一种列车运行的控制方法及装置

摘要

本发明实施例提供一种列车运行的控制方法及装置，所述方法包括：在检测到存在目标列车跨越信号机时，若检测到所述信号机显示允许信号，将所述目标列车与所述信号机进行关联；当检测到所述信号机由允许信号切换为禁止信号时，检测当前跨越所述信号机的列车是否为与所述信号机相关联的目标列车；当检测到当前跨越所述信号机的列车为与所述信号机相关联的目标列车时，允许所述列车移动授权通过所述信号机，直至所述列车完全离开所述信号机。本发明实施例提高了列车运行防护时的安全性。

权利要求

1.一种列车运行的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在检测到存在目标列车跨越信号机时，若检测到所述信号机显示允许信号，将所述目标列车与所述信号机进行关联；

当检测到所述信号机由允许信号切换为禁止信号时，检测当前跨越所述信号机的列车是否为与所述信号机相关联的目标列车；

当检测到当前跨越所述信号机的列车为与所述信号机相关联的目标列车时，允许所述列车移动授权通过所述信号机，直至所述列车完全离开所述信号机；

当检测到当前跨越所述信号机的列车不是与所述信号机相关联的目标列车时，对所述列车进行移动授权回撤，以使所述列车紧急制动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述信号机显示允许信号，将所述目标列车与所述信号机进行关联之前，所述方法还包括：在检测到所述目标列车未跨越所述信号机时，获取所述信号机的显示信号；

当检测到所述信号机的显示信号为允许信号时，允许所述目标列车移动授权通过所述信号机；

当检测到所述信号机的显示信号为禁止信号时，不允许所述目标列车移动授权通过所述信号机。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述若检测到所述信号机显示允许信号，将所述目标列车与所述信号机进行关联，包括：若检测到所述信号机显示允许信号，则获取所述目标列车的标识信息和所述信号机的标识信息；

根据所述目标列车的标识信息和所述信号机的标识信息，将所述目标列车与所述信号机相关联；

所述当检测到所述信号机由允许信号切换为禁止信号时，检测当前跨越所述信号机的列车是否为与所述信号机相关联的目标列车，包括：检测当前跨越所述信号机的列车的标识信息是否与所述目标列车的标识信息相一致；

当检测到当前跨越所述信号机的列车的标识信息与所述目标列车的标识信息相一致时，判定当前跨越所述信号机的列车为所述目标列车；

当检测到当前跨越所述信号机的列车的标识信息与所述目标列车的标识信息不一致时，判定当前跨越所述信号机的列车不是所述目标列车。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述允许所述列车移动授权通过所述信号机，直至所述列车完全离开所述信号机之后，所述方法还包括：解除所述目标列车与所述信号机之间的关联关系。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到存在目标列车跨越信号机时，所述方法还包括：当所述目标列车为非基于通信的列车自动控制CBTC等级列车时，若检测到所述信号机一直显示禁止信号，则禁止将所述目标列车升级为CBTC等级列车。

6.一种列车运行的控制装置，其特征在于，所述装置包括：关联模块，用于在检测到存在目标列车跨越信号机时，若检测到所述信号机显示允许信号，将所述目标列车与所述信号机进行关联；

检测模块，用于当检测到所述信号机由允许信号切换为禁止信号时，检测当前跨越所述信号机的列车是否为与所述信号机相关联的目标列车；

第一允许通过模块，用于当检测到当前跨越所述信号机的列车为与所述信号机相关联的目标列车时，允许所述列车移动授权通过所述信号机，直至所述列车完全离开所述信号机；

回撤模块，用于当检测到当前跨越所述信号机的列车不是与所述信号机相关联的目标列车时，对所述列车进行移动授权回撤，以使所述列车紧急制动。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的列车运行的控制方法的步骤。

8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的列车运行的控制方法的步骤。

说明书

一种列车运行的控制方法及装置

技术领域

[0001] 本发明实施例涉及列车运行技术领域，尤其涉及一种列车运行的控制方法及装置。

背景技术

[0002] 在基于通信的列车自动控制系统(Communication Based Train Control System，CBTC)中，车地通过无线通信方式实现车地双向实时通信，且区域控制器(Zone Controller，ZC)根据列车的当前位置、信号机显示等要素，向所管辖的列车发送移动授权，以对列车闯信号的过程进行防护。

[0003] 其中，在向所管辖的列车发送移动授权时，基于禁止列车越过红灯信号机(禁止信号)运行以及当列车运行在一些具备进路外方保护区段的线路上时，原则上不允许列车进入保护区段的地铁运行规则，需要考虑如下方面：

