永磁同步电机的启动方法、装置及电机

摘要

本发明提供了一种永磁同步电机的启动方法、装置及电机，在接收到上位机发送的启动指令时，采用电流闭环、速度开环的方式对所述永磁同步电机进行第一控制；在进行所述第一控制的时长达到设定时间阈值时，采用电流闭环、速度闭环的方式对所述永磁同步电机进行第二控制。本方案，在接收到启动指令时，采用电流闭环给电机一个电流，让转子开始转起来，在达到设定时间阈值时，转子会有一个转动的惯性，此时，直接切换到速度闭环对电极进行控制，省去了定位时间，从而可以快速实现永磁同步电机的启动。