一种钢管两端端口打磨工艺

摘要

本发明涉及一种钢管两端端口打磨工艺，包括：步骤一，钢管组存放；步骤二，钢管间断式输入；步骤三，钢管夹持工作，滚筒转动，通过安装板带动活动杆转动，活动杆再带动挤压杆转动，挤压杆被导向板导向后与挤压板接触，使得挤压杆带动活动杆下移，然后活动杆带动拉杆拉紧夹持板，接着夹持板将落下的钢管夹紧固定，并使被夹持的钢管随滚筒一起转动；步骤四，钢管一端面打磨工作；步骤五，钢管另一端面打磨工作；步骤六，钢管输出工作；本发明解决了无法实现钢管的自动就位和输出，其工作效率低，产量低的技术问题。

权利要求

1.一种钢管两端端口打磨工艺，其特征在于，包括：步骤一，钢管组存放，将若干组待加工的钢管水平先存放在存放箱（4）内；

步骤二，钢管间断式输入，驱动电机先带动第二转轴（11）进行转动，第二转轴（11）转动再带动第一主动轮（9）转动，第一主动轮（9）再通过第一皮带（10）带动第一从动轮（8）转动，第一从动轮（8）再带动第一转轴（7）转动，第一转轴（7）再带动出料辊（5）转动，这样存放箱（4）内的钢管落到出料辊（5）上的接料槽（6）内；

步骤三，钢管夹持工作，滚筒（14）转动，通过安装板（13）带动活动杆（15）转动，活动杆（15）再带动挤压杆（31）转动，挤压杆（31）被导向板（27）导向后与挤压板（28）接触，使得挤压杆（31）带动活动杆（15）下移，然后活动杆（15）带动拉杆（16）拉紧夹持板（17），接着夹持板（17）将落下的钢管夹紧固定，并使被夹持的钢管随滚筒（14）一起转动；

步骤四，钢管一端面打磨工作，钢管通过上料板（33）的上料后，钢管的右侧端口会与支撑板（2）接触，从而使钢管的端口在转动时与支撑板（2）进行摩擦，由此完成打磨；

步骤五，钢管另一端面打磨工作，第一齿轮（38）在驱动电机的带动下转动，第一齿轮（38）再带动与之啮合的第二齿轮（41）转动，第二齿轮（41）再带动固定轴（40）转动，固定轴（40）则带动半齿轮（42）转动，半齿轮（42）转动则分别与齿条板（43）上的上下轮齿啮合，这样就控制齿条板（43）往复移动，而齿条板（43）则通过横杆（35）带动磨盘（36）往复移动，方便磨盘（36）与钢管的另一端接触，并在转动时对其两端进行打磨；

步骤六，钢管输出工作，第二主动轮（25）通过第二皮带（26）带动第二从动轮（24）转动，第二从动轮（24）在带动传动带（22）转动，而当挤压杆（31）离开挤压板（28）后，挤压板（28）解除对挤压杆（31）的压迫，在第一弹簧（18）的弹力下会使下方的夹持板（17）张开，打磨后的钢管落到传动带（22）上被送走。

2.根据权利要求1所述的一种钢管两端端口打磨工艺，其特征在于，所述步骤六中，还设置有废料箱（34），在打磨时产生的废屑会落到下方的废料箱（34）内完成收集。

3.根据权利要求1所述的一种钢管两端端口打磨工艺，其特征在于，所述步骤六中，所述夹持板（17）的下方设有与底板（1）连接的第二弹簧（20），所述第二弹簧（20）的顶端连接有缓冲板（19），所述缓冲板（19）的竖截面为圆弧形结构。

4.根据权利要求3所述的一种钢管两端端口打磨工艺，其特征在于，所述步骤六中，第一弹簧（18）的弹性系数为K2，所述第二弹簧（20）的弹性系数为K1，K1＜K2。

5.根据权利要求1所述的一种钢管两端端口打磨工艺，其特征在于，所述步骤四中，所述上料板（33）为两段式，上半部分倾斜向下设置，其下半部分与所述上半部分过渡连接且竖直向下设置。