[0004] 其一，在CBTC等级下，当列车前方信号机为禁止信号时，ZC给列车计算的移动授权不能越过该信号机；当列车前方信号机为允许信号时，列车可以通过该信号机，但由于在列车车身通过该信号机的过程中，联锁系统会在接收到ZC发送的信号机跨压命令时将该信号机关闭(由允许信号转换为禁止信号)，因此ZC需要正确识别信号机关闭是否由列车跨压导致，以实现ZC给列车计算的移动授权不受影响，即需要保证列车能够顺利通过该禁止信号；

[0005] 其二，当进路外方保护区段有效且进路终端信号机为禁止信号时，根据列车精确停车要求，ZC给列车计算的移动授权可以延伸进入保护区段。但是当由于车载设备故障导致无法精确停车或司机操作有误导致列车未能及时停下，列车进入保护区段时，ZC给列车计算的移动授权应该回缩，以引发列车紧急制动，从而避免列车进入保护区段后，若道岔未锁闭，发生挤岔风险的情况，保证系统的安全性。

[0006] 而现有技术中在确定是否移动授权回缩时，通常采用如下技术方案：获取列车前方信号机的唯一标识信息，并根据标识信息查询信号机的显示状态，若信号机显示禁止信号，则存储该信号机标识信息；在列车运行过程中，实时检查列车前方信号机的标识信息，并与之前存储的标识信息比较，若列车前方信号机的标识信息发生变化，则获取已存储标识信息的信号机的精确位置和内方区段，然后根据已存储标识信息的信号机的精确位置，结合列车的精确位置，判断列车车头是否已越过该信号机；如果列车车头已经越过该信号机，再判断该信号机的内方区段是否为占用状态，若为占用状态，则发送移动授权信息使列车紧急制动。

[0007] 但是上述方案在列车运行过程中需要实时根据电子地图和线路拓扑结构搜索列车前方信号机的标识信息，并且在列车前方存在道岔时，还需要考虑道岔的状态，效率较低；此外，当非CBTC等级列车车身跨越禁止信号机时，ZC给列车计算的移动授权可以通过该信号机，则列车可以升级为CBTC等级，但由于信号机一直处于禁止信号状态，此时存在一定的安全风险。

[0008] 综上所述，现有技术中在对列车闯信号进行防护时，存在安全性较低的问题。

发明内容

[0009] 本发明实施例提供一种列车运行的控制方法及装置，以解决现有技术中在对列车闯信号进行防护时，安全性较低的问题。

[0010] 为了解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例提供了一种列车运行的控制方法，所述方法包括：

[0011] 在检测到存在目标列车跨越信号机时，若检测到所述信号机显示允许信号，将所述目标列车与所述信号机进行关联；

[0012] 当检测到所述信号机由允许信号切换为禁止信号时，检测当前跨越所述信号机的列车是否为与所述信号机相关联的目标列车；

[0013] 当检测到当前跨越所述信号机的列车为与所述信号机相关联的目标列车时，允许所述列车移动授权通过所述信号机，直至所述列车完全离开所述信号机。

[0014] 第二方面，本发明实施例提供一种列车运行的控制装置，所述装置包括：

[0015] 关联模块，用于在检测到存在目标列车跨越信号机时，若检测到所述信号机显示允许信号，将所述目标列车与所述信号机进行关联；

[0016] 检测模块，用于当检测到所述信号机由允许信号切换为禁止信号时，检测当前跨越所述信号机的列车是否为与所述信号机相关联的目标列车；

[0017] 第一允许通过模块，用于当检测到当前跨越所述信号机的列车为与所述信号机相关联的目标列车时，允许所述列车移动授权通过所述信号机，直至所述列车完全离开所述信号机。

[0018] 第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的列车运行的控制方法的步骤。

[0019] 第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述的列车运行的控制方法的步骤。

[0020] 本发明实施例提供的列车运行的控制方法及装置，在目标列车跨越信号机的过程中，若检测到信号机显示允许信号，则将目标列车与信号机进行关联，并当检测到信号机由允许信号切换为禁止信号时，检测当前跨越信号机的列车是否为与信号机相关联的目标列车，此时若检测到当前跨越信号机的列车为与信号机相关联的目标列车，则说明信号机由允许信号切换为禁止信号是由当前跨越信号机的列车跨越导致，则允许列车移动授权通过信号机，直至列车完全离开所述信号机，避免了在列车跨压信号机时由于信号机关闭导致的列车移动授权回撤，保证了列车能够顺利通过禁止信号，提高了系统的可用性和安全性。

