一种消除硬盘预测数据采集端负载毛刺的方法和装置

摘要

本发明提供一种消除硬盘预测数据采集端负载毛刺的方法，包括以下步骤：通过硬盘预测数据采集端的输入插件创建用于从存储设备节点采集节点数据的多个任务进程；调用随机数生成器生成随机数集合并将所述随机数集合中的随机数顺序压入所述任务进程中；所述任务进程根据所述压入的随机数休眠一段时间后，从所述存储设备节点上采集节点数据。本发明通过控制每个输入插件在采集之前随机休眠一段时间，避免在采集瞬间产生大量任务进程引起系统负载升高。

权利要求

1.一种消除硬盘预测数据采集端负载毛刺的方法，其特征在于，包括以下步骤：通过硬盘预测数据采集端的输入插件创建用于从存储设备节点采集节点数据的多个任务进程；

调用随机数生成器生成随机数集合并将所述随机数集合中的随机数顺序压入所述任务进程中；

使所述任务进程根据所述压入的随机数休眠一段时间后，从所述存储设备节点上采集节点数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过硬盘预测数据采集端的输入插件创建用于从存储设备节点采集节点数据的多个任务进程包括：通过所述硬盘预测数据采集端的输入插件周期进行节点数据的采集，其中在采集的周期点，所述输入插件调用相关服务和第三方组件创建多个任务进程以用于从存储设备节点采集节点数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调用随机数生成器生成随机数集合并将所述随机数集合中的随机数顺序压入所述任务进程中包括：通过所述输入插件的主线程调用所述随机数生成器生成一个随机数集合，按照顺序从所述随机数集合中获取一个随机数并将所述随机数顺序压入一个所述任务进程中。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调用随机数生成器生成随机数集合并将所述随机数集合中的随机数顺序压入所述任务进程中还包括：所述主线程将所述压入随机数的任务进程存入异步任务队列中。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述随机数生成器配置为基于正态分布和/或平均分布来生成所述随机数集合。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，使所述任务进程根据所述压入的随机数休眠一段时间后，从所述存储设备节点上采集节点数据包括：所述主线程依次执行所述异步任务队列中的所有任务进程，使所述任务进程根据所述压入的随机数休眠一段时间后，从所述存储设备节点上采集节点数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任务进程中包括任务的索引、任务所对应的采集插件以及任务执行的倒计时器。

8.一种消除硬盘预测数据采集端负载毛刺的装置，其特征在于，包括：至少一个处理器；和

存储器，所述存储器存储有处理器可运行的程序代码，所述程序代码在被处理器运行时实施以下步骤：通过硬盘预测数据采集端的输入插件创建用于从存储设备节点采集节点数据的多个任务进程；

调用随机数生成器生成随机数集合并将所述随机数集合中的随机数顺序压入所述任务进程中；

所述任务进程根据所述压入的随机数休眠一段时间后，从所述存储设备节点上采集节点数据。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述通过硬盘预测数据采集端的输入插件创建用于从存储设备节点采集节点数据的多个任务进程包括：通过所述硬盘预测数据采集端的输入插件周期进行节点数据的采集，其中在采集的周期点，所述输入插件调用相关服务和第三方组件创建多个任务进程以用于从存储设备节点采集节点数据。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述调用随机数生成器生成随机数集合并将所述随机数集合中的随机数顺序压入所述任务进程中包括：通过所述输入插件的主线程调用所述随机数生成器生成一个随机数集合，按照顺序从所述随机数集合中获取一个随机数并将所述随机数顺序压入一个所述任务进程中。

说明书

一种消除硬盘预测数据采集端负载毛刺的方法和装置

技术领域

[0001] 本发明涉及计算机领域，并且更具体地，涉及一种消除硬盘预测数据采集端负载毛刺的方法和装置。

背景技术

[0002] 硬盘有价，数据无价。硬盘的使用时间是有限的，高温、潮湿、震动、老化等都会导致硬盘变成“病号”，里面的数据将无法保障。磁盘寿命预测是管理软件的重中之重，通过对硬盘的健康状况、使用寿命的检测，我们就能轻松掌握自己硬盘的实际情况，做好维护保养工作。

