端部执行器械、端部执行装置、输送装置、及装配盒

摘要

一种端部执行器械，包括:端部执行装置(100)，端部执行装置(100)包括夹子、以及弹性部(400)，弹性部(400)设有套接孔(430)，弹性部(400)设有限位凸(410)；输送装置(200)，输送装置(200)包括鞘管(210)和芯轴(220)，鞘管(210)设有通道，芯轴(220)设于鞘管(210)的通道内，芯轴(220)的远端设有连接端头(230)，鞘管(210)设有限位凹(240)；当鞘管(210)套设于弹性部(400)外时，连接端头(230)可伸入或退出套接孔(430)：当连接端头(230)伸入套接孔(430)，则弹性部(400)向外扩张，限位凸(410)伸入限位凹(240)；当连接端头(230)退出套接孔(430)，则弹性部(400)回弹，限位凸(410)退出限位凹(240)。端部执行装置(100)可重复操作，输送装置(200)可重复使用。