一种仿真圣诞树上使用的松叶自动分叶机

摘要

本发明涉及仿真圣诞树生产设备技术领域，尤其涉及一种仿真圣诞树上使用的松叶自动分叶机,包含底板，所述底板上依次固定有第一输送机构、提升机构、第二输送机构和脱料机构，所述第一输送机构一侧固定有料盒，所述第一输送机构上固定有与料盒配合使用的取料机构，所述料盒与取料机构之间还固定有插料机构，所述料盒两侧均固定有固定板，所述插料机构包含固定在两块固定板上的滑杆，所述滑杆上均固定有滑块，其中一个所述滑块与固定在固定板上的插料气缸输出端相互固定，两个所述滑块中间固定有两端与滑块转动连接的插料棒。通过本装置可以将松叶整齐摆放到流水线上，并且分成一支支后流入下一个工站。

权利要求

1.一种仿真圣诞树上使用的松叶自动分叶机,包含底板，其特征在于：所述底板上依次固定有第一输送机构、提升机构、第二输送机构和脱料机构，所述第一输送机构一侧固定有料盒，所述第一输送机构上方固定有与料盒配合使用的取料机构，所述料盒与取料机构之间还固定有插料机构，所述料盒两侧均固定有固定板，所述插料机构包含固定在两块固定板上的滑杆，所述滑杆上均固定有滑块，其中一个所述滑块与固定在固定板上的插料气缸输出端相互固定，两个所述滑块中间固定有两端与滑块转动连接的插料棒，所述插料棒上两端均固定有与插料棒转动连接的轴承座，两个轴承座之间固定有插料板，两个轴承座末端均固定有滚轮，两个固定板上固定有与前述滚轮配合使用的凸轮板，所述凸轮板上端面是弧形结构，凸轮板上端面的高度沿靠近料盒方向增大，所述取料机构包含固定在第一输送机构上方的安装板，所述安装板下方固定有无杆气缸，所述无杆气缸外部设有与无杆气缸内部活塞相固定的移动体，所述安装板下方还固定有与无杆气缸平行设置的滑轨，所述滑轨下方固定有与滑轨滑动连接的滑板，所述滑板与前述移动体相互固定，所述滑板上竖直固定有升降气缸，所述升降气缸通过活塞杆与手指气缸固定连接，所述手指气缸输出端上分别固定有上夹板和下夹板，所述第一输送机构包含固定在底板两侧的机架Ⅰ，两个所述机架Ⅰ中间固定有输送带Ⅰ，所述输送带Ⅰ由电机Ⅱ驱动转动，所述第二输送机构包含固定在底板上两侧的机架Ⅱ，两个所述机架Ⅱ内部两侧均固定有输送带Ⅱ，两个输送带Ⅱ中间两侧分别固定有提升机构和脱料机构，所述提升机构包含两块对称的分料轮Ⅰ，两块所述分料轮Ⅰ上均匀分布有多个磁铁Ⅰ，所述脱料机构包含有分料轮Ⅱ，所述分料轮Ⅱ上均匀固定有多个磁铁Ⅱ，所述分料轮Ⅱ远离前述输送带Ⅱ一侧的底板上固定有两块脱料板，两个所述输送带Ⅱ、所述分料轮Ⅱ和两块所述分料轮Ⅰ均由电机Ⅰ驱动转动。

2.根据权利要求1所述的仿真圣诞树上使用的松叶自动分叶机，其特征在于：所述输送带Ⅰ内部固定有滚动轴Ⅰ，所述滚动轴Ⅰ一端固定有从动轮Ⅰ，所述电机Ⅱ输出端固定有主动轮Ⅱ，所述主动轮Ⅱ通过皮带Ⅱ连接前述从动轮Ⅰ。

3.根据权利要求1所述的仿真圣诞树上使用的松叶自动分叶机，其特征在于：两个所述输送带Ⅱ靠近输送带Ⅰ的一端固定在滚动轴Ⅱ上，两块所述分料轮Ⅰ均固定在滚动轴Ⅱ上，所述滚动轴Ⅱ一端固定有从动轮Ⅱ，所述脱料机构包含两块竖直固定在底板上的立板，两块所述立板中间固定有与立板滚动连接的滚动轴Ⅲ，所述分料轮Ⅱ固定在滚动轴Ⅲ上，所述滚动轴Ⅲ一端固定有从动轮Ⅲ，所述电机Ⅰ的输出端固定有主动轮Ⅰ，所述主动轮Ⅰ通过皮带Ⅰ依次连接前述从动轮Ⅱ和从动轮Ⅲ。