6.根据权利要求1所述的一种钢管两端端口打磨工艺，其特征在于，所述步骤二中，驱动电机为双轴电机（12）。

7.根据权利要求1所述的一种钢管两端端口打磨工艺，其特征在于，所述步骤三中，当第二转轴（11）转动时滚筒（14）被安装板（13）带动而转动。

8.根据权利要求1所述的一种钢管两端端口打磨工艺，其特征在于，所述步骤五中，第一齿轮（38）和第二齿轮（41）为锥齿。

说明书

一种钢管两端端口打磨工艺

技术领域

[0001] 本发明涉及钢管技术领域，尤其涉及一种钢管两端端口打磨工艺。

背景技术

[0002] 钢管是一种中空的杆状结构，在现有技术得到广泛应用，例如布线、供水、供汽等领域，将钢管作为通道使用。钢管在实际应用中可能需要将多根钢管连接于一起，或者将钢
管与其它结构装配，此时，需要钢管的端面具有较高的平面度，以利于钢管的装配。因此，钢
管在加工过程中需要对钢管的端面进行打磨处理，以利于钢管的后续应用。

[0003] 专利号为CN201811237215X的专利文献公开了钢管加工设备，尤其涉及钢管端面打磨机，属于钢管加工领域，该发明所要解决的技术问题是提供钢管端面打磨机，以提高钢
管端面的打磨精度，该发明所述的钢管端面打磨机，包括机架，在机架上设置有夹持器和打
磨器，在机架上还设置有横向导轨，在横向导轨上设置有滑座，在滑座上设置有纵向导轨，
纵向导轨上设置有滑架，打磨器固定于滑架上，该方案相对于现有技术夹持器夹紧钢管，移
动滑座、滑架即可使打磨器相对于钢管的端面做横向、纵向移动，从而可以方便地对钢管的
端面进行打磨作业。

[0004] 但是，在实际使用过程中，发明人发现无法实现钢管的自动就位和输出，其工作效率低，产量低的问题。

发明内容

[0005] 本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置接料装置和出料装置，使得钢管有序的间断性输出并及时自动输出，从而解决了无法实现钢管的自动就位和输出，其
工作效率低，产量低的技术问题。

[0006] 针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种钢管两端端口打磨工艺，包括：

[0007] 步骤一，钢管组存放，将若干组待加工的钢管水平先存放在存放箱内；

[0008] 步骤二，钢管间断式输入，驱动电机先带动第二转轴进行转动，第二转轴转动再带动第一主动轮转动，第一主动轮再通过第一皮带带动第一从动轮转动，第一从动轮再带动
第一转轴转动，第一转轴再带动出料辊转动，这样存放箱内的钢管就可以落到出料辊上的
接料槽内；

[0009] 步骤三，钢管夹持工作，滚筒转动，通过安装板带动活动杆转动，活动杆再带动挤压杆转动，挤压杆被导向板导向后与挤压板接触，使得挤压杆带动活动杆下移，然后活动杆
带动拉杆拉紧夹持板，接着夹持板将落下的钢管夹紧固定，并使被夹持的钢管随滚筒一起
转动；

[0010] 步骤四，钢管一端面打磨工作，钢管通过上料板的上料后，钢管的右侧端口会与支撑板接触，从而使钢管的端口在转动时与支撑板进行摩擦，由此完成打磨；

[0011] 步骤五，钢管另一端面打磨工作，第一齿轮在驱动电机的带动下转动，第一齿轮再带动与之啮合的第二齿轮转动，第二齿轮在带动固定轴转动，固定轴则带动半齿轮转动，半
齿轮转动则分别与齿条板上的上下轮齿啮合，这样就可以控制齿条板往复移动，而齿条板
则可以通过横杆带动磨盘往复移动，方便磨盘与钢管的另一端接触，并在转动时对其两端
进行打磨；

