一种G型卡自动成型设备

摘要

本发明涉及G型卡加工技术领域，具体涉及一种G型卡自动成型设备，包括有二维移动机构、折弯装置、工作台、夹紧装置和打孔装置；工作台呈水平设置，工作台上设有工作槽；夹紧装置固定安装在工作台的台面上，打孔装置固定安装在工作槽内，工作状态下，打孔装置的输出端正对夹紧装置的工位；二维移动机构包括有X轴移动机构和Y轴移动机构，X轴移动机构位于工作台的上方，X轴移动机构的工作方向与工作台的长度方向相同；Y轴移动机构固定安装于X轴移动机构的移动端上，Y轴移动机构的工作方向与X轴移动机构的工作方向水平垂直，折弯装备固定安装在Y轴移动机构的移动端上，本设备解决了传统C型卡加工设备无法进行G型卡加工的问题。

权利要求

1.一种G型卡自动成型设备，其特征在于，包括有二维移动机构、折弯装置（2）、工作台（3）、夹紧装置（4）和打孔装置（5）；

工作台（3）呈水平设置，工作台（3）上设有工作槽（3a）；

夹紧装置（4）固定安装在工作台（3）的台面上，打孔装置（5）固定安装在工作槽（3a）内，工作状态下，打孔装置（5）的输出端正对夹紧装置（4）的工位；

二维移动机构包括有X轴移动机构和Y轴移动机构（1b），X轴移动机构位于工作台（3）的上方，X轴移动机构的工作方向与工作台（3）的长度方向相同；

Y轴移动机构（1b）固定安装于X轴移动机构的移动端上，Y轴移动机构（1b）的工作方向与X轴移动机构的工作方向水平垂直，折弯装备固定安装在Y轴移动机构（1b）的移动端上；

折弯装置（2）包括有固定安装在Y轴移动机构（1b）的移动端上的电动转盘（2a），电动转盘（2a）的工作端位于远离Y轴移动机构（1b）的一端，电动转盘（2a）的工作端上固定安装有连接杆（2b），连接杆（2b）的工作方向竖直向下，连接杆（2b）上安装有套筒（2c），套筒（2c）与G型卡水平对齐；

连接杆（2b）的末端设有环形限位块，连接杆（2b）上还套设有回转支承（2h），回转支承（2h）上安装有套筒（2c），连接杆（2b）上还安装有固定杆（2g），固定杆（2g）的轴线上与套筒（2c）位于同一水平面上，固定杆（2g）上铰接安装有液压缸（2d），液压缸（2d）的输出轴与套筒（2c）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种G型卡自动成型设备，其特征在于，X轴移动机构包括有骑跨在工作台（3）正上方的第一龙门架（1a1）架、第二龙门架（1a4）、第一移动平台（1a5）、第二移动平台（1a8）和第一电机（1a9），第一龙门架（1a1）架和第二龙门架（1a4）分别位于工作台（3）两侧，第一龙门架（1a1）架和第二龙门架（1a4）的结构相同，第一龙门架（1a1）架顶端设有第一滑轨（1a3）和齿条（1a2），第一移动平台（1a5）、第二移动平台（1a8）分别骑跨在第一龙门架（1a1）架和第二龙门架（1a4）上方，第一移动平台（1a5）的两侧内壁与第一龙门架（1a1）架两侧外壁抵触，第二移动平台（1a8）的两侧内壁与第二龙门架（1a4）两侧外壁抵触，第一移动平台（1a5）内设有与第一滑轨（1a3）滑动配合的滑轮（1a7）和与齿条（1a2）啮合的齿轮（1a6），第一电机（1a9）固定安装于第一龙门架（1a1）架上的移动平台外侧，第一电机（1a9）的输出轴与齿轮（1a6）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种G型卡自动成型设备，其特征在于，Y轴移动机构（1b）包括有固定安装在X轴移动机构上的磁耦合气缸滑台（1b1），磁耦合气缸滑台（1b1）的一端与第一移动平台（1a5）固定连接，磁耦合气缸滑台（1b1）的另一端与第二移动平台（1a8）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种G型卡自动成型设备，其特征在于，夹紧装置（4）包括有固定安装在工作台（3）台面上的夹紧台（4a），夹紧台（4a）上设有第一夹具（4b）和第二夹具（4c），第一夹具（4b）固定安装在夹紧台（4a）上，第二夹具（4c）可移动的安装在夹紧台（4a）上，夹紧台（4a）沿自身长度方向设有滑道（4a1），第二夹具（4c）上设有与滑道（4a1）滑动配合的滑块（4c1），夹紧台（4a）上还设有夹紧气缸（4d），夹紧气缸（4d）的工作方向与工作台（3）的长度方向相同，夹紧气缸（4d）的输出轴与第二夹具（4c）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种G型卡自动成型设备，其特征在于，打孔装置（5）包括有第一气缸滑台（5a）、钻孔机构（5b）和攻螺纹机构（5c），第一气缸滑台（5a）固定安装于工作槽（3a）内，第一气缸滑台（5a）的工作方向与Y轴移动机构（1b）的工作方向一致，钻孔机构（5b）和攻螺纹机构（5c）均固定安装于气缸滑台的移动端上，钻孔机构（5b）和攻螺纹机构（5c）的工作方向均与第一气缸滑台（5a）的工作方向水平垂直。