4.根据权利要求3所述的仿真圣诞树上使用的松叶自动分叶机，其特征在于：两块所述立板上还固定有与两块立板转动连接的滚动轴Ⅳ，所述滚动轴Ⅳ上固定有毛刷，所述滚动轴Ⅳ一端固定有从动轮Ⅳ，所述从动轮Ⅳ通过皮带Ⅲ连接前述从动轮Ⅲ。

5.根据权利要求3所述的仿真圣诞树上使用的松叶自动分叶机，其特征在于：所述机架Ⅱ上还固定有皮带Ⅰ的张紧机构，所述张紧机构包含固定在机架Ⅱ上的张紧轮Ⅱ，所述机架Ⅱ上固定有与机架Ⅱ滑动连接的调节板，所述调节板上固定有张紧轮Ⅰ，所述机架Ⅱ上还固定有调节块，所述调节块上固定有与调节块螺纹连接的螺杆，所述螺杆末端与前述调节板相互固定并与调节板转动连接。

6.根据权利要求1所述的仿真圣诞树上使用的松叶自动分叶机，其特征在于：两个所述轴承座末端均通过拉伸状态的弹簧连接凸轮板。

说明书

一种仿真圣诞树上使用的松叶自动分叶机

【技术领域】

[0001] 本发明涉及仿真圣诞树生产设备技术领域，尤其涉及一种仿真圣诞树上使用的松叶自动分叶机。【背景技术】

[0002] 在过圣诞节等时候常常会使用仿真圣诞树来装扮，仿真圣诞树通常由多根仿真圣诞松叶组装而成，现有的仿真圣诞树是通过各个层级不同大小仿真圣诞松叶固定在圣诞树骨干上组成的，仿真圣诞树松叶是通过塑料线将仿真圣诞树树叶与铁丝缠绕固定制成的，可是圣诞树树枝生产后是整箱的包装及运输的，在圣诞树组装时，需要将整箱的圣诞树分成一支支的放置到流水线上，通过流水线将圣诞树树枝插入圣诞树树干上，生产时需要花费大量人力将圣诞树树枝分成一支支后放入到生产线上，严重影响生产效率。

[0003] 本发明即是针对现有技术的不足而研究提出的。【发明内容】

[0004] 本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种仿真圣诞树上使用的松叶自动分叶机，可以将松叶整齐摆放到流水线上。

[0005] 本发明可以通过以下技术方案来实现：

[0006] 本发明公开了一种仿真圣诞树上使用的松叶自动分叶机,包含底板，所述底板上依次固定有第一输送机构、提升机构、第二输送机构和脱料机构，所述第一输送机构一侧固定有料盒，所述第一输送机构上方固定有与料盒配合使用的取料机构，所述料盒与取料机构之间还固定有插料机构，所述料盒两侧均固定有固定板，所述插料机构包含固定在两块固定板上的滑杆，所述滑杆上均固定有滑块，其中一个所述滑块与固定在固定板上的插料气缸输出端相互固定，两个所述滑块中间固定有两端与滑块转动连接的插料棒，所述插料棒上两端均固定有与插料棒转动连接的轴承座，两个轴承座之间固定有插料板，两个轴承座末端均固定有滚轮，两个固定板上固定有与前述滚轮配合使用的凸轮板，所述取料机构包含固定在第一输送机构上方的安装板，所述安装板下方固定有无杆气缸，所述无杆气缸外部设有与无杆气缸内部活塞相固定的移动体，所述安装板下方还固定有与无杆气缸平行设置的滑轨，所述滑轨下方固定有与滑轨滑动连接的滑板，所述滑板与前述移动体相互固定，所述滑板上竖直固定有升降气缸，所述升降气缸通过活塞杆与手指气缸固定连接，所述手指气缸输出端上分别固定有上夹板和下夹板，所述第一输送机构包含固定在底板两侧的机架Ⅰ，两个所述机架Ⅰ中间固定有输送带Ⅰ，所述输送带Ⅰ由电机Ⅱ驱动转动，所述第二输送机构包含固定在底板上两侧的机架Ⅱ，两个所述机架Ⅱ内部两侧均固定有输送带Ⅱ，两个输送带Ⅱ中间两侧分别固定有提升机构和脱料机构，所述提升机构包含两块对称的分料轮Ⅰ，两块所述分料轮Ⅰ上均匀分布有多个磁铁Ⅰ，所述脱料机构包含有分料轮Ⅱ，所述分料轮Ⅱ上均匀固定有多个磁铁Ⅱ，所述分料轮Ⅱ远离前述输送带Ⅱ一侧的底板上固定有两块脱料板，两个所述输送带Ⅱ、所述分料轮Ⅱ和两块所述分料轮Ⅰ均由电机Ⅰ驱动转动。通过本装置可以将松叶整齐摆放到流水线上，并且分成一支支后流入下一个工站。

