车辆转弯辅助照明控制方法、系统及车辆

摘要

本发明提出一种车辆转弯辅助照明控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：获取车辆运行信息，车辆运行信息至少包括：转向拨杆转向指令、车速、转向盘转角和转向传感器标定状态；根据车辆运行信息，输出转弯辅助照明开启或关闭请求；检测车辆的近光灯状态；根据近光灯状态及转弯辅助照明开启或关闭请求，控制车辆的转弯辅助角灯开启或关闭。本发明能够根据车辆运行信息和近光灯状态对车辆的转弯辅助角灯进行自适应开启或关闭，从而对车辆进行转弯辅助照明，增加驾驶员视野，减少转弯过程的视野盲区，提高驾驶安全性。

权利要求

1.一种车辆转弯辅助照明控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆运行信息，所述车辆运行信息至少包括：转向拨杆转向指令、车速、转向盘转角和转向传感器标定状态；

根据所述车辆运行信息，输出转弯辅助照明开启或关闭请求；

检测车辆的近光灯状态；

根据所述近光灯状态及所述转弯辅助照明开启或关闭请求，控制所述车辆的转弯辅助角灯开启或关闭；

所述车辆运行信息，输出转弯辅助照明开启请求，包括：当检测到所述转向拨杆转向指令时，如果所述车速有效，且所述车速小于第一预设车速，且所述转向盘转角有效，且所述转向传感器标定状态正常，且所述转向盘转角大于第一预设角度，则输出转弯辅助照明开启请求；

当未检测到所述转向拨杆转向指令时，如果所述车速有效，且所述车速小于第二预设车速，且所述转向盘转角有效，且所述转向传感器标定状态正常，且所述转向盘转角大于第二预设角度时，输出转弯辅助照明开启请求，其中，所述第二预设车速大于所述第一预设车速，所述第二预设角度大于所述第一预设角度。

2.根据权利要求1所述的车辆转弯辅助照明控制方法，其特征在于，根据所述车辆运行信息，输出转弯辅助照明关闭请求，包括：当检测到所述转向拨杆转向指令时，如果所述车速无效，或者所述车速大于第三预设车速，或者所述转向盘转角无效，或者所述转向传感器标定状态异常，或者所述转向盘转角小于第三预设角度，则输出转弯辅助照明关闭请求，其中，所述第三预设车速大于所述第一预设车速，所述第三预设角度小于所述第一预设角度。

3.根据权利要求2所述的车辆转弯辅助照明控制方法，其特征在于，根据所述车辆运行信息，输出转弯辅助照明关闭请求，还包括：当未检测到所述转向拨杆转向指令时，如果所述车速无效，或者所述车速大于第四预设车速，或者所述转向盘转角无效，或者所述转向传感器标定状态异常，或者所述转向盘转角小于第四预设角度，则输出转弯辅助照明关闭请求，其中，所述第四预设车速大于所述第二预设车速，所述第四预设角度小于所述第二预设角度。

4.根据权利要求1所述的车辆转弯辅助照明控制方法，其特征在于，根据所述近光灯状态及所述转弯辅助照明开启或关闭请求，控制所述车辆的转弯辅助角灯开启或关闭，包括：当所述近光灯处于开启状态时，根据所述转弯辅助照明开启或关闭请求，控制所述车辆的转弯辅助角灯开启或关闭；

当所述近光灯处于关闭状态时，不响应所述转弯辅助照明开启或关闭请求。

5.一种车辆转弯辅助照明控制系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取车辆运行信息及近光灯状态，所述车辆运行信息至少包括：转向拨杆转向指令、车速、转向盘转角和转向传感器标定状态；

处理模块，用于根据所述车辆运行信息，输出转弯辅助照明开启或关闭请求；

检测模块，用于检测车辆的近光灯状态；

控制模块，用于根据所述近光灯状态及所述转弯辅助照明开启或关闭请求，控制所述车辆的转弯辅助角灯开启或关闭；其中，所述处理模块根据所述车辆运行信息，输出转弯辅助照明开启请求，包括：当检测到所述转向拨杆转向指令时，如果所述车速有效，且所述车速小于第一预设车速，且所述转向盘转角有效，且所述转向传感器标定状态正常，且所述转向盘转角大于第一预设角度，则输出转弯辅助照明开启请求；