6.根据权利要求5所述的一种G型卡自动成型设备，其特征在于，钻孔机构（5b）包括有固定安装在第一气缸滑台（5a）上的第二气缸滑台（5b1）和第二电机（5b2），第二电机（5b2）固定安装在第二气缸滑台（5b1）的移动端上，第二电机（5b2）的输出轴末端同轴安装有钻头（5b3），钻头（5b3）与第二电机（5b2）的输出轴固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种G型卡自动成型设备，其特征在于，攻螺纹机构（5d）包括有固定安装在第一气缸滑台（5a）上的第三气缸滑台（5d1）和第三电机（5d2），第三电机（5d2）固定安装在第三气缸滑台（5d1）的移动端上，第三电机（5d2）的输出轴末端同轴安装有丝锥（5d3），丝锥（5d3）与第三电机（5d2）的输出轴固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种G型卡自动成型设备，其特征在于，Y轴移动机构（1b）的移动端上设有方形连接柱（2e），方形连接柱（2e）的工作方向竖直向下，电动转盘（2a）通过法兰（2f）与方形连接柱（2e）固定连接。

说明书

一种G型卡自动成型设备

技术领域

[0001] 本发明涉及G型卡加工技术领域，具体涉及一种G型卡自动成型设备。

背景技术

[0002] 电信、电力、通讯、网络等有线布线时需用固定件对电缆、线路进行固定，无论是水平、垂直或用于线路的拐弯处进行固定，均要使用C型固定件，即C型卡。而传统的C型卡包
括：螺杆、馈线卡件、C型卡架，馈线卡件穿过螺杆通过两端的螺母与螺杆固定，螺杆穿过C型
卡架一端固定。

[0003] G型卡是基于C型卡的基础上研发出的一种用于线缆桥架安装的夹紧工具，传统的线缆桥架安装通常需要进行焊接，而G型卡可以有效的与C型钢相结合并固定在C型钢上，从
而使得线缆桥架的安装更加的便捷方便。

[0004] 中国专利CN201821700219.2公开了一种C型卡自动装配系统，本实用新型涉及一种C型卡自动装配系统，包括一装配平台，该装配平台呈圆盘状，所述装配平台由旋转驱动
机构驱动进行转动，在装配平台上沿其圆周方向并列分布有数个装配座，同时在装配平台
的圆周外侧依次设置有螺母放置工序、垫片放置工序、C型卡架放置工序、一次检测工序、螺
栓连接工序、二次检测工序、网垫放置工序及铆压工序。实现了C型卡的自动装配，减少了人
工劳动，提高了工作效率。

