一种料袋自动装料及封口一体设备

摘要

本发明涉及一种料袋自动装料及封口一体设备，包括装袋机和封口机，装袋机的出料口设有自动撑袋装置，封口机处于自动撑袋装置的下部，封口机包括固定架体、支撑振实装置、推料动力单元、抱袋装置和封口部，编织袋的下端处于支撑振实装置的上部；抱袋装置的下部与安装在固定架体下部的下滑动轨道滑动连接，推料动力单元的工作端通过推拉杆组件与抱袋装置的一侧固定连接，以驱动抱袋装置在下滑动轨道上左右滑动；本发明通过自动撑袋装置将空编织袋夹持住，抱袋装置对料袋进行抱袋作业，支撑振实装置会对料袋内的物料进行振动，封口部对料袋的进料口进行封口，以完成装料、抱袋、振实、封口及出料一体作业，自动化程度高，具有良好的市场应用价值。

权利要求

1.一种料袋自动装料及封口一体设备，包括装袋机和封口机，装袋机的出料口设有用于自动夹持或松开编织袋的自动撑袋装置，封口机处于自动撑袋装置的下部，其特征在于，所述封口机包括固定架体、中支撑件、支撑振实装置、下滑动轨道、推料动力单元、抱袋装置和封口部，所述中支撑件安装在固定架体的上部，位于自动撑袋装置下部的支撑振实装置固定安装在中支撑件的上部左侧，且编织袋的下端处于支撑振实装置的上部；推料动力单元的固定端安装在固定架体的左侧，抱袋装置的下部与安装在固定架体下部的下滑动轨道滑动连接，推料动力单元的工作端通过推拉杆组件与抱袋装置的一侧固定连接，以驱动抱袋装置在下滑动轨道上左右滑动；封口部安装在抱袋装置的上部，用于对编织袋进行夹紧及封口作业；

所述自动撑袋装置包括撑袋驱动电机、上齿轮架、下环形架、主皮带轮、从皮带轮、转动皮带、多根拉绳、多个弹性夹持部和吹气部，上齿轮架的上部通过多个竖向支撑杆一安装在装袋机的出料口外壁，所述上齿轮架的下部通过多个竖向支撑杆二与下环形架的上部焊接固定，主皮带轮和多个从皮带轮等间距安装在上齿轮架的上部，主皮带轮和多个从皮带轮通过转动皮带连接，撑袋驱动电机的固定端通过电机支架安装在上齿轮架上方，撑袋驱动电机的工作端与主皮带轮的中心固定连接；多根拉绳的一端等间距固定在转动皮带的外部，多根拉绳的另一端对应与多个弹性夹持部的活动端上部固定连接，多个弹性夹持部的固定端安装在下环形架的外圆；多个弹性夹持部的下端用于夹持编织袋的进料口，且吹气部的固定端通过安装座固定在下环形架的下部且靠近弹性夹持部，吹气部的吹气端朝下以对准编织袋的进料口进行吹起使空编织袋撑开。

2.根据权利要求1中所述一种料袋自动装料及封口一体设备，其特征在于，所述弹性夹持部包括夹子，夹子为塑料夹或不锈钢夹，夹子的一个夹腿为固定端，另一个夹腿为活动端。

3.根据权利要求1中所述一种料袋自动装料及封口一体设备，其特征在于，所述支撑振实装置包括水平支撑条、气缸固定板、振实升降气缸、振实托袋板和一对平衡导向组件，所述水平支撑条垂直固定在中支撑件的上部，气缸固定板通过螺栓固定在一对水平支撑条上部之间，振实升降气缸的固定端安装在气缸固定板的下部中间位置，振实升降气缸的工作端朝上贯穿气缸固定板后与振实托袋板的下部中间位置固定连接，一对平衡导向组件左右对称安装在气缸固定板上且位于振实升降气缸的左、右两侧。

4.根据权利要求1中所述一种料袋自动装料及封口一体设备，其特征在于，所述固定架体包括左竖向板、右竖向板、前支撑板和后支撑板，其中前、后支撑板平行设置且对应与左竖向板的右壁和右竖向板的左壁固定连接；所述下滑动轨道包括前导向杆和后导向杆，前导向杆和后导向杆前后对称且其左右两端均通过支撑套管分别固定安装在左竖向板和右竖向板的下部。