当未检测到所述转向拨杆转向指令时，如果所述车速有效，且所述车速小于第二预设车速，且所述转向盘转角有效，且所述转向传感器标定状态正常，且所述转向盘转角大于第二预设角度时，输出转弯辅助照明开启请求，其中，所述第二预设车速大于所述第一预设车速，所述第二预设角度大于所述第一预设角度。

6.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求5所述的车辆转弯辅助照明控制系统。

说明书

车辆转弯辅助照明控制方法、系统及车辆

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆转弯辅助照明控制方法、系统及车辆。

背景技术

[0002] 夜晚或光线较暗环境下行车时，当汽车拐弯，弯道内侧就会出现大面积的视野盲区。尤其是类似小区内道路的狭窄路段，一方面是环境光照本来不足，另一方面由于车灯是
直射的，无法照射到道路两侧的区域。

[0003] 因此，在夜晚或光线较暗环境下，驾驶员驾驶车辆转弯时，外道内侧会出现视野盲区，直射灯光无法照射到该区域，从而降低了行驶安全性。

发明内容

[0004] 本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

[0005] 为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆转弯辅助照明控制方法，该方法能够根据车辆运行信息和近光灯状态对车辆的转弯辅助角灯进行自适应开启或关闭，从而对车
辆进行转弯辅助照明，增加驾驶员视野，减少转弯过程的视野盲区，提高驾驶安全性。

[0006] 为此，本发明的第二个目的在于提出一种车辆转弯辅助照明控制系统。

[0007] 为此，本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

[0008] 为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种车辆转弯辅助照明控制方法，包括以下步骤：获取车辆运行信息，所述车辆运行信息至少包括：转向拨杆转向指令、
车速、转向盘转角和转向传感器标定状态；根据所述车辆运行信息，输出转弯辅助照明开启
或关闭请求；检测车辆的近光灯状态；根据所述近光灯状态及所述转弯辅助照明开启或关
闭请求，控制所述车辆的转弯辅助角灯开启或关闭。

[0009] 根据本发明实施例的车辆转弯辅助照明控制方法，能够根据车辆运行信息和近光灯状态对车辆的转弯辅助角灯进行自适应开启或关闭，使车辆在夜间或光线较暗环境下转
弯时，智能的自动开启转弯辅助角灯，对车辆进行转弯辅助照明，配合近光灯，增加驾驶员
视野，减少转弯过程的视野盲区，提高驾驶安全性；同时在亮度足够，或转弯完毕后，智能的
自动关闭转弯辅助角灯，节省电能，且不分散驾驶员注意力，提高驾驶安全性。

[0010] 另外，根据本发明上述实施例的车辆转弯辅助照明控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

[0011] 在一些示例中，根据所述车辆运行信息，输出转弯辅助照明开启请求，包括：当检测到所述转向拨杆转向指令时，如果所述车速有效，且所述车速小于第一预设车速，且所述
转向盘转角有效，且所述转向传感器标定状态正常，且所述转向盘转角大于第一预设角度，
则输出转弯辅助照明开启请求。

[0012] 在一些示例中，根据所述车辆运行信息，输出转弯辅助照明开启请求，还包括：当未检测到所述转向拨杆转向指令时，如果所述车速有效，且所述车速小于第二预设车速，且
所述转向盘转角有效，且所述转向传感器标定状态正常，且所述转向盘转角大于第二预设
角度时，输出转弯辅助照明开启请求，其中，所述第二预设车速大于所述第一预设车速，所
述第二预设角度大于所述第一预设角度。

