自动贴瓷砖单元以及用于建筑物外墙的贴瓷砖机械装置

摘要

本发明属于机械工程技术领域，具体涉及自动贴瓷砖单元，包括框架结构，框架结构顶部设置有用于对瓷砖逐一进行推送且沿垂直于墙壁的方向并列设置的若干瓷砖存放盒，框架结构底部设置有用于对来自瓷砖存放盒底部的瓷砖进行挤压的推动压紧装置；还包括回收单元，用于在瓷砖存放盒完成瓷砖输送后在平行于墙壁墙面的方向上对瓷砖存放盒进行移位回收；其中，各瓷砖存放盒在推动压紧装置往复的推动下逐一完成瓷砖的推送。在本发明中通过解放人力的自动化贴砖方式，有效的保证了所贴瓷砖的美观性。同时，本发明中还公开了一种用于建筑物外墙的贴瓷砖机械装置。

权利要求

1.一种自动贴瓷砖单元，其特征在于，包括框架结构（1），所述框架结构（1）顶部设置有用于对瓷砖逐一进行推送且沿垂直于墙壁的方向并列设置的若干瓷砖存放盒（2），所述框架结构（1）底部设置有用于对来自所述瓷砖存放盒（2）底部的瓷砖进行挤压的推动压紧装置（3）；

还包括回收单元（4），用于在所述瓷砖存放盒（2）完成瓷砖输送后在平行于所述墙壁墙面的方向上对所述瓷砖存放盒（2）进行移位回收；

其中，各所述瓷砖存放盒（2）在所述推动压紧装置（3）往复的推动下逐一完成所述瓷砖的推送；

所述瓷砖存放盒（2）包括主盒体（21），以及相对于所述主盒体（21）上下位置活动设置的移动盒体（22），所述移动盒体（22）上设置有用于对所述瓷砖进行容置的腔体（22a），以及用于对所述腔体（22a）的宽度进行限制的限位块（22b），所述主盒体（21）沿预设轨迹带动所述移动盒体（22）运动，在到达预设位置后，所述瓷砖在重力作用下沿所述腔体（22a）底部移出。

2.根据权利要求1所述的自动贴瓷砖单元，其特征在于，所述移动盒体（22）两侧设置有滑杆（22c），所述主盒体（21）上设置有用于对所述滑杆（22c）进行导向的滑槽（21a），所述滑槽（21a）侧壁上设置有贯通螺纹孔，用于安装对所述滑杆（22c）进行挤压固定的螺栓。

3.根据权利要求1所述的自动贴瓷砖单元，其特征在于，所述腔体（22a）的侧壁上设置有横向贯通孔（22d），用于对所述限位块（22b）进行安装。

4.根据权利要求1所述的自动贴瓷砖单元，其特征在于，所述推动压紧装置（3）顶部设置有固定在所述框架结构（1）上部的挡板（31），用于对所述瓷砖存放盒（2）内所放置的瓷砖的底部进行支撑，所述瓷砖存放盒（2）两侧设置有单向受力装置（23），用于承受来自所述推动压紧装置（3）垂直朝向所述墙壁的施力，使得所述瓷砖存放盒（2）中的瓷砖自所述挡板（31）上移除而供瓷砖在重力的作用下下落至所述推动压紧装置（3）处。

5.根据权利要求4所述的自动贴瓷砖单元，其特征在于，所述单向受力装置（23）包括位于所述瓷砖存放盒（2）两侧的固定座（23a），所述固定座（23a）上设置有转轴平行于所述墙壁且水平设置的转动受力体（23b），所述固定座（23a）上还设置有挡块（23c），所述挡块（23c）用于限制所述转动受力体（23b）在朝向所述墙壁转动的过程中获得竖直的极限位置；

