桨距角在预定角度范围内,第二标定条
件还包括:所述叶片处于变桨状态且所述叶轮处于叶轮的旋转速度小于预定旋转速度。
条件对应的用于标定的数据的数据量满足与第一标定条件对应的标定要求时,根据保存的
与第一标定条件对应的用于标定的数据对所述光纤载荷传感器的待标定参数进行标定,其
中,保存的与第一标定条件对应的用于标定的数据指示在风力发电机组满足第一标定条件
时保存的用于标定的数据;或者,当保存的与第二标定条件对应的用于标定的数据的数据
量满足与第二标定条件对应的标定要求时,根据保存的与第二标定条件对应的用于标定的
数据对所述光纤载荷传感器的待标定参数进行标定,其中,保存的与第二标定条件对应的
用于标定的数据指示在风力发电机组满足第二标定条件时保存的用于标定的数据。
第二标定条件对应的标定要求指示保存的与第二标定条件对应的用于标定的数据包括在
叶片进行预定次数的开桨‑收桨‑开桨的过程中采集的用于标定的数据。
对应的用于标定的数据对已标定的标定参数进行校核,其中,当校核误差大于预定误差时,
重新对所述待标定参数进行标定。
叶片的桨距角、安装在所述风力发电机组的叶轮中的加速度传感器测量的加速度及安装在
所述叶片的根部的光纤载荷传感器的波长;保存单元,被配置为当风力发电机组满足标定
条件时,保存当前采集的用于标定的数据;标定单元,被配置为当保存的用于标定的数据的
数据量满足标定要求时,根据保存的用于标定的数据对所述光纤载荷传感器的待标定参数
进行标定。
刻的用于标定的数据以及待标定参数确定各个采集时刻的理论弯矩以及各个采集时刻的
实测弯矩;拟合子单元,被配置为根据各个采集时刻的理论弯矩以及各个采集时刻的实测
弯矩拟合得到各个待标定参数的标定值;标定子单元,配配置为采用各个待标定参数的标
定值对各个待标定参数进行标定。
传感器的波长以及波长与弯矩之间的对应函数确定所述叶片在各个采集时刻的实测弯矩,
其中,所述对应函数中的待定参数为所述待标定参数,所述待标定参数包括所述光纤载荷
传感器的初始波长以及刚度系数矩阵。
定参数进行标定,其中,波长与弯矩之间的对应函数表示所述4个光纤载荷传感器的波长与
弯矩之间的对应函数,所述待标定参数中的光纤载荷传感器的初始波长包括所述4个光纤
载荷传感器中的各个光纤载荷传感器的初始波长,所述待标定参数中的刚度系数矩阵由所
述4个光纤载荷传感器中的各个光纤载荷传感器的刚度系数矩阵组成。
速、当前环境温度高于预定温度,其中,第一标定条件还包括:叶轮处于旋转状态、所述叶片
处于不变桨状态、叶尖转速小于预定速度以及所述桨距角在预定角度范围内,第二标定条
件还包括:所述叶片处于变桨状态且所述叶轮处于叶轮的旋转速度小于预定旋转速度。
定的数据对所述光纤载荷传感器的待标定参数进行标定,其中,保存的与第一标定条件对
应的用于标定的数据指示在风力发电机组满足第一标定条件时保存的用于标定的数据;或
者,当保存的与第二标定条件对应的用于标定的数据的数据量满足与第二标定条件对应的
标定要求时,根据保存的与第二标定条件对应的用于标定的数据对所述光纤载荷传感器的
待标定参数进行标定,其中,保存的与第二标定条件对应的用于标定的数据指示在风力发
电机组满足第二标定条件时保存的用于标定的数据。
第二标定条件对应的标定要求指示保存的与第二标定条件对应的用于标定的数据包括在
叶片进行预定次数的开桨‑收桨‑开桨的过程中采集的用于标定的数据。
的与另一标定条件对应的用于标定的数据对已标定的标定参数进行校核,其中,当校核误
差大于预定误差时,标定单元重新对所述待标定参数进行标定。
时,执行如上所述的标定方法。
波长,一旦满足条件即可根据采集的符合条件的数据进行标定,可以及时更新标定关系,也
可避免因没有及时发现标定关系的偏移带来的标定误差,准确性高,可以节约大量的人力
物力。
动标定程序进行数据处理,无需特意对机组进行停机等操作,不会占用机组正常运行时间,
一般来说,适合标定的状态是机组待机状态,此时不发电,不会影响机组的发电量,因此,在
用该方法标定时,无需人员前往现场采集数据,无需人员对数据进行处理,无需占用机组正
常发电时间,无需对机组进行额外的干预。
