基于目标定位大数据的飞行方向修正平台、方法及存储介质

摘要

本发明涉及一种基于目标定位大数据的飞行方向修正平台、方法及存储介质，所述平台包括：内容检测设备，用于将针对性处理后图像中存在与预设基准龙卷风外形相似度超限的图像区域时，将所述图像区域作为龙卷风目标区域输出；目标定位设备，用于识别所述龙卷风目标区域的形心在所述针对性处理后图像中的位置；行驶控制设备，用于基于所述位置对客机的当前飞行方向进行修正以远离所述龙卷风目标区域对应的龙卷风目标。本发明的基于目标定位大数据的飞行方向修正平台、方法及存储介质运行稳定、具有一定的针对性。由于能够实时监测到客机前方是否存在龙卷风目标以及其位置，并能够采取相应的避险措施，从而提升了客机的应急处理能力。

权利要求

1.一种基于目标定位大数据的飞行方向修正平台，其特征在于，所述平台包括：信息接收设备，设置客机的机身上，用于通过无线通信链路接收最近的气象预报中心无线发送的客机所在区域的气象信息；

点阵摄像结构，设置客机的机头位置，用于对客机的飞行方向执行摄像操作，以获得飞行方向图像；

方向滤波设备，与所述点阵摄像结构连接，用于基于接收到的飞行方向图像中的噪声最大幅值执行对所述飞行方向图像的方向滤波处理，以获得相应的方向滤波图像，所述噪声最大幅值越小，对所述飞行方向图像的方向滤波处理的幅度越小；

增强处理设备，与所述方向滤波设备连接，用于对接收到的方向滤波图像执行基于奇异值分解的图像增强处理，以获得增强处理图像；

仿射变换设备，与所述增强处理设备连接，用于对接收到的增强处理图像执行仿射变换，以获得仿射变换图像；

内容检测设备，与所述仿射变换设备连接，用于接收所述仿射变换图像，并所述仿射变换图像中存在与预设基准龙卷风外形相似度超限的图像区域时，将所述图像区域作为龙卷风目标区域输出并同时发送第一检测信号；

所述内容检测设备还用于在所述仿射变换图像中不存在与预设基准龙卷风外形相似度超限的图像区域时，发送第二检测信号；

目标定位设备，与所述内容检测设备连接，用于在接收到所述第一检测信号时，识别所述龙卷风目标区域的形心在所述仿射变换图像中的位置；

行驶控制设备，与所述目标定位设备连接，用于基于接收到的所述龙卷风目标区域的形心在所述仿射变换图像中的位置对客机的当前飞行方向进行修正以远离所述龙卷风目标区域对应的龙卷风目标；

其中，所述目标定位设备还用于在接收到所述第二检测信号时，进入休眠模式。

2.如权利要求1所述的基于目标定位大数据的飞行方向修正平台，其特征在于：所述点阵摄像结构包括枪型拍摄机构、预览分析设备、模式选择设备、滤波执行设备和即时插值设备。

3.如权利要求2所述的基于目标定位大数据的飞行方向修正平台，其特征在于：所述枪型拍摄机构用于对客机的飞行方向执行摄像操作，以获得并输出相应的当前拍摄图像。

4.一种基于目标定位大数据的飞行方向修正方法，所述方法包括使用如权利要求3所述的基于目标定位大数据的飞行方向修正平台以在检测到客机前方存在龙卷风目标时基于龙卷风距离客机的相对位置及时对客机飞行方向进行调整。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时实现如权利要求4所述方法的各个步骤。

说明书

基于目标定位大数据的飞行方向修正平台、方法及存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及民航管理领域，尤其涉及一种基于目标定位大数据的飞行方向修正平台、方法及存储介质。

背景技术

[0002] 客机广义即民用飞机。民用飞机是指一切非军事用途的飞机。民用飞机也称民航飞机。按各自的用途，民用飞机又分为执行商业航班飞行的航线飞机和用于通用航空的通用航空飞机两大类。载客量最大的民航客机是空中客车公司生产的A380，标准三级客舱布局为555座。