[0005] 该专利仅针对C型卡的卡簧安装，不涉及C型卡的折弯加工，更无法对G型卡进行加工，所以需要一种针对于G型卡加工的设备。

发明内容

[0006] 本发明的目的在于提供一种G型卡自动成型设备，解决了传统C型卡加工设备无法进行G型卡加工的问题。

[0007] 为达此目的，本发明采用以下技术方案：

[0008] 提供一种G型卡自动成型设备，包括有二维移动机构、折弯装置、工作台、夹紧装置和打孔装置；

[0009] 工作台呈水平设置，工作台上设有工作槽；

[0010] 夹紧装置固定安装在工作台的台面上，打孔装置固定安装在工作槽内，工作状态下，打孔装置的输出端正对夹紧装置的工位；

[0011] 二维移动机构包括有X轴移动机构和Y轴移动机构，X轴移动机构位于工作台的上方，X轴移动机构的工作方向与工作台的长度方向相同；

[0012] Y轴移动机构固定安装于X轴移动机构的移动端上，Y轴移动机构的工作方向与X轴移动机构的工作方向水平垂直，折弯装备固定安装在Y轴移动机构的移动端上。

[0013] 作为一种G型卡自动成型设备的优选方案，X轴移动机构包括有骑跨在工作台正上方的第一龙门架、第二龙门架、第一移动平台、第二移动平台和第一电机，第一龙门架和第
二龙门架分别位于工作台两侧，第一龙门架和第二龙门架的结构相同，第一龙门架顶端设
有第一滑轨和齿条，第一移动平台、第二移动平台分别骑跨在第一龙门架和第二龙门架上
方，第一移动平台的两侧内壁与第一龙门架两侧外壁抵触，第二移动平台的两侧内壁与第
二龙门架两侧外壁抵触，第一移动平台内设有与第一滑轨滑动配合的滑轮和与齿条啮合的
齿轮，第一电机固定安装于第一龙门架上的移动平台外侧，第一电机的输出轴与齿轮传动
连接。

[0014] 作为一种G型卡自动成型设备的优选方案，Y轴移动机构包括有固定安装在X轴移动机构上的磁耦合气缸滑台，磁耦合气缸滑台的一端与第一移动平台固定连接，磁耦合气
缸滑台的另一端与第二移动平台固定连接。

[0015] 作为一种G型卡自动成型设备的优选方案，折弯装置包括有固定安装在Y轴移动机构的移动端上的电动转盘，电动转盘的工作端位于远离Y轴移动机构的一端，电动转盘的工
作端上固定安装有连接杆，连接杆的工作方向竖直向下，连接杆上安装有套筒，套筒与G型
卡水平对齐。

[0016] 作为一种G型卡自动成型设备的优选方案，连接杆的末端设有环形限位块，连接杆上还套设有回转支承，回转支承上安装有连接杆，连接杆上还安装有固定杆，固定杆的轴线
与连接杆位于同一水平面上，固定杆上铰接安装有液压缸，液压缸的输出轴与连接杆滑动
连接。

[0017] 作为一种G型卡自动成型设备的优选方案，夹紧装置包括有固定安装在工作台台面上的夹紧台，夹紧台上设有第一夹具和第二夹具，第一夹具固定安装在夹紧台上，第二夹
具可移动的安装在夹紧台上，夹紧台沿自身长度方向设有滑道，第二夹具上设有与滑道滑
动配合的滑块，夹紧台上还设有夹紧气缸，夹紧气缸的工作方向与工作台的长度方向相同，
夹紧气缸的输出轴与第二夹具固定连接。

[0018] 作为一种G型卡自动成型设备的优选方案，打孔装置包括有第一气缸滑台、钻孔机构和攻螺纹机构，第一气缸滑台固定安装于工作槽内，第一气缸滑台的工作方向与Y轴移动
机构的工作方向一致，钻孔机构和攻螺纹机构均固定安装于气缸滑台的移动端上，钻孔机
构和攻螺纹机构的工作方向均与第一气缸滑台的工作方向水平垂直。