所述推动压紧装置（3）上设置有固定推块（33），用于对所述转动受力体（23b）进行施力。

6.根据权利要求4所述的自动贴瓷砖单元，其特征在于，所述挡板（31）靠近所述瓷砖的卸料位置一侧设置有至少一根导向斜杆（34），所述导向斜杆（34）连接所述挡板（31）以及底板结构（5）上距离其边缘一个瓷砖厚度处，用于对来自所述瓷砖存放盒（2）的瓷砖进行导向；

所述推动压紧装置（3）上设置有对所述导向斜杆（34）进行容置的槽体（35）。

7.根据权利要求4所述的自动贴瓷砖单元，其特征在于，所述推动压紧装置（3）用于对所述瓷砖进行施力的部分设置有至少一块推板（36），所述推板（36）相对于所述推动压紧装置（3）的主体部分上下高度调节设置，用于调整对所述瓷砖的施力位置，所述挡板（31）上设置有槽口（37），用于供所述推板（36）在远离墙壁的方向上移动。

8.一种用于建筑物外墙的贴瓷砖机械装置，其特征在于，包括如权利要求1 7中任一项~

所述的自动贴瓷砖单元，还包括分别用于带动所述自动贴瓷砖单元进行竖直和水平运动的升降装置（6）和左右移动装置（7），以及用于为所述自动贴瓷砖单元提供贴合水泥的水泥涂抹装置（8）。

9.根据权利要求8所述的用于建筑物外墙的贴瓷砖机械装置，其特征在于，所述水泥涂抹装置（8）包括用于对水泥进行盛放的箱体（81），所述箱体（81）靠近所述墙壁一侧的底部设置有供水泥流出的水泥喷涂口（82），所述箱体（81）内设置有活塞结构（83），用于为水泥提供自所述水泥喷涂口（82）流出的动力，所述活塞结构（83）一端贯穿所述箱体（81）的侧壁而与第二电动推杆（84）的动力输出端连接，所述第二电动推杆（84）的缸体相对于所述箱体（81）固定设置。

说明书

自动贴瓷砖单元以及用于建筑物外墙的贴瓷砖机械装置

技术领域

[0001] 本发明属于机械工程技术领域，具体涉及自动贴瓷砖单元以及用于建筑物外墙的贴瓷砖机械装置。

背景技术

[0002] 贴瓷砖时要保证墙面所贴瓷砖的平整度和精准性，且瓷砖与瓷砖之间的缝隙要均匀。但在实际的工程中，为了墙面装饰的效果，大部分瓷砖的瓷砖装饰面均具有花纹，从而导致瓷砖的装饰面不平整。现在外墙贴瓷砖采用人工粘贴时，不仅劳动强度大，极其耗费体力，而且在高处贴瓷砖时，危险程度高，导致人身安全得不到保证。在人工进行贴瓷砖时，在高强度和高风险的情况下，难免存在所贴的瓷砖不正整，不精准，瓷砖间的缝隙不均匀的问题，严重影响了外墙的整体美观性。

[0003] 鉴于上述情况，本发明人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种自动贴瓷砖单元以及用于建筑物外墙的贴瓷砖机械装置，使其更具有实用性。

发明内容

[0004] 本发明要解决的问题是提供一种自动贴瓷砖单元，通过解放人力的自动化贴砖方式，有效的保证了所贴瓷砖的美观性，同时，本发明中还请求保护一种用于建筑物外墙的贴瓷砖机械装置。

[0005] 为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：包括：

[0006] 一种自动贴瓷砖单元，包括框架结构，所述框架结构顶部设置有用于对瓷砖逐一进行推送且沿垂直于墙壁的方向并列设置的若干瓷砖存放盒，所述框架结构底部设置有用于对来自所述瓷砖存放盒底部的瓷砖进行挤压的推动压紧装置；