的数据,而现有的标定方法要求一次性将可用的数据都进行采集,这就意味着需要较长的
时间,对于一些风速变化较快的风电场,要保证长时间内风速都适合标定,实施起来比较困
难。
力矩分量,可以允许叶片在缓慢旋转的同时进行变桨,这样少了许多限制,可以大大降低自
动标定的实施难度。而现有的标定方法中,对叶根传感器进行标定时,要么保持叶轮不转对
叶片进行变桨,要么保持桨距角在某个固定的值,然后让叶片缓慢旋转,也就是说,一般要
求叶片变桨时叶轮需锁定,或者叶轮旋转时叶片不能变桨,本方法没有该要求,可以较好地
用于自动标定。并且通过一个加速度传感器来实时测量叶根在叶片挥舞方向和叶片摆振方
向上重力的分量,一次性将叶轮方位角、叶片锥角和倾角的影响都考虑在内,只需额外考虑
桨距角的影响,这样可以无需安装方位角传感器。
行校核,反之,如果用叶轮旋转的数据进行标定,即可用变桨的数据进行校核,可保证标定
结果的准确性。
附图说明
具体实施方式
方向旋转。
对每个叶片分别执行图2所示的标定方法。
及对应的y。在本发明所涉及的方法中,x是光纤载荷传感器所采集的波长信号,可以很容易
就获得,y是通过理论计算得到的理论弯矩,必须在简单工况下才能计算,因此,标定条件要
求风速尽量小(例如,低于5m/s)。
桨。需要说明的是,在不对风力发电机组进行额外干预的情况下(比如不锁刹车),很难保证
叶片变桨的时候叶轮绝对静止,因此叶片变桨时,叶轮的旋转速度小于预定旋转速度时也
可以算是满足自动标定的条件。本发明的实施例可以允许叶片变桨和叶轮旋转同时存在。
冰)。
因此,对于不同的标定条件,可设置与其对应的标定要求。
第一标定条件对应的用于标定的数据指示在风力发电机组满足第一标定条件时保存的用
于标定的数据。若某次符合第一标定条件的情况下叶轮未旋转5圈以上,则可以将这些用于
标定的数据先行保存,待下次符合第一标定条件时再采集一些用于标定的数据,将它们一
起用于自动标定。
的数据。保存的与第二标定条件对应的用于标定的数据指示在风力发电机组满足第二标定
条件时保存的用于标定的数据。一般一次难以同时采集开桨和收桨的数据,因此需要将多
次采集的用于标定的数据进行整合使用。
纤载荷传感器的待标定参数进行标定。
据对光纤载荷传感器的待标定参数进行标定。
同时记录当前的采集时刻。在后续的处理过程中,可根据各个数据的采集时刻来确定各个
数据的对应性。
弯矩的多个光纤载荷传感器可同时进行标定。也就是说,在步骤S205,根据保存的用于标定
的数据同时对用于测量同一个叶片的弯矩的多个光纤载荷传感器的待标定参数进行标定。
以及各个采集时刻的实测弯矩拟合得到各个待标定参数的标定值;采用各个待标定参数的
标定值对各个待标定参数进行标定。
传感器测量的加速度中,因此只需另外再考虑桨距角的影响即可。
θ表示桨距角。
荷传感器的初始波长以及刚度系数矩阵。
计算公式中包括了待标定参数中的初始波长(即光纤载荷传感器在应变为0时对应的波
长)。ε的计算公式可由光纤载荷传感器的厂家给出。
荷传感器的初始波长包括4个光纤载荷传感器中的各个光纤载荷传感器的初始波长(例如,
可以是由4个光纤载荷传感器的初始波长组成的矩阵),待标定参数中的刚度系数矩阵是由
4个光纤载荷传感器中的各个光纤载荷传感器的刚度系数矩阵组成的2×4的矩阵。
论弯矩以及各个采集时刻的实测弯矩拟合得到各个待标定参数的标定值。也就是说,以各
个采集时刻的理论弯矩以及各个采集时刻的实测弯矩之间的误差平方和最小为条件,确定
各个待标定参数的标定值。
件和第二标定条件之一对应的用于标定的数据对光纤载荷传感器的待标定参数进行标定
后,根据保存的与另一标定条件对应的用于标定的数据对已标定的标定参数进行校核。当
校核误差大于预定误差时,重新对待标定参数进行标定。这样可以保证标定结果的准确性。
定参数进行校核。或者,在根据保存的与第二标定条件对应的用于标定的数据对光纤载荷
传感器的待标定参数进行标定后,根据保存的与第一标定条件对应的用于标定的数据对已
标定的标定参数进行校核。
及对应的y。在本发明所涉及的方法中,x是光纤载荷传感器所采集的波长信号,可以很容易
就获得,y是通过理论计算得到的理论弯矩,必须在简单工况下才能计算,因此,标定条件要