[0019] 作为一种G型卡自动成型设备的优选方案，钻孔机构包括有固定安装在第一气缸滑台上的第二气缸滑台和第二电机，第二电机固定安装在第二气缸滑台的移动端上，第二
电机的输出轴末端同轴安装有钻头，钻头与第二电机的输出轴固定连接。

[0020] 作为一种G型卡自动成型设备的优选方案，攻螺纹机构包括有固定安装在第一气缸滑台上的第三气缸滑台和第三电机，第三电机固定安装在第三气缸滑台的移动端上，第
三电机的输出轴末端同轴安装有丝锥，丝锥与第三电机的输出轴固定连接。

[0021] 钻孔机构工作完成后，由第三气缸滑台驱动第三电机朝向G型卡移动，然后第三电机驱动丝锥对G型卡上的孔进行攻螺纹加工，非工作状态下，第三气缸滑台驱动第三电机远
离折弯机构的工作区间。

[0022] 作为一种G型卡自动成型设备的优选方案，，Y轴移动机构的移动端上设有方形连接柱，方形连接柱的工作方向竖直向下，电动转盘通过法兰与方形连接柱固定连接。

[0023] 本发明的有益效果：首先由工作人员将所需加工的G型卡通过夹紧装置固定住，夹紧气缸驱动第二夹具向第一夹具移动，将G型卡固定住，然后二维移动装置开始工作，X轴移
动机构和Y轴移动机构相互配合将折弯装置驱动至对准所需加工的G型卡，套筒在Y轴移动
装置的驱动下套设到所需加工的G型卡上，然后电动转盘开始工作，电动转盘驱动套筒旋转
对G型卡进行折弯加工，液压缸同时开始工作为套筒增加动力，G型卡折弯加工需要进行四
个步骤，X轴移动机构和Y轴移动机构会根据G型卡所需加工的不同步骤来调整折弯装置的
位置，夹紧装置的外壁和成型后的G型卡内壁形状相同且留有供套筒穿过的间隙，套筒在进
行折弯加工时围绕着夹紧装置的外壁进行折弯加工，折弯加工完成后，打孔装置开始工作，
第一步由第一气缸滑台开始工作将钻孔机构驱动至对准G型卡所需钻孔的位置，然后由第
二气缸滑台驱动第二电机向G型卡移动，第二电机的输出轴连接钻头对G型卡进行钻孔加
工，钻孔加工完成后第二气缸滑台驱动第二电机复位，再由第一气缸滑台驱动攻螺纹机构
至所需加工的工位上，第三气缸滑台驱动第三电机朝向G型卡移动，第三电机的输出轴连接
丝锥对G型卡进行攻螺纹加工，加工完成后第三气缸滑台复位。

[0024] 本设备解决了传统C型卡自动加工设备无法进行G型卡加工的问题。

附图说明

[0025] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于
本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。

[0026] 图1为本发明所述的一种G型卡自动成型设备的立体结构示意图；

[0027] 图2为本发明所述的一种G型卡自动成型设备的俯视图；

[0028] 图3为本发明所述的一种G型卡自动成型设备的侧视图；

[0029] 图4为图3中A处的放大图；

[0030] 图5为本发明所述的一种G型卡自动成型设备的局部立体结构示意图一；

[0031] 图6为本发明所述的一种G型卡自动成型设备的局部侧视图；

[0032] 图7为本发明所述的一种G型卡自动成型设备的局部立体结构示意图二；

[0033] 图8为本发明所述的一种G型卡自动成型设备的夹紧装置的立体结构示意图；

[0034] 图9为本发明所述的一种G型卡自动成型设备的打孔装置的立体结构示意图；

[0035] 图10为G型卡的立体结构示意图。

[0036] 图中：

[0037] 1、二维移动装置；1a1、第一龙门架；1a2、齿条；1a3、滑轨；1a4、第二龙门架；1a5、第一移动平台；1a6、齿轮；1a7、滑轮；1a8、第二移动平台；1a9、第一电机；1b、Y轴移动机构；
1b1、磁耦合气缸滑台；

