可调载重轮

摘要

一种用于码垛车的载重轮组件，包括绕旋转轴线旋转的第一载重臂、以及旋转联接至第一载重臂的与旋转轴线相反的端部的载重轮。载重轮将叉部支承在载重轮上方的高度处。附加地，载重轮组件包含在旋转轴线处能够枢转地联接至第一载重臂的且形成载重臂角度的第二载重臂，以及将第二载重臂进一步联接至第一载重臂的调整机构。调整机构改变在第一和第二载重臂之间形成的载重臂角度，以调整载重轮上方叉部的高度。

权利要求

1.一种操作码垛车的方法，包括：将码垛车定位在平坦操作表面上，其中，所述码垛车包括第一叉部和第二叉部，并且其中，所述第一叉部相对于所述操作表面的高度与所述第二叉部相对于所述操作表面的第二高度不同；

拉动第一拉杆，以使得所述第一叉部从降低的位置升高至升高的位置；

拉动第二拉杆，以使得所述第二叉部从第二降低的位置升高至第二升高的位置；以及经由操作性联接至所述第一拉杆以及在所述第一叉部内至少部分地容纳的第一载重轮这两者的调整机构，以不会改变所述第一叉部的高度的方式调整所述第一载重轮相对于所述操作表面的高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括降低所述第一叉部和所述第二叉部这两者，其中，所述第一载重轮相对于所述操作表面的高度利用处于降低位置的第一叉部被调整。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一拉杆和所述第二拉杆被同时拉动，并且其中，所述第一载重轮相对于所述操作表面的高度利用处于升高位置的第一叉部被调整。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，调整所述第一载重轮的高度包括以不拉动所述第一拉杆的方式调整所述第一载重轮与所述第一叉部之间的距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，第二载重轮至少部分地容纳在所述第二叉部中，并且其中，所述第一载重轮与所述第一叉部之间的距离被调整，同时所述第二载重轮与所述第二叉部之间的第二距离维持固定。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整机构包括旋转调整装置，并且其中，调整所述第一载重轮的高度包括：沿第一旋转方向旋转所述旋转调整装置，以增加所述第一载重轮相对于所述操作表面的高度；以及

沿第二旋转方向旋转所述旋转调整装置，以减小所述第一载重轮相对于所述操作表面的高度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述旋转调整装置包括螺纹轴。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述旋转调整装置包括螺母。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述旋转调整装置还包括螺纹轴，所述螺纹轴可变地插入所述螺母的通孔中，并且其中，所述方法还包括在所述第一载重轮相对于所述操作表面的高度被调整之后利用所述螺母固定所述螺纹轴进入所述通孔中的插入深度。

说明书

可调载重轮

[0001] 本申请是2018年3月5日递交的中国发明专利申请No.201810179457.1的分案申请。

[0002] 交叉相关申请

[0003] 本申请要求2017年3月3日递交的、名称为“ADJUSTABLE LOADWHEEL”的美国临时申请No.62/467,038的优先权，其全文结合在此引作参考。

技术领域

[0004] 实施例涉及诸如码垛车(pallet truck)的物料装卸车辆的领域。

背景技术

[0005] 诸如叉车、端骑式叉车(end‑rider)、中骑式叉车(center‑rider)、码垛车、步行式叉车(walkie)等的工业车辆可以包括一对叉部，所述一对叉部被构造成接合拖板
(pallet)。拖板可以包括一个或多个开口，在移动拖板之前，叉部被插入到所述开口中，并
且每个开口可以包括为拖板提供稳定性的上下表面。例如，每个开口的上表面和/或下表面
可以包括一个或多个延伸拖板的宽度的条板。叉部可以插在上表面与下表面之间。在将叉
部插入到开口中的过程中，空载的拖板可以将会横贯地板滑动，这是在叉部之一接触拖板
的上表面和/或下表面时，例如这是在叉部的高度是不平坦时。

[0006] 诸如具有用于升降叉部的固定连杆的码垛车的特定类型的工业车辆已知由于生产误差而具有不平坦的叉部高度和/或非水平的叉部表面，这可以造成一个叉部相对于另
一个叉部更高或更低。非水平的叉部可以导致不平坦的升高或降低，并且具有非水平的叉
部的车辆可以将会来回摇摆或者在叉部之间转移重量，从而在任一时间点仅仅一个载重轮
与地面接触。在叉部上无载荷时，不平坦的叉部的效应是更加显著的。

[0007] 在固定连杆叉部升降系统可以是相对简单的并且包括少数的部件零件时，这些系统可以易受这些部件之间的误差累积影响，这可以导致非水平的叉部表面。附加地，诸如拉
杆以及其它连杆部件的部件可以需要特定的模型匹配以限制生产误差，这由于零件匹配要
求可以使得维修和维护操作复杂化。在一些情况中，制造商可能花费时间以及资源拉直或
者弯曲结构来使得叉部在载重轮上更加平坦地放置。