[0007] 优选的，所述凸轮板上端面是弧形结构，凸轮板上端面的高度沿靠近料盒方向增大。轴承座伸入料盒内部时，轴承座末端的滚轮在凸轮板上端面滚动，两个轴承座末端高度增大，插料板远离插料棒的一端与松叶有效分离，能有效避免取料机构取料时上夹板与插料板接触，避免干涉取料机构从料盒内部将松叶取出。

[0008] 优选的，所述输送带Ⅰ内部固定有滚动轴Ⅰ，所述滚动轴Ⅰ一端固定有从动轮Ⅰ，所述电机Ⅱ输出端固定有主动轮Ⅱ，所述主动轮Ⅱ通过皮带Ⅱ连接前述从动轮Ⅰ。

[0009] 优选的，两个所述输送带Ⅱ靠近输送带Ⅰ的一端固定在滚动轴Ⅱ上，两块所述分料轮Ⅰ均固定在滚动轴Ⅱ上，所述滚动轴Ⅱ一端固定有从动轮Ⅱ，所述脱料机构包含两块竖直固定在底板上的立板，两块所述立板中间固定有与立板滚动连接的滚动轴Ⅲ，所述分料轮Ⅱ固定在滚动轴Ⅲ上，所述滚动轴Ⅲ一端固定有从动轮Ⅲ，所述电机Ⅰ的输出端固定有主动轮Ⅰ，所述主动轮Ⅰ通过皮带Ⅰ依次连接前述从动轮Ⅱ和从动轮Ⅲ。通过皮带Ⅰ带动输送带Ⅱ、分料轮Ⅱ和两块分料轮Ⅰ转动，通过调整主动轮Ⅰ、从动轮Ⅱ和从动轮Ⅲ，可以有效调节输送带Ⅱ、分料轮Ⅱ和两块分料轮Ⅰ运转速度，使分料轮Ⅱ和分料轮Ⅰ的线速度比输送带Ⅱ的线速度大，可以更有效的将松叶分离成一支支，并且可以有效避免松叶在分料轮Ⅰ与输送带Ⅱ接触位置和分料轮Ⅱ与输送带Ⅱ接触位置堆积，可以有效保证装置的稳定运行。

[0010] 优选的，两块所述立板上还固定有与两块立板转动连接的滚动轴Ⅳ，所述滚动轴Ⅳ上固定有毛刷，所述滚动轴Ⅳ一端固定有从动轮Ⅳ，所述从动轮Ⅳ通过皮带Ⅲ连接前述从动轮Ⅲ。通过分料轮Ⅱ上方的毛刷与分料轮Ⅱ一起转动，松叶从毛刷与分料轮Ⅱ之间的间隙通过，可以有效保证松叶稳定的通过分料轮Ⅱ最上方并且与分料轮Ⅱ稳定分离，并且由于毛刷与分料轮Ⅱ的转动方向相反，当分料轮Ⅱ上同一位置磁铁Ⅱ吸附有多个松叶时，通过毛刷转动可以把上层吸力差的松叶清离，可以有效保证机台的稳定运行。