[0013] 在一些示例中，根据所述车辆运行信息，输出转弯辅助照明关闭请求，包括：当检测到所述转向拨杆转向指令时，如果所述车速无效，或者所述车速大于第三预设车速，或者
所述转向盘转角无效，或者所述转向传感器标定状态异常，或者所述转向盘转角小于第三
预设角度，则输出转弯辅助照明关闭请求，其中，所述第三预设车速大于所述第一预设车
速，所述第三预设角度小于所述第一预设角度。

[0014] 在一些示例中，根据所述车辆运行信息，输出转弯辅助照明关闭请求，包括：当未检测到所述转向拨杆转向指令时，如果所述车速无效，或者所述车速大于第四预设车速，或
者所述转向盘转角无效，或者所述转向传感器标定状态异常，或者所述转向盘转角小于第
四预设角度，则输出转弯辅助照明关闭请求，其中，所述第四预设车速大于所述第二预设车
速，所述第四预设角度小于所述第二预设角度。

[0015] 在一些示例中，根据所述近光灯状态及所述转弯辅助照明开启或关闭请求，控制所述车辆的转弯辅助角灯开启或关闭，包括：当所述近光灯处于开启状态时，根据所述转弯
辅助照明开启或关闭请求，控制所述车辆的转弯辅助角灯开启或关闭；当所述近光灯处于
关闭状态时，不响应所述转弯辅助照明开启或关闭请求。

[0016] 为了实现上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种车辆转弯辅助照明控制系统，包括：获取模块，用于获取车辆运行信息及近光灯状态，所述车辆运行信息至少包括：
转向拨杆转向指令、车速、转向盘转角和转向传感器标定状态；处理模块，用于根据所述车
辆运行信息，输出转弯辅助照明开启或关闭请求；检测模块，用于检测车辆的近光灯状态；
控制模块，用于根据所述近光灯状态及所述转弯辅助照明开启或关闭请求，控制所述车辆
的转弯辅助角灯开启或关闭。

[0017] 根据本发明实施例的车辆转弯辅助照明控制系统，能够根据车辆运行信息和近光灯状态对车辆的转弯辅助角灯进行自适应开启或关闭，使车辆在夜间或光线较暗环境下转
弯时，智能的自动开启转弯辅助角灯，对车辆进行转弯辅助照明，配合近光灯，增加驾驶员
视野，减少转弯过程的视野盲区，提高驾驶安全性；同时在亮度足够，或转弯完毕后，智能的
自动关闭转弯辅助角灯，节省电能，且不分散驾驶员注意力，提高驾驶安全性。

[0018] 另外，根据本发明上述实施例的车辆转弯辅助照明控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

[0019] 在一些示例中，所述处理模块根据所述车辆运行信息，输出转弯辅助照明开启请求，包括：当检测到所述转向拨杆转向指令时，如果所述车速有效，且所述车速小于第一预
设车速，且所述转向盘转角有效，且所述转向传感器标定状态正常，且所述转向盘转角大于
第一预设角度，则输出转弯辅助照明开启请求。

[0020] 在一些示例中，所述处理模块根据所述车辆运行信息，输出转弯辅助照明开启请求，还包括：当未检测到所述转向拨杆转向指令时，如果所述车速有效，且所述车速小于第
二预设车速，且所述转向盘转角有效，且所述转向传感器标定状态正常，且所述转向盘转角
大于第二预设角度时，输出转弯辅助照明开启请求，其中，所述第二预设车速大于所述第一
预设车速，所述第二预设角度大于所述第一预设角度。

[0021] 为了实现上述目的，本发明第三方面的实施例提出了一种车辆，包括本发明上述实施例所述的车辆转弯辅助照明控制系统。

[0022] 根据本发明实施例的车辆，能够根据车辆运行信息和近光灯状态对转弯辅助角灯进行自适应开启或关闭，使车辆在夜间或光线较暗环境下转弯时，智能的自动开启转弯辅
助角灯，对车辆进行转弯辅助照明，配合近光灯，增加驾驶员视野，减少转弯过程的视野盲
区，提高驾驶安全性；同时在亮度足够，或转弯完毕后，智能的自动关闭转弯辅助角灯，节省
电能，且不分散驾驶员注意力，提高驾驶安全性。

