一种轴承座自动装配机转让专利
申请号 : CN201911055473.0
文献号 : CN110788588B
文献日 : 2021-05-04
发明人 : 王少波 , 杨秀勇 , 赵静
申请人 : 温州艾克生汽车电器有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种轴承座自动装配机,其特征在于,包括顺时针步进式转动的分度盘(30)和沿着顺时针方向设置在分度盘(30)周边的垫片上料工位、壳体上料工位、第一压紧工位(10)、钢珠上料工位、铜套上料工位、注油工位(31)和卸料工位,分度盘(30)上沿圆周方向等角度设置有若干个用以承载轴承座的治具(1),分度盘(30)静止状态下,每一个工位处均对应一个治具(1);
垫片上料工位设有垫片供料装置(2)和垫片上料机械臂(3),垫片上料机械臂(3)将垫片供料装置(2)输出端的垫片移动到停留在垫片上料工位的治具(1)内;
壳体上料工位设有壳体供料装置(4)和壳体上料机械臂(5),壳体上料机械臂(5)将壳体供料装置(4)输出端的壳体移动到停留在壳体上料工位的治具(1)内,并且壳体位于垫片的正上方;
第一压紧工位(10)设有竖直设置并且在竖直方向运动的压杆,第一压紧装置通过该压杆将停留在第一压紧工位(10)的治具(1)内的壳体与其下方的垫片进行压紧扣合;
钢珠上料工位设有钢珠供料装置(6)和钢珠上料机械臂(7),钢珠上料机械臂(7)将钢珠供料装置(6)输出端的钢珠移动到停留在钢珠上料工位的治具(1)内,并且钢珠置于壳体上端的球槽内;
铜套上料工位设有铜套供料装置(8)和铜套上料机械臂(9),铜套上料机械臂(9)将铜套供料装置(8)输出端的铜套移动到停留在铜套上料工位的治具(1)内,并且将铜套压入到壳体内;
注油工位(31)设有在竖直方向运动的注油枪(11),该注油枪(11)设有竖直向下延伸并且用以向壳体内注入润滑油的注油针头(12);
卸料工位设有卸料机械臂(13)和卸料导板(14),卸料机械臂(13)将停留在卸料工位的治具(1)内装配完成的轴承座移动到卸料导板(14)上方释放,卸料导板(14)将装配完成的轴承座导滑入产品周转装置内。
2.根据权利要求1所述的一种轴承座自动装配机,其特征在于, 垫片上料机械臂(3)设有用以在垫片供料装置(2)和分度盘(30)之间移动垫片的第一气动吸料杆(15),壳体上料机械臂(5)设有用以在壳体供料装置(4)和分度盘(30)之间移动壳体的第二气动吸料杆,钢珠上料机械臂(7)设有在钢珠供料装置(6)和分度盘(30)之间移动钢珠的第三气动吸料杆,铜套上料机械臂(9)设有在铜套供料装置(8)和分度盘(30)之间移动铜套的第四气动吸料杆,卸料机械臂(13)设有在分度盘(30)和卸料导板(14)之间抓取轴承座的气动夹爪。
3.根据权利要求2所述的一种轴承座自动装配机,其特征在于, 与第一气动吸料杆(15)、第二气动吸料杆和第三气动吸料杆连接的气管均经过负压检测表(17)连接至真空泵。
4.根据权利要求1所述的一种轴承座自动装配机,其特征在于, 在垫片上料工位和卸料工位之间还设有一个空工位,空工位处设有位于停留在该工位的治具(1)正上方的槽式光电传感器(18)。
5.根据权利要求4所述的一种轴承座自动装配机,其特征在于, 垫片上料机械臂(3)、壳体上料机械臂(5)、钢珠上料机械臂(7)和铜套上料机械臂(9)均包括支撑座(19)、横移机构(20)和纵移机构(21),横移机构(20)设置于支撑座(19)的顶部,纵移机构(21)与横移机构(20)的输出端连接,第一气动吸料杆(15)、第二气动吸料杆、第三气动吸料杆、第四气动吸料杆和气动夹爪分别与相应的纵移机构(21)的输出端连接。
6.根据权利要求5所述的一种轴承座自动装配机,其特征在于,横移机构(20)的背侧设置有一个用于供槽式光电传感器(18)连接的传感器支架(22)。