[0008] 一些已知的码垛车已经试图通过改变拉杆的长度来提供叉部高度的调整。例如，在US 7,191,872中描述了调整机构，其位于拉杆的后部、靠近车架。然而，由于调节过程以
及确保以调整的拉杆长度使用叉部的结果，这些类型的已知的调整机构会在拉杆上产生弯
曲和/或拉伸力，这可以导致过早的失效或者需要执行附加的维护。附加地，位于拉杆后部
的已知的调整机构仅仅是从叉部下方可触及的，这需要叉部和/或整个码垛车从地面被抬
起足够的距离，以提供使用者触及。

发明内容

[0009] 在此公开了一种用于码垛车的载重轮组件。载重轮组件可以包括绕旋转轴线能够旋转的第一载重臂；以及载重轮，所述载重轮能够旋转地联接至所述第一载重臂的与所述
旋转轴线相反的端部。载重轮可以将叉部支承在所述载重轮上方的高度处。附加地，载重轮
组件可以包括第二载重臂，所述第二载重臂在所述旋转轴线处能够枢转地联接至所述第一
载重臂并且形成载重臂角度；以及调整机构，所述调整机构将所述第二载重臂进一步联接
至所述第一载重臂。调整机构可以改变所述第一载重臂与所述第二载重臂之间形成的载重
臂角度，以调整所述叉部在所述载重轮上方的高度。

[0010] 在一些示例中，调整机构能够以不改变第一叉部的高度的方式调整第一载重轮相对于操作表面的高度。附加地，调整机构能够以不改变第一叉部的高度的方式调整第一载
重轮与第一叉部之间的距离。

[0011] 在此公开了一种示例方法。所述方法可以包括将码垛车定位在平坦操作表面上。码垛车可以包括第一叉部和第二叉部，并且，所述第一叉部相对于所述操作表面的高度与
所述第二叉部相对于所述操作表面的第二高度不同。所述方法还可以包括拉动第一拉杆，
以使得所述第一叉部从降低的位置升高至升高的位置；以及拉动第二拉杆，以使得所述第
二叉部从第二降低的位置升高至第二升高的位置。经由操作性联接至所述第一拉杆以及在
所述第一叉部内至少部分地容纳的第一载重轮这两者的调整机构，能够以不会改变所述第
一叉部的高度的方式调整所述第一载重轮的高度。在一些示例方法中，能够以不改变第一
叉部的高度的方式调整第一载重轮与第一叉部之间的距离。

[0012] 附加地，在此描述了多个设备和系统，包括执行示例方法的器具。

[0013] 根据本申请的一个方面，提供了一种用于码垛车的载重轮组件，包括：

[0014] 绕旋转轴线能够旋转的第一载重臂；

[0015] 载重轮，所述载重轮能够旋转地联接至所述第一载重臂的与所述旋转轴线相反的端部，其中，所述载重轮将叉部支承在所述载重轮上方的高度处；

[0016] 第二载重臂，所述第二载重臂在所述旋转轴线处能够枢转地联接至所述第一载重臂并且形成载重臂角度；以及

[0017] 调整机构，所述调整机构将所述第二载重臂进一步联接至所述第一载重臂，其中，所述调整机构改变所述第一载重臂与所述第二载重臂之间形成的载重臂角度，以调整所述
叉部在所述载重轮上方的高度。

[0018] 可选地，所述旋转轴线由安装销提供，所述安装销穿过在所述第一载重臂和所述第二载重臂中形成的对正的连接孔，并且其中，所述安装销将所述载重轮组件能够枢转地
联接至所述叉部。

[0019] 可选地，所述载重轮组件还包括能够枢转地联接至所述第二载重臂的拉杆，其中，所述拉杆以不会改变所述载重臂角度的方式改变所述叉部在所述载重轮上方的高度。

[0020] 可选地，所述调整机构包括螺纹轴，并且其中，所述螺纹轴的旋转改变所述载重臂角度。

[0021] 可选地，所述载重轮组件还包括联接至所述第一载重臂的附接销，其中，所述螺纹轴将所述附接销操作性联接至所述第二载重臂。

[0022] 可选地，所述附接销在所述载重轮与所述旋转轴线的中间位置联接至所述第一载重臂，并且其中，所述附接销包括居中位于所述附接销中的通孔，所述螺纹轴插入所述通孔
中。

[0023] 可选地，所述调整机构还包括可调安装结构，所述可调安装结构能够枢转地联接至所述第二载重臂的与所述旋转轴线相反的端部。

[0024] 可选地，所述载重轮组件还包括拉杆，所述拉杆通过拉杆销能够枢转地联接至所述第二载重臂，其中，所述可调安装结构也通过所述拉杆销能够枢转地联接至所述第二载
重臂。

[0025] 可选地，所述可调安装结构包括通孔，所述螺纹轴可变地插入所述通孔中以改变所述载重臂角度。

[0026] 可选地，所述载重轮组件还包括螺纹调整螺母，在所述叉部在所述载重轮上方的高度被调整之后，所述螺纹调整螺母维持所述螺纹轴进入所述通孔的插入深度。

[0027] 根据本申请的另一个方面，提供了一种方法，包括：

[0028] 将码垛车定位在平坦操作表面上，其中，所述码垛车包括第一叉部和第二叉部，并且其中，所述第一叉部相对于所述操作表面的高度与所述第二叉部相对于所述操作表面的
第二高度不同；