附图说明

[0021] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0022] 图1表示本发明实施例中列车运行的控制方法的步骤流程图；

[0023] 图2表示本发明实施例中列车运行的控制装置的模块框图；

[0024] 图3表示本发明实施例中电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

[0025] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0026] 如图1所示，为本发明实施例中列车运行的控制方法的步骤流程图，该方法包括如下步骤：

[0027] 步骤101：在检测到存在目标列车跨越信号机时，若检测到信号机显示允许信号，将目标列车与信号机进行关联。

[0028] 在本步骤中，具体的，CBTC系统中，在目标列车跨越信号机的过程中，即在区域控制器(简称ZC)检测到存在目标列车跨越信号机时，若此时检测到信号机显示允许信号，则将目标列车与信号机进行关联，以使得能够明确获知信号机在被跨越过程中由允许信号转换为禁止信号之前，跨越信号机的列车具体为哪一个列车，从而为识别出信号机由允许信号转换为禁止信号是否由跨压信号机的列车导致提供了基础。

[0029] 此外，具体的，在将所述目标列车与所述信号机进行关联时，可以在检测到所述信号机显示允许信号时，获取所述目标列车的标识信息和所述信号机的标识信息，然后根据所述目标列车的标识信息和所述信号机的标识信息，将所述目标列车与所述信号机相关联。

[0030] 这样，在目标列车跨越信号机的过程中检测到信号机显示允许信号时，获取目标列车的标识信息和信号机的标识信息，而不是获取目标列车前方信号机的标识信息，避免了列车运行过程中需要实时根据电子地图和线路拓扑结构搜索列车前方信号机的标识信息的过程，并且避免了在列车前方存在道岔时，还需要考虑道岔状态的过程，提高了获取信号机信息的效率，进而提高了列车运行防护时的效率；此外，根据目标列车的标识信息和信号机的标识信息，将目标列车与信号机相关联，使得目标列车在跨压信号机时，能够实时获知跨压信号机的具体列车，为判断识别信号机由允许信号转换为禁止信号是否由该列车导致提供了基础。

[0031] 步骤102：当检测到信号机由允许信号切换为禁止信号时，检测当前跨越信号机的列车是否为与信号机相关联的目标列车。

[0032] 在本步骤中，具体的，在列车跨越信号机的过程中，当检测到信号机由允许信号切换为禁止信号时，可以检测当前跨越信号机的列车是否为与信号机相关联的目标列车。这样，基于目标列车与信号机相关联的时机为目标列车跨越信号机且信号机显示允许信号时，因此通过在信号机由允许信号切换为禁止信号时检测当前跨越信号机的列车是否为与信号机相关联的目标列车，使得能够判断出信号机由允许信号切换为禁止信号是否为当前跨越信号机的列车导致，进而能够判断出是否允许当前跨越信号机的列车移动授权通过该信号机，保证了列车运行防护的安全性。

[0033] 在此进行举例说明。

[0034] 例如，假设目标列车A在跨越信号机a的过程中，在信号机a显示允许信号时，目标列车A与信号机a相关联；在目标列车A运行的过程中，若检测到信号机a由允许信号切换为禁止信号，则此时可以检测当前跨越信号机的列车是否为与信号机a相关联的目标列车A，即检测信号机a的信号切换前后，当前跨越信号机的列车是否一直跨压在信号机a上，从而能够判断出信号机由允许信号切换为禁止信号是否为当前跨越信号机的列车导致，进而能够判断出是否允许当前跨越信号机的列车移动授权通过该信号机。当然，当检测到当前跨越信号机的列车为与信号机a相关联的目标列车A时，可以允许列车移动授权通过信号机，直至列车完全离开信号机，保证了列车运行防护的安全性。

[0035] 此外，具体的，在检测当前跨越所述信号机的列车是否为与所述信号机相关联的目标列车时，可以检测当前跨越所述信号机的列车的标识信息是否与所述目标列车的标识信息相一致；其中，当检测到当前跨越所述信号机的列车的标识信息与所述目标列车的标识信息相一致时，判定当前跨越所述信号机的列车为所述目标列车；当检测到当前跨越所述信号机的列车的标识信息与所述目标列车的标识信息不一致时，判定当前跨越所述信号机的列车不是所述目标列车。

