用于金属橡胶自动成型系统中的定距拉伸装置转让专利
申请号 : CN201910962043.0
文献号 : CN110802187B
文献日 : 2021-03-30
发明人 : 付海龙 , 邹龙庆 , 王玥 , 陶怡文 , 彭敏 , 冯志鹏
申请人 : 东北石油大学
摘要 :
权利要求 :
1.一种用于金属橡胶自动成型系统中的定距拉伸装置,包括:水平导轨架、水平丝杠、第二导向管、第一拉爪、第二拉爪、第三拉爪、定距导轨、拉伸工作台、第一光电开关、第二光电开关、第三导向管、压针滚筒、定距丝杠、水平螺母、第一行程开关以及第二行程开关,其特征在于:
所述水平导轨架安装在机架上;所述水平丝杠安装在水平导轨架中;所述拉伸工作台安装于水平导轨架上,水平螺母安装在拉伸工作台底部并与水平丝杠组成丝杠螺母传动副;所述第二导向管安装于工作台前端中部,与第一导向管相接,并与第一导向管共线;所述定距丝杠安装在拉伸工作台中部的定距导轨中,两端安装滚动轴承,便于旋转;
所述定距导轨上安装有第一拉爪、第二拉爪、第三拉爪;所述第一拉爪与第三拉爪固定在导轨上不能移动;所述第二拉爪安装在定距丝杠上,其端部孔有传动螺纹,与定距丝杠组成丝杠螺母传动副,三个拉爪的爪口与第二导向管共线;所述第三导向管安装在拉伸工作台后端,其入口处靠近第三拉爪;所述压针滚筒底部安装于拉伸工作台后端,压针滚筒在第三导向管末端;
第一光电开关安装于第一拉爪附近位置;第二光电开关安装于第三拉爪附近位置;所述第一行程开关安装在水平导轨左端;所述第二行程开关安装在水平导轨右端;
其中,所述第一导向管是金属丝螺旋卷绕制机构安装在金属丝螺旋卷生成的位置,用于导向金属丝螺旋卷;
所述第二拉爪包括迷你气缸、上夹爪、下夹爪、销、夹爪套以及爪根螺母;迷你气缸与夹爪套焊接安装,迷你气缸与一两位四通电磁换向阀连接,所述电磁换向阀控制气缸伸缩;上夹爪通过螺钉安装在迷你气缸上,且上夹爪通过销安装于长条孔中,使之能上下移动;所述下夹爪通过销安装与夹爪套下方定位孔中;所述爪根螺母一端与夹爪套连接;
所述第一拉爪、第三拉爪与第二拉爪主要结构相同,区别为将爪根螺母替换为通孔以安装定距丝杠;
所述定距丝杠连接拉伸驱动电机,控制丝杠正反转从而控制第二拉爪在导轨上移动;
所述水平丝杠连接水平移动驱动电机,控制丝杠正反转从而控制拉伸工作台在导轨上移动;
其中,所述第一行程开关与第二行程开关用于限制拉伸工作台左右往复移动距离,第一行程开关用于使第三导向管正对毛坯缠绕与成型装置中芯轴的左端定位细针,第二行程开关用于使第三导向管正对金属橡胶毛坯缠绕与成型装置中芯轴的右端定位细针。
说明书 :
用于金属橡胶自动成型系统中的定距拉伸装置
技术领域:
型多孔金属材料加工技术领域。
背景技术:
既具有橡胶的高弹性、大阻尼,又具有所用金属的固化特性,与普通橡胶相比较,具有不挥
发、抗辐射、耐高/低温、寿命长的特点,多应用在航空航天深海等条件极端恶劣的工作环境
中。
定螺距、再进行毛坯缠绕成型。该种成型方式劳动强度大,步骤离散化,且精度不高,手工定
距拉伸的金属丝螺旋卷螺距不均匀,导致金属橡胶性能不稳定,成型后金属橡胶松散分层,
影响金属橡胶在实际过程中的性能发挥。
发明内容:
多孔金属橡胶传统制备过程中需手工定距拉伸、手工缠绕毛坯的问题。
26、工作台27、第一光电开关28、第二光电开关29、第三导向管30、压针滚筒32、定距丝杠34、
水平螺母35、第一行程开关76以及第二行程开关77,其特征在于:
传动副;所述第二导向管22安装于工作台27前端中部,与第一导向管相接,并与第一导向管
共线;所述定距丝杠34安装在拉伸工作台中部的定距导轨26中,两端安装滚动轴承,便于旋
转;
传动螺纹,与定距丝杠34组成丝杠螺母副传动,三个拉爪的爪口与第二导向管22共线;所述
第三导向管30安装在拉伸工作台5后端,其入口处靠近第三拉爪25;所述压针滚筒32底部安
装于工作台后端,压针滚筒32在第三导向管30末端;
轨右端;
电磁换向阀控制气缸伸缩;上夹爪57通过螺钉安装在迷你气缸56上,且上夹爪57通过销安
装于长条孔中,使之能上下移动;所述下夹爪58通过销59安装与夹爪套60下方定位孔中;所
述爪根螺母61一端与夹爪套60连接;
导轨上移动;
第二行程开关77应使第三导向管30正对毛坯缠绕与成型装置中芯轴的右端定位细针。
构中完成后续工序。因为自动定距拉伸金属丝螺旋卷具有拉伸速度快、精确度高,定距拉伸
长度范围长、金属丝螺旋卷直径覆盖范围广的特点,避免了以往手工作业中生产的金属橡
胶均匀性差,精度低,容易分层等问题。
附图说明
二拉爪;25-第三拉爪;26-定距导轨;27-工作台;28-第一光电开关;29-第二光电开关;30-
第三导向管;32-压针滚筒;33-第三内六角螺钉;34-定距丝杠;35-水平螺母;56-迷你气缸;
57-上夹爪;58-下夹爪;59-销;60-夹爪套;61-爪根螺母;70-水平移动驱动电机;71-第一六
角螺母;72-水平导轨架;74-水平导轨端盖;75-第二六角螺母;76-第一行程开关;77-第二
行程开关;98-拉伸驱动电机。
具体实施方式