7.根据权利要求1所述的一种轴承座自动装配机,其特征在于,垫片供料装置(2)、壳体供料装置(4)、钢珠供料装置(6)和铜套供料装置(8)均采用振动盘送料机(32)。
说明书 :
一种轴承座自动装配机
技术领域
背景技术
轴承公司也都有自己的轴承座型录。但是同样的轴承座型号在不同的公司样本里的标记也
不完全相同。对于标准轴承座不同的应用场合,可选择不同材料的轴承座如:灰口铸铁铁、
球墨铸铁和铸钢、不锈钢、塑料的特殊轴承座。
定形状的轴承座,有必要设计一种能够对其进行自动装配的设备。
发明内容
料工位、注油工位和卸料工位,分度盘上沿圆周方向等角度设置有若干个用以承载轴承座
的治具,分度盘静止状态下,每一个工位处均对应一个治具;
内;
装置内。
和分度盘之间移动壳体的第二气动吸料杆,钢珠上料机械臂设有在钢珠供料装置和分度盘
之间移动钢珠的第三气动吸料杆,铜套上料机械臂设有在铜套供料装置和分度盘之间移动
铜套的第四气动吸料杆,卸料机械臂设有在分度盘和卸料导板之间抓取轴承座的气动夹
爪。
撑座的顶部,纵移机构与横移机构的输出端连接,第一气动吸料杆、第二气动吸料杆、第三
气动吸料杆、第四气动吸料杆和气动夹爪分别与相应的纵移机构的输出端连接。
体的底部,接着分度盘再次转动一个工位,钢珠上料机构将钢珠放入壳体内,分度盘再次转
动一个工位,铜套上料工位将铜套向下嵌入壳体的顶部,分度盘转动,注油工位向下经铜套
向轴承座内注入油液,最后分度盘转动,通过卸料工位将完成装配的轴承座从治具上取下。
本发明的一种轴承座自动装配机,能够实现特定形状轴承座的自动按序装配过程,生产效
率铰高。
附图说明
本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他
的附图。
注油枪11,注油针头12,卸料机械臂13,卸料导板14,第一气动吸料杆15,负压检测表17,槽
式光电传感器18,支撑座19,横移机构20,纵移机构21,传感器支架22,容纳孔23,承托块24,
圆形定位槽25,十字型定位槽26,轴向定位槽27,凸棱28,螺栓孔29,分度盘30,注油工位31,
振动盘送料机32,轴承座33,垫片34,壳体35,钢珠36,铜套37。
具体实施方式
代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是
可以理解的。
系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示
或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描
述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技
术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,
可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而
言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
入铜套并注入润滑油即可。
钢珠上料工位、铜套上料工位、注油工位31和卸料工位,分度盘30上沿圆周方向等角度设置
有若干个用以承载轴承座的治具1,分度盘30静止状态下,每一个工位处均对应一个治具1;
首先垫片上料工位将垫片放入治具1,分度盘30转动一个工位,壳体上料工位将壳体放入治
具1,分度盘30再转动,第一压紧工位10将壳体下压,使垫片向上嵌于壳体的底部,接着分度
盘30再次转动一个工位,钢珠上料机构将钢珠放入壳体内,分度盘30再次转动一个工位,铜
套上料工位将铜套向下嵌入壳体的顶部,分度盘30转动,注油工位31向下经铜套向轴承座