[0012] 步骤六，钢管输出工作，第二主动轮通过第二皮带带动第二从动轮转动，第二从动轮再带动传动带转动，而当挤压杆离开挤压板后，挤压板解除对挤压杆的压迫，在第一弹簧
的弹力下会使下方的夹持板张开，打磨后的钢管落到传动带上被送走。

[0013] 作为优选，所述步骤六中，还设置有废料箱，在打磨时产生的废屑会落到下方的废料箱内完成收集。

[0014] 作为优选，所述步骤六中，所述夹持板的下方设有与底板连接的第二弹簧，所述第二弹簧的顶端连接有缓冲板，所述缓冲板的竖截面为圆弧形结构。

[0015] 作为优选，所述步骤六中，第一弹簧的弹性系数为K2，所述第二弹簧的弹性系数为K1，K1＜K2。

[0016] 作为优选，所述步骤四中，所述上料板为两段式，上半部分倾斜向下设置，其下半部分与所述上半部分过渡连接且竖直向下设置。

[0017] 作为优选，所述步骤二中，驱动电机为双轴电机。

[0018] 作为优选，所述步骤三中，当第二转轴转动时滚筒被安装板带动而转动。

[0019] 作为又优选，所述步骤五中，第一齿轮和第二齿轮为锥齿。

[0020] 本发明提供与一种钢管两端端口打磨工艺相匹配的一种方便对钢管两端的端口加工的打磨装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有两个支撑板，所述支撑板的顶部固
定连接有第一夹板，两个所述第一夹板相互靠近的一侧安装有存放箱，所述存放箱的下方
设有与第一夹板转动连接的接料装置，所述接料装置的下方设有与支撑板转动连接的夹紧
装置，所述夹紧装置的左侧设有与支撑板固定的双轴电机，所述夹紧装置的下方设有出料
装置，所述双轴电机的左端输出轴安装有往复机构，所述往复机构上固定连接有活动套设
在支撑板上的两个横杆，所述横杆靠近滚筒的一端固定连接有磨盘，所述支撑板和磨盘之
间连接有套设在横杆外圈的第三弹簧；

[0021] 所述接料装置包括出料辊、第一转轴、第一从动轮、第一主动轮和第一皮带，所述第一转轴的活动套设在所述的支撑板内，所述第一转轴的左端固定连接有出料辊，所述第
一转轴远离出料辊的一端固定套设有第一从动轮，所述第一从动轮的下方设有第一主动
轮，所述第一从动轮和第一主动轮的外圈套设有第一皮带；

[0022] 所述夹紧装置包括第二转轴、安装板、滚筒、活动杆、拉杆、夹持板、固定板、挤压杆、导向板和挤压板，所述第二转轴的一端与双轴电机的输出轴固定连接，所述第二转轴远
离双轴电机的一端固定套设在第一主动轮的内圈，所述第二转轴的外圈活动套设有两个安
装板，所述安装板的外圈套设有滚筒，所述滚筒的筒壁上阵列活动套设有多个拉杆，所述拉
杆伸出滚筒的一端铰接有两个夹持板，所述拉杆深入滚筒内部的一端固定连接有活动杆，
两个所述活动杆的两端焊接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有挤压杆，两个所述支
撑板相互靠近的一侧均固定连接有导向板，所述导向板的底部固定连接有与支撑板焊接的
挤压板，且挤压杆与挤压板接触；

[0023] 所述出料装置包括第二主动轮、第二从动轮、第二皮带、第三转轴、传送辊和传送带，所述第二主动轮固定套设在双轴电机的输出轴上，所述第二主动轮的下方设有第二从
动轮，所述第二主动轮和第二从动轮的外部套设有第二皮带，所述第二从动轮的内圈固定
套设有第三转轴，所述第三转轴的外圈固定套设有传送辊，所述传送辊的外部套设有传送
带；