[0003] 客机狭义指民航客机，是体型较大、载客量较多的集体飞行运输工具，用于来往国内及国际商业航班。民航客机一般由航空公司运营。执行商业航班飞行的客机主要分为干线客机、支线客机。客机按航程分为短程、中程、远程。客机按起飞重量与载客量分为小型、中型、大型。客机按驱动方式分为螺旋桨式客机、喷气式客机。

发明内容

[0004] 为了解决相关领域涉及的技术问题，本发明提供了一种基于目标定位大数据的飞行方向修正平台，能够在检测到客机前方存在龙卷风目标时，基于龙卷风距离客机的相对位置及时对客机飞行方向进行调整，以有效避免龙卷风目标；同时还基于预设基准龙卷风外形对图像中个逐个区域进行搜索，以在出现相似度超限的区域时，认定图像中存在龙卷风目标。

[0005] 根据本发明的一方面，提供了一种基于目标定位大数据的飞行方向修正平台，所述平台包括：

[0006] 信息接收设备，设置客机的机身上，用于通过无线通信链路接收最近的气象预报中心无线发送的客机所在区域的气象信息；

[0007] 点阵摄像结构，设置客机的机头位置，用于对客机的飞行方向执行摄像操作，以获得飞行方向图像；

[0008] 方向滤波设备，与所述点阵摄像结构连接，用于基于接收到的飞行方向图像中的噪声最大幅值执行对所述飞行方向图像的方向滤波处理，以获得相应的方向滤波图像，所述噪声最大幅值越小，对所述飞行方向图像的方向滤波处理的幅度越小；

[0009] 增强处理设备，与所述方向滤波设备连接，用于对接收到的方向滤波图像执行基于奇异值分解的图像增强处理，以获得增强处理图像；

[0010] 仿射变换设备，与所述增强处理设备连接，用于对接收到的增强处理图像执行仿射变换，以获得仿射变换图像；

[0011] 内容检测设备，与所述仿射变换设备连接，用于接收所述仿射变换图像，并所述仿射变换图像中存在与预设基准龙卷风外形相似度超限的图像区域时，将所述图像区域作为龙卷风目标区域输出并同时发送第一检测信号；

[0012] 所述内容检测设备还用于在所述仿射变换图像中不存在与预设基准龙卷风外形相似度超限的图像区域时，发送第二检测信号；

[0013] 目标定位设备，与所述内容检测设备连接，用于在接收到所述第一检测信号时，识别所述龙卷风目标区域的形心在所述仿射变换图像中的位置；

[0014] 行驶控制设备，与所述目标定位设备连接，用于基于接收到的所述龙卷风目标区域的形心在所述仿射变换图像中的位置对客机的当前飞行方向进行修正以远离所述龙卷风目标区域对应的龙卷风目标；

[0015] 其中，所述目标定位设备还用于在接收到所述第二检测信号时，进入休眠模式。

[0016] 根据本发明的另一方面，还提供了一种基于目标定位大数据的飞行方向修正方法，所述方法包括使用如上述的基于目标定位大数据的飞行方向修正平台以在检测到客机前方存在龙卷风目标时基于龙卷风距离客机的相对位置及时对客机飞行方向进行调整。

[0017] 根据本发明的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时实现如上述的基于目标定位大数据的飞行方向修正方法的各个步骤。

[0018] 本发明的基于目标定位大数据的飞行方向修正平台、方法及存储介质运行稳定、具有一定的针对性。由于能够实时监测到客机前方是否存在龙卷风目标以及其位置，并能够采取相应的避险措施，从而提升了客机的应急处理能力。