[0023] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0024] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0025] 图1是根据本发明一个实施例的车辆转弯辅助照明控制方法的流程图；

[0026] 图2是根据本发明一个实施例的根据车辆运行信息，输出转弯辅助照明开启请求的流程示意图；

[0027] 图3是根据本发明另一个实施例的根据车辆运行信息，输出转弯辅助照明开启请求的流程示意图；

[0028] 图4是根据本发明一个实施例的根据车辆运行信息，输出转弯辅助照明关闭请求的流程示意图；

[0029] 图5是根据本发明另一个实施例的根据车辆运行信息，输出转弯辅助照明关闭请求的流程示意图；

[0030] 图6是根据本发明另一个实施例的车辆转弯辅助照明控制方法的整体流程示意图；

[0031] 图7是根据本发明一个实施例的车辆转弯辅助照明控制系统的结构框图。

具体实施方式

[0032] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0033] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗
示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对
重要性。

[0034] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。

[0035] 以下结合附图描述根据本发明实施例的车辆转弯辅助照明控制方法、系统及车辆。

[0036] 图1是根据本发明一个实施例的车辆转弯辅助照明控制方法的流程图。如图1所示，该车辆转弯辅助照明控制方法，包括以下步骤：

[0037] 步骤S1：获取车辆运行信息，车辆运行信息至少包括：转向拨杆转向指令、车速、转向盘转角和转向传感器标定状态。

[0038] 步骤S2：根据车辆运行信息，输出转弯辅助照明开启或关闭请求。

[0039] 在本发明的一个实施例中，如图2所示，根据车辆运行信息，输出转弯辅助照明开启请求，包括：当检测到转向拨杆转向指令时，如果车速有效，且车速小于第一预设车速，且
转向盘转角有效，且转向传感器标定状态正常，且转向盘转角大于第一预设角度，则输出转
弯辅助照明开启请求。

[0040] 在本发明的另一个实施例中，如图3所示，根据车辆运行信息，输出转弯辅助照明开启请求，还包括：当未检测到转向拨杆转向指令时，如果车速有效，且车速小于第二预设
车速，且转向盘转角有效，且转向传感器标定状态正常，且转向盘转角大于第二预设角度
时，输出转弯辅助照明开启请求，其中，第二预设车速大于第一预设车速，第二预设角度大
于第一预设角度。

[0041] 具体的说，即转弯辅助照明自动开启判定时，首先判断转向拨杆转向命令，根据是否存在转向拨杆转向命令(即驾驶员是否操作转向拨杆)，进行相应的功能判定。其中，在进
行逻辑判断时，存在转向拨杆转向命令与不存在转向拨杆转向命令，所使用的设定车速、设
定转向盘角度阈值不同。具体的，存在转向拨杆转向命令(即驾驶员操作转向拨杆)时，对应
的设定车速为第一预设车速，对应的转向盘角度阈值为第一预设角度；而不存在转向拨杆
转向命令(即驾驶员未操作转向拨杆)时，对应的设定车速为第二预设车速，对应的转向盘
角度阈值为第二预设角度。且，第二预设车速大于第一预设车速，第二预设角度大于第一预
设角度。

[0042] 其中，在图2和图3中，车速有效性是对车速的采集信号是否有效的判定结果，若其值为真，证明此时车速信号有效；第一预设车速/第二预设车速为转弯辅助照明开启的最高
车速值，若小于此值，则发送转弯辅助照明开启请求；转向盘转角有效是对转向盘角度的采
集信号是否有效的判定结果，若其值为真，证明此时转向盘角度有效；转向传感器标定状态
是对转向盘角度信号进行标定的反馈结果，若其值为真，证明此时转向盘角度传感器标定
成功；第一预设角度/第二预设角度为转弯辅助照明启动的最小转向角度，若大于此值，则
发送转弯辅助照明开启请求。

