一种用于车道收集车辆型号的采集系统转让专利

申请号 : CN201911106315.3

文献号 : CN110796872B

文献日 :

基本信息:

PDF:

法律信息:

相似专利:

发明人 : 蒋忠海郑月云邱文俊郑土永

申请人 : 佛山科学技术学院

摘要 :

本发明公开了一种用于车道收集车辆型号的采集系统,涉及车辆信息采集技术领域。本发明包括微处理器、测距仪、计时器和识别模块;微处理器与计时器电性连接;计时器实时向微处理器输出时间信息;测距仪包括高度测距仪和宽度测距单元;高度测距仪向微处理器实时传输高度信息,宽度测距模块向微处理器实时传输宽度信息,微处理器与识别模块连接,微处理器与识别模块进行信息交互;识别模块通过高度轮廓图、宽度轮廓图可以识别并判断该车辆的类型。本发明通过微处理器、测距仪、计时器和识别模块的作用,具有出现浓雾或者风速较大等的天气时,均可以实现对车辆型号的采集工作。

权利要求 :

1.一种用于车道收集车辆型号的采集系统,其特征在于:包括微处理器、测距仪、计时器和识别模块;

所述微处理器与计时器电性连接;所述计时器实时向微处理器输出时间信息;

所述测距仪包括高度测距仪和宽度测距单元;所述高度测距仪固定安装在车道正上方的建筑物或者车道门架上;所述宽度测距单元固定安装在车道两侧的建筑物或者车道门架上,所述宽度测距单元包括均匀阵列在车道两侧的若干个宽度测距模块,若干个所述宽度测距模块只是高度不同;

其中,所述高度测距仪向微处理器实时传输高度信息,所述微处理器根据实时高度信息和实时时间信息,以时间为横轴,高度为纵轴,得出关于时间与高度的折线图;

其中,所述宽度测距模块向微处理器实时传输宽度信息,所述微处理器对每个宽度测距模块进行标号,并将宽度测距模块所在高度录入至微处理器,以时间为横轴,所在宽度为纵轴,得出若干个位于不同高度的关于时间与宽度的折线图;

当车辆经过测量点的过程中,得出的时间与高度的折线图会呈现汽车上部的高度轮廓图;同时也得出的若干个时间与宽度的折线图会呈现不同高度的位置处的汽车宽度轮廓图;

所述微处理器与识别模块连接,所述微处理器与识别模块进行信息交互;所述识别模块通过高度轮廓图、宽度轮廓图可以识别并判断该车辆的类型。

2.根据权利要求1所述的一种用于车道收集车辆型号的采集系统,其特征在于,所述高度测距仪的测量角度为与水平面垂直;或者所述高度测距仪的测量角度为与车道两侧的直线成锐角;所述高度测距仪与车道正上方的建筑物或者车道门架上的安装座进行转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于车道收集车辆型号的采集系统,其特征在于,所述微处理器将若干个宽度轮廓图进行整理分析处理,剔除宽度波动超过5%的数据。

4.根据权利要求1所述的一种用于车道收集车辆型号的采集系统,其特征在于,所述微处理器将若干个宽度轮廓图进行整理分析处理,剔除宽度为0的数据。

5.根据权利要求1所述的一种用于车道收集车辆型号的采集系统,其特征在于,所述测距仪设有两套分别为测距仪A和测距仪B,其中所述测距仪A采用声波测距仪,所述测距仪B采用光电测距仪;其中一套的测距仪A为所述高度测距仪和宽度测距单元均采用声波测距仪,其中另一套的测距仪B为所述高度测距仪和宽度测距单元均采用光电测距仪。

说明书 :

