一种覆铜板夹持翻转系统及夹持翻转方法转让专利
申请号 : CN201911131502.7
文献号 : CN110789970B
文献日 : 2021-05-04
发明人 : 李军妹
申请人 : 福建郑氏恒业科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种覆铜板夹持翻转系统,其特征在于,包括底座、夹持组件与翻转组件,底座包括底框与竖立框,竖立框凸设于底框的一侧,夹持组件安装于底框上并用于定位覆铜板,夹持组件包括抵持架与齿条,齿条用于推持抵持架翻转,以利用抵持架抵持定位覆铜板,翻转组件安装于底框内并用于翻转覆铜板;
底框内形成有收容空间,翻转组件安装于收容空间内,翻转组件包括翻转气缸与翻转轴,翻转气缸安装于收容空间的底面上,翻转轴同轴固定于翻转气缸的输出轴上,竖立框的高度大于底框的高度,抵持架为U形,夹持组件还包括翻转架,翻转架位于底框的上方,抵持架倒扣于翻转架上,抵持架的一端形成有抵持片,抵持片用于将覆铜板抵持于翻转架上,翻转架为矩形板状,翻转架包括主板体与两个定位条,两个定位条分别凸设于主板体的相对两侧,每个定位条上凹设有卡槽,两个定位条的卡槽相对设置,翻转架还包括挡条,挡条凸设于主板体的一端,挡条的相对两端分别垂直连接于两个定位条的端部,两个定位条的卡槽用于卡设翻转架的相对两侧,抵持架邻近挡条设置;
卡槽的横截面尺寸大于覆铜板的厚度,两个卡槽用于对覆铜板进行初步定位,主板体上贯通开设有条形抵持槽,条形抵持槽位于主板体的中部,条形抵持槽与定位条平行,条形抵持槽的端部贯通挡条的底部,竖立框的一侧设置有压簧,齿条包括联动板与多个啮合齿,联动板设置于主板体的下方,联动板邻近压簧的一端卷曲形成卷曲限位部,卷曲限位部为C形,多个啮合齿均匀地排列于联动板上,联动板的宽度大于条形抵持槽的宽度,多个啮合齿的顶部凸伸于条形抵持槽内,每个啮合齿的顶部设置有弹性摩擦尖,弹性摩擦尖凸伸于主板体的表面上,压簧的一端连接竖立框,另一端连接于卷曲限位部上,夹持组件还包括安装架、翻转齿轮与抵持气缸,安装架包括第一枢轴、两个连杆与第二枢轴,第一枢轴安装于底框的顶部,两个连杆垂直固定于第一枢轴的相对两端,两个连杆相对翻转架倾斜设置,连杆远离第一枢轴的一端朝竖立框延伸,第二枢轴与第一枢轴平行间隔设置,第二枢轴的相对两端分别固定于两个连杆的端部,第二枢轴位于挡条的上方,翻转齿轮转动地套设于第二枢轴上,翻转齿轮与第二枢轴同轴设置,抵持架远离抵持片的一端设置有两个固接杆,两个固接杆固定连接于翻转齿轮上,抵持气缸设置于底框远离竖立框的一端并位于翻转架的底部,抵持气缸的外壳顶部凸设有脊梁,脊梁凸设于主板体的条形抵持槽内并固定于翻转架上,抵持气缸的外壳底部形成有定位凹槽,底框的顶部抵持于定位凹槽内以定位抵持气缸,抵持气缸用于驱动联动板压缩压簧而移动,带动多个啮合齿朝竖立框移动,多个啮合齿的弹性摩擦尖用于通过摩擦力带动覆铜板移动抵紧于挡条上,多个啮合齿还用于驱动翻转齿轮旋转,促使翻转齿轮带动抵持架翻转,以使得抵持片抵紧于覆铜板的表面上;
抵持架的宽度大于条形抵持槽的宽度,翻转组件还包括条形翻转体,条形翻转体抵持于联动板的底面上,条形翻转体的一端转动地套设于第一枢轴上,另一端朝抵持气缸延伸,翻转轴端部上设置有弹性拉丝,弹性拉丝连接于条形翻转体的底面上,以使条形翻转体保持抵持于翻转轴上,在抵持架抵紧覆铜板之后,翻转气缸用于抵持条形翻转体相对第一枢轴旋转,迫使翻转架旋转,直至抵持架抵持于卷曲限位部上以定位覆铜板;条形翻转体的底面凹设有滑行槽,滑行槽沿条形翻转体的长度方向延伸,滑行槽的宽度与翻转轴的直径相等,滑行槽的底面开设有穿孔,弹性拉丝穿设于穿孔中