[0011] 优选的，所述机架Ⅱ上还固定有皮带Ⅰ的张紧机构，所述张紧机构包含固定在机架Ⅱ上的张紧轮Ⅱ，所述机架Ⅱ上固定有与机架Ⅱ滑动连接的调节板，所述调节板上固定有张紧轮Ⅰ，所述机架Ⅱ上还固定有调节块，所述调节块上固定有与调节块螺纹连接的螺杆，所述螺杆末端与前述调节板相互固定并与调节板转动连接。通过调节螺杆在调节块上的位置从而调节调节板的位置，从而达到调节张紧轮Ⅰ位置的目的，通过调节张紧轮Ⅰ的位置可以有效的将皮带Ⅰ拉紧，可以有效保证皮带Ⅰ的稳定运转，可以有效保证本机台的稳定运行。

[0012] 优选的，两个输送带Ⅱ的线速度是输送带Ⅰ的1.5倍～2倍，更方便的使松叶9分离成一支支。

[0013] 优选的，两个所述轴承座末端均通过拉伸状态的弹簧连接凸轮板。插料气缸回到初始位置时，弹簧回复自然状态，弹簧拉动轴承座末端在凸轮板上端面运动，可以有效避免滚轮与凸轮板分离，可以有效保证本装置的稳定运行。

[0014] 工作原理：将整箱的松叶倒入料盒内，插料气缸启动，由于两个滑块通过插料棒连接，插料气缸上活塞杆伸长，两个滑块沿滑杆运动，插料棒带动轴承座移动，轴承座带动插料板移动，插料棒与插料板通过料盒上开口的上端进入到料盒内，将料盒内部最底层的松叶与最底层上方的松叶分离，并且凸轮板上端面是弧形结构，凸轮板上端面的高度沿靠近料盒方向增大，轴承座伸入料盒内部时，轴承座末端的滚轮在凸轮板上端面滚动，两个轴承座末端高度增大，插料板远离插料棒的一端与松叶有效分离，无杆气缸启动，无杆气缸上活塞带动移动体移动，移动体带动滑板向料盒移动，滑板带动滑板下方固定的手指气缸向料盒移动，手指气缸上的上夹板从插料板与最下层松叶之间进入料盒内，下夹板从最下层松叶与料盒底部之间进入到料盒内，手指气缸启动，上夹板与下夹板将料盒内最下层的松叶夹紧，无杆气缸再次动作，将上夹板与下夹板上固定的松叶移动到第一输送机构的输送带Ⅰ正上方，插料气缸再次启动，插料气缸带动滑块回到初始位置，滑块将插料板与插料棒带回初始位置，升降气缸启动，升降气缸的活塞杆伸长，手指气缸下降，手指气缸将上夹板与下夹板之间固定的松叶放到输送带Ⅰ上，手指气缸再次动作，上夹板与下夹板均与松叶分离，无杆气缸再次启动，将滑板移动到无杆气缸末端，手指气缸上的下夹板远离第一输送机构，升降气缸启动，活塞杆回到初始位置，手指气缸上升，通过电机Ⅱ带动输送带Ⅰ运转，将松叶带离取料机构下方，循环多次，可以有效的将料盒内所有的松叶整齐的摆放在输送带Ⅰ上，输送带Ⅰ上松叶靠近提升机构时，电机Ⅰ带动分料轮Ⅰ转动，分料轮Ⅰ上的磁铁Ⅰ对松叶中间的铁丝进行吸附，松叶固定在分料轮Ⅰ上随分料轮Ⅰ转动，分料轮Ⅰ转动到输送带Ⅱ位置时，松叶与输送带Ⅱ接触后，分料轮Ⅰ继续转动，松叶与磁铁Ⅰ分离，松叶停留在输送带Ⅱ上，通过提升机构可以将输送带Ⅰ上的松叶一支支的摆放到输送带Ⅱ上，松叶在输送带Ⅱ上随输送带Ⅱ移动，经过脱料机构时，分料轮Ⅱ上的磁铁Ⅱ对松叶上铁丝吸引，松叶固定在分料轮Ⅱ上随分料轮Ⅱ转动，松叶与脱料板接触后掉落到脱料板上，并且通过毛刷作用，可以有效保证松叶与磁铁Ⅱ分离后平稳的掉落到脱料板上，可以有效实现了松叶一支支的运输到脱料板上进入下一个工站。

