一种基于云计算及影像识别的智能辅助停车方法及其系统

摘要

一种基于云计算及影像识别的智能辅助停车方法及其系统，包括：控制前置摄像头启动并控制后置摄像头启动，实时获取辅助停车按钮反馈的状态信息并实时分析机动车是否有处于待停车状态，有则控制设的辅助旋转机构下降预设距离并控制辅助旋转机构将移动机构旋转至与地面垂直对应，控制伸缩机构驱动移动机构伸出将机动车后端升起预设高度并控制移动机构驱动机动车后端移动至地面停车位内，在机动车移动至停车位后，控制伸缩机构驱动移动机构完全收缩并控制辅助旋转机构复位旋转，且控制辅助旋转机构上升至机动车后端中部，分析机动车内部的人体是否有下车并前往按压存取按钮，有则控制辅助旋转机构完全上升并向机动车顶部旋转，且控制后备箱开启。

权利要求

1.一种基于云计算及影像识别的智能辅助停车方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、控制设置于机动车前端外部位置的前置摄像头启动实时摄取第一影像并控制设置于机动车后端外部位置的后置摄像头启动实时摄取第二影像；

S2、实时获取设置于机动车中控位置的辅助停车按钮反馈的状态信息并根据第一影像、第二影像以及所述辅助停车按钮反馈的状态信息实时分析所述机动车是否有处于待停车状态；

S3、若有则控制设置于所述机动车后端位置的辅助旋转机构完全下降并根据第二影像控制所述辅助旋转机构将移动机构旋转至与地面垂直对应；

S4、根据第二影像控制与辅助旋转机构连接的伸缩机构驱动连接的移动机构伸出将机动车后端升起预设高度并根据第二影像以及第一影像控制所述移动机构驱动所述机动车后端移动至地面规划的停车位内；

S5、在机动车后端移动至地面规划的停车位内后，控制所述伸缩机构驱动连接的移动机构完全收缩并控制所述辅助旋转机构复位旋转，且控制所述辅助旋转机构上升至机动车后端中部位置；

S6、根据第一影像以及第二影像分析所述机动车内部的人体是否有下车并前往所述机动车后方位置按压存取按钮；

S7、若有则控制所述辅助旋转机构完全上升并控制所述辅助旋转机构向机动车顶部旋转，且控制所述机动车的后备箱门体向侧方开启；

所述方法还包括以下步骤：

S10、实时获取设置于所述机动车中控位置的爆胎救援按钮反馈的状态信息并根据所述爆胎救援按钮反馈的状态信息分析所述机动车是否有处于爆胎状态；

S11、若有则控制所述机动车的辅助旋转机构将移动机构旋转至与地面平行并控制与所述辅助旋转机构连接的伸缩机构解除与所述移动机构的固定连接；

以供机动车驾驶员将移动机构的移动壳体卸下，然后将移动壳体内部的备用车轮拆除并替换机动车爆胎的车轮。

2.根据权利要求1所述的一种基于云计算及影像识别的智能辅助停车方法，其特征在于，在S4中，所述方法还包括以下步骤：S40、控制设置于机动车前轮侧方位置的轮胎伸缩机构将辅助轮机构水平伸出并控制轮胎伸缩机构将辅助轮机构旋转与地面垂直对应；

S41、控制所述轮胎伸缩机构将所述辅助轮机构垂直伸出与地面抵触将所述机动车前端升起预设高度并在移动机构驱动所述机动车后端移动时，根据第一影像控制所述辅助轮机构提供辅助力将所述机动车的前端移动至地面规划的停车位内。

3.根据权利要求1所述的一种基于云计算及影像识别的智能辅助停车方法，其特征在于，在S4中，所述方法还包括以下步骤：S42、控制设置于机动车油门踏板以及刹车踏板上方的重量传感器启动实时获取重量信息并根据所述重量信息分析所述油门踏板以及刹车踏板上方的重量是否有大于预设重量；

S43、若有则控制所述移动机构停止驱动所述机动车后端移动并等待所述油门踏板或刹车踏板上方的重量小于预设重量后控制所述移动机构驱动所述机动车后端继续移动。

4.根据权利要求1所述的一种基于云计算及影像识别的智能辅助停车方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

S12、控制设置于机动车的车轮轮毂外部位置的雷达传感器启动实时获取障碍物信息并根据障碍物信息实时分析机动车外侧是否有路牙存在；

S13、若有则根据所述障碍物信息分析所述路牙与机动车之间是否有小于预设距离；

S14、若有则向保持连接关系的所述机动车的中控发送警报信息。

5.一种基于云计算以及影像识别的智能辅助停车系统，使用权利要求1‑4任一项所述的一种基于云计算以及影像识别的智能辅助停车方法，包括识别装置、辅助装置以及云服务平台，其特征在于：