[0043] 在本发明的一个实施例中，如图4所示，根据车辆运行信息，输出转弯辅助照明关闭请求，包括：当检测到转向拨杆转向指令时，如果车速无效，或者车速大于第三预设车速，
或者转向盘转角无效，或者转向传感器标定状态异常，或者转向盘转角小于第三预设角度，
则输出转弯辅助照明关闭请求，其中，第三预设车速大于第一预设车速，第三预设角度小于
第一预设角度。

[0044] 在本发明的一个实施例中，如图5所示，根据车辆运行信息，输出转弯辅助照明关闭请求，还包括：当未检测到转向拨杆转向指令时，如果车速无效，或者车速大于第四预设
车速，或者转向盘转角无效，或者转向传感器标定状态异常，或者转向盘转角小于第四预设
角度，则输出转弯辅助照明关闭请求，其中，第四预设车速大于第二预设车速，第四预设角
度小于第二预设角度。

[0045] 具体的说，即转弯辅助照明自动关闭判定时，首先判断转向拨杆转向命令，根据是否存在转向拨杆转向命令(即驾驶员是否操作转向拨杆)，进行相应的功能判定。其中，在进
行逻辑判断时，存在转向拨杆转向命令与不存在转向拨杆转向命令，所使用的设定车速、设
定转向盘角度阈值不同。具体的，存在转向拨杆转向命令(即驾驶员操作转向拨杆)时，对应
的设定车速为第三预设车速，对应的转向盘角度阈值为第三预设角度；而不存在转向拨杆
转向命令(即驾驶员未操作转向拨杆)时，对应的设定车速为第四预设车速，对应的转向盘
角度阈值为第四预设角度。且，第四预设车速大于第二预设车速，第四预设角度小于第二预
设角度。

[0046] 其中，在图4和图5中，车速有效性是对车速的采集信号是否有效的判定结果，若其值为真，证明此时车速信号有效，否则无效；第三预设车速/第四预设车速为转弯辅助照明
关闭的最低车速值，若大于此值，则发送转弯辅助照明关闭请求；转向盘转角有效是对转向
盘角度的采集信号是否有效的判定结果，若其值为真，证明此时转向盘角度有效，否则无
效；转向传感器标定状态是对转向盘角度信号进行标定的反馈结果，若其值为真，证明此时
转向盘角度传感器标定成功，否则，表明转向盘角度传感器状态异常；第三预设角度/第四
预设角度为转弯辅助照明关闭的最大转向角度，若小于此值，则发送转弯辅助照明关闭请
求。

[0047] 步骤S3：检测车辆的近光灯状态。即判断近光灯处于开启状态还是关闭状态。具体的，结合图1所示，可通过是否接收到近光灯自动请求信号来检测近光灯状态，如接收到近
光灯自动请求信号，则说明近光灯处于开启状态，即此时外部环境为夜晚或光线不好的环
境，需要打开近光灯来照明；否则，即未接收到近光灯自动请求信号，说明近光灯处于关闭
状态，即此时外部环境为白天或光线较好的环境，不需要打开近光灯来照明。

[0048] 步骤S4：根据近光灯状态及转弯辅助照明开启或关闭请求，控制车辆的转弯辅助角灯开启或关闭。

[0049] 在本发明的一个实施例中，如图6所示，根据近光灯状态及转弯辅助照明开启或关闭请求，控制车辆的转弯辅助角灯开启或关闭，包括：当近光灯处于开启状态时，根据转弯
辅助照明开启或关闭请求，控制车辆的转弯辅助角灯开启或关闭；当近光灯处于关闭状态
时，不响应转弯辅助照明开启或关闭请求。也即是说，只有当近光灯处于开启状态的前提
下，才可能激活自适应开启或关闭转弯辅助照明功能，即响应转弯辅助照明开启或关闭请
求，控制车辆的转弯辅助角灯开启或关闭；否则，即近光灯处于关闭状态时，不激活自适应
开启或关闭转弯辅助照明功能，即不响应转弯辅助照明开启或关闭请求。即，根据近光灯开
灯请求、转弯辅助照明自动开启请求、转弯辅助照明自动关闭请求，共同判定是否激活自适
应转弯辅助照明功能。其中，近光灯自动请求，是由当前车辆运行环境亮度、工况等决定，由
光线雨量传感器检测后，信号综合处理后给出的近光灯开灯请求信号。