[0015] 本发明与现有的技术相比有如下优点：

[0016] 本装置实现了自动将松叶分离成一支支后运输到下一工站，无需人工分离及放置，极大的提高了效率及降低了生产的人工成本。【附图说明】

[0017] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

[0018] 图1为本发明的结构示意图；

[0019] 图2为本发明的爆炸图；

[0020] 图3为本发明的料盒结构示意图；

[0021] 图4为本发明的插料机构爆炸图；

[0022] 图5为本发明的取料机构爆炸图；

[0023] 图6为本发明的第一输送机构和第二输送机构位置处的爆炸图；

[0024] 图7为本发明的第二输送机构的结构示意图；

[0025] 图中：1、底板；2、料盒；201、固定板；202、开口；3、插料机构；301、插料气缸；302、插料棒；303、轴承座；304、滚轮；305、凸轮板；306、滑块；307、滑杆；308、弹簧；309、插料板；4、取料机构；401、安装板；402、无杆气缸；403、滑轨；404、滑板；405、升降气缸；406、手指气缸；407、上夹板；408、下夹板；409、移动体；5、第二输送机构；501、机架Ⅱ；502、输送带Ⅱ；503、滚动轴Ⅱ；504、从动轮Ⅱ；505、电机Ⅰ；506、主动轮Ⅰ；507、皮带Ⅰ；6、第一输送机构；601、机架Ⅰ；602、输送带Ⅰ；603、滚动轴Ⅰ；604、从动轮Ⅰ；605、电机Ⅱ；606、主动轮Ⅱ；607、皮带Ⅱ；7、提升机构；701、分料轮Ⅰ；702、磁铁Ⅰ；8、脱料机构；801、滚动轴Ⅲ；802、从动轮Ⅲ；803、分料轮Ⅱ；804、磁铁Ⅱ；805、滚动轴Ⅳ；806、毛刷；807、立板；808、脱料板；809、从动轮Ⅳ；810、皮带Ⅲ；9、松叶；10、张紧机构；101、螺杆；102、调节块；103、张紧轮Ⅰ；104、张紧轮Ⅱ；105、调节板；
【具体实施方式】

[0026] 下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明：

[0027] 如图1至图7所示，本发明公开了一种仿真圣诞树上使用的松叶自动分叶机,包含底板1，底板1上依次固定有第一输送机构6、提升机构7、第二输送机构5和脱料机构8，第一输送机构6一侧固定有料盒2，第一输送机构6上固定有与料盒2配合使用的取料机构4，料盒2与取料机构4之间还固定有插料机构3，料盒2两侧均固定有固定板201，插料机构3包含固定在两块固定板201上的滑杆307，滑杆307上均固定有滑块306，其中一个滑块306与固定在固定板201上的插料气缸301输出端相互固定，两个滑块306中间固定有两端与滑块306转动连接的插料棒302，插料棒302上两端均固定有与插料棒302转动连接的轴承座303，两个轴承座303之间固定有插料板309，两个轴承座303末端均固定有滚轮304，两个固定板201上固定有与滚轮304配合使用的凸轮板305，取料机构4包含固定在第一输送机构6上方的安装板
401，安装板401下方固定有无杆气缸402，无杆气缸402外部设有与无杆气缸402内部活塞相固定的移动体409，安装板401下方还固定有与无杆气缸402平行设置的滑轨403，滑轨403下方固定有与滑轨403滑动连接的滑板404，滑板404与移动体409相互固定，滑板404上竖直固定有升降气缸405，升降气缸405通过活塞杆与手指气缸406固定连接，手指气缸406输出端上分别固定有上夹板407和下夹板408，第一输送机构6包含固定在底板1两侧的机架Ⅰ601，两个机架Ⅰ601中间固定有输送带Ⅰ602，输送带Ⅰ602由电机Ⅱ605驱动转动，第二输送机构5包含固定在底板1上两侧的机架Ⅱ501，两个机架Ⅱ501内部两侧均固定有输送带Ⅱ502，两个输送带Ⅱ502中间两侧分别固定有提升机构7和脱料机构8，提升机构7包含两块对称的分料轮Ⅰ701，两块分料轮Ⅰ701上均匀分布有多个磁铁Ⅰ702，脱料机构8包含有分料轮Ⅱ803，分料轮Ⅱ803上均匀固定有多个磁铁Ⅱ804，分料轮Ⅱ803远离输送带Ⅱ502一侧的底板1上固定有两块脱料板808，两个输送带Ⅱ502、分料轮Ⅱ803和两块分料轮Ⅰ701均由电机Ⅰ505驱动转动。通过本装置可以将松叶9整齐摆放到流水线上，并且分成一支支后流入下一个工站。