5.根据权利要求4中所述一种料袋自动装料及封口一体设备，其特征在于，所述抱袋装置包括移动架体、开合动力部、开合手臂、抱袋支撑横杆、抱袋加强横杆、以及抱袋夹持部，所述前导向杆和后导向杆分别对应贯穿移动架体的前部和后部，开合动力部的固定端安装在移动架体的下部，开合动力部的两个活动端分别与两个前后对称的开合手臂下部铰连接，两个开合手臂的中部分别套设在前导向杆和后导向杆的外部，两个开合手臂的上部分别对应与两组抱袋支撑横杆的一端转动连接，抱袋加强横杆通过螺栓固定安装在一组抱袋支撑横杆上部，两个前后对称排列的抱袋夹持部对应套设在两个抱袋加强横杆的左侧，两个前后对称排列的封口部对应套设在两个抱袋加强横杆的右侧；开合动力部工作驱动两个开合手臂打开或关合，进而带动位于抱袋加强横杆上部的抱袋夹持部打开或关合以实现对装满的料袋进行松袋或抱袋作业，位于抱袋加强横杆上部的两个封口部也随之打开或关合以实现对装满的料袋进行松口或夹口作业。

6.根据权利要求5中所述一种料袋自动装料及封口一体设备，其特征在于，所述开合动力部包括气缸底座、开合动力气缸、连接杆头一、连杆摆动支座、摆动连杆、拉杆一和拉杆二，所述开合动力气缸的固定端与固定在移动架体下的气缸底座下端铰连，开合动力气缸的工作端通过连接杆头一与前侧的开合手臂下端铰连；摆动连杆的中心位置通过水平转轴与固定在移动架体下的连杆摆动支座下部轴连接，摆动连杆的一端通过连接杆头二与连杆一的一端铰连，连杆一的另一端与前侧的开合手臂下部铰连；摆动连杆的另一端通过连接杆头三与连杆二的一端铰连，连杆二的另一端与后侧的开合手臂下部铰连；开合动力气缸工作驱动前侧的开合手臂转动，进而通过连杆一、摆动连杆以及连杆二的传动进而带动后侧的开合手臂转动，从而实现两个开合手臂的打开或关合。

7.根据权利要求6中所述一种料袋自动装料及封口一体设备，其特征在于，所述抱袋夹持部包括套设在抱袋加强横杆上的转接方块一、竖向支柱、转接方块二、抱袋固定架和抱袋板，所述竖向支柱的下端嵌于转接方块一的内部，竖向支柱的上端嵌于转接方块二的方孔一内，抱袋固定架的固定端垂直嵌于转接方块二的方孔二内，抱袋固定架的活动端通过水平滑杆与抱袋板上开设的水平通孔滑动连接并通过调节螺母锁定。

8.根据权利要求7中所述一种料袋自动装料及封口一体设备，其特征在于，前导向杆和后导向杆上位于开合手臂的左侧以及移动架体的右侧各外套有一个定位导轮组件，所述定位导轮组件包括由上防尘板、下防尘板、防护套压板和连接座板围成的长方体、上导轮件以及下导轮件，所述上导轮件和下导轮件上下对称且均通过转动杆转动安装在防护套压板的上部和下部，其中前导向杆的外壁与上导轮件下部和下导轮件上部的V型槽滑动连接。

9.根据权利要求4中所述一种料袋自动装料及封口一体设备，其特征在于，所述左竖向板的右壁安装有一对位于支撑振实装置前后两侧的左限位缓冲组件；右竖向板的左壁安装有一对前后对称的右限位缓冲组件。

说明书

一种料袋自动装料及封口一体设备

技术领域

[0001] 本发明涉及到编织袋包装设备，尤其涉及到一种料袋自动装料及封口一体设备。

背景技术

[0002] 在编织袋自动包装设备中，在物料输送及输送带或平台转接的过程中需要保证物料的稳定输送，通常采用抱袋装置；如专利号为201811006559.X，专利名称为一种双工位自
动抱袋包装结构，主要通过升降装置随着包装袋内粉料的数量来控制包装袋的高度，从而
使粉料可以完整的落入包装袋内，以降低粉尘扬起的量，但是这种抱袋包装结构只适合装
粉末类，不适合装其他块状物料，即不具备振动装置，包装袋内的物料会存在不实缺陷，并
且该结构还不能自动封口，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