[0007] 还包括回收单元，用于在所述瓷砖存放盒完成瓷砖输送后在平行于所述墙壁墙面的方向上对所述瓷砖存放盒进行移位回收。

[0008] 其中，各所述瓷砖存放盒在所述推动压紧装置往复的推动下逐一完成所述瓷砖的推送。

[0009] 进一步地，所述瓷砖存放盒包括主盒体，以及相对于所述主盒体上下位置活动设置的移动盒体，所述移动盒体上设置有用于对所述瓷砖进行容置的腔体，以及用于对所述腔体的宽度进行限制的限位块，所述主盒体沿预设轨迹带动所述移动盒体运动，在到达预设位置后，所述瓷砖在重力作用下沿所述腔体底部移出。

[0010] 进一步地，所述移动盒体两侧设置有滑杆，所述主盒体上设置有用于对所述滑杆进行导向的滑槽，所述滑槽侧壁上设置有贯通螺纹孔，用于安装对所述滑杆进行挤压固定的螺栓。

[0011] 进一步地，所述腔体的侧壁上设置有横向贯通孔，用于对所述限位块进行安装。

[0012] 进一步地，所述推动压紧装置顶部设置有固定在所述框架结构上部的挡板，用于对所述瓷砖存放盒内所放置的瓷砖的底部进行支撑，所述瓷砖存放盒两侧设置有单向受力装置，用于承受来自所述推动压紧装置垂直朝向所述墙壁的施力，使得所述瓷砖存放盒中的瓷砖自所述挡板上移除而供瓷砖在重力的作用下下落至所述推动压紧装置处。

[0013] 进一步地，所述单向受力装置包括位于所述瓷砖存放盒两侧的固定座，所述固定座上设置有转轴平行于所述墙壁且水平设置的转动受力体，所述固定座上还设置有挡块，所述挡块用于限制所述转动受力体在朝向所述墙壁转动的过程中获得竖直的极限位置；

[0014] 所述推动压紧装置上设置有固定推块，用于对所述转动受力体进行施力。

[0015] 进一步地，所述挡板靠近所述瓷砖的卸料位置一侧设置有至少一根导向斜杆，所述导向斜杆连接所述挡板以及底板结构上距离其边缘一个瓷砖厚度处，用于对来自所述瓷砖存放盒的瓷砖进行导向；

[0016] 所述推动压紧装置上设置有对所述导向斜杆进行容置的槽体。

[0017] 进一步地，所述推动压紧装置用于对所述瓷砖进行施力的部分设置有至少一块推板，所述推板相对于所述推动压紧装置的主体部分上下高度调节设置，用于调整对所述瓷砖的施力位置，所述挡板上设置有槽口，用于供所述推板在远离墙壁的方向上移动。

[0018] 一种用于建筑物外墙的贴瓷砖机械装置，包括自动贴瓷砖单元，还包括分别用于带动所述自动贴瓷砖单元进行竖直和水平运动的升降装置和左右移动装置，以及用于为所述自动贴瓷砖单元提供贴合水泥的水泥涂抹装置。

[0019] 进一步地，所述水泥涂抹装置包括用于对水泥进行盛放的箱体，所述箱体靠近所述墙壁一侧的底部设置有供水泥流出的水泥喷涂口，所述箱体内设置有活塞结构，用于为水泥提供自所述水泥喷涂口流出的动力，所述活塞结构一端贯穿所述箱体的侧壁而与第二电动推杆的动力输出端连接，所述第二电动推杆的缸体相对于所述箱体固定设置。

[0020] 通过上述技术方案，本发明的有益效果是：

[0021] 为了实现自动化的贴砖操作，设置瓷砖存放盒来完成单块瓷砖的固定，通过瓷砖输送完成后的移位回收，实现了瓷砖存放盒的重复利用，保证了设备的持续性使用，推动压紧装置实现双重作用，第一重在于为来自瓷砖存放盒底部的瓷砖进行垂直于墙面的施力，第二重在于在往复的挤压运动过程中，逐一的完成瓷砖存放盒的输送，通过上述技术方案，获得了可对瓷砖进行输送和施压的自动贴砖单元，便于整体贴砖工作的自动化进行。