[0028] 其中，凸轮板305上端面是弧形结构，凸轮板305上端面的高度沿靠近料盒2方向增大。轴承座303伸入料盒2内部时，轴承座303末端的滚轮304在凸轮板305上端面滚动，两个轴承座303末端高度增大，插料板309远离插料棒302的一端与松叶9有效分离，能有效避免取料机构4取料时上夹板407与插料板309接触，避免干涉取料机构4从料盒2内部将松叶9取出。

[0029] 其中，输送带Ⅰ602内部固定有滚动轴Ⅰ603，滚动轴Ⅰ603一端固定有从动轮Ⅰ604，电机Ⅱ605输出端固定有主动轮Ⅱ606，主动轮Ⅱ606通过皮带Ⅱ607连接从动轮Ⅰ604。

[0030] 其中，两个输送带Ⅱ502的线速度是输送带Ⅰ602的2倍，更方便的使松叶9分离成一支支。

[0031] 其中，两个输送带Ⅱ502靠近输送带Ⅰ602的一端固定在滚动轴Ⅱ503上，两块分料轮Ⅰ701均固定在滚动轴Ⅱ503上，滚动轴Ⅱ503一端固定有从动轮Ⅱ504，脱料机构8包含两块竖直固定在底板1上的立板807，两块立板807中间固定有与立板807滚动连接的滚动轴Ⅲ801，分料轮Ⅱ803固定在滚动轴Ⅲ801上，滚动轴Ⅲ801一端固定有从动轮Ⅲ802，电机Ⅰ505的输出端固定有主动轮Ⅰ506，主动轮Ⅰ506通过皮带Ⅰ507依次连接从动轮Ⅱ504和从动轮Ⅲ
802。通过皮带Ⅰ507带动输送带Ⅱ502、分料轮Ⅱ803和两块分料轮Ⅰ701转动，可以有效调节输送带Ⅱ502、分料轮Ⅱ803和两块分料轮Ⅰ701运转速度，使分料轮Ⅱ803和分料轮Ⅰ701的线速度是输送带Ⅱ502的线速度的1.5倍，可以更有效的将松叶9分离成一支支，可以有效避免松叶9在分料轮Ⅰ701与输送带Ⅱ502接触位置和分料轮Ⅱ803与输送带Ⅱ502接触位置堆积，可以有效保证装置的稳定运行。

[0032] 其中，两块立板807上还固定有与两块立板807转动连接的滚动轴Ⅳ805，滚动轴Ⅳ805上固定有毛刷806，滚动轴Ⅳ805一端固定有从动轮Ⅳ809，从动轮Ⅳ809通过皮带Ⅲ810连接从动轮Ⅲ802。通过分料轮Ⅱ803上方的毛刷806与分料轮Ⅱ803一起转动，松叶9从毛刷
806与分料轮Ⅱ803之间的间隙通过，可以有效保证松叶9稳定的通过分料轮Ⅱ803最上方并且与分料轮Ⅱ803稳定分离，并且由于毛刷806与分料轮Ⅱ803的转动方向相反，当分料轮Ⅱ
803上同一位置磁铁Ⅱ804吸附有多个松叶9时，通过毛刷806转动可以把上层吸力差的松叶
9清离，可以有效保证机台的稳定运行。

[0033] 其中，机架Ⅱ501上还固定有皮带Ⅰ507的张紧机构10，张紧机构10包含固定在机架Ⅱ501上的张紧轮Ⅱ104，机架Ⅱ501上固定有与机架Ⅱ501滑动连接的调节板105，调节板105上固定有张紧轮Ⅰ103，机架Ⅱ501上还固定有调节块102，调节块102上固定有与调节块
102螺纹连接的螺杆101，螺杆101末端与调节板105相互固定并与调节板105转动连接。通过调节螺杆101在调节块102上的位置从而调节调节板105的位置，从而达到调节张紧轮Ⅰ103位置的目的，通过调节张紧轮Ⅰ103的位置可以有效的将皮带Ⅰ507拉紧，可以有效保证皮带Ⅰ
507的稳定运转，可以有效保证本机台的稳定运行。