[0003] 本发明提供一种料袋自动装料及封口一体设备,解决的上述问题。

[0004] 为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

[0005] 一种料袋自动装料及封口一体设备，包括装袋机和封口机，装袋机的出料口设有用于自动夹持或松开编织袋的自动撑袋装置，封口机处于自动撑袋装置的下部，所述封口
机包括固定架体、中支撑件、支撑振实装置、下滑动轨道、推料动力单元、抱袋装置和封口
部，所述中支撑件安装在固定架体的上部，位于自动撑袋装置下部的支撑振实装置固定安
装在中支撑件的上部左侧，且编织袋的下端处于支撑振实装置的上部；推料动力单元的固
定端安装在固定架体的左侧，抱袋装置的下部与安装在固定架体下部的下滑动轨道滑动连
接，推料动力单元的工作端通过推拉杆组件与抱袋装置的一侧固定连接，以驱动抱袋装置
在下滑动轨道上左右滑动；封口部安装在抱袋装置的上部，用于对编织袋进行夹紧及封口
作业。

[0006] 优选的，所述撑袋装置包括撑袋驱动电机、上齿轮架、下环形架、主皮带轮、从皮带轮、转动皮带、多根拉绳、多个弹性夹持部和吹气部，上齿轮架的上部通过多个竖向支撑杆
一安装在装袋机的出料口外壁，所述上齿轮架的下部通过多个竖向支撑杆二与下环形架的
上部焊接固定，主皮带轮和多个从皮带轮等间距安装在上齿轮架的上部，主皮带轮和多个
从皮带轮通过转动皮带连接，撑袋驱动电机的固定端通过电机支架安装在上齿轮架上方，
撑袋驱动电机的工作端与主皮带轮的中心固定连接；多根拉绳的一端等间距固定在转动皮
带的外部，多根拉绳的另一端对应与多个弹性夹持部的活动端上部固定连接，多个弹性夹
持部的固定端安装在下环形架的外圆；多个弹性夹持部的下端用于夹持编织袋的进料口，
且吹气部的固定端通过安装座固定在下环形架的下部且靠近弹性夹持部，吹气部的吹气端
朝下以对准编织袋的进料口进行吹起使空编织袋撑开。

[0007] 优选的，所述弹性夹持部包括夹子，夹子为塑料夹或不锈钢夹，夹子的一个夹腿为固定端，另一个夹腿为活动端。

[0008] 优选的，所述支撑振实装置包括水平支撑条、气缸固定板、振实升降气缸、振实托袋板和一对平衡导向组件，所述一对水平支撑条垂直固定在中支撑件的上部，气缸固定板
通过螺栓固定在一对水平支撑条上部之间，振实升降气缸的固定端安装在气缸固定板的下
部中间位置，振实升降气缸的工作端朝上贯穿气缸固定板后与振实托袋板的下部中间位置
固定连接，一对平衡导向组件左右对称安装在气缸固定板上且位于振实升降气缸的左、右
两侧。

[0009] 优选的，所述固定架体包括左竖向板、右竖向板、前支撑板和后支撑板，其中前、后支撑板平行设置且对应与左竖向板的右壁和右竖向板的左壁固定连接；所述下滑动轨道包
括前导向杆和后导向杆，前导向杆和后导向杆前后对称且其左右两端均通过支撑套管分别
固定安装在左竖向板和右支撑板的下部。