[0003] 图1是一种多设备管理软件中集群管理架构，其中磁盘寿命预测服务包括磁盘寿命预测引擎和磁盘寿命预测Agent两部分。磁盘寿命预测引擎与多设备管理软件高度集成，通过大数据分析来进行磁盘各项性能指标和磁盘寿命的预测分析。磁盘寿命预测Agent需要部署在存储集群中，负责采集存储集群中各种类型磁盘的Smart数据、读写IO、读写时延、读写吞吐量性能数据，并上传数据至磁盘预测引擎。但是其采集插件在采集瞬间会创建大量任务进程，引起系统负载升高，亦称为负载毛刺现象，从而会占用一定的系统CPU和内存资源，在一定程度上对用户存储业务产生影响。

发明内容

[0004] 鉴于此，本发明实施例的目的在于提出一种消除硬盘预测数据采集端负载毛刺的方法和装置，通过控制每个输入插件在采集之前随机休眠一段时间，避免在采集瞬间产生大量任务进程引起系统负载升高。

[0005] 基于上述目的，本发明实施例的一方面提供了一种消除硬盘预测数据采集端负载毛刺的方法，包括以下步骤：

[0006] 通过硬盘预测数据采集端的输入插件创建用于从存储设备节点采集节点数据的多个任务进程；

[0007] 调用随机数生成器生成随机数集合并将所述随机数集合中的随机数顺序压入所述任务进程中；

[0008] 使所述任务进程根据所述压入的随机数休眠一段时间后，从所述存储设备节点上采集节点数据。

[0009] 在一些实施方式中，所述通过硬盘预测数据采集端的输入插件创建用于从存储设备节点采集节点数据的多个任务进程包括：

[0010] 通过所述硬盘预测数据采集端的输入插件周期进行节点数据的采集，其中在采集的周期点，所述输入插件调用相关服务和第三方组件创建多个任务进程以用于从存储设备节点采集节点数据。

[0011] 在一些实施方式中，所述调用随机数生成器生成随机数集合并将所述随机数集合中的随机数顺序压入所述任务进程中包括：

[0012] 通过所述输入插件的主线程调用所述随机数生成器生成一个随机数集合，按照顺序从所述随机数集合中获取一个随机数并将所述随机数顺序压入一个所述任务进程中。

[0013] 在一些实施方式中，所述调用随机数生成器生成随机数集合并将所述随机数集合中的随机数顺序压入所述任务进程中还包括：

[0014] 所述主线程将所述压入随机数的任务进程存入异步任务队列中。

[0015] 在一些实施方式中，所述随机数生成器配置为基于正态分布和/或平均分布来生成所述随机数集合。

[0016] 在一些实施方式中，使所述任务进程根据所述压入的随机数休眠一段时间后，从所述存储设备节点上采集节点数据包括：

[0017] 所述主线程依次执行所述异步任务队列中的所有任务进程，使所述任务进程根据所述压入的随机数休眠一段时间后，从所述存储设备节点上采集节点数据。

[0018] 在一些实施方式中，所述任务进程中包括任务的索引、任务所对应的采集插件以及任务执行的倒计时器。

[0019] 本发明实施例的另一方面提供了一种消除硬盘预测数据采集端负载毛刺的装置，包括：

[0020] 至少一个处理器；和

[0021] 存储器，所述存储器存储有处理器可运行的程序代码，所述程序代码在被处理器运行时实施以下步骤：

[0022] 通过硬盘预测数据采集端的输入插件创建用于从存储设备节点采集节点数据的多个任务进程；

[0023] 调用随机数生成器生成随机数集合并将所述随机数集合中的随机数顺序压入所述任务进程中；

[0024] 所述任务进程根据所述压入的随机数休眠一段时间后，从所述存储设备节点上采集节点数据。

[0025] 在一些实施方式中，所述通过硬盘预测数据采集端的输入插件创建用于从存储设备节点采集节点数据的多个任务进程包括：

[0026] 通过所述硬盘预测数据采集端的输入插件周期进行节点数据的采集，其中在采集的周期点，所述输入插件调用相关服务和第三方组件创建多个任务进程以用于从存储设备节点采集节点数据。