[0038] 2、折弯装置；2a、电动转盘；2b、连接杆；2c、套筒；2d、液压缸；2e、方形连接柱；2f、法兰；2g、 固定杆；2h、回转支承；

[0039] 3、工作台；3a、工作槽；

[0040] 4、夹紧装置；4a、夹紧台；4a1、滑道；4b、第一夹具；4c、第二夹具；4c1、滑块；4d、夹紧气缸；

[0041] 5、打孔装置；5a、第一气缸滑台；5b、钻孔机构；5b1、第二气缸滑台；5b2、第二电机；5b3、钻头；5d、攻螺纹机构；5d1、第三气缸滑台；5d2、第三电机；5d3、丝锥；

[0042] 6、G型卡。

具体实施方式

[0043] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

[0044] 其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不
代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是
可以理解的。

[0045] 本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关
系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示
或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描
述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技
术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

[0046] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成
一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而
言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0047] 参照图1至图10所示的一种G型卡自动成型设备，包括有二维移动机构、折弯装置2、工作台3、夹紧装置4和打孔装置5；

[0048] 工作台3呈水平设置，工作台3上设有工作槽3a；

[0049] 夹紧装置4固定安装在工作台3的台面上，打孔装置5固定安装在工作槽3a内，工作状态下，打孔装置5的输出端正对夹紧装置4的工位；

[0050] 二维移动机构包括有X轴移动机构和Y轴移动机构1b，X轴移动机构位于工作台3的上方，X轴移动机构的工作方向与工作台3的长度方向相同；

[0051] Y轴移动机构1b固定安装于X轴移动机构的移动端上，Y轴移动机构1b的工作方向与X轴移动机构的工作方向水平垂直，折弯装备固定安装在Y轴移动机构1b的移动端上。

[0052] 由操作人员将本设备打开，然后将所需加工的G型夹进行上料，使用夹紧装置4将未经加工的G型卡6固定好，然后二维移动装置1开始工作，X轴移动机构驱动Y轴移动机构1b
移动，Y轴移动机构1b的驱动折弯装置2移动至工位上，折弯装置2开始对G型卡6进行加工，G
型卡6经折弯装置2加工成型后，打孔装置5最后开始加工。

[0053] X轴移动机构包括有骑跨在工作台3正上方的第一龙门架1a1架、第二龙门架1a4、第一移动平台1a5、第二移动平台1a8和第一电机1a9，第一龙门架1a1架和第二龙门架1a4分
别位于工作台3两侧，第一龙门架1a1架和第二龙门架1a4的结构相同，第一龙门架1a1架顶
端设有第一滑轨1a3和齿条1a2，第一移动平台1a5、第二移动平台1a8分别骑跨在第一龙门
架1a1架和第二龙门架1a4上方，第一移动平台1a5的两侧内壁与第一龙门架1a1架两侧外壁
抵触，第二移动平台1a8的两侧内壁与第二龙门架1a4两侧外壁抵触，第一移动平台1a5内设
有与第一滑轨1a3滑动配合的滑轮1a7和与齿条1a2啮合的齿轮1a6，第一电机1a9固定安装
于第一龙门架1a1架上的移动平台外侧，第一电机1a9的输出轴与齿轮1a6传动连接。

[0054] X轴移动机构由两个龙门架组成移动轨道，在龙门架顶端设有和X轴移动机构滑动配合的滑轨1a3和齿条1a2，第一移动平台1a5和第二移动平台1a8的两侧内壁和龙门架顶端
外壁贴合，可以起限位作用，第一移动平台1a5内部设有齿轮1a6，第一电机1a9的输出轴传
动连接齿轮1a6驱动齿轮1a6进行旋转，齿轮1a6与齿条1a2的啮合设置产生作用力驱动第一
移动平台1a5和第二移动平台1a8同步移动。

