一种纸筒加工机构转让专利
申请号 : CN201911151630.8
文献号 : CN110774660B
文献日 : 2021-07-02
发明人 : 许礼建 , 胡希希
申请人 : 杭州亿赫科技开发有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种纸筒加工机构,其特征在于:包括机架(1)、用于输送筒体(6)的输送组件(2)、转动连接于机架(1)的转动架(11)、用于带动转动架(11)转动的驱动件、两组分设于转动架(11)两侧并用于输送内环(7)的振动盘(3)和两组分设于转动架(11)两侧的钉枪(4),输送组件(2)上设有供筒体(6)掉落的掉落口(24),转动架(11)上周向设有若干用于容纳从掉落口(24)掉落的筒体(6)的容纳槽(111),两组振动盘(3)上均设有供内环(7)滚动嵌设的输送通道(31),机架(1)上设有用于将筒体(6)限位在容纳槽(111)内的限位件、两组分别用于将对应输送通道(31)上的内环(7)推入到筒体(6)内的推动组件、设于两组钉枪(4)处并用于将容纳槽(111)内的筒体(6)夹持转动的转动组件(5)和用于将容纳槽(111)内的筒体(6)导出的导出件。
2.根据权利要求1所述的一种纸筒加工机构,其特征在于:所述输送组件(2)包括两组对称设于机架(1)上并分别抵触于筒体(6)两端的限位板(21)和两组分设于两组限位板(21)上并供筒体(6)搁置的搁置板(22),两组搁置板(22)均呈倾斜设置并位于转动架(11)的上方,两组限位板(21)相对的一侧上均固定有供筒体(6)滑动碰撞的阻挡板(23),掉落口(24)设于搁置板(22)的低端与阻挡板(23)之间,两组搁置板(22)的下表面与转动架(11)围成了供筒体(6)落入到容纳槽(111)内的限位腔(25)。
3.根据权利要求1所述的一种纸筒加工机构,其特征在于:两组所述推动组件包括两组分别用于将对应输送通道(31)上的内环(7)部分推入到筒体(6)内的第一气动件和两组分别用于将筒体(6)两端处的内环(7)完全推入到筒体(6)内的第二气动件。
4.根据权利要求1所述的一种纸筒加工机构,其特征在于:所述限位件为固定在机架(1)上的弧形条(13),弧形条(13)的内侧抵触于位于容纳槽(111)内筒体(6)的外壁。
5.根据权利要求1所述的一种纸筒加工机构,其特征在于:两组所述转动组件(5)包括两组分设于筒体(6)两端处的安装架(51)和两组分别用于推动对应的安装架(51)沿筒体(6)轴向滑动的第三气缸(52),两组安装架(51)上均设有抵触于筒体(6)端部的抵触盘(53)和用于带动抵触盘(53)转动的带动件。
6.根据权利要求5所述的一种纸筒加工机构,其特征在于:两组所述抵触盘(53)朝向筒体(6)的一侧上均周向开设有若干放置槽(56),所有放置槽(56)内均设有限位杆(561)和推动限位杆(561)插接在内环(7)上的螺纹通孔内的弹性件。
7.根据权利要求5所述的一种纸筒加工机构,其特征在于:两组所述抵触盘(53)朝向筒体(6)的一侧上均固定有嵌设在内环(7)内的限位柱(55)。
8.根据权利要求4所述的一种纸筒加工机构,其特征在于:所述导出件为固定在机架(1)上的倾斜板(14),倾斜板(14)的高端固定连接于弧形条(13)靠近于钉枪(4)的一端。
说明书 :
一种纸筒加工机构
技术领域
背景技术
枪钉,使得内环被枪钉固定在筒体内,此时即完成了纸筒的组装,然后将螺栓穿过平台上的
预留孔并螺纹配合于螺纹通孔,即可将纸筒安装到平台上。