[0027] 在一些实施方式中，所述调用随机数生成器生成随机数集合并将所述随机数集合中的随机数顺序压入所述任务进程中包括：

[0028] 通过所述输入插件的主线程调用所述随机数生成器生成一个随机数集合，按照顺序从所述随机数集合中获取一个随机数并将所述随机数顺序压入一个所述任务进程中。

[0029] 本发明具有以下有益技术效果：本发明实施例提供的一种消除硬盘预测数据采集端负载毛刺的方法和装置通过控制每个输入插件在采集之前随机休眠一段时间，从而避免输入插件在采集瞬间创建大量任务进程引起系统负载升高，能够有效的对磁盘寿命预测Agent在存储集群端的CPU和资源占用进行削峰，在一定程度上避免对用户存储业务的影响，提升了管理软件的可用性和易用性。

附图说明

[0030] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

[0031] 图1是一种多设备硬盘故障预测管理架构的示意图；

[0032] 图2是根据本发明的一种消除硬盘预测数据采集端负载毛刺的方法的流程图；

[0033] 图3是一种硬盘预测数据采集端的框架结构示意图；

[0034] 图4是根据本发明的用于消除硬盘预测数据采集端负载毛刺的示意图；

[0035] 图5是根据本发明的在采集之前经由随机数生成器控制任务进程的示意图；

[0036] 图6是根据本发明的一种消除硬盘预测数据采集端负载毛刺的装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

[0037] 以下描述了本发明的实施例。然而，应该理解，所公开的实施例仅仅是示例，并且其他实施例可以采取各种替代形式。附图不一定按比例绘制；某些功能可能被夸大或最小化以显示特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅仅是作为用于教导本领域技术人员以各种方式使用本发明的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参考任何一个附图所示出和描述的各种特征可以与一个或多个其他附图中所示的特征组合以产生没有明确示出或描述的实施例。所示特征的组合为典型应用提供了代表性实施例。然而，与本发明的教导相一致的特征的各种组合和修改对于某些特定应用或实施方式可能是期望的。

[0038] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明实施例进一步详细说明。

[0039] 基于上述目的，本发明的实施例一方面提出了一种消除硬盘预测数据采集端负载毛刺的方法，如图2所示，包括以下步骤：

[0040] 步骤S201：通过硬盘预测数据采集端的输入插件创建用于从存储设备节点采集节点数据的多个任务进程；

[0041] 步骤S202：调用随机数生成器生成随机数集合并将所述随机数集合中的随机数顺序压入所述任务进程中；

[0042] 步骤S203：使所述任务进程根据所述压入的随机数休眠一段时间后，从所述存储设备节点上采集节点数据。

[0043] 在一些实施例中，硬盘预测数据采集端(Agent)被部署在存储设备的各个节点上以进行存储数据的采集并将采集的数据最终上传到硬盘预测引擎，使得硬盘预测引擎采用AI算法对硬盘寿命进行预测。如图3所示，硬盘预测数据采集端的输入插件构建各种服务并调用第三方组件从其运行的存储设备节点中提取各种指标、事件和日志。处理插件对采集数据进行转换、处理过滤。聚合插件对数据特征进行聚合。输出插件每间隔一定时间对数据写入到硬盘中。采集完毕后，采用CURL网络组件将所述数据发送至硬盘预测引擎。

[0044] 在一些实施例中，所述通过硬盘预测数据采集端的输入插件创建用于从存储设备节点采集节点数据的多个任务进程包括：通过所述硬盘预测数据采集端的输入插件周期进行节点数据的采集，其中在采集的周期点，所述输入插件调用相关服务和第三方组件创建多个任务进程以用于从存储设备节点采集节点数据。默认情况下，每间隔10分钟进行一轮节点数据的采集。

[0045] 在一些实施例中，所述调用随机数生成器生成随机数集合并将所述随机数集合中的随机数顺序压入所述任务进程中包括：通过所述输入插件的主线程调用所述随机数生成器生成一个随机数集合，然后按照顺序从所述随机数集合中获取一个随机数并将所述随机数顺序压入一个所述任务进程中。如图4所示，生成随机抖动集合(随机数集合)，并控制每个输入插件在采集之前在抖动内随机休眠一段时间，已达到消除负载毛刺的目的。

[0046] 在一些实施例中，所述调用随机数生成器生成随机数集合并将所述随机数集合中的随机数顺序压入所述任务进程中还包括：所述主线程将所述压入随机数的任务进程存入异步任务队列中。如图5所示，硬盘预测数据采集端输入插件的主线程调用随机数生成器生成一个随机数集合，然后所述主线程按照顺序从所述随机数集合中获取一个随机数以将所述随机数顺序压入一个所述任务进程中并将所述任务进行保存到异步任务队列中。其中，在一个实施例中，所述任务进程中包括taskid、task detail和task timer，分别表示任务的索引、任务所对应的采集插件以及任务执行的倒计时器。输入插件的主线程执行任务，依次执行异步任务队列中的所有任务进程。