所述识别装置包括前置摄像头、后置摄像头、辅助停车按钮、按压存取按钮、爆胎救援按钮、重量传感器以及雷达传感器，所述前置摄像头设置于机动车前端外部位置，用于摄取机动车前端周围的环境影像；所述后置摄像头设置于机动车后端外部位置，用于摄取机动车后端周围的环境影像；所述辅助停车按钮设置于机动车中控面板区域，用于按下后向云服务平台反馈辅助停车信息；所述按压存取按钮设置于机动车后备箱下方位置，用于按下后向云服务平台反馈存储开启信息；所述爆胎救援按钮设置于机动车中控面板区域，用于按下后向云服务平台反馈爆胎救援信息；所述重量传感器设置于机动车油门踏板以及刹车踏板位置，用于获取油门踏板以及刹车踏板上方的重量信息；所述雷达传感器设置于机动车的车轮轮毂外部位置，用于获取车轮外部的障碍物信息；

所述辅助装置包括辅助轨道组、辅助旋转机构、伸缩机构、固定卡扣、移动机构、轮胎伸缩机构以及辅助轮机构，所述辅助轨道组设置于机动车后方位置，用于提供辅助旋转机构上下移动；所述辅助旋转机构位于辅助轨道组位置；所述伸缩机构分别与辅助旋转机构以及固定卡扣连接，用于驱动固定卡扣固定连接的移动机构伸缩；所述移动机构与固定卡扣固定连接，用于辅助机动车进行侧方停车；轮胎伸缩机构设置于机动车前轮侧方位置并与辅助轮机构连接，用于驱动连接的辅助轮机构伸出或旋转；所述辅助轮机构设置于轮胎伸缩机构前端位置，用于辅助机动车的前端移动；

所述云服务平台包括：

无线模块，用于分别与前置摄像头、后置摄像头、辅助停车按钮、按压存取按钮、爆胎救援按钮、重量传感器、雷达传感器、辅助旋转机构、伸缩机构、固定卡扣、移动机构、轮胎伸缩机构、辅助轮机构、保持连接关系的机动车中控系统、机动车驾驶员外部设备以及城市管理部门无线连接；

前置摄取模块，用于控制前置摄像头启动或关闭；

后置摄取模块，用于控制后置摄像头启动或关闭；

信息获取模块，用于获取信息和/或请求和/或指令；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理及分析；

辅助控制模块，用于控制辅助旋转机构按照设定的步骤执行设定的操作；

移动伸缩模块，用于控制伸缩机构驱动移动机构进行伸缩操作；

辅助移动模块，用于控制移动机构驱动机动车后端按照设定的步骤执行设定的操作；

存取开关模块，用于控制保持连接关系的机动车的后备箱门体进行开启或关闭操作。

6.根据权利要求5所述的一种基于云计算以及影像识别的智能辅助停车系统，其特征在于，所述云服务平台还包括：

固定解除模块，用于控制固定卡扣解除与移动机构的固定状态。

7.根据权利要求5所述的一种基于云计算以及影像识别的智能辅助停车系统，其特征在于，所述云服务平台还包括：

轮胎伸缩模块，用于控制轮胎伸缩机构按照设定的步骤执行设定的操作；

辅助轮控制模块，用于控制辅助轮机构驱动机动车前端按照设定的步骤执行设定的操作。

8.根据权利要求5所述的一种基于云计算以及影像识别的智能辅助停车系统，其特征在于，所述云服务平台还包括：

重量控制模块，用于控制重量传感器启动或关闭。

9.根据权利要求5所述的一种基于云计算以及影像识别的智能辅助停车系统，其特征在于，所述云服务平台还包括：

雷达控制模块，用于控制雷达传感器启动或关闭；

警报模块，用于向保持连接关系的机动车中控发送警报信息。

说明书

一种基于云计算及影像识别的智能辅助停车方法及其系统

技术领域

[0001] 本发明涉及辅助停车领域，特别涉及一种基于云计算及影像识别的智能辅助停车方法及其系统。

背景技术

[0002] 人们生活水平的日益提高，越来越多的人拥有私家车，生活小区停车位有限，停车空间严重不足，占用绿化设施设置机动车与非机动车停车位而影响业主正常活动和生活环
境的现象屡见不鲜，停车难的问题一直困挠着物业与业主。随着城市中正规停车场车位逾
见紧张，开发道路两旁的侧向停车位也越来越多，但侧方位停车一直是新手司机的痛点。

[0003] 计算（cloud computing）是分布式计算的一种，指的是通过网络“云”将巨大的数据计算处理程序分解成无数个小程序，然后，通过多部服务器组成的系统进行处理和分析
这些小程序得到结果并返回给用户。云计算早期，简单地说，就是简单的分布式计算，解决
任务分发，并进行计算结果的合并。因而，云计算又称为网格计算。通过这项技术，可以在很
短的时间内（几秒种）完成对数以万计的数据的处理，从而达到强大的网络服务。

[0004] 然，如何将云计算与辅助停车相结合，在获取到机动车驾驶员有辅助停车需求后，控制辅助旋转机构将移动机构伸出并旋转与地面垂直对应，然后控制移动机构伸出与地面
抵触将机动车后端升起设定的高度并控制移动机构将机动车后端移动至路面侧方停车位
内，降低新手司机的侧方位停车难度是目前急需解决的问题。

发明内容

[0005] 发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于云计算及影像识别的智能辅助停车方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