[0024] 所述往复机构包括第一齿轮、第二夹板、固定轴、第二齿轮、半齿轮和齿条板，所述第一齿轮与双轴电机的输出轴固定连接，所述双轴电机的上方设有与支撑板固定连接的两
个第二夹板，所述第二夹板之间转动连接有固定轴，所述固定轴的外圈固定套设有第二齿
轮，且第二齿轮和第一齿轮啮合传动，所述第二齿轮的背面设有固定套设在固定轴外圈的
半齿轮，所述半齿轮的外部设有齿条板，且齿条板与半齿轮啮合传动，所述齿条板的竖截面
为U型结构。

[0025] 优选的，所述安装板上开设有与滚筒同轴设置的安装孔，且第二转轴固定套设在安装孔内，所述安装孔的上方和下方均设有贯穿安装板的连接孔，且活动杆贯穿连接孔。

[0026] 优选的，所述滚筒的顶部筒壁和底部筒壁沿其长度方向阵列开设有多个活动孔，且拉杆贯穿活动孔，所述夹持板的底部连接有第一弹簧，且第一弹簧远离夹持板的一端与
活动孔的内壁连接。

[0027] 优选的，所述夹持板的下方设有与底板连接的第二弹簧，所述第二弹簧的顶端连接有缓冲板，所述缓冲板的竖截面为圆弧形结构。

[0028] 优选的，所述存放箱的底部箱壁沿其长度方向开设有出料孔，所述出料辊的顶部沿其长度方向开设有接料槽。

[0029] 优选的，所述出料辊远离第一从动轮的一侧设有与所述支撑板固定连接的固定杆，所述固定杆靠近出料辊的一侧焊接有上料板。

[0030] 优选的，一个所述支撑板上开设有第一通孔，且第一转轴贯穿第一通孔，所述第一通孔的下方设有贯穿两个所述支撑板的第二通孔，且第二转轴贯穿第二通孔，所述第二通
孔的下方设有贯穿一个所述支撑板的第三通孔，且第三转轴贯穿第三通孔。

[0031] 优选的，所述固定板上开设有固定孔，且第二转轴贯穿固定孔，所述第二转轴的顶部和底部固定连接有与滚筒内壁焊接的两个导向杆，所述活动杆上开设有两个导向孔，且
导向杆贯穿导向孔，一个所述支撑板靠近第三转轴的一侧焊接有废料箱。

[0032] 本发明的有益效果：

[0033] （1）本发明中通过设置接料装置，接料装置上的存放箱先存放待加工的钢管，而双轴电机先带动第二转轴进行转动，第二转轴转动再带动第一主动轮转动，第一主动轮再通
过第一皮带带动第一从动轮转动，第一从动轮再带动第一转轴转动，第一转轴再带动出料
辊转动，这样存放箱内的钢管就可以落到出料辊上的接料槽内，而随着出料辊的不断转动，
这样可以每次使一根钢管落下加工；

[0034] （2）本发明中通过设置夹紧装置，夹紧装置上的第二转轴在转动时再通过带动安装板带动滚筒一起转动，通过安装板还带动活动杆转动，活动杆再带动挤压杆转动，挤压杆
被导向板导向后与挤压板接触，从而使挤压杆带动活动杆下移，从而使活动杆带动拉杆拉
紧夹持板，从而使夹持板将钢管夹紧固定，并使被夹持的钢管随滚筒一起转动，而钢管通过
上料板的上料后，钢管的端口会与一个支撑板接触，从而使钢管的端口在转动时与支撑板
进行摩擦由此完成打磨；

[0035] （3）本发明中通过设置出料装置，出料装置上的第二主动轮通过第二皮带带动第二从动轮转动，第二从动轮在带动传动带转动，而当挤压杆离开挤压板后，挤压板解除对挤
压杆的压迫，在第一弹簧的弹力下会使下方的夹持板张开，从而方便打磨后的钢管落到传
动带上被送走，这样不需要工作人员手动收料；