[0034] 其中，两个轴承座303末端均通过拉伸状态的弹簧308连接凸轮板305。插料气缸301回到初始位置时，弹簧308回复自然状态，弹簧308拉动轴承座303末端在凸轮板305上端面运动，可以有效避免滚轮304与凸轮板305分离，可以有效保证本装置的稳定运行。

[0035] 其中，手指气缸406型号为：MHF2-16D1。

[0036] 其中，升降气缸405型号为：TC-L-12x50-S。

[0037] 其中，电机Ⅰ505和电机Ⅱ605的型号均为：90YT60G。

[0038] 其中，无杆气缸402的型号为：RMS16X350。

[0039] 其中，插料气缸301的型号为：MI 16x40。

[0040] 工作原理：将整箱的松叶9倒入料盒2内，插料气缸301启动，由于两个滑块306通过插料棒302连接，插料气缸301上活塞杆伸长，两个滑块306沿滑杆307方向运动，插料棒302带动轴承座303移动，轴承座303带动插料板309移动，插料棒302与插料板309通过料盒2上开口202的上端进入到料盒2内，将料盒2内部最底层的松叶9与最底层上方的松叶9分离，并且凸轮板305上端面是弧形结构，凸轮板305上端面的高度沿靠近料盒2方向增大，轴承座303伸入料盒2内部时，轴承座303末端的滚轮304在凸轮板305上端面滚动，两个轴承座303末端高度增大，插料板309远离插料棒302的一端与最下层松叶9有效分离，无杆气缸402启动，无杆气缸402上活塞带动移动体409移动，移动体409带动滑板404向料盒2移动，滑板404带动滑板404下方固定的手指气缸406向料盒2移动，手指气缸406上的上夹板407从插料板
309与最下层松叶9之间进入料盒2内，下夹板408从最下层松叶9与料盒2底部之间进入到料盒2内，手指气缸406启动，上夹板407与下夹板408将料盒2内最下层的松叶9夹紧，无杆气缸
402再次动作，将上夹板407与下夹板408上固定的松叶9移动到第一输送机构6的输送带Ⅰ
602正上方，插料气缸301再次启动，插料气缸301带动滑块306回到初始位置，滑块306将插料板309与插料棒302带回初始位置，升降气缸405启动，升降气缸405的活塞杆伸长，手指气缸406下降，手指气缸406将上夹板407与下夹板408之间固定的松叶9放到输送带Ⅰ602上，手指气缸406再次动作，上夹板407与下夹板408均与松叶9分离，无杆气缸402再次启动，将滑板404移动到无杆气缸402末端，手指气缸406上的下夹板408远离第一输送机构6，升降气缸
405启动，活塞杆回到初始位置，手指气缸406上升，通过电机Ⅱ605带动输送带Ⅰ602运转，将松叶9带离取料机构4下方，循环多次，可以有效的将料盒2内所有的松叶9整齐的摆放在输送带Ⅰ602上，输送带Ⅰ602上松叶9靠近提升机构7时，电机Ⅰ505带动分料轮Ⅰ701转动，分料轮Ⅰ701上的磁铁Ⅰ702对松叶9中间的铁丝进行吸附，松叶9固定在分料轮Ⅰ701上随分料轮Ⅰ701转动，分料轮Ⅰ701转动到输送带Ⅱ502位置时，松叶9与输送带Ⅱ502接触后，分料轮Ⅰ701继续转动，松叶9与磁铁Ⅰ702分离，松叶9停留在输送带Ⅱ502上，通过提升机构7可以将输送带Ⅰ602上的松叶9一支支的摆放到输送带Ⅱ502上，松叶9在输送带Ⅱ502上随输送带Ⅱ502移动，松叶9经过脱料机构8时，分料轮Ⅱ803上的磁铁Ⅱ804对松叶9上铁丝吸引，松叶9固定在分料轮Ⅱ803上随分料轮Ⅱ803转动，松叶9与脱料板808接触后掉落到脱料板808上，并且通过毛刷806作用，可以有效保证松叶9与磁铁Ⅱ804分离后平稳的掉落到脱料板808上，可以有效实现了松叶9一支支的运输到脱料板808上进入下一个工站。

[0041] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型，也应视为本发明的保护范围。