本发明公开了一种分段式轴类产品装配车间，包括车间中轴通道以及用于物料转运的叉车式AGV小车和背驮式AGV小车；车间中轴通道的其中一侧依次设有第一卸料区、缓存区、第一部装区、总装区、第二部装区和第二卸料区；车间中轴通道的另一侧依次设有成品测试区和成品存储区；A段、B段、C段、E段以及A+B段采用叉车式AGV小车实现转运；B段和C段上分别套装设有B段吊具和C段吊具；叉车式AGV小车上设有叉车叉臂，A段托盘、B段吊具、C段吊具和E段托盘上分别设有与叉车叉臂配合的叉槽结构；D段、D+E段以及轴类产品成品采用背驮式AGV小车实现转运，背驮式AGV小车上设有用于放置D段、D+E段以及轴类产品成品的背驮式托架。
1.一种分段式轴类产品装配车间，其特征在于：包括车间中轴通道（10）以及用于物料转运的叉车式AGV小车（100）和背驮式AGV小车（200）；
所述车间中轴通道（10）的其中一侧依次设有第一卸料区（20）、缓存区（30）、第一部装区（40）、总装区（50）、第二部装区（60）和第二卸料区（70）；
所述车间中轴通道（10）的另一侧依次设有成品测试区（80）和成品存储区（90）；
所述第一卸料区（20）内设有分别用于A段卸料的A段托盘（21）、用于B段卸料的B段托架（22）、用于C段卸料的C段托架（23）和用于E段卸料的E段托盘（24）；
所述缓存区（30）内设有缓存架（31），所述缓存架（31）内设有分别用于放置所述A段托盘（21）、B段托架（22）、C段托架（23）和E段托盘（24）的存放区；
所述第二卸料区（70）内设有用于D段卸料的D段卸料托架（71）；
所述第一部装区（40）内设有用于装配A段与B段并得到A+B段的第一装配架（41）；
所述第二部装区（60）内设有用于装配D段与E段并得到D+E段的第二装配架（61）；
所述总装区（50）内设有用于装配A+B段、C段以及D+E段并得到轴类产品成品的总装装配架（51）；
所述A段、B段、C段、E段以及A+B段采用所述叉车式AGV小车（100）实现转运；所述B段和C段上分别套装设有B段吊具（25）和C段吊具（26）；所述叉车式AGV小车（100）上设有叉车叉臂（101），所述A段托盘（21）、B段吊具（25）、C段吊具（26）和E段托盘（24）上分别设有与所述叉车叉臂（101）配合的叉槽结构；
所述D段、D+E段以及轴类产品成品采用所述背驮式AGV小车（200）实现转运，所述背驮式AGV小车（200）上设有用于放置所述D段、D+E段以及轴类产品成品的背驮式托架（201）。
2.根据权利要求1所述的分段式轴类产品装配车间，其特征在于：所述A段托盘（21）和所述E段托盘（24）均采用相同结构的托盘，所述托盘包括托盘本体（21a），所述托盘本体（21a）的底面上设有两道用于与所述叉车式AGV小车（100）的叉车叉臂（101）配合的托盘叉槽（21b）。
3.根据权利要求1所述的分段式轴类产品装配车间，其特征在于：所述B段托架（22）和C段托架（23）均采用相同结构的托架，所述托架包括分别位于对应的A段或B段两端的支撑托架（22a），所述支撑托架（22a）上设有与对应的B段或C段配合的弧形托槽或V型托槽。
4.根据权利要求1所述的分段式轴类产品装配车间，其特征在于：所述B段吊具（25）和C段吊具（26）均采用相同结构的吊具，所述吊具包括吊具横梁（25a），所述吊具横梁（25a）的两端下方设有分别用于套装在对应的B段或C段两端的吊具固定套；所述吊具固定套包括与所述吊具横梁（25a）固定连接的上端半圆套（25b），所述上端半圆套（25b）上设有与其可拆卸地连接的下端半圆套（25c）；所述吊具横梁（25a）的中部设有两根竖直向下延伸的挡块（25d），两根所述挡块（25d）之间形成与所述叉车式AGV小车（100）的叉车叉臂（101）配合的吊具插槽（25e）。