[0047] 在一些实施例中，使所述任务进程根据所述压入的随机数休眠一段时间后，从所述存储设备节点上采集节点数据包括：所述主线程依次执行所述异步任务队列中的所有任务进程，使所述任务进程根据所述压入的随机数休眠一段时间后，从所述存储设备节点上采集节点数据。

[0048] 在一些实施例中，所述随机数生成器配置为基于正态分布和/或平均分布来生成所述随机数集合。其中正态分布适用于采样间隔比较短的场景，是目前广泛采用的算法，优点在于生成服从正态分布的随机数快捷方便，而平均分布适用于大多数场景。

[0049] 在技术上可行的情况下，以上针对不同实施例所列举的技术特征可以相互组合，或者改变、添加以及省略等等，从而形成本发明范围内的另外实施例。

[0050] 从上述实施例可以看出，本发明实施例提供的一种消除硬盘预测数据采集端负载毛刺的方法通过控制每个输入插件在采集之前随机休眠一段时间，从而避免输入插件在采集瞬间创建大量任务进程引起系统负载升高，能够有效的对磁盘寿命预测Agent在存储集群端的CPU和资源占用进行削峰，在一定程度上避免对用户存储业务的影响，提升了管理软件的可用性和易用性。

[0051] 基于上述目的，本发明实施例的另一个方面，提出了一种消除硬盘预测数据采集端负载毛刺的装置，包括：

[0052] 至少一个处理器；和

[0053] 存储器，所述存储器存储有处理器可运行的程序代码，所述程序代码在被处理器运行时实施以下步骤：

[0054] 通过硬盘预测数据采集端的输入插件创建用于从存储设备节点采集节点数据的多个任务进程；

[0055] 调用随机数生成器生成随机数集合并将所述随机数集合中的随机数顺序压入所述任务进程中；

[0056] 所述任务进程根据所述压入的随机数休眠一段时间后，从所述存储设备节点上采集节点数据。

[0057] 在一些实施例中，所述通过硬盘预测数据采集端的输入插件创建用于从存储设备节点采集节点数据的多个任务进程包括：通过所述硬盘预测数据采集端的输入插件周期进行节点数据的采集，其中在采集的周期点，所述输入插件调用相关服务和第三方组件创建多个任务进程以用于从存储设备节点采集节点数据。

[0058] 在一些实施例中，所述调用随机数生成器生成随机数集合并将所述随机数集合中的随机数顺序压入所述任务进程中包括：通过所述输入插件的主线程调用所述随机数生成器生成一个随机数集合，然后按照顺序从所述随机数集合中获取一个随机数并将所述随机数顺序压入一个所述任务进程中。

[0059] 如图6所示，为本发明提供的消除硬盘预测数据采集端负载毛刺的装置的一个实施例的硬件结构示意图。

[0060] 以如图6所示的计算机设备为例，在该计算机设备中包括处理器601以及存储器602，并还可以包括：输入装置603和输出装置604。

[0061] 处理器601、存储器602、输入装置603和输出装置604可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

[0062] 存储器602作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的所述消除硬盘预测数据采集端负载毛刺的方法对应的程序指令/模块。处理器601通过运行存储在存储器602中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的消除硬盘预测数据采集端负载毛刺的方法。

[0063] 存储器602可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据消除硬盘预测数据采集端负载毛刺的方法所创建的数据等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器602可选包括相对于处理器601远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至本地模块。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

[0064] 输入装置603可接收输入的数字或字符信息，以及产生与消除硬盘预测数据采集端负载毛刺的方法的计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置604可包括显示屏等显示设备。

[0065] 所述一个或者多个消除硬盘预测数据采集端负载毛刺的方法对应的程序指令/模块存储在所述存储器602中，当被所述处理器601执行时，执行上述任意方法实施例中的消除硬盘预测数据采集端负载毛刺的方法。

[0066] 所述执行所述消除硬盘预测数据采集端负载毛刺的方法的计算机设备的任何一个实施例，可以达到与之对应的前述任意方法实施例相同或者相类似的效果。

[0067] 最后需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(ROM)或随机存储记忆体(RAM)等。