,翻转轴的端部滑动地抵持于滑行槽内;压簧的一端设置有C形滑片,C形滑片滑动地贴设于卷曲限位部上,C形滑片上设置有套设框体,套设框体套设于卷曲限位部上,以使得卷曲限位部保持与压簧的连接,卷曲限位部的相对两侧均凹设有避让槽,两个避让槽用于供两个固接杆抵靠进入,卷曲限位部上还凸设有横挡杆,横挡杆的相对两端分别凸设于两个避让槽邻近压簧的一端,横档杆的相对两端分别用于挡止两个固接杆以对抵持架进行限位,套设框体挡止于横挡杆朝向底框的一侧,套设框体包括两个尖角架与顶持杆,两个尖角架分别凸设于C形滑片的相对两端,并均朝翻转齿轮的一侧延伸,顶持杆的相对两端分别固接于两个尖角架的顶点处,在释放翻转架与覆铜板后,齿条在压簧的作用下带动套设框体朝翻转齿轮移动,以使套设框体卡入翻转齿轮的两个齿部之间,进而实现对翻转组件与夹持组件的定位;条形抵持槽远离抵持架的一端设置有挡设体,挡设体与翻转架一体成型,多个啮合齿用于抵持于挡设体上,以限制齿条朝抵持气缸过度后退移动,联动板远离翻转齿轮的一端中部凹设有推入槽,抵持气缸的输出轴滑动地插设于推入槽内。
说明书 :
一种覆铜板夹持翻转系统及夹持翻转方法
技术领域
背景技术
式、不同功能的印制电路板,都是在覆铜板上有选择地进行加工、蚀刻、钻孔及镀铜等工序,
制成不同的印制电路。对印制电路板主要起互连导通、绝缘和支撑的作用,对电路中信号的
传输速度、能量损失和特性阻抗等有很大的影响。因此,印制电路板的性能、品质、制造中的
加工性、制造水平、制造成本以及长期的可靠性及稳定性在很大程度上取决于覆铜板。在覆
铜板的加工过程中,经常需要对覆铜板进行翻转夹持定位。一般地,在翻转定位作业中,一
般需要采用人工进行翻转定位,其夹持翻转效率较低。
发明内容
覆铜板,所述夹持组件包括抵持架与齿条,所述齿条用于推持所述抵持架翻转,以利用所述
抵持架抵持定位所述覆铜板,所述翻转组件安装于所述底框内并用于翻转所述覆铜板。
位条的端部。
铜板。通过设置所述夹持组件与所述翻转组件,进而可以提高对所述覆铜板的夹持翻转效
率。
附图说明
具体实施方式
所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更
加透彻全面。
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、
“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的
任意的和所有的组合。
凸设于所述底框的一侧,所述夹持组件安装于所述底框上并用于定位覆铜板。例如,所述夹
持组件包括抵持架与齿条,所述齿条用于推持所述抵持架翻转,以利用所述抵持架抵持定
位所述覆铜板。例如,所述翻转组件安装于所述底框内并用于翻转所述覆铜板。
组件20安装于所述底框11上并用于定位覆铜板,所述夹持组件20包括抵持架21与齿条23,
所述齿条23用于推持所述抵持架21翻转,以利用所述抵持架21抵持定位所述覆铜板,所述
翻转组件30安装于所述底框11内并用于翻转所述覆铜板。
件30翻转所述覆铜板。通过设置所述夹持组件20与所述翻转组件30,进而可以提高对所述
覆铜板的夹持翻转效率。
装于所述收容空间的底面上,所述翻转轴33同轴固定于所述翻转气缸31的输出轴上。所述
竖立框13的高度大于所述底框11的高度,所述抵持架21为U形。所述夹持组件20还包括翻转
架25,所述翻转架25位于所述底框11的上方,所述抵持架21倒扣于所述翻转架25上。所述抵
持架21的一端形成有抵持片211,所述抵持片211用于将所述覆铜板抵持于所述翻转架25
上,所述翻转架25为矩形板状。通过设置所述翻转气缸31,进而可以利用所述翻转气缸31推