[0029] 拉动第一拉杆，以使得所述第一叉部从降低的位置升高至升高的位置；

[0030] 拉动第二拉杆，以使得所述第二叉部从第二降低的位置升高至第二升高的位置；以及

[0031] 经由操作性联接至所述第一拉杆以及在所述第一叉部内至少部分地容纳的第一载重轮这两者的调整机构，以不会改变所述第一叉部的高度的方式调整所述第一载重轮相
对于所述操作表面的高度。

[0032] 可选地，所述方法还包括降低所述第一叉部和所述第二叉部这两者，其中，所述第一载重轮相对于所述操作表面的高度利用处于降低位置的第一叉部被调整。

[0033] 可选地，所述第一拉杆和所述第二拉杆被同时拉动，并且其中，所述第一载重轮相对于所述操作表面的高度利用处于升高位置的第一叉部被调整。

[0034] 可选地，调整所述第一载重轮的高度包括以不拉动所述第一拉杆的方式调整所述第一载重轮与所述第一叉部之间的距离。

[0035] 可选地，第二载重轮至少部分地容纳在所述第二叉部中，并且其中，所述第一载重轮与所述第一叉部之间的距离被调整，同时所述第二载重轮与所述第二叉部之间的第二距
离维持固定。

[0036] 可选地，所述调整机构包括旋转调整装置，并且其中，调整所述第一载重轮的高度包括：

[0037] 沿第一旋转方向旋转所述旋转调整装置，以增加所述第一载重轮相对于所述操作表面的高度；以及

[0038] 沿第二旋转方向旋转所述旋转调整装置，以减小所述第一载重轮相对于所述操作表面的高度。

[0039] 可选地，所述旋转调整装置包括螺纹轴。

[0040] 可选地，所述旋转调整装置包括螺母。

[0041] 可选地，所述可调安装结构还包括螺纹轴，所述螺纹轴可变地插入所述螺母的通孔中，并且其中，所述方法还包括在所述第一载重轮相对于所述操作表面的高度被调整之
后利用所述螺母固定所述螺纹轴进入所述通孔中的插入深度。

[0042] 根据本申请的另一个方面，还提供了一种用于调整码垛车的叉部高度的设备，所述码垛车包括第一叉部和第二叉部，其中，第一载重轮至少部分地容纳在所述第一叉部中，
其中，第二载重轮至少部分地容纳在所述第二叉部中，其中，所述第一叉部相对于操作表面
的高度不同于所述第二叉部相对于所述码垛车所位于其上的操作表面的第二高度，并且其
中，所述设备包括：

[0043] 用于拉动第一拉杆以使得所述第一叉部相对于所述操作表面从降低的位置升高至升高的位置的器具；

[0044] 用于拉动第二拉杆以使得所述第二叉部相对于所述操作表面从第二降低的位置升高至第二升高的位置的器具；以及

[0045] 用于以不会改变所述第一叉部的高度的方式调整所述第一载重轮与所述第一叉部之间的距离的器具。

附图说明

[0046] 从结合附图的以下详细的说明书将更好地理解实施例。实施例以示例方式被展示并且不受到附图的视图限制。

[0047] 图1示出了根据不同实施例的由操作者控制的示例码垛车；

[0048] 图2示出了根据不同实施例的具有位于升高位置的一对叉部的示例码垛车；

[0049] 图3示出了根据不同实施例的叉部被插入到拖板中的图2的示例码垛车的局部视图；

[0050] 图4示出了根据不同实施例的包括固定连杆系统的可调载重轮组件的实施例；

[0051] 图5示出了根据不同实施例的包括可调连杆系统的可调载重轮组件的另一实施例；

[0052] 图6示出了根据不同实施例的图5的可调载重轮组件的放大等轴侧视图；

[0053] 图6A示出了根据不同实施例的独立于叉部示出的图6的可调载重轮组件的侧视图；

[0054] 图7示出了根据不同实施例的图6的可调载重轮组件的分解图；

[0055] 图8示出了根据不同实施例的包括旋转调整装置的可调载重轮组件的实施例的剖视图；

[0056] 图9A示出了根据不同实施例的图8的可调载重轮组件的仰视图；

[0057] 图9B示出了根据不同实施例的图8的可调载重轮组件的俯向侧视图；

[0058] 图10A示出了根据不同实施例的可调载重轮组件的另一实施例的立体图；

[0059] 图10B示出了根据不同实施例的图10A的可调载重轮组件的俯视图；

[0060] 图10C示出了根据不同实施例的图10A的可调载重轮组件的侧视图；

[0061] 图10D示出了根据不同实施例的图10A的可调载重轮组件的分解图；

[0062] 图11A示出了根据不同实施例的可调载重轮组件的另一实施例的立体图；

[0063] 图11B示出了根据不同实施例的图11A的可调载重轮组件的俯视图；

[0064] 图11C示出了根据不同实施例的图10A的可调载重轮组件的侧视图；

[0065] 图11D示出了根据不同实施例的图11A的可调载重轮组件的分解图；并且

[0066] 图12示出了根据不同实施例的包括可调连杆系统的可调载重轮组件的示例操作过程。

具体实施方式

[0067] 在以下详细的说明书中，参照了形成了说明书一部分的附图，并且在其中示出了可以实践的实施例。应当理解的是可以利用其它实施例并且在不脱离范围的前提下可以实
现结构或逻辑改变。因此，以下的详细说明书不是进行限制的，并且实施例的范围由所附的
权利要求书以及它们的等价物所限定。