附图说明

[0022] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0023] 图1和图2为自动贴瓷砖单元两个不同角度下的结构示意图；

[0024] 图3为瓷砖存放盒和推动压紧装置的相对位置示意图；

[0025] 图4为主盒体的结构示意图；

[0026] 图5为移动盒体的结构示意图；

[0027] 图6为图1中A处的局部放大图；

[0028] 图7为图3中B处的局部放大图；

[0029] 图8为自动贴瓷砖单元的局部结构示意图；

[0030] 图9为图8中C处的局部放大图；

[0031] 图10为图3中D处的局部放大图；

[0032] 图11为用于建筑物外墙的贴瓷砖机械装置的结构示意图；

[0033] 图12为图11中E处的局部放大图；

[0034] 图13为水泥涂抹装置的结构示意图；

[0035] 图14为水泥涂抹装置的正视图；

[0036] 图15为图13中F处的局部放大图；

[0037] 附图标记：框架结构1、瓷砖存放盒2、主盒体21、滑槽21a、移动盒体22、腔体22a、限位块22b、滑杆22c、横向贯通孔22d、单向受力装置23、固定座23a、转动受力体23b、挡块23c、推动压紧装置3、挡板31、第一电动推杆32、固定推块33、导向斜杆34、槽体35、推板36、导向条36a、凸沿36b、槽口37、回收单元4、底板结构5、升降装置6、左右移动装置7、水泥涂抹装置8、箱体81、水泥喷涂口82、活塞结构83、第二电动推杆84、箱盖85。

具体实施方式

[0038] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0039] 在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0040] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

[0041] 如图1 3所示，一种自动贴瓷砖单元，包括框架结构1，框架结构1顶部设置有用于~对瓷砖逐一进行推送且沿垂直于墙壁的方向并列设置的若干瓷砖存放盒2，框架结构1底部设置有用于对来自瓷砖存放盒2底部的瓷砖进行挤压的推动压紧装置3；还包括回收单元4，用于在瓷砖存放盒2完成瓷砖输送后在平行于墙壁墙面的方向上对瓷砖存放盒2进行移位回收，其中，各瓷砖存放盒2在推动压紧装置3往复的推动下逐一完成瓷砖的推送。

[0042] 在本实施例中，为了实现自动化的贴砖操作，设置瓷砖存放盒2来完成单块瓷砖的固定，通过瓷砖输送完成后的移位回收，实现了瓷砖存放盒2的重复利用，保证了设备的持续性使用，推动压紧装置3实现双重作用，第一重在于为来自瓷砖存放盒2底部的瓷砖进行垂直于墙面的施力，第二重在于在往复的挤压运动过程中，逐一的完成瓷砖存放盒2的输送，通过上述技术方案，获得了可对瓷砖进行输送和施压的自动贴砖单元，便于整体贴砖工作的自动化进行。

[0043] 作为上述实施例的优选，如图4和5所示，瓷砖存放盒2包括主盒体21，以及相对于主盒体21上下位置活动设置的移动盒体22，移动盒体22上设置有用于对瓷砖进行容置的腔体22a，以及用于对腔体22a的宽度进行限制的限位块22b，主盒体21沿预设轨迹带动移动盒体22运动，在到达预设位置后，瓷砖在重力作用下沿所述腔体22a底部移出。在本优选方案中，通过限位块22b的设置，可根据瓷砖的宽度进行位置的调节，从而实现多种宽度型号的瓷砖的准确定位，而移动盒体22上下位置的调节设置，可根据瓷砖的高度进行其位置的调节，从而保证任意高度瓷砖的稳定固定，瓷砖的推送需要确保一一对应性，分体的结构设计有效的保证了瓷砖存放盒2的加工难度，当然也可根据不同的瓷砖厚度等对移动盒体22进行更换，从而获得尺寸更加适合的腔体22a。