5.根据权利要求1所述的分段式轴类产品装配车间，其特征在于：所述叉车式AGV小车（100）包括叉车本体（102），所述叉车本体（102）的前方两侧分别设有叉腿（103），两条所述叉腿（103）相向的内侧分别设有横向轨道（104），两条所述横向轨道（104）之间设有与其滑动配合的横向滑动块（105），所述横向滑动块（105）上设有纵向轨道（106），所述叉车叉臂（101）滑动配合安装在所述纵向轨道（106）上，且所述叉车本体（102）上设有用于驱动所述横向滑动块（105）沿着所述横向轨道（104）移动的横向驱动机构；所述纵向轨道（106）上设有用于驱动所述叉车叉臂（101）沿着所述纵向轨道（106）移动的纵向驱动机构。
6.根据权利要求5所述的分段式轴类产品装配车间，其特征在于：所述叉车本体（102）以及所述叉腿（103）的下方设有麦克纳姆轮机构Ⅰ，所述麦克纳姆轮机构Ⅰ包括麦克纳姆轮Ⅰ（107），所述麦克纳姆轮Ⅰ（107）的转轴上设有轴承座Ⅰ（108）和驱动电机Ⅰ（109），且所述轴承座Ⅰ（108）与对应的所述叉车本体（102）或所述叉腿（103）之间设有减震机构Ⅰ，所述减震机构Ⅰ包括固定安装在所述轴承座Ⅰ（108）上的下固定套（110）和固定安装在对应的所述叉车本体（102或所述叉腿（103）上的上固定套（111），所述下固定套（110）和上固定套（111）同轴且所述下固定套（110）和上固定套（111）之间的长度可调节，所述下固定套（110）和上固定套（111）之间套装设有减震弹簧（112）。
7.根据权利要求6所述的分段式轴类产品装配车间，其特征在于：还包括用于支撑所述轴承座Ⅰ（108）的轴承座支撑机构，所述轴承座支撑机构包括固定安装在对应的所述叉车本体（102或所述叉腿（103）的支撑轴承座（113）和旋转配合套装在所述支撑轴承座（113）内的支撑转轴（114），所述支撑转轴（114）上套装设有与其同步转动的耳板（115），所述耳板（115）上设有与所述轴承座Ⅰ（108）固定连接的支撑底板Ⅰ（116）。
8.根据权利要求1所述的分段式轴类产品装配车间，其特征在于：所述背驮式AGV小车（200）包括车架（202），所述车架的顶面上盖装设有盖板（203）；所述背驮式托架（201）包括分别设置在所述车架（202）前后两侧的顶升托架机构，所述顶升托架机构包括固定安装在所述车架（202）上的螺旋升降机（204）和固定安装在所述螺旋升降机（204）上的托架（205），所述托架（205）的顶面上设有弧形托槽或V型托槽。
9.根据权利要求8所述的分段式轴类产品装配车间，其特征在于：所述车架（202）的下方设有麦克纳姆轮机构Ⅱ，所述麦克纳姆轮机构Ⅱ包括麦克纳姆轮Ⅱ（206），所述麦克纳姆轮Ⅱ（206）的转轴上设有轴承座Ⅱ（207）和驱动电机Ⅱ（208），所述轴承座Ⅱ（207）与所述车架（202）之间设有减震机构Ⅱ；所述减震机构Ⅱ包括套装在所述轴承座Ⅱ（207）上的悬臂（209），所述悬臂（209）的一端与所述车架（202）之间旋转配合、另一端固定安装设有减震板（210），所述减震板（210）与所述车架（202）之间设有减震气囊（211）和液压阻尼杆（212）。