[0036] 这样，通过列车的标识信息对与信号机相关联的列车和当前跨越信号机的列车进行检测识别，保证了检测识别的准确性。

[0037] 步骤103：当检测到当前跨越信号机的列车为与信号机相关联的目标列车时，允许列车移动授权通过信号机，直至列车完全离开信号机。

[0038] 在本步骤中，具体的，在检测当前跨越所述信号机的列车是否为与所述信号机相关联的目标列车之后，当检测到当前跨越信号机的列车为与信号机相关联的目标列车时，说明在信号机信号切换前后，均为当前跨越信号机的列车在通过信号机，从而说明信号机由允许信号切换为禁止信号为由当前跨越信号机的列车导致，则此时不应该因为信号机的关闭对列车的移动授权进行回撤，即应允许列车移动授权通过该信号机，直至列车完全离开信号机，以保证列车运行防护的安全性。

[0039] 此外，具体的，在允许所述列车移动授权通过所述信号机，直至所述列车完全离开所述信号机之后，还需要解除所述目标列车与所述信号机之间的关联关系。这样，在允许列车移动授权通过信号机之后，即在没有列车跨越信号机时，解除目标列车与信号机之间的关联关系，为信号机与其他跨越信号机的列车之间建立关联关系提供了便利，保证了信号机只与跨越信号机的列车建立关联关系，从而保证了基于信号切换前后的列车情况判断导致信号机信号切换的原因时的判断准确性。

[0040] 当然，在此还需要说明的是，在检测当前跨越所述信号机的列车是否为与所述信号机相关联的目标列车之后，还可以当检测到当前跨越所述信号机的列车不是与所述信号机相关联的目标列车时，对所述列车进行移动授权回撤，以使所述列车紧急制动。

[0041] 这样，当检测到当前跨越信号机的列车不是与信号机相关联的目标列车时，说明当前跨越信号机的列车不是在信号机信号切换前跨越在信号机上的列车，即说明信号机由允许信号切换为禁止信号不是由于当前跨越信号机的列车跨越信号机所导致，则此时能够判定为当前跨越信号机的列车闯禁止信号，则应对列车进行移动授权回撤，以使列车紧急制动，避免了由于车载设备故障或司机误操作导致列车进入信号机内方的情景，从而提高列车运行防护的安全性。

[0042] 本实施例通过在检测到存在目标列车跨越信号机时，在信号机显示允许信号时，将目标列车与信号机进行关联，并在当检测到信号机由允许信号切换为禁止信号时，检测当前跨越信号机的列车是否为与信号机相关联的目标列车，然后在当检测到当前跨越信号机的列车为目标列车时，允许列车移动授权通过信号机，实现了基于对信号机信号切换前后的列车的判断，来判断识别信号机由允许信号切换为禁止信号是否由当前跨越信号机的列车跨越所导致，并在检测到当前跨越信号机的列车为目标列车时，允许列车移动授权通过信号机，避免了在列车跨压信号机时由于信号机关闭导致的列车移动授权回撤，保证了列车能够顺利通过禁止信号，提高了系统的可用性和安全性。

[0043] 此外，进一步地，在本实施例中，若检测到所述信号机显示允许信号，将所述目标列车与所述信号机进行关联之前，还可以在检测到所述目标列车未跨越所述信号机时，获取所述信号机的显示信号；其中，当检测到所述信号机的显示信号为允许信号时，允许所述目标列车移动授权通过所述信号机；当检测到所述信号机的显示信号为禁止信号时，不允许所述目标列车移动授权通过所述信号机。

[0044] 这样，在目标列车未跨越信号机时，通过信号机的显示信号来确定是否允许目标列车移动授权通过信号机，保证了列车允许防护的安全性。

[0045] 此外，在此需要说明的是，在一开始检测到存在目标列车跨越信号机时，还可以当所述目标列车为非基于通信的列车自动控制CBTC等级列车时，若检测到所述信号机一直显示禁止信号，则禁止将所述目标列车升级为CBTC等级列车。这样，在检测到目标列车跨越信号机且信号机一直显示禁止信号时，禁止将非CBTC等级的列车升级为CBTC等级，避免了现有技术中列车误闯禁止信号允许将列车升级为CBTC等级时导致的安全风险的问题，提高了系统的安全性。

[0046] 这样，本实施例提供的列车运行的控制方法，通过在目标列车跨越信号机的过程中，若检测到信号机显示允许信号，则将目标列车与信号机进行关联，并当检测到信号机由允许信号切换为禁止信号时，检测当前跨越信号机的列车是否为与信号机相关联的目标列车，此时若检测到当前跨越信号机的列车为与信号机相关联的目标列车，则说明信号机由允许信号切换为禁止信号是由当前跨越信号机的列车跨越导致，则允许列车移动授权通过信号机，直至列车完全离开信号机，避免了在列车跨压信号机时由于信号机关闭导致的列车移动授权回撤，保证了列车能够顺利通过禁止信号，提高了系统的可用性和安全性。