[0006] 技术方案：

[0007] 一种基于云计算及影像识别的智能辅助停车方法，所述方法包括以下步骤：

[0008] S1、控制设置于机动车前端外部位置的前置摄像头启动实时摄取第一影像并控制设置于机动车后端外部位置的后置摄像头启动实时摄取第二影像；

[0009] S2、实时获取设置于机动车中控位置的辅助停车按钮反馈的状态信息并根据第一影像、第二影像以及所述辅助停车按钮反馈的状态信息实时分析所述机动车是否有处于待
停车状态；

[0010] S3、若有则控制设置于所述机动车后端位置的辅助旋转机构完全下降并根据第二影像控制所述辅助旋转机构将移动机构旋转至与地面垂直对应；

[0011] S4、根据第二影像控制与辅助旋转机构连接的伸缩机构驱动连接的移动机构伸出将机动车后端升起预设高度并根据第二影像以及第一影像控制所述移动机构驱动所述机
动车后端移动至地面规划的停车位内；

[0012] S5、在机动车后端移动至地面规划的停车位内后，控制所述伸缩机构驱动连接的移动机构完全收缩并控制所述辅助旋转机构复位旋转，且控制所述辅助旋转机构上升至机
动车后端中部位置；

[0013] S6、根据第一影像以及第二影像分析所述机动车内部的人体是否有下车并前往所述机动车后方位置按压存取按钮；

[0014] S7、若有则控制所述辅助旋转机构完全上升并控制所述辅助旋转机构向机动车顶部旋转，且控制所述机动车的后备箱门体向侧方开启。

[0015] 作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

[0016] S10、实时获取设置于所述机动车中控位置的爆胎救援按钮反馈的状态信息并根据所述爆胎救援按钮反馈的状态信息分析所述机动车是否有处于爆胎状态；

[0017] S11、若有则控制所述机动车的辅助旋转机构将移动机构旋转至与地面平行并控制与所述辅助旋转机构连接的伸缩机构解除与所述移动机构的固定连接。

[0018] 作为本发明的一种优选方式，在S4中，所述方法还包括以下步骤：

[0019] S40、控制设置于机动车前轮侧方位置的轮胎伸缩机构将辅助轮机构水平伸出并控制轮胎伸缩机构将辅助轮机构旋转与地面垂直对应；

[0020] S41、控制所述轮胎伸缩机构将所述辅助轮机构垂直伸出与地面抵触将所述机动车前端升起预设高度并在移动机构驱动所述机动车后端移动时，根据第一影像控制所述辅
助轮机构提供辅助力将所述机动车的前端移动至地面规划的停车位内。

[0021] 作为本发明的一种优选方式，在S4中，所述方法还包括以下步骤：

[0022] S42、控制设置于机动车油门踏板以及刹车踏板上方的重量传感器启动实时获取重量信息并根据所述重量信息分析所述油门踏板以及刹车踏板上方的重量是否有大于预
设重量；

[0023] S43、若有则控制所述移动机构停止驱动所述机动车后端移动并等待所述油门踏板或刹车踏板上方的重量小于预设重量后控制所述移动机构驱动所述机动车后端继续移
动。

[0024] 作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

[0025] S12、控制设置于机动车的车轮轮毂外部位置的雷达传感器启动实时获取障碍物信息并根据障碍物信息实时分析机动车外侧是否有路牙存在；

[0026] S13、若有则根据所述障碍物信息分析所述路牙与机动车之间是否有小于预设距离；

[0027] S14、若有则向保持连接关系的所述机动车的中控发送警报信息。

[0028] 一种基于云计算以及影像识别的智能辅助停车系统，使用权利要求1‑5任一项所述的一种基于云计算以及影像识别的智能辅助停车方法，包括识别装置、辅助装置以及云
服务平台；

[0029] 所述识别装置包括前置摄像头、后置摄像头、辅助停车按钮、按压存取按钮、爆胎救援按钮、重量传感器以及雷达传感器，所述前置摄像头设置于机动车前端外部位置，用于
摄取机动车前端周围的环境影像；所述后置摄像头设置于机动车后端外部位置，用于摄取
机动车后端周围的环境影像；所述辅助停车按钮设置于机动车中控面板区域，用于按下后
向云服务平台反馈辅助停车信息；所述按压存取按钮设置于机动车后备箱下方位置，用于
按下后向云服务平台反馈存储开启信息；所述爆胎救援按钮设置于机动车中控面板区域，
用于按下后向云服务平台反馈爆胎救援信息；所述重量传感器设置于机动车油门踏板以及
刹车踏板位置，用于获取油门踏板以及刹车踏板上方的重量信息；所述雷达传感器设置于
机动车的车轮轮毂外部位置，用于获取车轮外部的障碍物信息；

[0030] 所述辅助装置包括辅助轨道组、辅助旋转机构、伸缩机构、固定卡扣、移动机构、轮胎伸缩机构以及辅助轮机构，所述辅助轨道组设置于机动车后方位置，用于提供辅助旋转
机构上下移动；所述辅助旋转机构位于辅助轨道组位置；所述伸缩机构分别与辅助旋转机
构以及固定卡扣连接，用于驱动固定卡扣固定连接的移动机构伸缩；所述移动机构与固定
卡扣固定连接，用于辅助机动车进行侧方停车；轮胎伸缩机构设置于机动车前轮侧方位置
并与辅助轮机构连接，用于驱动连接的辅助轮机构伸出或旋转；所述辅助轮机构设置于轮
胎伸缩机构前端位置，用于辅助机动车的前端移动；