10.根据权利要求8所述的分段式轴类产品装配车间，其特征在于：所述螺旋升降机（204）包括位于顶部的举升板（213），所述举升板（213）的两侧下方分别设有导柱（214），所述车架（202）上设有导向所述导柱（214）做升降运动的导向板（215），且所述车架（202）上设有用于驱动所述举升板（213）做升降运动的升降驱动机构。
分段式轴类产品装配车间
技术领域
[0001] 本发明涉及一种生产车间，具体的为一种用于装配分段式轴类产品的装配车间。
背景技术
[0002] 如图10所示，为轴类产品成品的结构示意图。该分段式轴类产品包括A段1、B段2、C段3、D段4和E段5，每一段均需要单独加工后，再装配为一体。由于零部件数量和种类较多，普通车间的物流方式导致物料转运效率低下，降低了生产效率。
发明内容
[0003] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种分段式轴类产品装配车间，通过合理的车间布局设计以及采用智能化的物流转运设施，能够有效提高生产效率。
[0004] 为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0005] 一种分段式轴类产品装配车间，包括车间中轴通道以及用于物料转运的叉车式AGV小车和背驮式AGV小车；
[0006] 所述车间中轴通道的其中一侧依次设有第一卸料区、缓存区、第一部装区、总装区、第二部装区和第二卸料区；
[0007] 所述车间中轴通道的另一侧依次设有成品测试区和成品存储区；
[0008] 所述第一卸料区内设有分别用于A段卸料的A段托盘、用于B段卸料的B段托架、用于C段卸料的C段托架和用于E段卸料的E段托盘；
[0009] 所述缓存区内设有缓存架，所述缓存架内设有分别用于放置所述A段托盘、B段托架、C段托架和E段托盘的存放区；
[0010] 所述第二卸料区内设有用于D段卸料的D段卸料托架；
[0011] 所述第一部装区内设有用于装配A段与B段并得到A+B段的第一装配架；
[0012] 所述第二部装区内设有用于装配D段与E段并得到D+E段的第二装配架；
[0013] 所述总装区内设有用于装配A+B段、C段以及D+E段并得到轴类产品成品的总装装配架；
[0014] 所述A段、B段、C段、E段以及A+B段采用所述叉车式AGV小车实现转运；所述B段和C段上分别套装设有B段吊具和C段吊具；所述叉车式AGV小车上设有叉车叉臂，所述A段托盘、B段吊具、C段吊具和E段托盘上分别设有与所述叉车叉臂配合的叉槽结构；
[0015] 所述D段、D+E段以及轴类产品成品采用所述背驮式AGV小车实现转运，所述背驮式AGV小车上设有用于放置所述D段、D+E段以及轴类产品成品的背驮式托架。
[0016] 进一步，所述A段托盘和所述E段托盘均采用相同结构的托盘，所述托盘包括托盘本体，所述托盘本体的底面上设有两道用于与所述叉车式AGV小车的叉车叉臂配合的托盘叉槽。
[0017] 进一步，所述B段托架和C段托架均采用相同结构的托架，所述托架包括分别位于对应的A段或B段两端的支撑托架，所述支撑托架上设有与对应的B段或C段配合的弧形托槽或V型托槽。
[0018] 进一步，所述B段吊具和C段吊具均采用相同结构的吊具，所述吊具包括吊具横梁，所述吊具横梁的两端下方设有分别用于套装在对应的B段或C段两端的吊具固定套；所述吊具固定套包括与所述吊具横梁固定连接的上端半圆套，所述上端半圆套上设有与其可拆卸地连接的下端半圆套；所述吊具横梁的中部设有两根竖直向下延伸的挡块，两根所述挡块之间形成与所述叉车式AGV小车的叉车叉臂配合的吊具插槽。
