本发明涉及无人机脚架收放技术领域，公开了一种轻量化无人机脚架收放装置，本发明缓冲支脚架组件能够可伸缩并至少能够吸收无人机降落时与地面的缓冲力，可以很好的对无人机主体进行防护，同时，伸缩支撑缓冲组件能够在竖直方向上微幅倾斜，且微幅倾斜时，所述伸缩支撑缓冲组件的上端朝向无人机的内侧方向倾斜，有效的使得无人机的重心位于内侧，防止无人机出现侧翻的问题，保证无人机着陆的稳定性和可靠性。本发明可以很好的实现对无人机降落的减震，即使无人机负重较重，其利用扭簧吸振，利用伸缩支撑缓冲组件将伸缩的缓冲力转换为扭簧的力，有效的降低振荡性能，提高着陆的稳定性和平稳性。
1.一种轻量化无人机脚架收放装置，包括连接座(2)、收放驱动机构和缓冲支脚架组件(7)，其中，所述缓冲支脚架组件(7)的上端铰接连接在所述连接座(2)上，所述连接座(2)上还设置有驱动所述缓冲支脚架组件展开与缩回的所述收放驱动机构，所述连接座的顶部固定在无人机主体(1)的底部；其特征在于，所述缓冲支脚架组件(7)能够可伸缩并至少能够吸收无人机降落时与地面的缓冲力；且所述缓冲支脚架组件(7)包括连接缓冲架(5)、伸缩支撑缓冲组件和平衡底架(6)，其中，所述连接缓冲架(5)的顶部连接至所述连接座上，所述连接缓冲架的底部连接有所述伸缩支撑缓冲组件，所述伸缩支持缓冲组件的下部连接至所述平衡底架(6)，所述平衡底架(6)还刚性的连接至所述收放驱动机构的收放旋转中心上；
所述伸缩支撑缓冲组件的中心轴线与竖直线之间夹角为可微调的设置，以便使得无人机降落缓冲时，所述伸缩支撑缓冲组件能够在竖直方向上微幅倾斜，且微幅倾斜时，所述伸缩支撑缓冲组件的上端朝向无人机的内侧方向倾斜。
2.根据权利要求1所述的一种轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于，所述伸缩支撑缓冲组件的中心轴线与竖直线之间夹角的倾斜范围为5°以内。
3.根据权利要求1所述的一种轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于，所述连接缓冲架(5)为三根弹性杆架结构，且所述三根弹性杆架结构的上端横截面大于其下端横截面，所述连接缓冲架(5)的上端连接至铰接转轴(4)两端，所述铰接转轴(4)可转动套设在所述连接座(2)的连接孔内。
4.根据权利要求3所述的一种轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于，所述铰接转轴的端部连接有旋钮(3)或者旋转气缸，以便利用旋钮或者旋转气缸来实现所述缓冲支脚架组件(7)的收放。
5.根据权利要求3所述的一种轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于，所述伸缩支撑缓冲组件包括连接套座(9)、滑动套(10)、弹簧(11)、伸缩支柱(12)和支脚(8)，其中，所述连接套座(9)的上端铰接连接在所述连接缓冲架(5)底侧，所述连接套座上固定设置有向下延伸的所述滑动套(10)，所述滑动套内可滑动的设置有所述伸缩支柱(12)，所述伸缩支柱的底部穿过所述平衡底架(6)连接至所述支脚，所述伸缩支柱的上部固定设置有限位肩(22)，所述限位肩与所述滑动套底部之间设置有所述弹簧(11)。
6.根据权利要求5所述的一种轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于，所述平衡底架(6)上设置有穿过孔，所述穿过孔的顶部内侧设置有球面轴承(13)，所述球面轴承的内圈上固定设置有导向滑套，所述伸缩支柱(12)可伸缩滑动的套在所述球面轴承上，以便使得所述伸缩支柱(12)能够上下滑动且能够在一定倾斜角度内微幅调节。