[0031] 所述云服务平台包括：

[0032] 无线模块，用于分别与前置摄像头、后置摄像头、辅助停车按钮、按压存取按钮、爆胎救援按钮、重量传感器、雷达传感器、辅助旋转机构、伸缩机构、固定卡扣、移动机构、轮胎
伸缩机构、辅助轮机构、保持连接关系的机动车中控系统、机动车驾驶员外部设备以及城市
管理部门无线连接；

[0033] 前置摄取模块，用于控制前置摄像头启动或关闭；

[0034] 后置摄取模块，用于控制后置摄像头启动或关闭；

[0035] 信息获取模块，用于获取信息和/或请求和/或指令；

[0036] 信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理及分析；

[0037] 辅助控制模块，用于控制辅助旋转机构按照设定的步骤执行设定的操作；

[0038] 移动伸缩模块，用于控制伸缩机构驱动移动机构进行伸缩操作；

[0039] 辅助移动模块，用于控制移动机构驱动机动车后端按照设定的步骤执行设定的操作；

[0040] 存取开关模块，用于控制保持连接关系的机动车的后备箱门体进行开启或关闭操作。

[0041] 作为本发明的一种优选方式，所述云服务平台还包括：

[0042] 固定解除模块，用于控制固定卡扣解除与移动机构的固定状态。

[0043] 作为本发明的一种优选方式，所述云服务平台还包括：

[0044] 轮胎伸缩模块，用于控制轮胎伸缩机构按照设定的步骤执行设定的操作；

[0045] 辅助轮控制模块，用于控制辅助轮机构驱动机动车前端按照设定的步骤执行设定的操作。

[0046] 作为本发明的一种优选方式，所述云服务平台还包括：

[0047] 重量控制模块，用于控制重量传感器启动或关闭。

[0048] 作为本发明的一种优选方式，所述云服务平台还包括：

[0049] 雷达控制模块，用于控制雷达传感器启动或关闭；

[0050] 警报模块，用于向保持连接关系的机动车中控发送警报信息。

[0051] 本发明实现以下有益效果：

[0052] 1.智能辅助停车系统启动完成后，实时监测保持连接关系的机动车的辅助停车需求，若检测有机动车存在辅助停车需求后，控制该机动车的辅助旋转机构下降并将移动机
构旋转与地面垂直对应，然后控制伸缩机构将移动机构与地面抵触并将机动车撑起预设高
度，然后控制所述移动机构将机动车尾端向侧方的停车位尾端移动，实现辅助侧方停车，降
低新手司机的侧方位停车难度。

[0053] 2.在辅助机动车后端移动前，控制机动车前轮的轮胎伸缩机构将辅助轮机构伸出并与地面垂直对应，然后控制轮胎伸缩机构驱动辅助轮机构伸出将机动车前端伸出预设高
度，在移动机构移动的同时，控制辅助轮机构同步移动。

[0054] 3.智能识别机动车爆胎情况，若有则控制辅助旋转机构将移动机构伸出并解除与移动机构的固定，以让用户更换备用车轮；智能识别机动车侧方的路牙情况，若存在小于预
设距离的路牙则向该机动车的中控发送警报信息进行提醒。

附图说明

[0055] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

[0056] 图1为本发明其中一个示例提供的智能辅助停车方法的流程图；

[0057] 图2为本发明其中一个示例提供的爆胎防护方法的流程图；

[0058] 图3为本发明其中一个示例提供的机动车前端辅助停车方法的流程图；

[0059] 图4为本发明其中一个示例提供的移动启停控制方法的流程图；

[0060] 图5为本发明其中一个示例提供的路牙识别方法的流程图；

[0061] 图6为本发明其中一个示例提供的智能辅助停车系统的连接关系图；

[0062] 图7为本发明其中一个示例提供的辅助旋转机构的使用示意图；

[0063] 图8为本发明其中一个示例提供的辅助旋转机构的存储示意图；

[0064] 图9为本发明其中一个示例提供的移动机构的示意图；

[0065] 图10为本发明其中一个示例提供的辅助旋转机构上升旋转的示意图；

[0066] 图11为本发明其中一个示例提供的辅助轮机构的第一示意图；

[0067] 图12为本发明其中一个示例提供的辅助轮机构的第二示意图；

[0068] 图13为本发明其中一个示例提供的辅助轮机构的第三示意图。

具体实施方式

[0069] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0070] 实施例一

[0071] 参考图1，图6‑10所示。

[0072] 具体的，本实施例提供一种基于云计算及影像识别的智能辅助停车方法，所述方法包括以下步骤：

[0073] S1、控制设置于机动车前端外部位置的前置摄像头10启动实时摄取第一影像并控制设置于机动车后端外部位置的后置摄像头11启动实时摄取第二影像。

[0074] 在S1中，具体在云服务平台3检测到保持连接关系的机动车处于启动状态后，所述云服务平台3包含的前置摄取模块31控制设置于机动车前端外部位置的前置摄像头10启动
实时摄取机动车前端周围的环境影像，同时所述云服务平台3包含的后置摄取模块32控制
设置于机动车后端外部位置的后置摄像头11启动实时摄取机动车后端周围的环境影像；其
中，与云服务平台3保持连接关系的机动车启动后，向云服务平台3反馈启动信号；所述第一
影像是指前置摄像头10实时摄取的机动车前端周围的环境影像；所述第二影像是指后置摄
像头11实时摄取的机动车后端周围的环境影像。