[0019] 进一步，所述叉车式AGV小车包括叉车本体，所述叉车本体的前方两侧分别设有叉腿，两条所述叉腿相向的内侧分别设有横向轨道，两条所述横向轨道之间设有与其滑动配合的横向滑动块，所述横向滑动块上设有纵向轨道，所述叉车叉臂滑动配合安装在所述纵向轨道上，且所述叉车本体上设有用于驱动所述横向滑动块沿着所述横向轨道移动的横向驱动机构；所述纵向轨道上设有用于驱动所述叉车叉臂沿着所述纵向轨道移动的纵向驱动机构。
[0020] 进一步，所述叉车本体以及所述叉腿的下方设有麦克纳姆轮机构Ⅰ，所述麦克纳姆轮机构Ⅰ包括麦克纳姆轮Ⅰ，所述麦克纳姆轮Ⅰ的转轴上设有轴承座Ⅰ和驱动电机Ⅰ，且所述轴承座Ⅰ与对应的所述叉车本体或所述叉腿之间设有减震机构Ⅰ，所述减震机构Ⅰ包括固定安装在所述轴承座Ⅰ上的下固定套和固定安装在对应的所述叉车本体上的上固定套，所述下固定套和上固定套同轴且所述下固定套和上固定套之间的长度可调节，所述下固定套和上固定套之间套装设有减震弹簧。
[0021] 进一步，还包括用于支撑所述轴承座Ⅰ的轴承座支撑机构，所述轴承座支撑机构包括固定安装在对应的所述叉车本体的支撑轴承座和旋转配合套装在所述支撑轴承座内的支撑转轴，所述支撑转轴上套装设有与其同步转动的耳板，所述耳板上设有与所述轴承座Ⅰ固定连接的支撑底板Ⅰ。
[0022] 进一步，所述背驮式AGV小车包括车架，所述车架的顶面上盖装设有盖板；所述背驮式托架包括分别设置在所述车架前后两侧的顶升托架机构，所述顶升托架机构包括固定安装在所述车架上的螺旋升降机和固定安装在所述螺旋升降机上的托架，所述托架的顶面上设有弧形托槽或V型托槽。
[0023] 进一步，所述车架的下方设有麦克纳姆轮机构Ⅱ，所述麦克纳姆轮机构Ⅱ包括麦克纳姆轮Ⅱ，所述麦克纳姆轮Ⅱ的转轴上设有轴承座Ⅱ和驱动电机Ⅱ，所述轴承座Ⅱ与所述车架之间设有减震机构Ⅱ；所述减震机构Ⅱ包括套装在所述轴承座Ⅱ上的悬臂，所述悬臂的一端与所述车架之间旋转配合、另一端固定安装设有减震板，所述减震板与所述车架之间设有减震气囊和液压阻尼杆。
[0024] 进一步，所述螺旋升降机包括位于顶部的举升板，所述举升板的两侧下方分别设有导柱，所述车架上设有导向所述导柱做升降运动的导向板，且所述车架上设有用于驱动所述举升板做升降运动的升降驱动机构。
[0025] 本发明的有益效果在于：
[0026] 本发明的分段式轴类产品装配车间的物流系统方案如下：
[0027] 将A段、B段、C段和E段分别卸料在第一卸料区内，并将A段卸料在A段托盘上，将B段卸料在B段托架上，将C段卸料在C段托架上，将E段卸料在E段托盘上；将D段卸料在第二卸料区内；
[0028] 利用叉车式AGV小车，将A段连同A段推盘、B段连同B段托架、C段连同C段托架以及E段连同E段分别转运至缓存区内的缓存架上；
[0029] 利用叉车式AGV小车，将A段连同A段推盘以及B段连同B段托架从缓存架上转运至第一部装区，在第一部装区内装配后得到A+B段；将E段连同E段托盘转运至第二部装区，同时利用背驮式AGV小车将D段转运至第二部装区，在第二部装区内装配后得到D+E段；
[0030] 利用叉车式AGV小车分别将C段连同C段托架以及A+B段转运至总装区，利用背驮式AGV小车将D+E段转运至总装区，在总装区内装配得到轴类产品成品；
[0031] 利用背驮式AGV小车将轴类产品成品转运至成品测试区，经检测后再利用背驮式AGV小车将轴类产品成品转运至成品存储区；
[0032] 综上，本发明的分段式轴类产品装配车间，通过合理的车间布局设计以及采用叉车式AGV小车、背驮式AGV小车等智能化的物流转运设施，能够有效提高生产物流转运效率和生产效率。