[0036] （4）本发明中通过设置往复机构，往复机构上的第一齿轮在双轴电机的带动下转动，第一齿轮再带动与之啮合的第二齿轮转动，第二齿轮在带动固定轴转动，固定轴则带动
半齿轮转动，半齿轮转动则分别与齿条板上的上下轮齿啮合，这样就可以控制齿条板往复
移动，而齿条板则可以通过横杆带动磨盘往复移动，这样方便磨盘和支撑板与钢管的两端
接触，从而方便钢管在转动时进行打磨。

[0037] 综上所述，该设备具有不仅可以自动上料，而且还可以自动对钢管进行夹紧固定，尤其适用于钢管技术领域。

附图说明

[0038] 为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领
域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附
图。

[0039] 图1为实施例一的工艺流程示意图。

[0040] 图2为实施例二的结构示意图。

[0041] 图3为磨盘正视结构示意图。

[0042] 图4为实施例二的侧视结构示意图。

[0043] 图5为支撑板和挤压板正视结构示意图。

[0044] 图6为存放箱和出料辊侧视结构示意图。

具体实施方式

[0045] 下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

[0046] 实施例一

[0047] 如图1所示，一种钢管两端端口打磨工艺，包括：

[0048] 步骤一，钢管组存放，将若干组待加工的钢管水平先存放在存放箱4内；

[0049] 步骤二，钢管间断式输入，驱动电机先带动第二转轴11进行转动，第二转轴11转动再带动第一主动轮9转动，第一主动轮9再通过第一皮带10带动第一从动轮8转动，第一从动
轮8再带动第一转轴7转动，第一转轴7再带动出料辊5转动，这样存放箱4内的钢管就可以落
到出料辊5上的接料槽6内；

[0050] 步骤三，钢管夹持工作，滚筒14转动，通过安装板13带动活动杆15转动，活动杆15再带动挤压杆31转动，挤压杆31被导向板27导向后与挤压板28接触，使得挤压杆31带动活
动杆15下移，然后活动杆15带动拉杆16拉紧夹持板17，接着夹持板17将落下的钢管夹紧固
定，并使被夹持的钢管随滚筒14一起转动；

[0051] 步骤四，钢管一端面打磨工作，钢管通过上料板33的上料后，钢管的右侧端口会与支撑板2接触，从而使钢管的端口在转动时与支撑板2进行摩擦，由此完成打磨；

[0052] 步骤五，钢管另一端面打磨工作，第一齿轮38在驱动电机的带动下转动，第一齿轮38再带动与之啮合的第二齿轮41转动，第二齿轮41在带动固定轴40转动，固定轴40则带动
半齿轮42转动，半齿轮42转动则分别与齿条板43上的上下轮齿啮合，这样就可以控制齿条
板43往复移动，而齿条板43则可以通过横杆35带动磨盘36往复移动，方便磨盘36与钢管的
另一端接触，并在转动时对其两端进行打磨；

[0053] 步骤六，钢管输出工作，第二主动轮25通过第二皮带26带动第二从动轮24转动，第二从动轮24再带动传动带22转动，而当挤压杆31离开挤压板28后，挤压板28解除对挤压杆
31的压迫，在第一弹簧18的弹力下会使下方的夹持板17张开，打磨后的钢管落到传动带22
上被送走。

[0054] 进一步，所述步骤六中，还设置有废料箱34，在打磨时产生的废屑会落到下方的废料箱34内完成收集。

[0055] 进一步，如图2所示，所述步骤六中，所述夹持板17的下方设有与底板1连接的第二弹簧20，所述第二弹簧20的顶端连接有缓冲板19，所述缓冲板19的竖截面为圆弧形结构。