27、第一光电开关28、第二光电开关29、第三导向管30、压针滚筒32、定距丝杠34、水平螺母
35、第一行程开关76,第二行程开关77;所述水平导轨架72安装在机架上;所述水平丝杠安
装在水平导轨架72中;所述工作台27安装于水平导轨架72上,水平螺母35安装在工作台底
部并与水平丝杠组成丝杠螺母传动副;所述第二导向管22安装于工作台27前端中部,与第
一导向管相接,并与第一导向管共线;所述定距丝杠34安装在拉伸工作台5中部的定距导轨
26中,两端安装滚动轴承,便于旋转;所述定距导轨26上安装有第一拉爪23、第二拉爪24、第
三拉爪25;所述第一拉爪23与第三拉爪25固定在导轨上不能移动;所述第二拉爪24安装在
定距丝杠34上,其端部孔有传动螺纹,与定距丝杠34组成丝杠螺母副传动,三个拉爪的爪口
与第二导向管22共线;所述第三导向管30安装在拉伸工作台5后端,其入口处靠近第三拉爪
25;所述压针滚筒32底部安装于工作台后端,压针滚筒32在第三导向管末端;第一光电开关
28安装于第一拉爪23附近位置;第二光电开关29安装于第三拉爪25附近位置;所述第一行
程开关76安装在水平导轨左端;所述第二行程开关77安装在水平导轨右端;
夹爪套60、爪根螺母61。所述迷你气缸56与夹爪套60焊接安装;所述上夹爪57通过螺钉安装
在迷你气缸56上,且上夹爪57通过销安装于长条孔中,使之能上下移动;所述下夹爪58通过
销59安装与夹爪套60下方定位孔中;所述爪根螺母61一端与夹爪套60连接;在所述第一拉
爪23与第三拉爪25中,爪根螺母替换为通孔安放定距丝杠;所述定距丝杠34连接拉伸驱动
电机98,控制丝杠正反转从而控制第二拉爪24在导轨上移动;所述水平丝杠连接水平移动
驱动电机70,控制丝杠正反转从而控制工作台27在导轨上移动;
二行程开关应使第三导向管正对毛坯缠绕与成型装置中芯轴的右端定位细针。
本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员
在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他-实施例,都属于本发明保护的范围。需要
说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
的旋转情况,所有电机均为三相异步电机,但实际实施时,本发明不局限于三相异步电机或
伺服电机。
端的I0.0闭合,使得辅助继电器M0.0闭合并自锁,同时通电延时定时器T37开始计时2s,直
到T37计时结束后断开M0.0。
出第二拉爪24移动距离。
二光电开关29位置,断开M0.1;定时器T33的作用是给与一定等待时间,完成加紧金属丝螺
旋卷的步骤。
下一步。
第二拉爪24移动距离。网络8与网络9是将第二拉爪24退回一定螺距的金属丝螺旋卷,为接
下来拉伸这一部分做准备。
关29输入端的I0.0与I0.1断开以及定时器T接通后,断开M0.5。此时I0.1与I0.1的作用是检
测金属丝螺旋卷是否断开,如果断开,立即停止夹取。
完成夹紧金属丝螺旋卷的步骤。
第二拉爪24移动距离。该步为金属丝螺旋卷螺距的定距拉伸,定时器T是定时器T35计时时
间的10倍,即将网络9中退出的螺旋卷拉伸至10倍长度。
25夹取金属丝螺旋卷。
出第二拉爪24移动距离。该步的作用是将拉伸后的金属丝螺旋卷进给。
I0.3或接收到表示金属丝螺旋卷缠满达到预定重量的称重传感器100的第二信号I0.5;用
于工作台左限位的第一行程开关76的触点I0.2接通后,也可使得辅助继电器M1.0接通并自
锁。
金属丝螺旋卷缠满的称重传感器100的第二信号I0.5。
螺距便于拉伸,再两端加紧金属丝螺旋卷移动数倍于此螺距距离拉伸金属丝螺旋卷,之后
进给拉伸后的金属丝螺旋卷,反复执行此步骤拉伸金属丝螺旋卷;网络16-19为工作台移动
步骤,工作台在水平丝杠与水平驱动电机70作用下来回移动,金属丝相对于芯轴有一个轴
向移动,使金属丝均匀缠绕与芯轴上。
取金属丝螺旋卷,其后第二拉爪24移动至第二光电开关29位置处,此时第三拉爪夹25取金
属丝螺旋卷,第二拉爪24松开金属丝螺旋卷并退回一段距离(几个密匝金属丝螺旋卷的螺
距)。
间,完成对金属丝螺旋卷的一次定距拉伸。
爪25抓取金属丝螺旋卷,第二拉爪24向后移动进行定距拉伸。
度,工作台27同时移动一定距离,两者配合,芯轴上缠绕出一定纹路,重复第六步第七步直
到完成毛坯缠绕。
人工转动第二连杆打开定模具端盖,动模具移动,将金属橡胶推出,员由人工取下金属橡
胶,完成一个金属橡胶的自动成型。
明本发明的技术方案,而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本
领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,
或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本
质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。