附图说明
[0033] 为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
[0034] 图1为本发明分段式轴类产品装配车间实施例的结构示意图；
[0035] 图2为托盘的结构示意图；
[0036] 图3为托架及吊具的结构示意图；
[0037] 图4为叉车式AGV小车的结构示意图；
[0038] 图5为麦克纳姆轮机构Ⅰ的结构示意图；
[0039] 图6为背驮式AGV小车的结构示意图；
[0040] 图7为图6的A-A剖视图；
[0041] 图8为背驮式AGV小车的立体图；
[0042] 图9为麦克纳姆轮机构Ⅱ的结构示意图；
[0043] 图10为轴类产品成品的结构示意图。
[0044] 附图标记说明：
[0045] 1-A段；2-B段；3-C段；4-D段；5-E段；
[0046] 10-车间中轴通道；
[0047] 20-第一卸料区；21-A段托盘；21a-托盘本体；21b-托盘叉槽；22-B段托架；22a-支撑托架；23-C段托架；24-E段托盘；25-B段吊具；25a-吊具横梁；25b-上端半圆套；25c-下端半圆套；25d-挡块；25e-吊具插槽；26-C段吊具；
[0048] 30-缓存区；31-缓存架；
[0049] 40-第一部装区；41-第一装配架；
[0050] 50-总装区；51-总装装配架；
[0051] 60-第二部装区；61-第二装配架；
[0052] 70-第二卸料区；71-D段卸料托架；
[0053] 80-成品测试区；
[0054] 90-成品存储区；
[0055] 100-叉车式AGV小车；101-叉车叉臂；102-叉车本体；103-叉腿；104-横向轨道；105-横向滑动块；106-纵向轨道；107-麦克纳姆轮Ⅰ；108-轴承座Ⅰ；109-驱动电机Ⅰ；110-下固定套；111-上固定套；112-减震弹簧；113-支撑轴承座；114-支撑转轴；115-耳板；116-支撑底板Ⅰ；117-防撞仪；
[0056] 200-背驮式AGV小车；201-背驮式托架；202-车架；203-盖板；204-螺旋升降机；205-托架；206-麦克纳姆轮Ⅱ；207-轴承座Ⅱ；208-驱动电机Ⅱ；209-悬臂；210-减震板；
211-减震气囊；212-液压阻尼杆；213-举升板；214-导柱；215-导向板；216-防撞仪。
具体实施方式
[0057] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
[0058] 如图1所示，为本发明分段式轴类产品装配车间实施例的结构示意图。本实施例的分段式轴类产品装配车间，包括车间中轴通道10以及用于物料转运的叉车式AGV小车100和背驮式AGV小车200。
[0059] 车间中轴通道10的其中一侧依次设有第一卸料区20、缓存区30、第一部装区40、总装区50、第二部装区60和第二卸料区70；车间中轴通道10的另一侧依次设有成品测试区80和成品存储区90。车间中轴通道10分别与有第一卸料区20、缓存区30、第一部装区40、总装区50和第二部装区60之间设有区域通道11、区域通道12、区域通道13、区域通道14和区域通道15，用于指示叉车式AGV小车100和背驮式AGV小车200的运行线路。
[0060] 第一卸料区20内设有分别用于A段卸料的A段托盘21、用于B段卸料的B段托架22、用于C段卸料的C段托架23和用于E段卸料的E段托盘24；