求风速尽量小(例如,低于5m/s)。
桨。需要说明的是,在不对风力发电机组进行额外干预的情况下(比如不锁刹车),很难保证
叶片变桨的时候叶轮绝对静止,因此叶片变桨时,叶轮的旋转速度小于预定旋转速度时也
可以算是满足自动标定的条件。本发明的实施例可以允许叶片变桨和叶轮旋转同时存在。
冰)。
因此,对于不同的标定条件,可设置与其对应的标定要求。
第一标定条件对应的用于标定的数据指示在风力发电机组满足第一标定条件时保存的用
于标定的数据。若某次符合第一标定条件的情况下叶轮未旋转5圈以上,则可以将这些用于
标定的数据先行保存,待下次符合第一标定条件时再采集一些用于标定的数据,将它们一
起用于自动标定。
的数据。保存的与第二标定条件对应的用于标定的数据指示在风力发电机组满足第二标定
条件时保存的用于标定的数据。一般一次难以同时采集开桨和收桨的数据,因此需要将多
次采集的用于标定的数据进行整合使用。
纤载荷传感器的待标定参数进行标定。
对光纤载荷传感器的待标定参数进行标定。
保存单元402保存当前采集的用于标定的数据的同时记录当前的采集时刻。在后续的处理
过程中,可根据各个数据的采集时刻来确定各个数据的对应性。
弯矩的多个光纤载荷传感器可同时进行标定。也就是说,标定单元403根据保存的用于标定
的数据同时对用于测量同一个叶片的弯矩的多个光纤载荷传感器的待标定参数进行标定。
传感器测量的加速度中,因此只需另外再考虑桨距角的影响即可。
荷传感器的初始波长以及刚度系数矩阵。
荷传感器的初始波长包括4个光纤载荷传感器中的各个光纤载荷传感器的初始波长(例如,
可以是由4个光纤载荷传感器的初始波长组成的矩阵),待标定参数中的刚度系数矩阵是由
4个光纤载荷传感器中的各个光纤载荷传感器的刚度系数矩阵组成的2×4的矩阵。
论弯矩以及各个采集时刻的实测弯矩拟合得到各个待标定参数的标定值。也就是说,以各
个采集时刻的理论弯矩以及各个采集时刻的实测弯矩之间的误差平方和最小为条件,确定
各个待标定参数的标定值。
和第二标定条件之一对应的用于标定的数据对光纤载荷传感器的待标定参数进行标定后,
根据保存的与另一标定条件对应的用于标定的数据对已标定的标定参数进行校核。当校核
误差大于预定误差时,标定单元403重新对待标定参数进行标定。这样可以保证标定结果的
准确性。
波长,一旦满足条件即可根据采集的符合条件的数据进行标定,可以及时更新标定关系,也
可避免因没有及时发现标定关系的偏移带来的标定误差,准确性高,可以节约大量的人力
物力。
动标定程序进行数据处理,无需特意对机组进行停机等操作,不会占用机组正常运行时间,
一般来说,适合标定的状态是机组待机状态,此时不发电,不会影响机组的发电量,因此,在
用该方法标定时,无需人员前往现场采集数据,无需人员对数据进行处理,无需占用机组正
常发电时间,无需对机组进行额外的干预。
的数据,而现有的标定方法要求一次性将可用的数据都进行采集,这就意味着需要较长的
时间,对于一些风速变化较快的风电场,要保证长时间内风速都适合标定,实施起来比较困
难。
力矩分量,可以允许叶片在缓慢旋转的同时进行变桨,这样少了许多限制,可以大大降低自
动标定的实施难度。而现有的标定方法中,对叶根传感器进行标定时,要么保持叶轮不转对
叶片进行变桨,要么保持桨距角在某个固定的值,然后让叶片缓慢旋转,也就是说,一般要
求叶片变桨时叶轮需锁定,或者叶轮旋转时叶片不能变桨,本方法没有该要求,可以较好地
用于自动标定。并且通过一个加速度传感器来实时测量叶根在叶片挥舞方向和叶片摆振方
向上重力的分量,一次性将叶轮方位角、叶片锥角和倾角的影响都考虑在内,只需额外考虑
桨距角的影响,这样可以无需安装方位角传感器。
行校核,反之,如果用叶轮旋转的数据进行标定,即可用变桨的数据进行校核,保证标定结
果的准确性。
的标定方法。
被处理器执行时,执行如上所述的风力发电机组的光纤载荷传感器的标定方法。
现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)来实现各个单元。
述计算机程序在计算机中被执行时实现本发明的上述方法。
和细节上的各种改变。