[0050] 综上，本发明实施例的车辆转弯辅助照明控制方法的实现主要包括三部分，即转弯辅助照明自动开启、转弯辅助照明自动关闭以及自适应辅助照明状态判定。其中，第一部
分转弯辅助照明自动开启判定，先判断有无转向拨杆命令，再由车速有效性、车速大小、转
向盘角度、转向盘标定状态共同判定，其中有无转向拨杆命令影响的是，状态判定时使用的
设定车速阈值和设定转向角度阈值。转弯辅助照明自动开启判定成立条件为：车速有效性
为真、且车速小于设定阈值、且转向盘角度大于设定角度(此处角度只考虑大小，且实际值
为有转向方向的有符号数)、转向盘标定状态为真。其含义为：车速为低速且转向盘有一定
角度，请求开启辅助照明功能；第二部分转弯辅助照明自动关闭判定，同样先判断有无转向
拨杆命令，再由车速有效性、车速大小、转向盘角度、转向盘标定状态共同判定，其中有无转
向拨杆命令影响的是，状态判定时使用的设定车速阈值和设定转向角度阈值。转弯辅助照
明自动关断判定成立条件为：车速有效性为假、或车速大于等于设定阈值、或转向盘角度小
于设定角度(此处角度只考虑大小，实际值为有转向方向的有符号数)、或转向盘标定状态
为假。其含义为：车速不为低速或转向盘角度不足时，请求关闭辅助照明功能；第三部分自
适应转弯辅助照明判定，其判定条件为近光灯开灯请求、辅助照明功能开启请求、辅助照明
功能关闭请求共同判定，自适应转弯辅助照明开启成立条件为：近光灯开灯请求为真、且辅
助照明功能不为关闭请求、且当辅助照明功能当前没有开启请求时，辅助照明功能不变且
为开启状态。其含义：为自适应转弯辅助照明建立在近光灯开启的状态上，辅助照明功能开
启、关闭请求按逻辑判断自动执行。其中近光灯的开启请求受车辆当前环境亮度等决定。

[0051] 根据本发明实施例的车辆转弯辅助照明控制方法，能够根据车辆运行信息和近光灯状态对车辆的转弯辅助角灯进行自适应开启或关闭，使车辆在夜间或光线较暗环境下转
弯时，智能的自动开启转弯辅助角灯，对车辆进行转弯辅助照明，配合近光灯，增加驾驶员
视野，减少转弯过程的视野盲区，提高驾驶安全性；同时在亮度足够，或转弯完毕后，智能的
自动关闭转弯辅助角灯，节省电能，且不分散驾驶员注意力，提高驾驶安全性。

[0052] 本发明的进一步实施例还提出了一种车辆转弯辅助照明控制系统。

[0053] 图7是根据本发明一个实施例的车辆转弯辅助照明控制系统的结构框图。如图7所示，该车辆转弯辅助照明控制系统100，包括：获取模块110、处理模块120、检测模块130和控
制模块140。

[0054] 具体的，获取模块110用于获取车辆运行信息及近光灯状态，车辆运行信息至少包括：转向拨杆转向指令、车速、转向盘转角和转向传感器标定状态。

[0055] 处理模块120用于根据车辆运行信息，输出转弯辅助照明开启或关闭请求。

[0056] 在本发明的一个实施例中，处理模块120根据车辆运行信息，输出转弯辅助照明开启请求，包括：当检测到转向拨杆转向指令时，如果车速有效，且车速小于第一预设车速，且
转向盘转角有效，且转向传感器标定状态正常，且转向盘转角大于第一预设角度，则输出转
弯辅助照明开启请求。