7.根据权利要求5所述的一种轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于，所述平衡底架(6)内部设置有缓冲吸振机构，所述缓冲吸振机构与所述伸缩支柱(12)传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于，所述伸缩支柱(12)的外壁上螺旋的开设有螺旋导槽(14)，所述缓冲吸振机构至少包括转动吸振轮(17)，所述转动吸振轮的内壁上设置有伸入所述螺旋导槽(14)内配合的凸柱，所述伸缩支柱(12)上下运动时，所述凸柱能够使得所述转动吸振轮转动运动。
9.根据权利要求8所述的一种轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于，所述平衡底架内设置有防轴向移动架(15)，所述防轴向移动架(15)的内侧固定设置有防转动柱，所述伸缩支柱(12)上开设有沿着轴向延伸的防转槽，所述防转动柱与所述防转槽滑动配合并能够防止所述伸缩支柱(12)转动。
10.根据权利要求8所述的一种轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于，所述缓冲吸振机构还包括扭簧盘(19)、传动齿轮杆(18)，其中，所述转动吸振轮(17)的上端与所述防轴向移动架(15)下端面之间采用薄壁轴承(20)可转动的连接，以便允许所述转动吸振轮(17)转动，所述转动吸振轮(17)的下端面设置有与所述传动齿轮杆(18)传动啮合的齿，所述传动齿轮杆(18)的端部设置有安装在所述平衡底架上的扭簧盘(19)。
一种轻量化无人机脚架收放装置
技术领域
[0001] 本发明涉及无人机脚架收放技术领域，具体是一种轻量化无人机脚架收放装置。
背景技术
[0002] 目前，随着无人机的不断发展，无人机的应用越来越多，而对于无人机来说，在无人机下落到地面时，若下落速度较快容易使得无人机受到冲击从而造成无人机的内部元件损坏，从而造成损失，而且，对于无人机来说，如果降落的位置不平或者无人机受力不均匀，其在降落时，尤其是负重的无人机，容易出现脚架不稳，伸至出现侧翻的情况，而一旦侧翻，则会造成无人机的机翼出现变形或者损坏，导致后续的起飞、降落的失衡，影响安全性。
[0003] 因此，本发明提供了一种轻量化无人机脚架收放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种轻量化无人机脚架收放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0006] 一种轻量化无人机脚架收放装置，包括连接座、收放驱动机构和缓冲支脚架组件，其中，所述缓冲支脚架组件的上端铰接连接在所述连接座上，所述连接座上还设置有驱动所述缓冲支脚架组件展开与缩回的所述收放驱动机构，所述连接座的顶部固定在无人机主体的底部；其特征在于，所述缓冲支脚架组件能够可伸缩并至少能够吸收无人机降落时与地面的缓冲力；且
[0007] 所述缓冲支脚架组件包括连接缓冲架、伸缩支撑缓冲组件和平衡底架，其中，所述连接缓冲架的顶部连接至所述连接座上，所述连接缓冲架的底部连接有所述伸缩支撑缓冲组件，所述伸缩支持缓冲组件的下部连接至所述平衡底架，所述平衡底架还刚性的连接至所述收放驱动机构的收放旋转中心上；
[0008] 所述伸缩支撑缓冲组件的中心轴线与竖直线之间夹角为可微调的设置，以便使得无人机降落缓冲时，所述伸缩支撑缓冲组件能够在竖直方向上微幅倾斜，且微幅倾斜时，所述伸缩支撑缓冲组件的上端朝向无人机的内侧方向倾斜。