[0068] 各个操作转而能够以有助于理解实施例的方式被描述为多个离散的操作；然而，说明的次序不应理解意味着这些操作是与次序有关的。

[0069] 说明可以采用基于视角的说明例如上/下、后/前、以及顶/底。这些说明仅仅用于促进讨论并且不将限制公开的实施例的应用。

[0070] 术语“联接”和“连接”连同它们的衍生物可以被使用。应当理解的是，这些术语并非意为彼此的同义词。实际上，在特定的实施例中，“连接”可以被用于表明两个或多个元件
彼此直接物理或电接触。“联接”可以意味着两个或多个元件直接物理或电接触。然而，“联
接”还意味着两个或多个元件并不彼此直接接触，而是彼此协作或者彼此相互作用。

[0071] 出于说明的目的，以“A/B”形式或以“A和/或B”形式的措辞意味着(A)、(B)或者(A和B)。出于说明的目的，以“A、B和C中的至少一个”形式的措辞意味着(A)、(B)、(C)、(A和B)、
(A和C)、(B和C)、或者(A、B和C)。出于说明的目的，以“(A)B”形式的措辞意味着(B)或者
(AB)，即A是一个可选的元件。

[0072] 说明书可以采用术语“一个实施例”或“多个实施例”，这可以分别指的是一个或多个相同的或不同的实施例。此外，针对实施例所采用的术语“包括”、“包含”、“具有”等是同
义的。

[0073] 实施例在此提供了用于码垛车的载重轮组件。在不同的实施例中，所公开的载重轮组件可以包括绕旋转轴线旋转的第一载重臂、以及在第一载重臂的与旋转轴线相反的端
部能够旋转地联接的载重轮。在不同的实施例中，载重轮可以将叉部支承在载重轮上方的
高度处，并且在一些实施例中，载重轮组件可以包括在旋转轴线处能够枢转地联接至第一
载重臂的且形成载重臂角度的第二载重臂、以及将第二载重臂进一步联接至第一载重臂的
调整机构。在特定的实施例中，调整机构可以改变在第一载重臂与第二载重臂之间形成的
载重臂角度，以调整载重臂上方叉部的高度。

[0074] 在一些实施例中，调整机构可以调整第一载重轮相对于操作表面的高度，而不会改变第一叉部的高度。此外，在一些实施例中，调整机构可以调整第一载重轮与第一叉部之
间的距离，而不会改变第一叉部的高度。

[0075] 还公开了使用所公开的载重轮组件的示意性方法。在一些实施例中，方法可以包括将码垛车定位在平坦的操作表面上。在一些示例中，码垛车可以包括第一叉部和第二叉
部，并且第一叉部相对于操作表面的高度与第二叉部相对于操作表面的第二高度可以是不
同的。在不同的实施例中，方法还可以包括拉动第一拉杆，以使得第一叉部从降低的位置升
高至升高的位置；以及拉动第二拉杆，以使得第二叉部从第二降低的位置升高至第二升高
的位置。经由与第一拉杆和在第一叉部内至少部分容纳的第一载重轮都操作性联接的调整
机构，第一载重轮的高度可以相对于操作表面被调整，而不会改变第一叉部的高度。在一些
示例中，第一载重轮与第一叉部之间的距离能够以不会改变第一叉部的高度的方式被调
整。

[0076] 附加地，在此公开了多个设备和系统，包括用于执行示例方法的器具。

[0077] 现在转看附图，图1示出了示例码垛车100，其由操作者80操作。码垛车100包括转向控制装置20，以指挥或控制与码垛车100有关的不同操作，例如转向、制动、加速、举起、降
低、其它类型的车辆操作、或者它们的任何组合。在不同的实施例中，转向控制装置20可以
通过机械连杆、机械连接、一个或多个电信号、或者一个或多个无线通讯装置、或者经由线
驱动系统来操作码垛车100。在一些实施例中，码垛车100可以包括机动式牵引控制装置，从
而提供机动车。

[0078] 码垛车100如图所示包含叉部30，所述叉部具有一个或多个载重轮40和/或载重辊。在一些实施例中，叉部30可以由附加的载重轮和/或载重辊例如第二载重轮42支承。在
运输的过程中，诸如一个或多个拖板的载荷可以被安置在叉部30上。在一些实施例中，载荷
靠背部35可以附接至叉部30，以为载荷提供侧向支承。

[0079] 在示意性示例中，码垛车100进一步被示出包含安装结构或框架60，用于安装转向控制装置20。安装结构60可以附接至码垛车100，并且可以包括用于容纳牵引电机的舱室，
所述牵引电机用于提供一个或多个驱动轮50的牵引控制。