[0075] S2、实时获取设置于机动车中控位置的辅助停车按钮12反馈的状态信息并根据第一影像、第二影像以及所述辅助停车按钮12反馈的状态信息实时分析所述机动车是否有处
于待停车状态。

[0076] 在S2中，具体在前置摄像头10以及后置摄像头11启动完成后，所述云服务平台3包含的信息获取模块33实时获取设置于机动车中控面板位置的辅助停车按钮12反馈的状态
信息，在信息获取模块33获取到所述辅助停车按钮12反馈的状态信息后，所述云服务平台3
包含的信息分析模块34根据第一影像、第二影像以及所述辅助停车按钮12反馈的状态信息
实时分析所述机动车是否有处于待停车状态，即根据第一影像以及第二影像分析机动车是
否有处于路边侧方规划的停车位位置并将机动车的前端驶入所述停车位的前端位置，且根
据所述辅助停车按钮12反馈的状态信息分析是否有包含辅助停车信息。

[0077] S3、若有则控制设置于所述机动车后端位置的辅助旋转机构21完全下降并根据第二影像控制所述辅助旋转机构21将移动机构24旋转至与地面垂直对应。

[0078] 在S3中，具体在信息分析模块34分析出机动车有处于路边侧方规划的停车位并将机动车的前端驶入所述停车位的前端位置，且分析出辅助停车按钮12处于按压状态后，所
述云服务平台3包含的辅助控制模块35控制设置于所述机动车后端位置的移动壳体内部的
第一驱动电机驱动连接的轨道滚轮驱动滑动壳体以及移动壳体在辅助轨道组20完全下降，
在滑动壳体以及移动壳体完全下降后，所述辅助控制模块35根据第二影像控制所述移动壳
体的第二旋转轴驱动连接的第一连接杆带动移动机构24顺时针旋转180°，以将移动机构24
的备用车轮与地面垂直对应。

[0079] S4、根据第二影像控制与辅助旋转机构21连接的伸缩机构22驱动连接的移动机构24伸出将机动车后端升起预设高度并根据第二影像以及第一影像控制所述移动机构24驱
动所述机动车后端移动至地面规划的停车位内。

[0080] 在S4中，具体在备用车轮旋转完成后，所述云服务平台3包含的移动伸缩模块36根据第二影像控制与所述第一连接杆连接的第一伸缩电机驱动连接的第一伸缩支柱将移动
壳体伸出与地面抵触，然后第一伸缩电机驱动连接的第一伸缩支柱再伸出10厘米，即将机
动车抬起10厘米以让机动车的车轮底部与地面相差10厘米，在机动车升起完成后，所述云
服务平台3包含的辅助移动模块37根据第二影像以及第一影像控制所述移动壳体内部的第
二驱动电机驱动连接的备用车轮驱动所述机动车后端移动至地面规划的停车位的后端内
部位置，以完成侧方停车；其中，所述预设高度可以是1‑20厘米，在本实施例中优选为10厘
米。

[0081] S5、在机动车后端移动至地面规划的停车位内后，控制所述伸缩机构22驱动连接的移动机构24完全收缩并控制所述辅助旋转机构21复位旋转，且控制所述辅助旋转机构21
上升至机动车后端中部位置。

[0082] 在S5中，具体在机动车后端移动至地面规划的停车位后端内后，所述移动伸缩模块36控制所述第一伸缩电机驱动连接的第一伸缩支柱将移动机构24完全收缩，移动机构24
完全收缩后，所述辅助控制模块35控制所述第二旋转轴驱动连接的第一连接杆带动移动机
构24逆时针旋转180°进入放置槽内，在移动机构24放置于放置槽内后，所述辅助控制模块
35控制所述第一驱动电机驱动轨道滚轮带动移动壳体以及滑动壳体上升至辅助轨道组20
的中部位置。

[0083] S6、根据第一影像以及第二影像分析所述机动车内部的人体是否有下车并前往所述机动车后方位置按压存取按钮13。

[0084] 在S6中，具体在辅助移动机构24复位完成后，所述信息分析模块34根据第一影像以及第二影像分析所述机动车内部的人体是否有下车，然后前往所述机动车后方位置按压
存取按钮13，即分析所述云服务平台3是否有接收到所述按压存取按钮13反馈的存储开启
信息。