[0061] 缓存区30内设有缓存架31，缓存架31内设有分别用于放置A段托盘21、B段托架22、C段托架23和E段托盘24的存放区；
[0062] 第二卸料区70内设有用于D段卸料的D段卸料托架71；
[0063] 第一部装区40内设有用于装配A段与B段并得到A+B段的第一装配架41；
[0064] 第二部装区60内设有用于装配D段与E段并得到D+E段的第二装配架61；
[0065] 总装区50内设有用于装配A+B段、C段以及D+E段并得到轴类产品成品的总装装配架51；
[0066] A段、B段、C段、E段以及A+B段采用叉车式AGV小车100实现转运；B段和C段上分别套装设有B段吊具25和C段吊具26；叉车式AGV小车100上设有叉车叉臂101，A段托盘21、B段吊具25、C段吊具26和E段托盘24上分别设有与叉车叉臂101配合的叉槽结构；
[0067] D段、D+E段以及轴类产品成品采用背驮式AGV小车200实现转运，背驮式AGV小车200上设有用于放置D段、D+E段以及轴类产品成品的背驮式托架201。
[0068] 进一步，本实施例的A段托盘21和E段托盘24均采用相同结构的托盘，托盘包括托盘本体21a，托盘本体21a的底面上设有两道用于与叉车式AGV小车100的叉车叉臂101配合的托盘叉槽21b。
[0069] 进一步，本实施例的B段托架22和C段托架23均采用相同结构的托架，托架包括分别位于对应的A段或B段两端的支撑托架22a，支撑托架22a上设有与对应的B段或C段配合的弧形托槽或V型托槽。
[0070] 进一步，本实施例的B段吊具25和C段吊具26均采用相同结构的吊具，吊具包括吊具横梁25a，吊具横梁25a的两端下方设有分别用于套装在对应的B段或C段两端的吊具固定套；吊具固定套包括与吊具横梁25a固定连接的上端半圆套25b，上端半圆套25b上设有与其可拆卸地连接的下端半圆套25c；吊具横梁25a的中部设有两根竖直向下延伸的挡块25d，两根挡块25d之间形成与叉车式AGV小车100的叉车叉臂101配合的吊具插槽25e。
[0071] 本实施例的分段式轴类产品装配车间的物流系统方案如下：
[0072] 将A段、B段、C段和E段分别卸料在第一卸料区内，并将A段卸料在A段托盘上，将B段卸料在B段托架上，将C段卸料在C段托架上，将E段卸料在E段托盘上；将D段卸料在第二卸料区内；
[0073] 利用叉车式AGV小车，将A段连同A段推盘、B段连同B段托架、C段连同C段托架以及E段连同E段分别转运至缓存区内的缓存架上；
[0074] 利用叉车式AGV小车，将A段连同A段推盘以及B段连同B段托架从缓存架上转运至第一部装区，在第一部装区内装配后得到A+B段；将E段连同E段托盘转运至第二部装区，同时利用背驮式AGV小车将D段转运至第二部装区，在第二部装区内装配后得到D+E段；
[0075] 利用叉车式AGV小车分别将C段连同C段托架以及A+B段转运至总装区，利用背驮式AGV小车将D+E段转运至总装区，在总装区内装配得到轴类产品成品；
[0076] 利用背驮式AGV小车将轴类产品成品转运至成品测试区，经检测后再利用背驮式AGV小车将轴类产品成品转运至成品存储区；
[0077] 综上，本实施例的分段式轴类产品装配车间，通过合理的车间布局设计以及采用叉车式AGV小车、背驮式AGV小车等智能化的物流转运设施，能够有效提高生产物流转运效率和生产效率。