[0055] Y轴移动机构1b包括有固定安装在X轴移动机构上的磁耦合气缸滑台1b1，磁耦合气缸滑台1b1的一端与第一移动平台1a5固定连接，磁耦合气缸滑台1b1的另一端与第二移
动平台1a8固定连接。

[0056] Y轴移动机构1b安装在第一移动平台1a5和第二移动平台1a8之间，利用磁耦合气缸滑台1b1驱动使Y轴移动机构1b沿X轴水平垂直方向移动。

[0057] 折弯装置2包括有固定安装在Y轴移动机构1b的移动端上的电动转盘2a，电动转盘2a的工作端位于远离Y轴移动机构1b的一端，电动转盘2a的工作端上固定安装有连接杆2b，
连接杆2b的工作方向竖直向下，连接杆2b上安装有套筒2c，套筒2c与G型卡6水平对齐。

[0058] 由二维移动装置1驱动折弯装置2移动至工位上，然后套筒2c对准所需加工的G型卡6套上去，由电动转盘2a开始转动驱动G型卡6进行折弯加工，G型卡6折弯加工共需要折弯
四次，X轴移动机构、Y轴移动机构1b和电动转盘2a根据G型卡6加工的位置进行调整，驱动套
筒2c始终套设与G型卡6外。

[0059] 连接杆2b的末端设有环形限位块，连接杆2b上还套设有回转支承2h，回转支承2h上安装有连接杆2b，连接杆2b上还安装有固定杆2g，固定杆2g的轴线与连接杆2b位于同一
水平面上，固定杆2g上铰接安装有液压缸2d，液压缸2d的输出轴与连接杆2b滑动连接。

[0060] G型卡6的材质为钢，硬度较大，所以折弯装置2在对G型卡6进行折弯加工时可能会存在电动转盘2a动力不足的情况，所以在连接杆2b上加装有一个液压缸2d，在进行折弯加
工时，液压缸2d同时开始工作，液压缸2d的输出轴推动套筒2c给套筒2c提供动力。

[0061] 夹紧装置4包括有固定安装在工作台3台面上的夹紧台4a，夹紧台4a上设有第一夹具4b和第二夹具4c，第一夹具4b固定安装在夹紧台4a上，第二夹具4c可移动的安装在夹紧
台4a上，夹紧台4a沿自身长度方向设有滑道4a1，第二夹具4c上设有与滑道4a1滑动配合的
滑块4c1，夹紧台4a上还设有夹紧气缸4d，夹紧气缸4d的工作方向与工作台3的长度方向相
同，夹紧气缸4d的输出轴与第二夹具4c固定连接。

[0062] 第一夹具4b固定安装在夹紧台4a上，二维移动装置1的移动规矩根据第一夹具4b来制定，第一夹具4b和第二夹具4c通过夹紧气缸4d的推动将G型卡6夹紧，第一夹具4b和第
二夹具4c合在一起的形状为G型卡6加工完成后的内部中空形状，便于本设备对G型卡6进行
折弯加工，套管可根据第一夹具4b和第二夹具4c的外壁进行折弯加工，第一夹具4b和第二
夹具4c的外壁在折弯装置2对G型卡6的折弯加工过程提供支撑点。

[0063] 打孔装置5包括有第一气缸滑台5a、钻孔机构5b和攻螺纹机构5d，第一气缸滑台5a固定安装于工作槽3a内，第一气缸滑台5a的工作方向与Y轴移动机构1b的工作方向一致，钻
孔机构5b和攻螺纹机构5d均固定安装于气缸滑台的移动端上，钻孔机构5b和攻螺纹机构5d
的工作方向均与第一气缸滑台5a的工作方向水平垂直。