[0080] 在一些实施例中，驱动轮50可以主要支承框架60以及相关部件的重量。载重轮40另一方面可以被理解成主要支承叉部30的重量，并且在码垛车100正在运输载荷时，载重轮
40可以附加地支承载荷的重量。在装满的或未装满的操作条件中，驱动轮50和载重轮40都
可以接触运输表面90，例如仓库的地板或者其它操作表面。

[0081] 图2示出了第一叉部210和第二叉部220位于升高的或抬高的位置的示例码垛车200。码垛车200可以是机动的，并且可以包括一个或多个驱动轮250、一个或多个脚轮255、
以及一个或多个载重轮例如与第一叉部210相关联的第一载重轮241以及与第二叉部220相
关联的第二载重轮242。在一些实施例中，载重轮241和/或242可以包括辊、轮胎、脚轮、或者
它们的任何组合，允许叉部210、220相对于拖板被定位并且最终将拖板从一个位置运输至
另一个位置。

[0082] 第一叉部210被示出包含叉部末端215。叉部末端215可以是第一叉部210的一体的部分，例如在制造过程中被制造在一起，或者可以是被附接至第一叉部210的端部，例如在
组装的过程中或者作为售后服务。在一些实施例中，第一载重轮241可以靠近叉部末端215
定位，并且可以相对于第一叉部210被升高和降低。类似地，在载重轮241、242被相应地降低
或升高时，第一叉部210和第二叉部220的高度可以相对于地面被增加或减小。

[0083] 图3示出了图2的一对叉部210、220，准备用于接合拖板300。第一叉部210可以包含第一叉部末端215，如之前所描述的那样，并且第二叉部220可以包含第二叉部末端225。拖
板300可以是由塑料或者纸板或板条制成的传统的拖板；然而，其它类型的拖板也是在此可
以预期使用的，包含Grocery Manufacturers'Association(GMA)拖板、“Bottler’s”拖板、
Commonwealth Handling Equipment Pool(CHEP)“Blue”拖板等。

[0084] 在不同的实施例中，拖板300可以包含上部分320和下部分340。上部分320和下部分340可以在拖板300中形成一个或多个开口，包含第一开口350和第二开口355，第一叉部
210和第二叉部220可以相应地插入到所述第一和第二开口中。拖板300可以是空载的或装
载的。在拖板300是空载的时，其重量显著小于叉部210、220，从而叉部210、220之一可以将
拖板300推动或滑动越过地板，这是在叉部末端215、225被插入到开口350中时，特别是如果
叉部210、220是非水平的或者与不同的高度有关的话。

[0085] 例如，在第一叉部215位于进入第一开口350的正确的高度时，如果第二叉部220位于相对于第一叉部210更高的位置的话，则第二叉部末端225可以至少部分地接触拖板的上
部分320。另一方面，第二叉部220处于与第一叉部相比较低的位置，第二叉部末端225可以
至少部分地接触拖板300的下部分340。在地板是光滑的、湿的或者否则与相对较低摩擦系
数相关时，推动拖板300的趋势可以是被增强的。

[0086] 图4示出了示例叉部和载重轮系统400，其包括固定的连杆系统450。载重轮440被示出至少部分地容纳在叉部410中并且邻近叉部末端415。在一些实施例中，载重轮440是能
够枢转地联接至叉部410。连杆系统450将载重轮440操作性联接至拉杆460，所述拉杆位于
叉部410的与叉部末端415相反的端部。通过拉动拉杆460，叉部410随着载重轮440以相对于
叉部410向下的运动枢转而可以相对于地面被升高。另一方面，通过在叉部410处于升高的
位置时释放拉杆，叉部410随着载重轮440以相对于叉部410的向上运动枢转而可以被降低
至地面。

[0087] 图5示出了示例叉部和载重轮系统500，其包含可调连杆系统550。叉部和载重轮系统500可以稍微类似于图4的叉部和载重轮系统400被构造，因为载重轮540可以至少部分地
被容纳在(部分示出的)叉部510中并邻近叉部末端515。附加地，载重轮540能够枢转地联接
至叉部510，并且连杆系统550将载重轮540操作性联接至牵拉附接部560，从而随着载重轮
540以相应地相对于叉部510的向下和向上运动枢转，叉部510可以相对于地面被升高和降
低，其中，所述牵拉附接部位于所述叉部510的与叉部末端510相反的端部处。

[0088] 图6示出了包括载重轮组件600的图5的示例叉部和载重轮系统500的放大等轴侧视图。载重轮组件600可以被理解为将载重轮540操作性联接至叉部510。附加地，载重轮组
件600可以被理解为将拉杆555操作性联接至载重轮540。在降低的位置中，载重轮540可以
被理解为与叉部末端515相邻被至少部分地容纳在叉部510中。调整机构570可以被理解为
可变地调整载重轮540相对于叉部510的位置。