一种用于车道收集车辆型号的采集系统

技术领域

[0001] 本发明属于车辆信息采集技术领域,特别是涉及一种用于车道收集车辆型号的采集系统。

背景技术

[0002] 随着科学技术的不断发展,人们的出行也越来越便利,在车道上行驶着各种各样的汽车、货车等交通工具。当我们需要对某段道路上的车辆型号尺寸,以及数量等信息进行采集时,人工统计比较繁琐、耗时较长、样本量较少;若采取识别车辆并通过摄像头进行拍照的方式,对于车辆外观差别较小时,其采集数据可能存在误差较大或者无法判别的情况,以及光线欠佳时,对图像的采集判断准确度大大降低的问题。
[0003] 本发明的一种用于车道收集车辆型号的采集系统,一般设置在行驶较慢的车道或者收费站处,当出现浓雾时,太近的距离摄像头不易采集全照,太远的距离采集的图像模糊不清;而本发明可以通过浓雾时使用声波测距仪、风速较大时使用光电测距仪;具有出现浓雾或者风速较大等的天气时,均可以实现其中一种方式进行对车辆型号的采集工作。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种用于车道收集车辆型号的采集系统,通过微处理器、测距仪、计时器和识别模块的作用,具有出现浓雾或者风速较大等的天气时,均可以实现对车辆型号的采集工作,解决了光线欠佳时,对图像的采集判断准确度大大降低的问题。
[0005] 为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
[0006] 本发明为一种用于车道收集车辆型号的采集系统,包括微处理器、测距仪、计时器和识别模块;所述微处理器与计时器电性连接;所述计时器实时向微处理器输出时间信息;
[0007] 所述测距仪包括高度测距仪和宽度测距单元;所述高度测距仪固定安装在车道正上方的建筑物或者车道门架上;所述宽度测距单元固定安装在车道两侧的建筑物或者车道门架上,所述宽度测距单元包括均匀阵列在车道两侧的若干个宽度测距模块,若干个所述宽度测距模块只是高度不同;
[0008] 其中,所述高度测距仪向微处理器实时传输高度信息,所述微处理器根据实时高度信息和实时时间信息,以时间为横轴,高度为纵轴,得出关于时间与高度的折线图;
[0009] 其中,所述宽度测距模块向微处理器实时传输宽度信息,所述微处理器对每个宽度测距模块进行标号,并将宽度测距模块所在高度录入至微处理器,以时间为横轴,所在宽度为纵轴,得出若干个位于不同高度的关于时间与宽度的折线图;
[0010] 当车辆经过测量点的过程中,得出的时间与高度的折线图会呈现汽车上部的高度轮廓图;同时也得出的若干个时间与宽度的折线图会呈现不同高度的位置处的汽车宽度轮廓图;
[0011] 所述微处理器与识别模块连接,所述微处理器与识别模块进行信息交互;所述识别模块通过高度轮廓图、宽度轮廓图可以识别并判断该车辆的类型。
[0012] 进一步地,所述高度测距仪的测量角度为与水平面垂直;或者所述高度测距仪的测量角度为与车道两侧的直线成锐角;所述高度测距仪与车道正上方的建筑物或者车道门架上的安装座进行转动连接。
[0013] 进一步地,所述微处理器对每个宽度测距模块测量的宽度信息进行筛选,剔除宽度信息波动大的数据,所述微处理器将若干个宽度轮廓图进行整理分析处理,剔除宽度波动超过5%的数据。
[0014] 进一步地,所述微处理器将若干个宽度轮廓图进行整理分析处理,剔除宽度为0的数据。
[0015] 进一步地,所述测距仪设有两套分别为测距仪A和测距仪B,其中所述测距仪A采用声波测距仪,所述测距仪B采用光电测距仪;其中一套的测距仪A为所述高度测距仪和宽度测距单元均采用声波测距仪,其中另一套的测距仪B为所述高度测距仪和宽度测距单元均采用光电测距仪。
[0016] 本发明具有以下有益效果:
[0017] 本发明通过微处理器、测距仪、计时器和识别模块的作用,当出现浓雾时,太近的距离摄像头不易采集全照,太远的距离采集的图像模糊不清;而本发明可以通过浓雾时使用声波测距仪、风速较大时使用光电测距仪;具有出现浓雾或者风速较大等的天气时,均可以实现其中一种方式进行对车辆型号的采集工作。
[0018] 当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

[0019] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020] 图1为本发明的一种用于车道收集车辆型号的采集系统框图;
[0021] 图2为小型汽车上部的高度轮廓示意图;
[0022] 图3为面包车上部的高度轮廓示意图;
[0023] 图4为货车上部的高度轮廓示意图;
[0024] 图5为小型汽车或者面包车的宽度轮廓示意图;
[0025] 图6为货车的宽度轮廓示意图。

具体实施方式

[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
[0027] 请参阅图1-6所示,本发明为一种用于车道收集车辆型号的采集系统,包括微处理器、测距仪、计时器和识别模块;微处理器与计时器电性连接;计时器实时向微处理器输出时间信息;
[0028] 测距仪包括高度测距仪和宽度测距单元;高度测距仪固定安装在车道正上方的建筑物或者车道门架上;宽度测距单元固定安装在车道两侧的建筑物或者车道门架上,宽度测距单元包括均匀阵列在车道两侧的若干个宽度测距模块,若干个宽度测距模块只是高度不同;
[0029] 其中,高度测距仪向微处理器实时传输高度信息,微处理器根据实时高度信息和实时时间信息,以时间为横轴,高度为纵轴,得出关于时间与高度的折线图;
[0030] 其中,宽度测距模块向微处理器实时传输宽度信息,微处理器对每个宽度测距模块进行标号,并将宽度测距模块所在高度录入至微处理器,以时间为横轴,所在宽度为纵轴,得出若干个位于不同高度的关于时间与宽度的折线图;
[0031] 当车辆经过测量点的过程中,得出的时间与高度的折线图会呈现汽车上部的高度轮廓图;同时也得出的若干个时间与宽度的折线图会呈现不同高度的位置处的汽车宽度轮廓图;
[0032] 微处理器与识别模块连接,微处理器与识别模块进行信息交互;识别模块通过高度轮廓图、宽度轮廓图可以识别并判断该车辆的类型。
[0033] 优选地,高度测距仪的测量角度为与水平面垂直;或者高度测距仪的测量角度为与车道两侧的直线成锐角;高度测距仪与车道正上方的建筑物或者车道门架上的安装座进行转动连接。
[0034] 优选地,微处理器将若干个宽度轮廓图进行整理分析处理,剔除宽度波动超过5%的数据。
[0035] 优选地,微处理器将若干个宽度轮廓图进行整理分析处理,剔除宽度为0的数据。
[0036] 优选地,测距仪设有两套分别为测距仪A和测距仪B,其中测距仪A采用声波测距仪,测距仪B采用光电测距仪;其中一套的测距仪A为高度测距仪和宽度测距单元均采用声波测距仪,其中另一套的测距仪B为高度测距仪和宽度测距单元均采用光电测距仪。
[0037] 在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0038] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。