动所述覆铜板翻转,提高其翻转方便性。
设有卡槽2525。所述两个定位条252的卡槽2525相对设置,所述翻转架25还包括挡条253,所
述挡条253凸设于所述主板体251的一端,所述挡条253的相对两端分别垂直连接于所述两
个定位条252的端部。所述两个定位条252的卡槽2525用于卡设所述翻转架25的相对两侧,
所述抵持架21邻近所述挡条253设置。通过设置所述两个卡槽2525,可以卡持所述覆铜板的
相对两侧,而通过设置所述挡条253,则可以挡止所述覆铜板,以使所述覆铜板定位于所述
翻转架25上。
进行初步定位。所述主板体251上贯通开设有条形抵持槽2512,所述条形抵持槽2512位于所
述主板体251的中部,所述条形抵持槽2512与所述定位条252平行,所述条形抵持槽2512的
端部贯通所述挡条253的底部。所述竖立框13的一侧设置有压簧131,所述齿条23包括联动
板231与多个啮合齿233,所述联动板231设置于所述主板体251的下方,所述联动板231邻近
所述压簧131的一端卷曲形成卷曲限位部2315,所述卷曲限位部2315为C形,所述多个啮合
齿233均匀地排列于所述联动板231上,所述联动板231的宽度大于所述条形抵持槽2512的
宽度,所述多个啮合齿233的顶部凸伸于所述条形抵持槽2512内,每个所述啮合齿233的顶
部设置有弹性摩擦尖,所述弹性摩擦尖凸伸于所述主板体251的表面上。所述压簧131的一
端连接所述竖立框13,另一端连接于所述卷曲限位部2315上。所述夹持组件20还包括安装
架24、翻转齿轮26与抵持气缸27,所述安装架24包括第一枢轴241、两个连杆242与第二枢轴
243,所述第一枢轴241安装于所述底框11的顶部,所述两个连杆242垂直固定于所述第一枢
轴241的相对两端,所述两个连杆242相对所述翻转架25倾斜设置,所述连杆242远离所述第
一枢轴241的一端朝所述竖立框13延伸。所述第二枢轴243与所述第一枢轴241平行间隔设
置,所述第二枢轴243的相对两端分别固定于所述两个连杆242的端部。所述第二枢轴243位
于所述挡条253的上方。所述翻转齿轮26转动地套设于所述第二枢轴243上,所述翻转齿轮
26与所述第二枢轴243同轴设置。所述抵持架21远离所述抵持片211的一端设置有两个固接
杆216,所述两个固接杆216固定连接于所述翻转齿轮26上。所述抵持气缸27设置于所述底
框11远离所述竖立框13的一端并位于所述翻转架25的底部,所述抵持气缸27的外壳顶部凸
设有脊梁271,所述脊梁271凸设于所述主板体251的条形抵持槽2512内并固定于所述翻转
架25上,所述抵持气缸27的外壳底部形成有定位凹槽,所述底框11的顶部抵持于所述定位
凹槽内以定位所述抵持气缸27。所述抵持气缸27用于驱动所述联动板231压缩所述压簧131
而移动,带动所述多个啮合齿233朝所述竖立框13移动,所述多个啮合齿233的弹性摩擦尖
用于通过摩擦力带动所述覆铜板移动抵紧于所述挡条253上,所述多个啮合齿233还用于驱
动所述翻转齿轮26旋转,促使所述翻转齿轮26带动所述抵持架21翻转,以使得所述抵持片
211抵紧于所述覆铜板的表面上。
37,所述条形翻转体37抵持于所述联动板231的底面上,所述条形翻转体37的一端转动地套
设于所述第一枢轴241上,另一端朝所述抵持气缸27延伸,所述翻转轴33端部上设置有弹性
拉丝,所述弹性拉丝连接于所述条形翻转体37的底面上,以使所述条形翻转体37保持抵持
于所述翻转轴33上。在所述抵持架21抵紧所述覆铜板之后,所述翻转气缸31用于抵持所述