[0085] S7、若有则控制所述辅助旋转机构21完全上升并控制所述辅助旋转机构21向机动车顶部旋转，且控制所述机动车的后备箱门体向侧方开启。

[0086] 在S7中，具体在信息分析模块34分析出所述机动车内部的人体有下车并前往所述机动车后方位置按压存取按钮13后，所述辅助控制模块35控制所述第一驱动电机驱动连接
的轨道滚轮带动移动壳体以及滑动壳体在辅助轨道组20位置完全上升，即将移动壳体完全
上升并将滑动壳体保留至辅助轨道组20的顶端位置，在移动壳体以及滑动壳体移动完成
后，所述辅助控制模块35控制与所述滑动壳体连接的第一旋转轴驱动连接的移动壳体逆时
针旋转50°，同时所述云服务平台3包含的存取开关模块38控制所述机动车的后备箱门体向
侧方开启后备箱；在机动车驾驶员存取物品完成后，再次按下按压存取按钮13，辅助移动机
构24旋转复位并下降至辅助轨道组20中部位置。

[0087] 其中，本申请的智能辅助停车方法适用于后方放置有备用车轮的越野车使用。

[0088] 实施例二

[0089] 参考图3‑4，图6，图11‑13所示。

[0090] 具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S4中，所述方法还包括以下步骤：

[0091] S40、控制设置于机动车前轮侧方位置的轮胎伸缩机构25将辅助轮机构26水平伸出并控制轮胎伸缩机构25将辅助轮机构26旋转与地面垂直对应。

[0092] 具体的，在信息分析模块34分析出机动车有处于路边侧方规划的停车位位置并辅助停车按钮12反馈辅助停车信息，且辅助旋转机构21将移动机构24旋转并伸出完成后，所
述云服务平台3包含的轮胎伸缩模块40控制设置于机动车前轮轮毂侧方位置的第二伸缩电
机驱动连接的第二伸缩支柱将辅助轮机构26水平伸出完成，在辅助轮机构26伸出完成后，
所述轮胎伸缩模块40控制与所述第二伸缩支柱连接的第三旋转轴驱动连接的第三伸缩电
机带动辅助轮机构26旋转将辅助滚轮与地面垂直对应。

[0093] S41、控制所述轮胎伸缩机构25将所述辅助轮机构26垂直伸出与地面抵触将所述机动车前端升起预设高度并在移动机构24驱动所述机动车后端移动时，根据第一影像控制
所述辅助轮机构26提供辅助力将所述机动车的前端移动至地面规划的停车位内。

[0094] 具体的，在辅助轮机构26旋转完成后，所述轮胎伸缩模块40控制所述第三伸缩电机驱动连接的第三伸缩支柱驱动连接的辅助壳体将辅助滚轮伸出与地面抵触，然后所述第
三伸缩电机驱动连接的第三伸缩支柱再伸出10厘米，以将机动车的前轮上升10厘米，当移
动机构24的备用车轮驱动所述机动车后端移动时，所述云服务平台3包含的辅助轮控制模
块41根据第一影像控制所述辅助壳体包含的第三驱动电机驱动连接的辅助滚轮将所述机
动车的前端完全移动至地面规划的停车位内。

[0095] 作为本发明的一种优选方式，在S4中，所述方法还包括以下步骤：

[0096] S42、控制设置于机动车油门踏板以及刹车踏板上方的重量传感器15启动实时获取重量信息并根据所述重量信息分析所述油门踏板以及刹车踏板上方的重量是否有大于
预设重量。

[0097] 具体的，在备用车轮和/或辅助滚轮移动时，所述云服务平台3包含的重量控制模块42控制设置于机动车油门踏板以及刹车踏板上方的重量传感器15启动实时获取重量信
息，在重量传感器15启动完成后，所述信息分析模块34根据所述重量传感器15实时获取到
的重量信息分析所述油门踏板以及刹车踏板上方的重量是否有大于10g；其中，所述预设重
量可以是1‑20g，在本申请中优选为10g。

[0098] S43、若有则控制所述移动机构24停止驱动所述机动车后端移动并等待所述油门踏板或刹车踏板上方的重量小于预设重量后控制所述移动机构24驱动所述机动车后端继
续移动。

[0099] 具体的，在信息分析模块34分析出所述机动车的油门踏板或刹车踏板上方的重量是否有大于预设重量后，所述辅助移动模块37控制所述第二驱动电机停止驱动所述备用车
轮运行，所述辅助轮控制模块41控制所述第三驱动电机停止驱动所述辅助滚轮运行，在信
息分析模块34分析出所述机动车的油门踏板或刹车踏板上方的重量小于预设重量后，所述
辅助移动模块37控制所述第二驱动电机继续驱动所述备用车轮运行，所述辅助轮控制模块
41控制所述第三驱动电机继续驱动所述辅助滚轮运行。

[0100] 实施例三

[0101] 参考图2，图5‑9，图11‑13所示。

[0102] 具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述方法还包括以下步骤：

[0103] S10、实时获取设置于所述机动车中控位置的爆胎救援按钮14反馈的状态信息并根据所述爆胎救援按钮14反馈的状态信息分析所述机动车是否有处于爆胎状态；

[0104] 具体的，在云服务平台3检测到保持连接关系的机动车处于启动状态后，所述云服务平台3包含的信息获取模块33实时获取设置于所述机动车中控面板位置的爆胎救援按钮
14反馈的状态信息，在信息获取模块33获取到爆胎救援按钮14反馈的状态信息后，所述信
息分析模块34根据爆胎救援按钮14反馈的状态信息分析所述机动车是否有处于爆胎状态，
即分析所述爆胎救援按钮14反馈的状态信息是否有包含爆胎救援信息。