[0064] G型卡6的末端需要加工出一个螺纹孔，螺纹孔的加工步骤为钻孔和攻螺纹两个步骤，同时钻孔机构5b和攻螺纹机构5d安装在第一气缸滑台5a上，由第一气缸滑台5a驱动钻
孔机构5b和攻螺纹机构5d在工作状态下移动到对应的位置。

[0065] 钻孔机构5b包括有固定安装在第一气缸滑台5a上的第二气缸滑台5b1和第二电机5b2，第二电机5b2固定安装在第二气缸滑台5b1的移动端上，第二电机5b2的输出轴末端同
轴安装有钻头5b3，钻头5b3与第二电机5b2的输出轴固定连接。

[0066] 工作状态下，由第二气缸滑台5b1驱动第二电机5b2移动，第二电机5b2的输出轴驱动钻头5b3进行旋转对G型卡6进行钻孔加工，非工作状态下，第二气缸滑台5b1驱动第二电
机5b2移动远离夹紧台4a，使得钻孔机构5b不会影响折弯装置2的工作。

[0067] 攻螺纹机构5d包括有固定安装在第一气缸滑台5a上的第三气缸滑台5d1和第三电机5d2，第三电机5d2固定安装在第三气缸滑台5d1的移动端上，第三电机5d2的输出轴末端
同轴安装有丝锥5d3，丝锥5d3与第三电机5d2的输出轴固定连接。

[0068] 钻孔机构5b工作完成后，由第三气缸滑台5d1驱动第三电机5d2朝向G型卡6移动，然后第三电机5d2驱动丝锥5d3对G型卡6上的孔进行攻螺纹加工，非工作状态下，第三气缸
滑台5d1驱动第三电机5d2远离折弯机构的工作区间。

[0069] Y轴移动机构1b的移动端上设有方形连接柱2e，方形连接柱2e的工作方向竖直向下，电动转盘2a通过法兰2f与方形连接柱2e固定连接。

[0070] 通过方形连接柱2e和法兰2f将电动转盘2a和Y轴移动机构1b的移动端固定住，这种连接方式可以加固电动转盘2a和Y轴移动机构1b的移动端之间的稳定性。

[0071] 工作原理：首先由工作人员将所需加工的G型卡6通过夹紧装置4固定住，夹紧气缸4d驱动第二夹具4c向第一夹具4b移动，将G型卡6固定住，然后二维移动装置1开始工作，X轴
移动机构和Y轴移动机构1b相互配合将折弯装置2驱动至对准所需加工的G型卡6，套筒2c在
Y轴移动装置的驱动下套设到所需加工的G型卡6上，然后电动转盘2a开始工作，电动转盘2a
驱动套筒2c旋转对G型卡6进行折弯加工，液压缸2d同时开始工作为套筒2c增加动力，G型卡
6折弯加工需要进行四个步骤，X轴移动机构和Y轴移动机构1b会根据G型卡6所需加工的不
同步骤来调整折弯装置2的位置，夹紧装置4的外壁和成型后的G型卡6内壁形状相同且留有
供套筒2c穿过的间隙，套筒2c在进行折弯加工时围绕着夹紧装置4的外壁进行折弯加工，折
弯加工完成后，打孔装置5开始工作，第一步由第一气缸滑台5a开始工作将钻孔机构5b驱动
至对准G型卡6所需钻孔的位置，然后由第二气缸滑台5b1驱动第二电机5b2向G型卡6移动，
第二电机5b2的输出轴连接钻头5b3对G型卡6进行钻孔加工，钻孔加工完成后第二气缸滑台
5b1驱动第二电机5b2复位，再由第一气缸滑台5a驱动攻螺纹机构5d至所需加工的工位上，
第三气缸滑台5d1驱动第三电机5d2朝向G型卡6移动，第三电机5d2的输出轴连接丝锥5d3对
G型卡6进行攻螺纹加工，加工完成后第三气缸滑台5d1复位。

[0072] 需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这
些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权
利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。