[0089] 对于位于平坦操作表面上的码垛车而言，码垛车可以包括第一叉部如叉部510以及第二叉部。诸如载重轮540的第一载重轮可以至少部分地被容纳在第一叉部中。附加地，
第二载重轮可以至少部分地被容纳在第二叉部中，并且第一叉部相对于操作表面的高度与
第二叉部相对于操作表面的第二高度可以是不同的。在一些实施例中，拉动诸如拉杆555的
第一拉杆可以操作以将第一叉部相对于操作表面从降低的位置升高至升高的位置。类似
地，拉动第二拉杆可以操作以将第二叉部相对于操作表面从第二降低的位置升高至第二升
高的位置。在一些示例中，调整机构570可以调整载重轮540与叉部510之间的竖直位置，而
不会改变叉部510相对于操作表面的高度。

[0090] 图6A示出了独立叉部示出的图6的示例载重轮组件600的侧视图。载重轮组件600可以包括第一载重臂610，所述第一载重臂在叉部安装枢转部630处能够枢转地联接至第二
载重臂640。叉部安装枢转部630可以提供用于整个载重轮组件600相对于叉部510(图6)的
旋转轴线。

[0091] 第一载重臂610可以绕由叉部安装销630形成的旋转轴线旋转，并且载重轮540能够旋转地联接至第一载重臂610的与旋转轴线相反的端部。例如，载重轮540在载重轮轴线
545处能够旋转地联接至第一载重臂610。载重轮540可以将叉部支承在载重轮540上方的高
度处。在一些实施例中，第一载重臂610可以与经过叉部安装销630的和载重轮轴线545的中
心线的第一入射角615相关联。

[0092] 第二载重臂640在由叉部安装销630形成的旋转轴线处能够枢转地联接至第一载重臂610。在一些实施例中，第二载重臂640可以与经过叉部安装销630的和拉杆销650的中
心线的第二入射角645相关联。附加地，载重臂角度655可以被理解为形成在同第一载重臂
610相关联的第一入射角615与同第二载重臂640相关联的第二入射角645之间，并且如图6A
的简化图中被示出位于示例载重轮组件600上方。

[0093] 在一些实施例中，拉杆555(图6)在拉杆销650处能够枢转地联接至第二载重臂640。在一些示例操作模式中，拉杆555能够以不改变载重臂角度655的方式改变叉部510(图
6)在载重轮540上方的高度。

[0094] 图7示出了图6的示例载重轮组件的分解图。安装销630可以被理解为提供经过在第一载重臂610中形成的一个或多个对正的连接孔630的以及经过在第二载重臂640中形成
的一个或多个连接孔642的旋转轴线。安装销630将载重轮组件600能够枢转地联接至叉部。

[0095] 调整机构570可以被理解为将第二载重臂640联接至第一载重臂610。附加地，调整机构570可以改变在第一载重臂610与第二载重臂640之间形成的载重臂角度655(图6A)，以
调整叉部在载重轮540上方的高度。例如，调整机构570可以包含螺纹轴670，其中，螺纹轴
670的旋转可以操作以改变载重臂角度655。

[0096] 调整机构570可以包含联接至第一载重臂610的附接销620。在一些实施例中，第一载重臂610可以包含一对载重臂610、620，载重轮540可以在这对载重臂之间安装。附接销
620可以插入到在第一载重臂610、612中形成的一个或多个通孔625中。螺纹轴670将附接销
620操作性联接至第二载重臂640。在一些实施例中，附接销620可以在载重轮540与由安装
销630形成的旋转轴线的中间位置联接至第一载重臂610。附加地，附接销620可以包含居中
位于附接销620中的通孔622，螺纹轴570可以插入所述通孔中。

[0097] 调整机构570还可以包含能够枢转地联接至拉杆销650的可调安装结构660。附加地，拉杆555(图6)可以通过拉杆销650被能够枢转地联接至第二载重臂640。在一些实施例
中，可调安装结构660能够枢转地联接至第二载重臂640的端部，该端部与由穿过连接孔642
的安装销630提供的旋转轴线相反。

[0098] 可调安装结构660可以包含通孔675，螺纹轴670可变地插入所述通孔中，以改变载重臂角度655(图6A)。附加地，调整机构570还可以包含螺纹调整螺母680，在叉部在载重轮
540上方的高度已被调整之后，所述螺纹调整螺母维持螺纹轴670进入到通孔675中的插入
深度。在一些实施例中，在将螺纹调整螺母680附接至螺纹轴670之前，螺纹轴670可以插入
到附接销620中。

[0099] 图8示出了包括旋转调整装置770的示例载重轮组件700的剖视图。旋转调整装置770可以包含螺纹轴670。在一些实施例中，螺纹轴670沿第一方向的旋转可以使得载重轮
540相对于叉部被降低830。类似地，螺纹轴670沿着第二方向的旋转可以操作以使得载重轮
540相对于叉部升高820。

[0100] 在一些示例中，旋转调整装置770可以包含螺母680。附加地，可调安装结构660可以包含螺纹轴670，其可变地插入到螺母680的通孔中。在例如通过升高820或降低830载重
轮540而调整载重轮540相对于操作表面的高度之后，螺纹轴进入通孔中的插入深度可以利
用螺母680被固定。附加地，旋转调整装置770可以被理解为改变拉杆销650与载重轮540之
间的距离。

[0101] 在一些实施例中，载重轮540的高度可以通过改变第一载重臂610与第二载重臂640之间的角度被调整。载重轮540的高度可以被调整而不会使得整个载重轮700绕由安装
销630提供的旋转轴线旋转。