[0019] 由此可见，本发明需要具备以下两处关键的发明点：

[0020] (1)在检测到客机前方存在龙卷风目标时，基于龙卷风距离客机的相对位置及时对客机飞行方向进行调整，以有效避免龙卷风目标；

[0021] (2)基于预设基准龙卷风外形对图像中个逐个区域进行搜索，以在出现相似度超限的区域时，认定图像中存在龙卷风目标。

附图说明

[0022] 以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

[0023] 图1为根据本发明实施方案示出的基于目标定位大数据的飞行方向修正平台的结构方框图。

[0024] 图2为根据本发明实施方案示出的计算机可读存储介质的示意图。

具体实施方式

[0025] 下面将参照附图对本发明的基于目标定位大数据的飞行方向修正平台、方法及存储介质的实施方案进行详细说明。

[0026] 飞行器(flight vehicle)是在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械。飞行器分为3类：航空器、航天器、火箭和导弹。在大气层内飞行的称为航空器，如气球、飞艇、飞机等。它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。在太空飞行的称为航天器，如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等。它们在运载火箭的推动下获得必要的速度进入太空，然后依靠惯性做与天体类似的轨道运动。

[0027] 是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械飞行物。在大气层内飞行的称为航空器，在太空飞行的称为航天器。

[0028] 当前，在客机从地面到达高空预设飞行高度之间的时段，是客机最危险的时段之一，一方面在于飞行模式的复杂性较高，对机长的要求较高，另一方面是因为地面环境以及气象环境的不稳定，容易给客机的飞行带来各种阻碍。如何自适应克服上述各种阻碍，是客机设计者和厂家尚未完全解决并冀望解决的难题之一。

[0029] 为了克服上述不足，本发明搭建了一种基于目标定位大数据的飞行方向修正平台、方法及存储介质，能够有效解决相应的技术问题。

[0030] 图1为根据本发明实施方案示出的基于目标定位大数据的飞行方向修正平台的结构方框图，所述平台包括：

[0031] 信息接收设备，设置客机的机身上，用于通过无线通信链路接收最近的气象预报中心无线发送的客机所在区域的气象信息；

[0032] 点阵摄像结构，设置客机的机头位置，用于对客机的飞行方向执行摄像操作，以获得飞行方向图像；

[0033] 方向滤波设备，与所述点阵摄像结构连接，用于基于接收到的飞行方向图像中的噪声最大幅值执行对所述飞行方向图像的方向滤波处理，以获得相应的方向滤波图像，所述噪声最大幅值越小，对所述飞行方向图像的方向滤波处理的幅度越小；

[0034] 增强处理设备，与所述方向滤波设备连接，用于对接收到的方向滤波图像执行基于奇异值分解的图像增强处理，以获得增强处理图像；

[0035] 仿射变换设备，与所述增强处理设备连接，用于对接收到的增强处理图像执行仿射变换，以获得仿射变换图像；

[0036] 内容检测设备，与所述仿射变换设备连接，用于接收所述仿射变换图像，并所述仿射变换图像中存在与预设基准龙卷风外形相似度超限的图像区域时，将所述图像区域作为龙卷风目标区域输出并同时发送第一检测信号；

[0037] 所述内容检测设备还用于在所述仿射变换图像中不存在与预设基准龙卷风外形相似度超限的图像区域时，发送第二检测信号；

[0038] 目标定位设备，与所述内容检测设备连接，用于在接收到所述第一检测信号时，识别所述龙卷风目标区域的形心在所述仿射变换图像中的位置；

[0039] 行驶控制设备，与所述目标定位设备连接，用于基于接收到的所述龙卷风目标区域的形心在所述仿射变换图像中的位置对客机的当前飞行方向进行修正以远离所述龙卷风目标区域对应的龙卷风目标；