作时间的增加,纸筒的加工效率将更为低下,因此需要改进。
发明内容
件、两组分设于转动架两侧并用于输送内环的振动盘和两组分设于转动架两侧的钉枪,输
送组件上设有供筒体掉落的掉落口,转动架上周向设有若干用于容纳从掉落口掉落筒体的
容纳槽,两组振动盘上均设有供内环滚动嵌设的输送通道,机架上设有用于将筒体限位在
容纳槽内的限位件、两组分别用于将对应输送通道上的内环推入到筒体内的推动组件、设
于两组钉枪处并用于将容纳槽内的筒体夹持转动的转动组件和用于将容纳槽内的筒体导
出的导出件。
落,然后驱动件将带动转动架转动并促使筒体运动至输送通道处,此时转动架将停止转动;
在将筒体放至输送组件上时,两组振动盘将把内环输送至对应的输送通道上,两组内环的
侧壁均将抵触于输送通道的底部并正对于筒体的端部,两组推动组件将把对应的内环推入
到筒体内。
对筒体的外壁打枪钉;在打完枪钉后,取消转动组件对筒体的夹持,再通过驱动件带动转动
架转动使得筒体运动至导出件处,导出件将把容纳槽内的筒体导出,从而完成了纸筒的自
动加工,提高了纸筒的加工效率。
将位于在容纳槽内,第五组筒体将位于输送组件内,故本机构能够实现不同工序的同步运
行,进一步提高了纸筒的加工效率。
置并位于转动架的上方,两组限位板相对的一侧上均固定有供筒体滑动碰撞的阻挡板,掉
落口设于搁置板的低端与阻挡板之间,两组搁置板的下表面与转动架围成了供筒体落入到
容纳槽内的限位腔。
架转动抵触;待驱动件带动转动架转动使得容纳槽对应于筒体时,筒体将脱离于限位腔并
嵌入到容纳槽内,保证了筒体能够准确掉落至容纳槽内。
的第二气动件。
体转动至第二气动件处,第二气动件将把内环完全推入到筒体内;第一气动件和第二气动
件同时工作,使得内环被推入到筒体内的时间减短,提高了纸筒的加工效率。
时的稳定性。
端部的抵触盘和用于带动抵触盘转动的带动件。
步转动,从而便于钉枪对筒体的外壁打枪钉。
态;当带动件带动抵触盘转动时,抵触盘和限位杆将相对筒体发生转动,待放置槽对应于螺
纹通孔时,弹性件将回复至自然状态并带动限位杆插接到螺纹通孔内,从而保证了筒体与
抵触盘的同步转动,且使得筒体在转动过程中不易晃动。
倾斜板的倾斜方向滑动,以便筒体的收集。
附图说明
一穿设杆;27、第一双向丝杆;28、把手;3、振动盘;31、输送通道;32、第一气缸;321、第一推
板;33、第二气缸;331、第二推板;34、第二穿设杆;35、第二双向丝杆;36、第三电机;37、移动
架;4、钉枪;5、转动组件;51、安装架;52、第三气缸;53、抵触盘;54、第二电机;55、限位柱;
56、放置槽;561、限位杆;562、弹簧;57、第三双向丝杆;58、第四电机;59、第三穿设杆;6、筒
体;7、内环。
具体实施方式
转动架11转动。
均呈倾斜设置并位于转动架11的上方。当筒体6被放置到两组搁置板22上后,筒体6将沿两
组搁置板22的倾斜面滑动。
下表面与转动架11围成了限位腔25,从掉落口24掉落的筒体6将落入到限位腔25内并被转
动架11转动抵触。
栓安装有塑料半环112,当第一电机12带动转动架11转动使得容纳槽111对应于筒体6时,筒
体6将脱离于限位腔25并嵌入到容纳槽111内。
壁抵触于输送通道31内侧的底部。
板321,用于将输送通道31上的内环7初步推入到筒体6内;两组第二气动件均为设于对应第
一气缸32斜下方的第二气缸33,两组第二气缸33的活塞杆上均固定有第二推板331,用于将
筒体6内的内环7完全推入到筒体6内。