[0102] 可调载重轮组件700可以被用于相对于地面或操作表面调整不平坦的叉部。在一些实施例中，可调载重轮组件700可以被理解为独立地调整载重轮姿态/高度，从而减少或
消除叉部和/或载重轮的任何摇摆或沉降。此外，可调载重轮组件700可以被理解为独立地
调整载重轮姿态/高度，从而减少或消除在载重轮上存在的不均匀的磨损的影响。

[0103] 图9A示出了图8的示例载重轮组件700的仰视图。安装销630的端部可以示出在第一载重臂610外延伸，以安装至叉部。在该视图中，可以清楚地看出，螺纹轴670可以被用于
改变载重轮540和第一载重臂610相对于安装销630的旋转方位，而拉杆销650和第二载重臂
640相对于安装销630仍是不可旋转的。

[0104] 图9B示出了图8的示例载重轮组件700的俯向侧视图。在该视图中，可以清楚地看出，安装销630穿过第一载重臂610和第二载重臂640这两者，从而提供共用的旋转轴线，例
如这是在拉杆被致动以降低载重轮540时。

[0105] 图10A至D示出了根据不同实施例的可调载重轮组件的另一实施例的多个视图，包含立体图(图10A)、俯视图(图10B)、以及侧视图(图10C)、以及分解图(图10D)。载重轮组件
800可以包含第一载重臂810，其在叉部安装枢转部630处能够枢转地联接至第二载重臂
840。叉部安装枢转部830可以提供整个载重轮组件800相对于叉部的旋转轴线。

[0106] 第一载重臂810可以绕由叉部安装销830b形成的旋转轴线旋转，并且载重轮能够旋转地联接至第一载重臂810的与旋转轴线相反的端部。例如，载重轮在载重轮轴线845处
能够旋转地联接至第一载重臂810。载重轮可以将叉部支承在载重轮上方的高度处。在一些
实施例中，

[0107] 第一载重臂810可以与经过叉部安装销830的和载重轮轴线845的中心线的第一入射角相关联

[0108] 第二载重臂840在由叉部安装销830b形成的旋转轴线处能够枢转地联接至第一载重臂810。在一些实施例中，第二载重臂840可以与经过叉部安装销830的和用于拉杆销的孔
口850的中心线的第二入射角相关联。附接地，载重臂角度可以被理解为形成在同第一载重
臂810相关联的第一入射角与同第二载重臂840相关联的第二入射角之间。

[0109] 在一些实施例中，拉杆在拉杆销孔口850处能够枢转地联接至第二载重臂840。在一些示例操作模式中，拉杆可以改变叉部在载重轮上方的高度，而不会改变载重臂角度。

[0110] 安装销830b可以被理解为提供经过在第一载重臂810中形成的一个或多个对正的通孔的以及经过在第二载重臂840中形成的一个或多个连接孔的旋转轴线。安装销830b将
载重轮组件800能够枢转地联接至叉部。

[0111] 调整机构870可以被理解为将第二载重臂840联接至第一载重臂810。附加地，调整机构870可以改变在第一载重臂810与第二载重臂840之间形成的载重臂角度，从而调整叉
部在载重轮上方的高度。例如，调整机构870可以包含螺纹轴870b，其中，螺纹轴870b的旋转
可以操作以改变载重臂角度。

[0112] 调整机构870可以包含可调安装结构820，所述可调安装结构在枢转点822处通过一对载重销825a、825b能够枢转地联接至第二载重臂810。可调安装结构820可以沿着螺纹
轴870b的轴线平移，使得第一载重臂绕载重销825a、825b枢转。可调安装结构820可以包含
通孔875，螺纹轴870可变地插入到所述通孔中，以改变载重臂角度。

[0113] 图11A至D示出了根据不同实施例的可调载重轮组件的另一实施例的多个视图，包含立体图(图11A)、俯视图(图11B)、以及侧视图(图11C)、以及分解图(图11D)。可调载重轮
组件900可以包含载重臂910，所述载重臂在叉部安装枢转部930处能够枢转地联接至叉部。
叉部安装枢转部930可以提供用于整个可调载重轮组件900相对于叉部的旋转轴线。一个或
多个拉杆在拉杆孔口950处能够枢转地联接至载重臂910。拉杆的致动可以使得可调载重轮
组件900绕叉部安装点930枢转。

[0114] 载重臂910能够枢转地联接至包含第一枢转支架940a、第二枢转支架940b、固定轮942、以及可调轮944的轮组件。在不同的实施例中，第一枢转支架940a和第二枢转支架940b
可以在枢转支架安装孔口940c处联接至载重臂910。第一枢转支架940a和第二枢转支架
940b转而分别能够旋转地联接至两个载重轮：固定载重轮942以及可调载重轮944。固定载
重轮942可以包含限定穿过固定载重轮的几何中心的轴线的毂部。固定载重轮942能够旋转
地设置在固定轮轴上，所述固定轮轴靠近第一枢转支架940a和第二枢转支架940b的邻近载
重臂910定位的端部联接至第一枢转支架940a和第二枢转支架940b。