[0040] 其中，所述目标定位设备还用于在接收到所述第二检测信号时，进入休眠模式。

[0041] 接着，继续对本发明的基于目标定位大数据的飞行方向修正平台的具体结构进行进一步的说明。

[0042] 所述基于目标定位大数据的飞行方向修正平台中：

[0043] 所述点阵摄像结构包括枪型拍摄机构、预览分析设备、模式选择设备、滤波执行设备和即时插值设备。

[0044] 所述基于目标定位大数据的飞行方向修正平台中：

[0045] 所述枪型拍摄机构用于对客机的飞行方向执行摄像操作，以获得并输出相应的当前拍摄图像。

[0046] 所述基于目标定位大数据的飞行方向修正平台中：

[0047] 所述预览分析设备与所述枪型拍摄机构连接，用于在枪型拍摄机构执行拍摄操作之前，获得枪型拍摄机构以低分辨率拍摄的预览图像，并对所述预览图像执行噪声类型检测以获得其中的主要噪声类型。

[0048] 所述基于目标定位大数据的飞行方向修正平台中：

[0049] 所述模式选择设备与所述预览分析设备连接，用于基于所述主要噪声类型从多个滤波模式中选择出与所述主要噪声类型对应的滤波模式。

[0050] 所述基于目标定位大数据的飞行方向修正平台中：

[0051] 所述滤波执行设备分别与所述枪型拍摄机构和所述模式选择设备连接，用于基于选择出的与所述主要噪声类型对应的滤波模式对所述当前拍摄图像执行相应的滤波处理，以获得相应的动态滤波图像。

[0052] 所述基于目标定位大数据的飞行方向修正平台中：

[0053] 所述即时插值设备与所述滤波执行设备连接，用于对接收到的动态滤波图像执行三次多项式插值处理，以获得相应的飞行方向图像；

[0054] 其中，在所述预览分析设备中，对所述预览图像执行噪声类型检测以获得其中的主要噪声类型包括：将检测到的噪声类型中幅值最大的噪声类型作为主要噪声类型。

[0055] 所述基于目标定位大数据的飞行方向修正平台中：

[0056] 所述模式选择设备内置有DRAM存储芯片，用于预先存储多个滤波模式分别对应的多个滤波算法库；

[0057] 其中，在所述模式选择设备中，所述主要噪声类型的数量为一个或多个，对应的滤波模式的数量为一个或多个，所述主要噪声类型的数量与对应的滤波模式的数量相等。

[0058] 同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种基于目标定位大数据的飞行方向修正方法，所述方法包括使用如上述的基于目标定位大数据的飞行方向修正平台以在检测到客机前方存在龙卷风目标时基于龙卷风距离客机的相对位置及时对客机飞行方向进行调整。

[0059] 以及，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时实现如上述的基于目标定位大数据的飞行方向修正方法的各个步骤。

[0060] 图2为根据本发明实施方案示出的计算机可读存储介质的示意图。如图2所示，根据本发明实施方案的计算机可读存储介质20，其上存储有非暂时性计算机可读指令21。当该非暂时性计算机可读指令21由处理器运行时，执行前述的本发明实施方案的基于目标定位大数据的飞行方向修正方法的全部或部分步骤。

[0061] 另外，DRAM(Dynamic Random Access Memory)，即动态随机存取存储器，最为常见的系统内存。DRAM只能将数据保持很短的时间。为了保持数据，DRAM使用电容存储，所以必须隔一段时间刷新(refresh)一次，如果存储单元没有被刷新，存储的信息就会丢失。(关机就会丢失数据)。动态RAM也是由许多基本存储元按照行和列地址引脚复用来组成的。

[0062] DRAM的结构可谓是简单高效，每一个bit只需要一个晶体管另加一个电容。但是电容不可避免的存在漏电现象，如果电荷不足会导致数据出错，因此电容必须被周期性的刷新(预充电)，这也是DRAM的一大特点。而且电容的充放电需要一个过程，刷新频率不可能无限提升(频障)，这就导致DRAM的频率很容易达到上限，即便有先进工艺的支持也收效甚微。随着科技的进步，以及人们对超频的一种意愿，这些频障也在慢慢解决。

[0063] 本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读内存(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：
RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0064] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。