[0009] 进一步，作为优选，所述伸缩支撑缓冲组件的中心轴线与竖直线之间夹角的倾斜范围为5°以内。
[0010] 进一步，作为优选，所述连接缓冲架为三根弹性杆架结构，且所述三根弹性杆架结构的上端横截面大于其下端横截面，所述连接缓冲架的上端连接至铰接转轴两端，所述铰接转轴可转动套设在所述连接座的连接孔内。
[0011] 进一步，作为优选，所述铰接转轴的端部连接有旋钮或者旋转气缸，以便利用旋钮或者旋转气缸来实现所述缓冲支脚架组件的收放。
[0012] 进一步，作为优选，所述伸缩支撑缓冲组件包括连接套座、滑动套、弹簧、伸缩支柱和支脚，其中，所述连接套座的上端铰接连接在所述连接缓冲架底侧，所述连接套座上固定设置有向下延伸的所述滑动套，所述滑动套内可滑动的设置有所述伸缩支柱，所述伸缩支柱的底部穿过所述平衡底架连接至所述支脚，所述伸缩支柱的上部固定设置有限位肩，所述限位肩与所述滑动套底部之间设置有所述弹簧。
[0013] 进一步，作为优选，所述平衡底架上设置有穿过孔，所述穿过孔的顶部内侧设置有球面轴承，所述球面轴承的内圈上固定设置有导向滑套，所述伸缩支柱可伸缩滑动的套在所述球面轴承上，以便使得所述伸缩支柱能够上下滑动且能够在一定倾斜角度内微幅调节。
[0014] 进一步，作为优选，所述平衡底架内部设置有缓冲吸振机构，所述缓冲吸振机构与所述伸缩支柱传动连接。
[0015] 进一步，作为优选，所述伸缩支柱的外壁上螺旋的开设有螺旋导槽，所述缓冲吸振机构至少包括转动吸振轮，所述转动吸振轮的内壁上设置有伸入所述螺旋导槽内配合的凸柱，所述伸缩支柱上下运动时，所述凸柱能够使得所述转动吸振轮转动运动。
[0016] 进一步，作为优选，所述平衡底架内设置有防轴向移动架，所述防轴向移动架的内侧固定设置有防转动柱，所述伸缩支柱上开设有沿着轴向延伸的防转槽，所述防转动柱与所述防转槽滑动配合并能够防止所述伸缩支柱转动。
[0017] 进一步，作为优选，所述缓冲吸振机构还包括扭簧盘、传动齿轮杆，其中，所述转动吸振轮的上端与所述防轴向移动架下端面之间采用薄壁轴承可转动的连接，以便允许所述转动吸振轮转动，所述转动吸振轮的下端面设置有与所述传动齿轮杆传动啮合的齿，所述传动齿轮杆的端部设置有安装在所述平衡底架上的扭簧盘。
[0018] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0019] 1、本发明缓冲支脚架组件能够可伸缩并至少能够吸收无人机降落时与地面的缓冲力，可以很好的对无人机主体进行防护，同时，伸缩支撑缓冲组件能够在竖直方向上微幅倾斜，且微幅倾斜时，所述伸缩支撑缓冲组件的上端朝向无人机的内侧方向倾斜，有效的使得无人机的重心位于内侧，防止无人机出现侧翻的问题，保证无人机着陆的稳定性和可靠性。
[0020] 2、本发明可以很好的实现对无人机降落的减震，即使无人机负重较重，其利用扭簧吸振，利用伸缩支撑缓冲组件将伸缩的缓冲力转换为扭簧的力，有效的降低振荡性能，提高着陆的稳定性和平稳性。
附图说明
[0021] 图1为一种轻量化无人机脚架收放装置的安装与布置结构示意图；
[0022] 图2为一种轻量化无人机脚架收放装置中的整体结构示意图；
[0023] 图3为一种轻量化无人机脚架收放装置中平衡底架内部的放大结构示意图。
具体实施方式
[0024] 请参阅图1～3，本发明实施例中，一种轻量化无人机脚架收放装置，包括连接座2、收放驱动机构和缓冲支脚架组件7，其中，所述缓冲支脚架组件7的上端铰接连接在所述连接座2上，所述连接座2上还设置有驱动所述缓冲支脚架组件展开与缩回的所述收放驱动机构，所述连接座的顶部固定在无人机主体1的底部；其特征在于，所述缓冲支脚架组件7能够可伸缩并至少能够吸收无人机降落时与地面的缓冲力；且