[0056] 进一步，所述步骤六中，第一弹簧18的弹性系数为K2，所述第二弹簧20的弹性系数为K1，K1＜K2。

[0057] 进一步，所述步骤四中，所述上料板33为两段式，上半部分倾斜向下设置，其下半部分与所述上半部分过渡连接且竖直向下设置。

[0058] 进一步，所述步骤二中，驱动电机为双轴电机12。

[0059] 进一步，所述步骤三中，当第二转轴11转动时滚筒14被安装板13带动而转动。

[0060] 进一步，所述步骤五中，第一齿轮38和第二齿轮41为锥齿。

[0061] 实施例二

[0062] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0063] 参照图2-6，一种方便对钢管两端的端口加工的打磨装置，包括底板1，底板1的顶部固定连接有两个支撑板2，支撑板2的顶部固定连接有第一夹板3，两个第一夹板3相互靠
近的一侧安装有存放箱4，存放箱4的下方设有与第一夹板3转动连接的接料装置，接料装置
的下方设有与支撑板2转动连接的夹紧装置，夹紧装置的左侧设有与支撑板2固定的双轴电
机12，夹紧装置的下方设有出料装置，双轴电机12的左端输出轴安装有往复机构，往复机构
上固定连接有活动套设在支撑板2上的两个横杆35，横杆35靠近滚筒14的一端固定连接有
磨盘36，支撑板2和磨盘36之间连接有套设在横杆35外圈的第三弹簧37；

[0064] 接料装置包括出料辊5、第一转轴7、第一从动轮8、第一主动轮9和第一皮带10，第一转轴7的活动套设在的支撑板2内，第一转轴7的左端固定连接有出料辊5，第一转轴7远离
出料辊5的一端固定套设有第一从动轮8，第一从动轮8的下方设有第一主动轮9，第一从动
轮8和第一主动轮9的外圈套设有第一皮带10；

[0065] 夹紧装置包括第二转轴11、安装板13、滚筒14、活动杆15、拉杆16、夹持板17、固定板30、挤压杆31、导向板27和挤压板28，第二转轴11的一端与双轴电机12的输出轴固定连
接，第二转轴11远离双轴电机12的一端固定套设在第一主动轮9的内圈，第二转轴11的外圈
活动套设有两个安装板13，安装板13的外圈套设有滚筒14，滚筒14的筒壁上阵列活动套设
有多个拉杆16，拉杆16伸出滚筒14的一端铰接有两个夹持板17，拉杆16深入滚筒14内部的
一端固定连接有活动杆15，两个活动杆15的两端焊接有固定板30，固定板30的顶部固定连
接有挤压杆31，两个支撑板2相互靠近的一侧均固定连接有导向板27，导向板27的底部固定
连接有与支撑板2焊接的挤压板28，且挤压杆31与挤压板28接触；

[0066] 出料装置包括第二主动轮25、第二从动轮24、第二皮带26、第三转轴23、传送辊21和传送带22，第二主动轮25固定套设在双轴电机12的输出轴上，第二主动轮25的下方设有
第二从动轮24，第二主动轮25和第二从动轮24的外部套设有第二皮带26，第二从动轮24的
内圈固定套设有第三转轴23，第三转轴23的外圈固定套设有传送辊21，传送辊21的外部套
设有传送带22；

[0067] 往复机构包括第一齿轮38、第二夹板39、固定轴40、第二齿轮41、半齿轮42和齿条板43，第一齿轮38与双轴电机12的输出轴固定连接，双轴电机12的上方设有与支撑板2固定
连接的两个第二夹板39，第二夹板39之间转动连接有固定轴40，固定轴40的外圈固定套设
有第二齿轮41，且第二齿轮41和第一齿轮38啮合传动，第二齿轮41的背面设有固定套设在
固定轴40外圈的半齿轮42，半齿轮42的外部设有齿条板43，且齿条板43与半齿轮42啮合传
动，齿条板43的竖截面为U型结构。