[0078] 进一步，本实施例的叉车式AGV小车100包括叉车本体102，叉车本体102的前方两侧分别设有叉腿103，两条叉腿103相向的内侧分别设有横向轨道104，两条横向轨道104之间设有与其滑动配合的横向滑动块105，横向滑动块105上设有纵向轨道106，叉车叉臂101滑动配合安装在纵向轨道106上，且叉车本体102上设有用于驱动横向滑动块105沿着横向轨道104移动的横向驱动机构；纵向轨道106上设有用于驱动叉车叉臂101沿着纵向轨道106移动的纵向驱动机构。本实施例的横向驱动机构和纵向驱动机构与现有叉车的横向驱动机构和纵向驱动机构采用的方式相同，不再累述。
[0079] 进一步，本实施例的叉车本体102以及叉腿103的下方设有麦克纳姆轮机构Ⅰ，麦克纳姆轮机构Ⅰ包括麦克纳姆轮Ⅰ107，麦克纳姆轮Ⅰ107的转轴上设有轴承座Ⅰ108和驱动电机Ⅰ109，且轴承座Ⅰ108与对应的叉车本体102或叉腿103之间设有减震机构Ⅰ，减震机构Ⅰ包括固定安装在轴承座Ⅰ108上的下固定套110和固定安装在对应的叉车本体102或叉腿103上的上固定套111，下固定套110和上固定套111同轴且下固定套110和上固定套111之间的长度可调节，下固定套110和上固定套111之间套装设有减震弹簧112。具体的，本实施例设置在叉车本体102下方的麦克纳姆轮机构Ⅰ还包括用于支撑轴承座108的轴承座支撑机构，轴承座支撑机构包括固定安装在对应的叉车本体102或叉腿103的支撑轴承座113和旋转配合套装在支撑轴承座113内的支撑转轴114，支撑转轴114上套装设有与其同步转动的耳板115，耳板115上设有与轴承座Ⅰ108固定连接的支撑底板Ⅰ116。本实施例的叉车本体102的后侧以及叉腿103的前侧分别设有防撞仪117。通过设置麦克纳姆轮机构Ⅰ，可使叉车式AGV小车100实现全向移动，且通过设置减震机构Ⅰ，通过减震弹簧112可实现减震，避免精密部件因振动而出现损伤。
[0080] 进一步，本实施例的背驮式AGV小车200包括车架202，车架的顶面上盖装设有盖板203；背驮式托架201包括分别设置在车架202前后两侧的顶升托架机构，顶升托架机构包括固定安装在车架202上的螺旋升降机204和固定安装在螺旋升降机204上的托架205，托架
205的顶面上设有弧形托槽或V型托槽。实施例的螺旋升降机204包括位于顶部的举升板
213，举升板213的两侧下方分别设有导柱214，车架202上设有导向导柱214做升降运动的导向板215，且车架202上设有用于驱动举升板213做升降运动的升降驱动机构。升降驱动机构可采用现有的多种方式实现，不再累述。本实施例的通过设置顶升托架机构，能够满足D段、D+E段以及轴类产品成品的转运要求，且通过将螺旋升降机204直接安装在车架202上，能够有效提高顶升托架机构以及整个背驮式AGV小车200的承载能力。本实施例的车架202的前后两端分别设有防撞仪216。
[0081] 进一步，本实施例的车架202的下方设有麦克纳姆轮机构Ⅱ，麦克纳姆轮机构Ⅱ包括麦克纳姆轮Ⅱ206，麦克纳姆轮Ⅱ206的转轴上设有轴承座Ⅱ207和驱动电机Ⅱ208，轴承座Ⅱ207与车架202之间设有减震机构Ⅱ；减震机构Ⅱ包括套装在轴承座Ⅱ207上的悬臂209，悬臂209的一端与车架202之间旋转配合、另一端固定安装设有减震板210，减震板210与车架202之间设有减震气囊211和液压阻尼杆212。通过设置麦克纳姆轮机构Ⅱ，可使背驮式AGV小车200实现全向移动，通过设置减震机构Ⅱ，利用悬臂209、减震板210、减震气囊211和液压阻尼杆212等部件，可实现减震，避免精密部件因振动而损伤。
[0082] 以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