[0025] 所述缓冲支脚架组件7包括连接缓冲架5、伸缩支撑缓冲组件和平衡底架6，其中，所述连接缓冲架5的顶部连接至所述连接座上，所述连接缓冲架的底部连接有所述伸缩支撑缓冲组件，所述伸缩支持缓冲组件的下部连接至所述平衡底架6，所述平衡底架6还刚性的连接至所述收放驱动机构的收放旋转中心上；
[0026] 所述伸缩支撑缓冲组件的中心轴线与竖直线之间夹角为可微调的设置，以便使得无人机降落缓冲时，所述伸缩支撑缓冲组件能够在竖直方向上微幅倾斜，且微幅倾斜时，所述伸缩支撑缓冲组件的上端朝向无人机的内侧方向倾斜。
[0027] 在本实施例中，所述伸缩支撑缓冲组件的中心轴线与竖直线之间夹角的倾斜范围为5°以内。
[0028] 作为较佳的实施例，所述连接缓冲架5为三根弹性杆架结构，且所述三根弹性杆架结构的上端横截面大于其下端横截面，所述连接缓冲架5的上端连接至铰接转轴4两端，所述铰接转轴4可转动套设在所述连接座2的连接孔内。
[0029] 其中，所述铰接转轴的端部连接有旋钮3或者旋转气缸，以便利用旋钮或者旋转气缸来实现所述缓冲支脚架组件7的收放。
[0030] 在本发明中，所述伸缩支撑缓冲组件包括连接套座9、滑动套10、弹簧11、伸缩支柱12和支脚8，其中，所述连接套座9的上端铰接连接在所述连接缓冲架5底侧，所述连接套座上固定设置有向下延伸的所述滑动套10，所述滑动套内可滑动的设置有所述伸缩支柱12，所述伸缩支柱的底部穿过所述平衡底架6连接至所述支脚，所述伸缩支柱的上部固定设置有限位肩22，所述限位肩与所述滑动套底部之间设置有所述弹簧11。
[0031] 此外，所述平衡底架6上设置有穿过孔，所述穿过孔的顶部内侧设置有球面轴承13，所述球面轴承的内圈上固定设置有导向滑套，所述伸缩支柱12可伸缩滑动的套在所述球面轴承上，以便使得所述伸缩支柱12能够上下滑动且能够在一定倾斜角度内微幅调节。
[0032] 所述平衡底架6内部设置有缓冲吸振机构，所述缓冲吸振机构与所述伸缩支柱12传动连接。所述伸缩支柱12的外壁上螺旋的开设有螺旋导槽14，所述缓冲吸振机构至少包括转动吸振轮17，所述转动吸振轮的内壁上设置有伸入所述螺旋导槽14内配合的凸柱，所述伸缩支柱12上下运动时，所述凸柱能够使得所述转动吸振轮转动运动。
[0033] 所述平衡底架内设置有防轴向移动架15，所述防轴向移动架15的内侧固定设置有防转动柱，所述伸缩支柱12上开设有沿着轴向延伸的防转槽，所述防转动柱与所述防转槽滑动配合并能够防止所述伸缩支柱12转动。
[0034] 所述缓冲吸振机构还包括扭簧盘19、传动齿轮杆18，其中，所述转动吸振轮17的上端与所述防轴向移动架15下端面之间采用薄壁轴承20可转动的连接，以便允许所述转动吸振轮17转动，所述转动吸振轮17的下端面设置有与所述传动齿轮杆18传动啮合的齿，所述传动齿轮杆18的端部设置有安装在所述平衡底架上的扭簧盘19。
[0035] 本发明缓冲支脚架组件能够可伸缩并至少能够吸收无人机降落时与地面的缓冲力，可以很好的对无人机主体进行防护，同时，伸缩支撑缓冲组件能够在竖直方向上微幅倾斜，且微幅倾斜时，所述伸缩支撑缓冲组件的上端朝向无人机的内侧方向倾斜，有效的使得无人机的重心位于内侧，防止无人机出现侧翻的问题，保证无人机着陆的稳定性和可靠性。本发明可以很好的实现对无人机降落的减震，即使无人机负重较重，其利用扭簧吸振，利用伸缩支撑缓冲组件将伸缩的缓冲力转换为扭簧的力，有效的降低振荡性能，提高着陆的稳定性和平稳性。
[0036] 以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