[0057] 在本发明的另一个实施例中，处理模块120根据车辆运行信息，输出转弯辅助照明开启请求，还包括：当未检测到转向拨杆转向指令时，如果车速有效，且车速小于第二预设
车速，且转向盘转角有效，且转向传感器标定状态正常，且转向盘转角大于第二预设角度
时，输出转弯辅助照明开启请求，其中，第二预设车速大于第一预设车速，第二预设角度大
于第一预设角度。

[0058] 具体的说，即转弯辅助照明自动开启判定时，首先判断转向拨杆转向命令，根据是否存在转向拨杆转向命令(即驾驶员是否操作转向拨杆)，进行相应的功能判定。其中，在进
行逻辑判断时，存在转向拨杆转向命令与不存在转向拨杆转向命令，所使用的设定车速、设
定转向盘角度阈值不同。具体的，存在转向拨杆转向命令(即驾驶员操作转向拨杆)时，对应
的设定车速为第一预设车速，对应的转向盘角度阈值为第一预设角度；而不存在转向拨杆
转向命令(即驾驶员未操作转向拨杆)时，对应的设定车速为第二预设车速，对应的转向盘
角度阈值为第二预设角度。且，第二预设车速大于第一预设车速，第二预设角度大于第一预
设角度。

[0059] 其中，车速有效性是对车速的采集信号是否有效的判定结果，若其值为真，证明此时车速信号有效；第一预设车速/第二预设车速为转弯辅助照明开启的最高车速值，若小于
此值，则发送转弯辅助照明开启请求；转向盘转角有效是对转向盘角度的采集信号是否有
效的判定结果，若其值为真，证明此时转向盘角度有效；转向传感器标定状态是对转向盘角
度信号进行标定的反馈结果，若其值为真，证明此时转向盘角度传感器标定成功；第一预设
角度/第二预设角度为转弯辅助照明启动的最小转向角度，若大于此值，则发送转弯辅助照
明开启请求。

[0060] 在本发明的一个实施例中，处理模块120根据车辆运行信息，输出转弯辅助照明关闭请求，包括：当检测到转向拨杆转向指令时，如果车速无效，或者车速大于第三预设车速，
或者转向盘转角无效，或者转向传感器标定状态异常，或者转向盘转角小于第三预设角度，
则输出转弯辅助照明关闭请求，其中，第三预设车速大于第一预设车速，第三预设角度小于
第一预设角度。

[0061] 在本发明的一个实施例中，处理模块120根据车辆运行信息，输出转弯辅助照明关闭请求，还包括：当未检测到转向拨杆转向指令时，如果车速无效，或者车速大于第四预设
车速，或者转向盘转角无效，或者转向传感器标定状态异常，或者转向盘转角小于第四预设
角度，则输出转弯辅助照明关闭请求，其中，第四预设车速大于第二预设车速，第四预设角
度小于第二预设角度。

[0062] 具体的说，即转弯辅助照明自动关闭判定时，首先判断转向拨杆转向命令，根据是否存在转向拨杆转向命令(即驾驶员是否操作转向拨杆)，进行相应的功能判定。其中，在进
行逻辑判断时，存在转向拨杆转向命令与不存在转向拨杆转向命令，所使用的设定车速、设
定转向盘角度阈值不同。具体的，存在转向拨杆转向命令(即驾驶员操作转向拨杆)时，对应
的设定车速为第三预设车速，对应的转向盘角度阈值为第三预设角度；而不存在转向拨杆
转向命令(即驾驶员未操作转向拨杆)时，对应的设定车速为第四预设车速，对应的转向盘
角度阈值为第四预设角度。且，第四预设车速大于第二预设车速，第四预设角度小于第二预
设角度。