[0044] 作为上述实施例的优选，移动盒体22两侧设置有滑杆22c，主盒体21上设置有用于对滑杆22c进行导向的滑槽21a，滑槽21a侧壁上设置有贯通螺纹孔，用于安装对滑杆22c进行挤压固定的螺栓。本优选方案中，列举了一种主盒体21和移动盒体22具体安装方式，方便易行。

[0045] 作为上述实施例的优选，如图6所示，腔体22a的侧壁上设置有横向贯通孔22d，用于对限位块22b进行安装，通过横向贯通孔22d的设置，可使得限位块22b的位置具有可视化，同时便于其安装。

[0046] 作为上述实施例的优选，如图7所示，推动压紧装置3顶部设置有固定在框架结构1上部的挡板31，用于对瓷砖存放盒2内所放置的瓷砖的底部进行支撑，瓷砖存放盒2两侧设置有单向受力装置23，用于承受来自推动压紧装置3垂直朝向墙壁的施力，使得瓷砖存放盒2中的瓷砖自挡板31上移除而供瓷砖在重力的作用下下落至推动压紧装置3处。

[0047] 在本优选方案中，列举了一种各瓷砖存放盒2在推动压紧装置3往复的推动下逐一完成瓷砖的推送的具体方式。在工作的过程中，推动压紧装置3的直线运动动力可来自于多种动力装置，如电动推杆或伺服电机与丝杆的组合等形式，其中，图3中示出了采用第一电动推杆32对推动压紧装置3进行直线推动的方式，当瓷砖存放盒2在推动压紧装置3的推动下自挡板31上表面移除后，瓷砖在重力的作用下下落，随后通过回收单元4完成空置的瓷砖存放盒2的回收，而下落的瓷砖则在推动压紧装置3的推力下进行贴附。

[0048] 其中，单向受力装置23的作用较为特殊，其主要承担的作用在于在朝向墙壁移动时，带动瓷砖存放盒2移动，而在远离墙壁时，则不对瓷砖存放盒2的位置造成影响。作为一种具体的优化方案，单向受力装置23包括位于瓷砖存放盒2两侧的固定座23a，固定座23a上设置有转轴平行于墙壁且水平设置的转动受力体23b，固定座23a上还设置有挡块23c，挡块23c用于限制转动受力体23b在朝向墙壁转动的过程中获得竖直的极限位置；推动压紧装置
3上设置有固定推块33，用于对转动受力体23b进行施力。参见图7，在推动压紧装置3上固定推块33的推动下，转动受力体23b在挡块23c的限制下带动瓷砖存放盒2朝向墙壁移动，而当瓷砖存放盒2完成回收后，推动压紧装置3退回，在回退至后方的转动受力体23b位置处时，转动受力体23b在固定推块33的作用下转动，从而保证瓷砖存放盒2位置不发生移动，直至固定推块33移动至转动受力体23b相对于墙壁的后方时，转动受力体23b在重力的作用下而下落，此时推动压紧装置3停止后退，在往复向墙壁移动的过程中，可带动新的瓷砖存放盒2进行工作。

[0049] 参见图3、8和9，在瓷砖自瓷砖存放盒2中依靠重力下落的过程中，因为与底板结构5之间存在高度差，因此难免存在瓷砖的损坏，为了避免上述情况的发生，采用以下优选方案，挡板31靠近瓷砖的卸料位置一侧设置有至少一根导向斜杆34，导向斜杆34连接所述挡板31以及底板结构5上距离其边缘一个瓷砖厚度处，用于对来自瓷砖存放盒2的瓷砖进行导向，其中，底板结构5与推动压紧装置下表面没有接触；推动压紧装置3上设置有对导向斜杆
34进行容置的槽体35，通过导向斜杆34的设置，使得瓷砖可在自瓷砖存放盒2中下落的过程中，在导向的作用下缓慢下降至最终的贴合的位置，而槽体35的设置，并不影响在此过程中导向斜杆34向推动压紧装置3中的缩进。待瓷砖下落到位后，瓷砖存放盒2被回收后，通过推动压紧装置3的继续压紧可实现瓷砖的有效贴合。