条形翻转体37相对所述第一枢轴241旋转,迫使所述翻转架25旋转,直至所述抵持架21抵持
于所述卷曲限位部2315上以定位所述覆铜板。此后即可对所述覆铜板进行零部件安装及加
工。在加工之后,所述翻转气缸31收缩,所述翻转组件30及所述夹持组件20在重力作用下回
复原位,直至所述抵持气缸27重新定位于所述底框11的顶部,所述抵持气缸27收缩,所述压
簧131回复原状抵持所述齿条23朝所述抵持气缸27移动,进而使得所述抵持架21反向旋转
以释放所述覆铜板,直至所述抵持条抵紧于所述抵持气缸27的输出轴上。
的宽度与所述翻转轴33的直径相等,所述滑行槽的底面开设有穿孔,所述弹性拉丝穿设于
所述穿孔中,所述翻转轴33的端部滑动地抵持于所述滑行槽内。通过设置所述滑行槽与所
述弹性拉丝,使得所述翻转轴33仅能于所述滑行槽内滑动,而不会脱离所述条形翻转体37,
进而保持所述覆铜板与所述翻转架25的翻转定位的稳定性。
2315上,所述C形滑片14上设置有套设框体15,所述套设框体15套设于所述卷曲限位部2315
上,以使得所述卷曲限位部2315保持与所述压簧131的连接。在所述翻转架25翻转时,所述
卷曲限位部2315相对所述压簧131旋转,而所述压簧131的套设框体15能够保持所述压簧
131与所述卷曲限位部2315的连接。具体地,所述卷曲限位部2315的相对两侧均凹设有避让
槽2316,两个所述避让槽2316用于供所述两个固接杆216抵靠进入,所述卷曲限位部2315上
还凸设有横挡杆2317,所述横挡杆2317的相对两端分别凸设于所述两个避让槽2316邻近所
述压簧131的一端,所述横档杆的相对两端分别用于挡止所述两个固接杆216以对所述抵持
架21进行限位。例如,所述套设框体15挡止于所述横挡杆2317朝向所述底框11的一侧,以防
止所述压簧131脱出所述卷曲限位部2315。具体地,所述套设框体15包括两个尖角架151与
顶持杆155,所述两个尖角架151分别凸设于所述C形滑片14的相对两端,并均朝所述翻转齿
轮26的一侧延伸。所述顶持杆155的相对两端分别固接于所述两个尖角架151的顶点处。在
释放所述翻转架25与所述覆铜板后,所述齿条23在所述压簧131的作用下带动所述套设框
体15朝所述翻转齿轮26移动,以使所述套设框体15卡入所述翻转齿轮26的两个齿部之间,
进而实现对所述翻转组件30与所述夹持组件20的定位。通过设置所述横挡杆2317,可以便
于所述抵持架21的翻转卡入与挡止定位,而通过设置所述套设框体15,一方面便于防止所
述压簧131脱出所述卷曲限位部2315,另一方面便于利用所述套设框体15与所述翻转齿轮
26的相互啮合,以对释放覆铜板后的所述夹持组件20及翻转组件30进行定位。
用于抵持于所述挡设体2518上,以限制所述齿条23朝所述抵持气缸27过度后退移动。例如,
所述联动板231远离所述翻转齿轮26的一端中部凹设有推入槽,所述抵持气缸27的输出轴
滑动地插设于所述推入槽内。
中,所述抵持气缸27驱动所述联动板231压缩所述压簧131而移动,带动所述多个啮合齿233
朝所述竖立框13移动,所述多个啮合齿233的弹性摩擦尖用于通过摩擦力带动所述覆铜板
移动抵紧于所述挡条253上,;
25上;以及
述两个固接杆216抵持于所述横挡杆2317的相对两端;
以使所述套设框体15卡入所述翻转齿轮26的两个齿部之间,进而实现对所述翻转组件30与
所述夹持组件20的定位。
在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的
保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。