[0063] 其中，车速有效性是对车速的采集信号是否有效的判定结果，若其值为真，证明此时车速信号有效，否则无效；第三预设车速/第四预设车速为转弯辅助照明关闭的最低车速
值，若大于此值，则发送转弯辅助照明关闭请求；转向盘转角有效是对转向盘角度的采集信
号是否有效的判定结果，若其值为真，证明此时转向盘角度有效，否则无效；转向传感器标
定状态是对转向盘角度信号进行标定的反馈结果，若其值为真，证明此时转向盘角度传感
器标定成功，否则，表明转向盘角度传感器状态异常；第三预设角度/第四预设角度为转弯
辅助照明关闭的最大转向角度，若小于此值，则发送转弯辅助照明关闭请求。

[0064] 检测模块130用于检测车辆的近光灯状态。具体的，可通过是否接收到近光灯自动请求信号来检测近光灯状态，如接收到近光灯自动请求信号，则说明近光灯处于开启状态，
即此时外部环境为夜晚或光线不好的环境，需要打开近光灯来照明；否则，即未接收到近光
灯自动请求信号，说明近光灯处于关闭状态，即此时外部环境为白天或光线较好的环境，不
需要打开近光灯来照明。

[0065] 控制模块140用于根据近光灯状态及转弯辅助照明开启或关闭请求，控制车辆的转弯辅助角灯开启或关闭。

[0066] 在本发明的一个实施例中，控制模块140根据近光灯状态及转弯辅助照明开启或关闭请求，控制车辆的转弯辅助角灯开启或关闭，包括：当近光灯处于开启状态时，根据转
弯辅助照明开启或关闭请求，控制车辆的转弯辅助角灯开启或关闭；当近光灯处于关闭状
态时，不响应转弯辅助照明开启或关闭请求。也即是说，只有当近光灯处于开启状态的前提
下，才可能激活自适应开启或关闭转弯辅助照明功能，即响应转弯辅助照明开启或关闭请
求，控制车辆的转弯辅助角灯开启或关闭；否则，即近光灯处于关闭状态时，不激活自适应
开启或关闭转弯辅助照明功能，即不响应转弯辅助照明开启或关闭请求。即，根据近光灯开
灯请求、转弯辅助照明自动开启请求、转弯辅助照明自动关闭请求，共同判定是否激活自适
应转弯辅助照明功能。其中，近光灯自动请求，是由当前车辆运行环境亮度、工况等决定，由
光线雨量传感器检测后，信号综合处理后给出的近光灯开灯请求信号。

[0067] 需要说明的是，本发明实施例的车辆转弯辅助照明控制系统的具体实现方式与本发明实施例的车辆转弯辅助照明控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描
述，为了减少冗余，此处不再赘述。

[0068] 根据本发明实施例的车辆转弯辅助照明控制系统，能够根据车辆运行信息和近光灯状态对车辆的转弯辅助角灯进行自适应开启或关闭，使车辆在夜间或光线较暗环境下转
弯时，智能的自动开启转弯辅助角灯，对车辆进行转弯辅助照明，配合近光灯，增加驾驶员
视野，减少转弯过程的视野盲区，提高驾驶安全性；同时在亮度足够，或转弯完毕后，智能的
自动关闭转弯辅助角灯，节省电能，且不分散驾驶员注意力，提高驾驶安全性。

[0069] 本发明的进一步实施例还提出了一种车辆，该车辆包括本发明上述任意一个实施例所描述的车辆转弯辅助照明控制系统。因此，本发明实施例的车辆的具体实现方式与本
发明实施例的车辆转弯辅助照明控制系统的具体实现方式类似，具体请参见系统部分的描
述，为了减少冗余，此处不再赘述。

[0070] 根据本发明实施例的车辆，能够根据车辆运行信息和近光灯状态对转弯辅助角灯进行自适应开启或关闭，使车辆在夜间或光线较暗环境下转弯时，智能的自动开启转弯辅
助角灯，对车辆进行转弯辅助照明，配合近光灯，增加驾驶员视野，减少转弯过程的视野盲
区，提高驾驶安全性；同时在亮度足够，或转弯完毕后，智能的自动关闭转弯辅助角灯，节省
电能，且不分散驾驶员注意力，提高驾驶安全性。

[0071] 另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。

[0072] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何
的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0073] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本
发明的范围由权利要求及其等同限定。