[0050] 为了保证对瓷砖施力的优化，参见图10，推动压紧装置3用于对瓷砖进行施力的部分设置有至少一块推板36，推板36相对于推动压紧装置3的主体部分上下高度调节设置，用于调整对瓷砖的施力位置，挡板31上设置有槽口37，用于供推板36在远离墙壁的方向上移动。在上述调节的过程中，优选设施导向结构从而保证位置调节的方向性在垂直高度上，确保施力点的准确调节，其中，导向结构可选择如图10中所示的位于推板36相对于墙壁背部的导向条36a，和/或位于所述推板36侧壁的凸沿36b，当然，需要确保推动压紧装置3的主体上设置有用于对导向条36a和/或凸沿36b进行容置的导向槽类结构，同时，推板36的固定也可采用现有技术中的任意一种形式，如图10中所示的螺栓等挤压形式。

[0051] 如图11和12所示，作为上述自动贴瓷砖单元的具体应用，本发明中还具有以下实施例：一种用于建筑物外墙的贴瓷砖机械装置，包括如上所述的自动贴瓷砖单元，还包括分别用于带动自动贴瓷砖单元进行竖直和水平运动的升降装置6和左右移动装置7，以及用于为自动贴瓷砖单元提供贴合水泥的水泥涂抹装置8。在本实施例中，通过升降装置6的设置，使得整个自动贴瓷砖单元可对升降范围内任意的高度进行贴瓷砖操作，而在此高度内，在左右移动装置7的带动下可完成一行瓷砖的准确贴合，在此过程中，瓷砖的贴合力可获得均匀的控制，上下和左右的移动量也可获得精确的调整，从而可有效确保最终的墙面瓷砖的美观性。其中，升降装置6和左右移动装置7可采用现有技术中的任何一种形式，例如通过电机带动线缆结构对自动贴瓷砖单元进行拉动的方式，可将左右移动装置7整体固定在升降装置6上，通过升降装置6带动左右移动装置7移动，而左右移动装置7带动自动贴瓷砖单元左右移动，现有的伺服电机可实现精确的位置控制，而线缆结构则可根据实际需要进行分布，从而保证传输的平稳性，具体的，升降装置6优选设置固定架结构进行稳定的导向，固定架结构的设置位置可根据待贴瓷砖的位置不同而调整，便于安装和移动。

[0052] 其中，水泥涂抹装置8包括用于对水泥进行盛放的箱体81，箱体81靠近墙壁一侧的底部设置有供水泥流出的水泥喷涂口82，箱体81内设置有活塞结构83，用于为水泥提供自水泥喷涂口82流出的动力，活塞结构83一端贯穿箱体81的侧壁而与第二电动推杆84的动力输出端连接，第二电动推杆84的缸体相对于箱体81固定设置。

[0053] 参见图13 15，将待涂抹的水泥放置于箱体81内，在位置确定后，通过第二电动推~杆84对水泥进行挤压，水泥自水泥喷涂口82挤出，在此过程中，需要通过升降装置6带动水泥涂抹装置8进行上下方向的直线运动，因此可在墙壁的局部位置处形成水泥层，在此过程中完全可忽略墙壁表面的粗糙，而获得较为平整的水泥层外表面与瓷砖贴合，为了保证活塞结构83稳定的移动，可将其结合于箱体81底部表面进行移动，而对水泥进行推动的部分可通过加强筋或者增加适当的坡度等而获得结构的加强，保证对水泥推动的稳定性，箱体
81顶部可设置箱盖85，可采用抽拉式结构供水泥的补充。

[0054] 本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。