内注入油液,最后分度盘30转动,通过卸料工位将完成装配的轴承座从治具1上取下。
供料装置2中拾取垫片放入治具1。
方;壳体上料机械臂5从壳体供料装置4中拾取壳体放入治具1。
工位10的压杆下降,从而将下压治具1中的壳体,将壳体下方的垫片向上嵌入壳体底部。
球槽内;钢珠上料机械臂7从钢珠供料装置6中拾取钢珠放入治具1。
内;铜套上料机械臂9从铜套供料装置8中拾取铜套放入治具1。
从而将油液注入轴承座内。
滑入产品周转装置内。卸料机械臂13将装配好的轴承座拾起,并移动至卸料导板14的正上
方放开,轴承座经过卸料导板14滑下完成收集。
气动吸料杆,钢珠上料机械臂7设有在钢珠供料装置6和分度盘30之间移动钢珠的第三气动
吸料杆,铜套上料机械臂9设有在铜套供料装置8和分度盘30之间移动铜套的第四气动吸料
杆,卸料机械臂13设有在分度盘30和卸料导板14之间抓取轴承座的气动夹爪。垫片、壳体、
钢珠和铜套均通过气动吸料杆进行拾取,完成装配的轴承座通过气动夹爪进行夹取。
杆吸力不足使可通过负压检测表17的显示状态来判断。
卸料,若槽式光电传感器18检测到经过卸料工位的治具1上还存在物体,则产生信号给控制
系统使设备停机。
横移机构20的输出端连接,第一气动吸料杆15、第二气动吸料杆、第三气动吸料杆、第四气
动吸料杆和气动夹爪分别与相应的纵移机构21的输出端连接。通过横移机构20和纵移机构
21来带动气动吸料杆的水平和升降运动,从而使其能够接触并吸紧所取零件,横移机构20
和纵移机构21均为常规的气缸推动结构,此处不再赘述。
纳孔23内的垫片进行轴向定位的圆形定位槽25,承托块24的上端面还是设有用以对装入到
容纳孔23内的壳体进行轴向定位的十字型定位槽26。承托块24根据所装配的轴承座形状进
行针对性设计,根据壳体的底部形状设计十字型定位槽26进行配合,并在承托块24的顶部
开设有圆形定位槽25用于安放垫片。
于供凸棱28上下滑动,从而保证了承托块24能够垂直移动,进而便于承托块24顺利装入治
具1的容纳孔23中。
卡紧。治具1的厚度大于承托块24的厚度。从而保证了承托块24置于容纳孔23内之后,仍有
空间供壳体放入。治具1的下端面与承托块24的下端面齐平。治具1为方形板状结构,其四角
处均设有用于连接分度盘30的螺栓孔29。治具1通过四角处的螺栓孔29与分度盘30固定连
接。
壳体的底部,接着分度盘30再次转动一个工位,钢珠上料机构将钢珠放入壳体内,分度盘30
再次转动一个工位,铜套上料工位将铜套向下嵌入壳体的顶部,分度盘30转动,注油工位31
向下经铜套向轴承座内注入油液,最后分度盘30转动,通过卸料工位将完成装配的轴承座
从治具1上取下。
具1中的壳体,将壳体下方的垫片向上嵌入壳体底部,钢珠上料机械臂7从钢珠供料装置6中
拾取钢珠放入治具1,铜套上料机械臂9从铜套供料装置8中拾取铜套放入治具1,注油枪11
下降,带动注油针头12向下伸入铜套内,从而将油液注入轴承座内,卸料机械臂13将装配好
的轴承座拾起,并移动至卸料导板14的正上方放开,轴承座经过卸料导板14滑下完成收集。
足使可通过负压检测表17的显示状态来判断,槽式光电传感器18用来检测轴承座是否被取
走卸料,若槽式光电传感器18检测到经过卸料工位的治具1上还存在物体,则产生信号给控
制系统使设备停机。
位槽27用于供凸棱28上下滑动,从而保证了承托块24能够垂直移动,进而便于承托块24顺
利装入治具1的容纳孔23中,十字型定位槽26的深度大于圆形定位槽25的深度,用于保证壳
体被压杆下压时,壳体底部的四个卡块能够继续向下伸入十字型定位槽26中,以便垫片能
够顺利被四个卡块卡紧,治具1的厚度大于承托块24的厚度,从而保证了承托块24置于容纳
孔23内之后,仍有空间供壳体放入。
些变换只要未背离本发明的精神,都应在本发明的保护范围之内。另外,本申请说明书和权
利要求书所使用的一些术语并不是限制,仅仅是为了便于描述。