[0068] 安装板13上开设有与滚筒14同轴设置的安装孔，且第二转轴11固定套设在安装孔内，安装孔的上方和下方均设有贯穿安装板13的连接孔，且活动杆15贯穿连接孔，滚筒14的
顶部筒壁和底部筒壁沿其长度方向阵列开设有多个活动孔，且拉杆16贯穿活动孔，夹持板
17的底部连接有第一弹簧18，且第一弹簧18远离夹持板17的一端与活动孔的内壁连接，夹
持板17的下方设有与底板1连接的第二弹簧20，第二弹簧20的顶端连接有缓冲板19，缓冲板
19的竖截面为圆弧形结构，存放箱4的底部箱壁沿其长度方向开设有出料孔，出料辊5的顶
部沿其长度方向开设有接料槽6，出料辊5远离第一从动轮8的一侧设有与支撑板2固定连接
的固定杆32，固定杆32靠近出料辊5的一侧焊接有上料板33，一个支撑板2上开设有第一通
孔，且第一转轴7贯穿第一通孔，第一通孔的下方设有贯穿两个支撑板2的第二通孔，且第二
转轴11贯穿第二通孔，第二通孔的下方设有贯穿一个支撑板2的第三通孔，且第三转轴23贯
穿第三通孔，固定板30上开设有固定孔，且第二转轴11贯穿固定孔，第二转轴11的顶部和底
部固定连接有与滚筒14内壁焊接的两个导向杆29，活动杆15上开设有两个导向孔，且导向
杆29贯穿导向孔，一个支撑板2靠近第三转轴23的一侧焊接有废料箱34。

[0069] 本实施例中，首先，通过设置接料装置，接料装置上的存放箱4先存放待加工的钢管，而双轴电机12先带动第二转轴11进行转动，第二转轴11转动再带动第一主动轮9转动，
第一主动轮9再通过第一皮带10带动第一从动轮8转动，第一从动轮8再带动第一转轴7转
动，第一转轴7再带动出料辊5转动，这样存放箱4内的钢管就可以落到出料辊5上的接料槽6
内，而随着出料辊5的不断转动，这样可以每次使一根钢管落下加工，通过设置夹紧装置，夹
紧装置上的第二转轴11在转动时再通过带动安装板13带动滚筒14一起转动，通过安装板13
还带动活动杆15转动，活动杆15再带动挤压杆31转动，挤压杆31被导向板27导向后与挤压
板28接触，从而使挤压杆31带动活动杆15下移，从而使活动杆15带动拉杆16拉紧夹持板17，
从而使夹持板17将落下的钢管夹紧固定，并使被夹持的钢管随滚筒14一起转动，而钢管通
过上料板33的上料后，钢管的右侧端口会与一个支撑板2接触，从而使钢管的端口在转动时
与支撑板2进行摩擦由此完成打磨，通过设置往复机构，往复机构上的第一齿轮38在双轴电
机12的带动下转动，第一齿轮38再带动与之啮合的第二齿轮41转动，第二齿轮41在带动固
定轴40转动，固定轴40则带动半齿轮42转动，半齿轮42转动则分别与齿条板43上的上下轮
齿啮合，这样就可以控制齿条板43往复移动，而齿条板43则可以通过横杆35带动磨盘36往
复移动，这样方便磨盘36和支撑板2与钢管的两端接触，从而方便钢管在转动时对其两端进
行打磨。

[0070] 通过设置出料装置，出料装置上的第二主动轮25通过第二皮带26带动第二从动轮24转动，第二从动轮24在带动传动带22转动，而当挤压杆31离开挤压板28后，挤压板28解除
对挤压杆31的压迫，在第一弹簧18的弹力下会使下方的夹持板17张开，从而方便打磨后的
钢管落到传动带22上被送走，这样不需要工作人员手动收料，同时在打磨时产生的废屑会
落到下方的废料箱34内完成收集。

[0071] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或
暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为
对发明的限制。

[0072] 当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施
例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

[0073] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵
盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。