[0068] 此外，典型地，本发明实施例公开所述的装置、设备等可为各种电子终端设备，例如手机、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)、智能电视等，也可以是大型终端设备，如服务器等，因此本发明实施例公开的保护范围不应限定为某种特定类型的装置、设备。本发明实施例公开所述的客户端可以是以电子硬件、计算机软件或两者的组合形式应用于上述任意一种电子终端设备中。

[0069] 此外，根据本发明实施例公开的方法还可以被实现为由CPU执行的计算机程序，该计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中。在该计算机程序被CPU执行时，执行本发明实施例公开的方法中限定的上述功能。

[0070] 此外，上述方法步骤以及系统单元也可以利用控制器以及用于存储使得控制器实现上述步骤或单元功能的计算机程序的计算机可读存储介质实现。

[0071] 此外，应该明白的是，本文所述的计算机可读存储介质(例如，存储器)可以是易失性存储器或非易失性存储器，或者可以包括易失性存储器和非易失性存储器两者。作为例子而非限制性的，非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦写可编程ROM(EEPROM)或快闪存储器。易失性存储器可以包括随机存取存储器(RAM)，该RAM可以充当外部高速缓存存储器。作为例子而非限制性的，RAM可以以多种形式获得，比如同步RAM(DRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据速率SDRAM(DDR SDRAM)、增强SDRAM(ESDRAM)、同步链路DRAM(SLDRAM)、以及直接Rambus RAM(DRRAM)。所公开的方面的存储设备意在包括但不限于这些和其它合适类型的存储器。

[0072] 本领域技术人员还将明白的是，结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，已经就各种示意性组件、方块、模块、电路和步骤的功能对其进行了一般性的描述。这种功能是被实现为软件还是被实现为硬件取决于具体应用以及施加给整个系统的设计约束。本领域技术人员可以针对每种具体应用以各种方式来实现所述的功能，但是这种实现决定不应被解释为导致脱离本发明实施例公开的范围。

[0073] 结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块和电路可以利用被设计成用于执行这里所述功能的下列部件来实现或执行：通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合。通用处理器可以是微处理器，但是可替换地，处理器可以是任何传统处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP和/或任何其它这种配置。

[0074] 结合这里的公开所描述的方法或算法的步骤可以直接包含在硬件中、由处理器执行的软件模块中或这两者的组合中。软件模块可以驻留在RAM存储器、快闪存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD‑ROM、或本领域已知的任何其它形式的存储介质中。示例性的存储介质被耦合到处理器，使得处理器能够从该存储介质中读取信息或向该存储介质写入信息。在一个替换方案中，所述存储介质可以与处理器集成在一起。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端中。在一个替换方案中，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。

[0075] 在一个或多个示例性设计中，所述功能可以在硬件、软件、固件或其任意组合中实现。如果在软件中实现，则可以将所述功能作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或通过计算机可读介质来传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，该通信介质包括有助于将计算机程序从一个位置传送到另一个位置的任何介质。存储介质可以是能够被通用或专用计算机访问的任何可用介质。作为例子而非限制性的，该计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD‑ROM或其它光盘存储设备、磁盘存储设备或其它磁性存储设备，或者是可以用于携带或存储形式为指令或数据结构的所需程序代码并且能够被通用或专用计算机或者通用或专用处理器访问的任何其它介质。此外，任何连接都可以适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴线缆、光纤线缆、双绞线、数字用户线路(DSL)或诸如红外线、无线电和微波的无线技术来从网站、服务器或其它远程源发送软件，则上述同轴线缆、光纤线缆、双绞线、DSL或诸如红外线、无线电和微波的无线技术均包括在介质的定义。如这里所使用的，磁盘和光盘包括压缩盘(CD)、激光盘、光盘、数字多功能盘(DVD)、软盘、蓝光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘利用激光光学地再现数据。上述内容的组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。

[0076] 应当理解的是，在本文中使用的，除非上下文清楚地支持例外情况，单数形式“一个”旨在也包括复数形式。还应当理解的是，在本文中使用的“和/或”是指包括一个或者一个以上相关联地列出的项目的任意和所有可能组合。

[0077] 上述本发明实施例公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

[0078] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器、磁盘或光盘等。

[0079] 上述实施例是实施方式的可能示例，并且仅仅为了清楚理解本发明的原理而提出。所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本发明实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围之内。