[0047] 此外，如图2所示，为本发明实施例中列车运行的控制装置的模块框图，该装置包括：

[0048] 关联模块201，用于在检测到存在目标列车跨越信号机时，若检测到所述信号机显示允许信号，将所述目标列车与所述信号机进行关联；

[0049] 检测模块202，用于当检测到所述信号机由允许信号切换为禁止信号时，检测当前跨越所述信号机的列车是否为与所述信号机相关联的目标列车；

[0050] 第一允许通过模块203，用于当检测到当前跨越所述信号机的列车为与所述信号机相关联的目标列车时，允许所述列车移动授权通过所述信号机，直至所述列车完全离开所述信号机。

[0051] 可选地，所述装置还包括：

[0052] 获取模块，用于在检测到所述目标列车未跨越所述信号机时，获取所述信号机的显示信号；

[0053] 第二允许通过模块，用于当检测到所述信号机的显示信号为允许信号时，允许所述目标列车移动授权通过所述信号机；

[0054] 处理模块，用于当检测到所述信号机的显示信号为禁止信号时，不允许所述目标列车移动授权通过所述信号机。

[0055] 可选地，所述关联模块201包括：

[0056] 获取单元，用于若检测到所述信号机显示允许信号，则获取所述目标列车的标识信息和所述信号机的标识信息；

[0057] 关联单元，用于根据所述目标列车的标识信息和所述信号机的标识信息，将所述目标列车与所述信号机相关联；

[0058] 所述检测模块202包括：

[0059] 检测单元，用于检测当前跨越所述信号机的列车的标识信息是否与所述目标列车的标识信息相一致；

[0060] 第一判定单元，用于当检测到当前跨越所述信号机的列车的标识信息与所述目标列车的标识信息相一致时，判定当前跨越所述信号机的列车为所述目标列车；

[0061] 第二判定单元，用于当检测到当前跨越所述信号机的列车的标识信息与所述目标列车的标识信息不一致时，判定当前跨越所述信号机的列车不是所述目标列车。

[0062] 可选地，所述装置还包括：

[0063] 回撤模块，用于当检测到当前跨越所述信号机的列车不是与所述信号机相关联的目标列车时，对所述列车进行移动授权回撤，以使所述列车紧急制动。

[0064] 可选地，所述装置还包括：

[0065] 解除模块，用于解除所述目标列车与所述信号机之间的关联关系。

[0066] 可选地，所述装置还包括：

[0067] 禁止模块，用于当所述目标列车为非基于通信的列车自动控制CBTC等级列车时，若检测到所述信号机一直显示禁止信号，则禁止将所述目标列车升级为CBTC等级列车。

[0068] 这样，本发明实施例提供的列车运行的控制装置，通过在目标列车跨越信号机的过程中，若检测到信号机显示允许信号，则将目标列车与信号机进行关联，并当检测到信号机由允许信号切换为禁止信号时，检测当前跨越信号机的列车是否为与信号机相关联的目标列车，此时若检测到当前跨越信号机的列车为与信号机相关联的目标列车，则说明信号机由允许信号切换为禁止信号是由当前跨越信号机的列车跨越导致，则允许列车移动授权通过信号机，直至列车完全离开信号机，避免了在列车跨压信号机时由于信号机关闭导致的列车移动授权回撤，保证了列车能够顺利通过禁止信号，提高了系统的可用性和安全性。

[0069] 此外，如图3所示，为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(Communications Interface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储在存储器330上并可在处理器310上运行的计算机程序，以执行上述各实施例提供的方法，例如包括：在检测到存在目标列车跨越信号机时，若检测到所述信号机显示允许信号，将所述目标列车与所述信号机进行关联；当检测到所述信号机由允许信号切换为禁止信号时，检测当前跨越所述信号机的列车是否为与所述信号机相关联的目标列车；当检测到当前跨越所述信号机的列车为与所述信号机相关联的目标列车时，允许所述列车移动授权通过所述信号机，直至所述列车完全离开所述信号机。

[0070] 此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，专用计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0071] 本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的方法，例如包括：在检测到存在目标列车跨越信号机时，若检测到所述信号机显示允许信号，将所述目标列车与所述信号机进行关联；当检测到所述信号机由允许信号切换为禁止信号时，检测当前跨越所述信号机的列车是否为与所述信号机相关联的目标列车；当检测到当前跨越所述信号机的列车为与所述信号机相关联的目标列车时，允许所述列车移动授权通过所述信号机，直至所述列车完全离开所述信号机。

[0072] 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

[0073] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，专用计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

[0074] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。