[0105] S11、若有则控制所述机动车的辅助旋转机构21将移动机构24旋转至与地面平行并控制与所述辅助旋转机构21连接的伸缩机构22解除与所述移动机构24的固定连接。

[0106] 具体的，若信息分析模块34分析出所述爆胎救援按钮14反馈的状态信息有包含爆胎救援信息则说明所述机动车的爆胎救援按钮14处于按压状态，即所述机动车有处于爆胎
状态后，所述辅助控制模块35控制所述机动车的移动壳体内的第二旋转轴驱动连接的第一
连接杆将移动机构24旋转与地面保持平行，在第二旋转轴驱动连接的第一连接杆旋转完成
后，所述云服务平台3包含的固定解除模块39控制与第一连接杆连接的固定卡扣23解除与
所述移动壳体的连接卡扣的固定连接状态，以供机动车驾驶员将移动壳体卸下，然后将移
动壳体内部的备用车轮拆除并替换机动车爆胎的车轮。

[0107] 作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

[0108] S12、控制设置于机动车的车轮轮毂外部位置的雷达传感器16启动实时获取障碍物信息并根据障碍物信息实时分析机动车外侧是否有路牙存在。

[0109] 具体的，在云服务平台3检测到保持连接关系的机动车处于启动状态后，所述云服务平台3包含的雷达控制模块43、控制设置于机动车的车轮轮毂外部位置的雷达传感器16
启动实时获取机动车车轮外侧的障碍物信息，在雷达传感器16启动完成后，所述信息分析
模块34根据所述雷达传感器16实时获取到的障碍物信息实时分析机动车外侧是否有路牙
存在。

[0110] S13、若有则根据所述障碍物信息分析所述路牙与机动车之间是否有小于预设距离。

[0111] 具体的，在信息分析模块34分析出机动车外侧有路牙存在后，所述信息分析模块34根据所述障碍物信息分析所述路牙与机动车之间是否有小于预设距离，其中预设距离可
以是2‑15厘米，在本实施例中优选为5厘米。

[0112] S14、若有则向保持连接关系的所述机动车的中控发送警报信息。

[0113] 具体的，在信息分析模块34分析出所述路牙与机动车之间有小于预设距离后，所述云服务平台3包含的警报模块44向保持连接关系的所述机动车的中控发送警报信息，以
提醒机动车驾驶机动车车轮与路牙之间的实时距离，避免车轮擦碰到路牙造成车轮、车胎
受损，或，爆胎等安全问题。

[0114] 实施例四

[0115] 参考图6‑13所示。

[0116] 具体的，本实施例提供一种基于云计算以及影像识别的智能辅助停车系统，使用一种基于云计算以及影像识别的智能辅助停车方法，包括识别装置1、辅助装置2以及云服
务平台3；

[0117] 所述识别装置1包括前置摄像头10、后置摄像头11、辅助停车按钮12、按压存取按钮13、爆胎救援按钮14、重量传感器15以及雷达传感器16，所述前置摄像头10设置于机动车
前端外部位置，用于摄取机动车前端周围的环境影像；所述后置摄像头11设置于机动车后
端外部位置，用于摄取机动车后端周围的环境影像；所述辅助停车按钮12设置于机动车中
控面板区域，用于按下后向云服务平台3反馈辅助停车信息；所述按压存取按钮13设置于机
动车后备箱下方位置，用于按下后向云服务平台3反馈存储开启信息；所述爆胎救援按钮14
设置于机动车中控面板区域，用于按下后向云服务平台3反馈爆胎救援信息；所述重量传感
器15设置于机动车油门踏板以及刹车踏板位置，用于获取油门踏板以及刹车踏板上方的重
量信息；所述雷达传感器16设置于机动车的车轮轮毂外部位置，用于获取车轮外部的障碍
物信息；

[0118] 所述辅助装置2包括辅助轨道组20、辅助旋转机构21、伸缩机构22、固定卡扣23、移动机构24、轮胎伸缩机构25以及辅助轮机构26，所述辅助轨道组20设置于机动车后方位置，
用于提供辅助旋转机构21上下移动；所述辅助旋转机构21位于辅助轨道组20位置；所述伸
缩机构22分别与辅助旋转机构21以及固定卡扣23连接，用于驱动固定卡扣23固定连接的移
动机构24伸缩；所述移动机构24与固定卡扣23固定连接，用于辅助机动车进行侧方停车；轮
胎伸缩机构25设置于机动车前轮侧方位置并与辅助轮机构26连接，用于驱动连接的辅助轮
机构26伸出或旋转；所述辅助轮机构26设置于轮胎伸缩机构25前端位置，用于辅助机动车
的前端移动；

[0119] 所述云服务平台3包括：

[0120] 无线模块30，用于分别与前置摄像头10、后置摄像头11、辅助停车按钮12、按压存取按钮13、爆胎救援按钮14、重量传感器15、雷达传感器16、辅助旋转机构21、伸缩机构22、
固定卡扣23、移动机构24、轮胎伸缩机构25、辅助轮机构26、保持连接关系的机动车中控系
统、机动车驾驶员外部设备以及城市管理部门无线连接；