[0115] 具有偏心毂部(例如，并未穿过可调载重轮的几何中心的毂部)的可调载重轮944设置在驱动轮轴948上，所述驱动轮轴靠近第一枢转支架940a和第二枢转支架940b的远离
载重臂610的端部。在不同的实施例中，可调载重轮944通过驱动轮轴948能够释放地联接至
第一枢转支架940a和第二枢转支架940b，并且利用螺母946被固定。在不同的实施例中，由
于可调载重轮的偏心毂部，所以改变相对于载重臂910的偏心的方位可以改变驱动轮轴948
与操作表面之间的距离。

[0116] 因而，在一些实施例中公开了用于码垛车的载重轮组件，包括：绕旋转轴线能够旋转的载重臂，其中，载重臂具有能够枢转地联接至至少一个拉杆的第一端部以及能够枢转
地联接至包括固定轮和可调轮的轮组件的与第一端部相反的第二端部。在不同的实施例
中，轮组件还可以包括第一和第二枢转支架，所述第一和第二枢转支架在载重臂的第二端
部处或邻近所述第二端部能够枢转地设置。在不同的实施例中，每个第一和第二枢转支架
可以具有朝向载重臂延伸的第一端部、以及与所述第一端部相反背离载重臂延伸的第二端
部。

[0117] 在不同的实施例中，固定轮可以在第一和第二枢转支架的相应的第一端部之间能够旋转地设置。在不同的实施例中，可调轮可以在第一和第二枢转支架的相应的第二端部
之间能够旋转地设置。在不同的实施例中，固定轮可以具有经过固定轮的几何中心设置的
毂部。可调轮可以具有偏心毂部。偏心毂部的方位可以通过使用者被调整，以调整载重臂与
操作表面之间的距离。拉杆的致动可以使得载重臂绕旋转轴线枢转。

[0118] 偏心毂部的方位可以通过驱动轮轴948的位置被控制。因而，驱动轮轴948与操作表面之间的距离可以通过以下措施被调整，松开螺母946、将驱动轮轴948旋转至第一和第
二枢转支架中的期望的位置、以及重新固定螺母946以将驱动轮轴948固定在期望的位置
中。在这样做时，偏心轮毂的位置可以被控制，并且可调载重轮944的外表面相对于操作表
面的位置可以精确地被控制。图10示出了操作包括可调连杆系统的载重轮组件的示例过程
1000。在操作1010中，码垛车可以被定位在平坦的操作表面上。码垛车可以包含第一叉部和
第二叉部。

[0119] 在操作1020中，第一拉杆可以被拉动，以使得第一叉部从降低的位置升高至升高的位置。

[0120] 在操作1030中，第二拉杆可以被拉动，以使得第二叉部从第二降低的位置升高至第二升高的位置。在一些示例中，在升高的或降低的操作位置之一或这两者中，第一叉部相
对于操作表面的高度可以与第二叉部相对于操作表面的第二高度是不同的。

[0121] 在操作1040中，经由操作性联接至第一拉杆以及在第一叉部中至少部分地容纳的第一载重轮这两者的调整机构，第一载重轮的高度可以相对于操作表面被调整，而不会改
变第一叉部的高度。第一载重轮的高度可以通过这样的方式被改变，即调整第一载重轮与
第一叉部之间的距离而不拉动第一拉杆。

[0122] 调整机构可以包含旋转调整装置，并且第一载重轮的高度可以通过这样的方式被调整，即沿着第一旋转方向使得旋转调整装置旋转，以增加第一载重轮相对于操作表面的
高度。附加地，旋转调整装置可以沿着第二旋转方向被旋转，以减小第一载重轮相对于操作
表面的高度。

[0123] 在一些实施例中，过程1000还可以包含降低第一叉部和第二叉部这两者，并且第一载重轮相对于操作表面的高度可以利用处于降低位置的第一叉部被调整。在其它实施例
中，第一拉杆和第二拉杆可以同时被拉动，并且第一载重轮相对于操作表面的高度可以在
第一和第二拉杆都已被拉动之后被调整，而第一叉部和第二叉部位于升高的位置中。

[0124] 第二载重轮可以至少部分地容纳在第二叉部中，并且第一载重轮与第一叉部之间的距离可以被调整，同时第二载重轮与第二叉部之间的第二距离维持固定。

[0125] 可调载重轮组件可以允许制造商、经销商、消费者、操作者或者其它用户在生产线上或在现场针对载重轮高度/姿态的调整进行精调或“微调(dial)”，例如为了适应码垛车
操作过程中可能的不均匀的载重轮磨损。附加地，可以稍微放松制造误差，这是因为错误调
整可以在制造和/或组装过程之后经由载重轮调整机构被解决。

[0126] 尽管已经在此示出并描述了特定的实施例，但是本领域技术人员应当清楚，被计算以实现同样目的大量的替代和/或等价实施例可以替换所示以及所描述的实施例，而不
脱离范围。本领域技术人员将容易清楚实施例能够以非常多的各种不同方式来实现。本申
请将覆盖在此讨论的实施例的任何调整或改型。因此，显然期望的是实施例仅仅由权利要
求书及其等价物所限定。