51上;机架1上设有两组第三气缸52,两组第三气缸52的活塞杆分别固定连接于对应的安装
架51,用于带动安装架51沿筒体6轴向滑动。
应的抵触盘53内,用于带动抵触盘53转动。
均设有限位杆561和弹性件,所有限位杆561均滑动嵌设在对应的放置槽56内,所有弹性件
均为弹簧562,所有弹簧562的两端均分别固定连接于对应的限位杆561和放置槽56槽壁。
放置槽56内,所有弹簧562均将处于压缩状态;当第二电机54带动抵触盘53转动时,抵触盘
53和限位杆561将相对筒体6发生转动,待放置槽56对应于螺纹通孔时,弹簧562将回复至自
然状态并带动限位杆561插接到螺纹通孔内,保证了筒体6与抵触盘53的同步转动,从便钉
枪4对筒体6的外壁打枪钉。
运动至倾斜板14处时,筒体6的外壁将脱离于弧形条13内侧,此时筒体6将从容纳槽111内掉
落倾斜板14上,并沿倾斜板14的倾斜方向滑动,以便筒体6的收集。
第一双向丝杆27的第一螺纹槽,两组第一螺纹槽的旋向相反;第一双向丝杆27的端部固定
有把手28。故当通过把手28旋转第一双向丝杆27时,两组限位板21之间的间距将发生改变,
以便适用于不同长度筒体6的输送。
设杆34均穿设于两组移动架37;两组移动架37上均开设有螺纹配合于第二双向丝杆35的第
二螺纹槽,两组第二螺纹槽的旋向相反;机架1上固定有第三电机36,第三电机36的输出轴
固定连接于第二双向丝杆35。故当第三电机36带动第二双向丝杆35转动时,两组移动架37
的间距将发生改变,使得第一气缸32和第二气缸33能够向不同长度的筒体6内推入内环7。
双向丝杆57的第三螺纹槽,两组第三螺纹槽的旋向相反;机架1上固定有第四电机58,第四
电机58的输出轴固定连接于第三双向丝杆57。当第四电机58带动第三双向丝杆57转动时,
两组抵触盘53之间的间距将发生改变,使得两组抵触盘53能够用于夹持不同长度的筒体6。
内;当第一电机12带动转动架11转动使得容纳槽111对应于该筒体6时,筒体6将脱离于限位
腔25并嵌入到容纳槽111内。
促使转动架11将停止转动。
的筒体6端部,两组第一气缸32将带动对应的第一推板321抵触于对应的内环7,并将两组内
环7均初步推入到筒体6内,随后两组第一气缸32将复位。
的第二推板331将对应的内环7完全推入到筒体6内,然后两组第二气缸33将复位。
装架51滑动,使得两组抵触盘53分别抵触于筒体6的两端,此时所有限位杆561均将被压入
到对应的放置槽56内,所有弹簧562均将处于压缩状态。
561插接到螺纹通孔内,使得筒体6与抵触盘53同步转动;此时钉枪4将启动并对筒体6的外
壁打枪钉,使得内环7被固定在筒体6内。
杆561均将从对应的螺纹通孔内脱离;然后第一电机12将自动开启并带动转动架11转动,使
得筒体6运动至倾斜板14处,此时筒体6的外壁将脱离于弧形条13内侧,故筒体6将从容纳槽
111内掉落倾斜板14上,并沿倾斜板14的倾斜方向滑动,以便筒体6的收集。本机构完成了纸
筒的自动加工,提高了纸筒的加工效率。
于弧形条13内侧,第三组筒体6将被两组抵触盘53夹持转动并被钉枪4打枪钉,第四组筒体6
将被第二气缸33将内环7完全推入,第五组筒体6将被第一气缸32将内环7初步推入,第六组
筒体6将位于限位板21与第一气缸32之间并贴合于弧形条13内侧,第七组筒体6将从掉落口
24掉入到容纳槽111内,第八组筒体6和后续的筒体6将位于两组搁置板22上并沿两组搁置
板22的倾斜面滑动,等待上料,故本机构能够实现不同工序的同步运行,进一步提高了纸筒
的加工效率。
内。