[0121] 前置摄取模块31，用于控制前置摄像头10启动或关闭；

[0122] 后置摄取模块32，用于控制后置摄像头11启动或关闭；

[0123] 信息获取模块33，用于获取信息和/或请求和/或指令；

[0124] 信息分析模块34，用于根据指定信息进行信息的处理及分析；

[0125] 辅助控制模块35，用于控制辅助旋转机构21按照设定的步骤执行设定的操作；

[0126] 移动伸缩模块36，用于控制伸缩机构22驱动移动机构24进行伸缩操作；

[0127] 辅助移动模块37，用于控制移动机构24驱动机动车后端按照设定的步骤执行设定的操作；

[0128] 存取开关模块38，用于控制保持连接关系的机动车的后备箱门体进行开启或关闭操作。

[0129] 作为本发明的一种优选方式，所述云服务平台3还包括：

[0130] 固定解除模块39，用于控制固定卡扣23解除与移动机构24的固定状态。

[0131] 作为本发明的一种优选方式，所述云服务平台3还包括：

[0132] 轮胎伸缩模块40，用于控制轮胎伸缩机构25按照设定的步骤执行设定的操作；

[0133] 辅助轮控制模块41，用于控制辅助轮机构26驱动机动车前端按照设定的步骤执行设定的操作。

[0134] 作为本发明的一种优选方式，所述云服务平台3还包括：

[0135] 重量控制模块42，用于控制重量传感器15启动或关闭。

[0136] 作为本发明的一种优选方式，所述云服务平台3还包括：

[0137] 雷达控制模块43，用于控制雷达传感器16启动或关闭；

[0138] 警报模块44，用于向保持连接关系的机动车中控发送警报信息。

[0139] 其中，本申请的智能辅助停车系统适用于后方放置有备用车轮的越野车使用。

[0140] 其中，所述辅助旋转机构21包括移动壳体、第一旋转轴、滑动壳体、第一驱动电机、轨道滚轮、放置槽、第二旋转轴以及第一连接杆，所述移动壳体位于辅助轨道组20位置；所
述第一旋转轴设置于移动壳体下方位置并分别与移动壳体以及滑动壳体连接，用于驱动连
接的移动壳体旋转；所述滑动壳体设置于第一旋转轴下方位置；所述第一驱动电机分别设
置于移动壳体以及滑动壳体侧方内部位置并与轨道滚轮连接，用于驱动连接的轨道滚轮运
行；所述轨道滚轮设置于移动壳体以及滑动壳体侧方位置，用于驱动移动壳体以及滑动壳
体在辅助轨道组20位置移动；所述放置槽设置于移动壳体外部位置，用于放置备用车轮；所
述第二旋转轴设置于放置槽内部位置并与第一连接杆连接，用于驱动连接的第一连接杆旋
转；所述第一连接杆分别与第二旋转轴以及第一伸缩电机连接。

[0141] 其中，所述伸缩机构22包括第一伸缩电机以及第一伸缩支柱，所述第一伸缩电机设置于第一连接杆前端位置并与第一伸缩支柱连接，用于驱动连接的第一伸缩支柱伸缩；
所述第一伸缩支柱分别与固定卡扣23以及第一伸缩电机连接，用于驱动连接的固定卡扣23
伸缩。

[0142] 其中，所述移动机构24包括移动壳体、第二驱动电机、备用车轮以及连接卡扣，所述移动壳体通过连接卡扣与固定卡扣23固定连接；所述第二驱动电机设置于移动壳体内部
位置并与备用车轮连接，用于驱动连接的备用车轮运行；所述备用车轮与第二驱动电机连
接，用于辅助驱动机动车后端向侧方移动；所述连接卡扣设置于移动壳体上方位置，用于与
固定卡扣23固定连接。

[0143] 其中，所述轮胎伸缩机构25包括第二伸缩电机、第二伸缩支柱、第三旋转轴、第三伸缩电机以及第三伸缩支柱，所述第二伸缩电机设置于机动车车轮轮毂侧方位置并与第二
伸缩支柱连接，用于驱动连接的第二伸缩支柱伸缩；所述第二伸缩支柱分别与第二伸缩电
机以及第三旋转轴连接，用于驱动连接的第三旋转轴伸缩；所述第三旋转轴设置于第二伸
缩支柱前端位置并与第三伸缩电机连接，用于驱动连接的第三伸缩电机旋转；所述第三伸
缩电机设置于第三旋转轴前端位置并与第三伸缩支柱连接，用于驱动连接的第三伸缩支柱
伸缩；所述第三伸缩支柱分别与第三伸缩电机以及辅助壳体连接，用于驱动连接的辅助壳
体伸缩。

[0144] 其中，所述辅助轮机构26包括辅助壳体、第三驱动电机以及辅助滚轮，所述辅助壳体设置于第三伸缩支柱前端位置；所述第三驱动电机设置于辅助壳体内部位置并与辅助滚
轮连接，用于驱动连接的辅助滚轮运行；所述辅助滚轮用于辅助驱动机动车前端向侧方移
动。

[0145] 应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例三)的描述相对应，此处不再详细描述。

[0146] 上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分
成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

[0147] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据
本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。