[0010] 优选的，所述抱袋装置包括移动架体、开合动力部、开合手臂、抱袋支撑横杆、抱袋加强横杆、以及抱袋夹持部，所述前导向杆和后导向杆分别对应贯穿移动架体的前部和后
部，开合动力部的固定端安装在移动架体的下部，开合动力部的两个活动端分别与两个前
后对称的开合手臂下部铰连接，两个开合手臂的中部分别套设在前导向杆和后导向杆的外
部，两个开合手臂的上部分别对应与两组抱袋支撑横杆的一端转动连接，抱袋加强横板的
通过螺栓固定安装在一组抱袋支撑横杆上部，两个前后对称排列的抱袋夹持部对应套设在
两个抱袋加强横杆的左侧，两个前后对称排列的封口部对应套设在两个抱袋加强横杆的右
侧；开合动力部工作驱动两个开合手臂打开或关合，进而带动位于抱袋加强横杆上部的抱
袋夹持部打开或关合以实现对装满的料袋进行松袋或抱袋作业， 位于抱袋加强横杆上部
的两个封口部也随之打开或关合以实现对装满的料袋进行松口或夹口作业。

[0011] 优选的，所述开合动力部包括气缸底座、开合动力气缸、连接杆头一、连杆摆动支座、摆动连杆、拉杆一和拉杆二，所述开合动力气缸的固定端与固定在移动架体下的气缸底
座下端铰连，开合动力气缸的工作端通过连接杆头一与前侧的开合手臂下端铰连；摆动连
杆的中心位置通过水平转轴与固定在移动架体下的连杆摆动支座下部轴连接，摆动连杆的
一端通过连接杆头二与连杆一的一端铰连，连杆一的另一端与前侧的开合手臂下部铰连；
摆动连杆的另一端通过连接杆头三与连杆二的一端铰连，连杆二的另一端与后侧的开合手
臂下部铰连；开合动力气缸工作驱动前侧的开合手臂转动，进而通过连杆一、摆动连杆以及
连杆二的传动进而带动后侧的开合后壁转动，从而实现两个开合手臂的打开或关合。

[0012] 优选的，所述抱袋夹持部包括套设在抱袋加强横杆上的转接方块一、竖向支柱、转接方块二、抱袋固定架和抱袋板，所述竖向支柱的下端嵌于转接方块一的内部，竖向支柱的
上端嵌于转接方块二的方孔一内，抱袋固定架的固定端垂直嵌于转接方块二的方孔二内，
抱袋固定架的活动端通过水平滑杆与抱袋板上开设的水平通孔滑动连接并通过调节螺母
锁定。

[0013] 优选的，前导向杆和后导向杆上位于开合手臂的左侧以及移动架体的右侧各外套有一个定位导轮组件，所述定位导轮组件包括由上防尘板、下防尘板、防护套压板和连接座
板围成的长方体、上导轮件以及下导轮件，所述上导论件和下导轮件上下对称且均通过转
动杆转动安装在防护套压板的上部和下部，其中前导向杆的外壁与上导论件下部和下导轮
件上部的V型槽滑动连接。

[0014] 优选的，所述左竖向板的右壁安装有一对位于支撑振实装置前后两侧的左限位缓冲组件；后支撑板的左壁安装有一对前后对称的右限位缓冲组件。

[0015] 相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明先通过自动撑袋装置将空编织袋夹持住，然后由装袋机往空编织袋内装入物料，在不断装料过程中，推料动力单元驱
动抱袋装置左移以对料袋进行抱袋作业，与此同时支撑振实装置会对料袋内的物料进行振
动作业，从而使料袋尽可能的装入更多物料，待料袋内装入一定的物料后，由封口部对料袋
的进料口进行封口作业，最后推料动力单元工作驱动抱袋装置右移，以将装满物料的料袋
推动到最右端，从而完成了装料、抱袋、振实、封口及出料一体作业，自动化程度更高，结构
紧凑，使用方便；多个定位导轮组件可以使抱袋装置移动更加平稳，两组限位缓冲组件可以
有效避免抱袋装置移动超程，具有良好的市场应用价值。

附图说明

[0016] 为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实
施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图
获得其他的附图。

[0017] 图1为本发明的整体结构示意图；

[0018] 图2为本发明的支撑振实装置结构示意图；

[0019] 图3为本发明的固定架体及下滑动轨道结构示意图；

[0020] 图4为本发明的抱袋装置结构示意图；

[0021] 图5为本发明的开合动力部结构示意图；

[0022] 图6为本发明的抱袋夹持部和封口部结构示意图；

[0023] 图7为本发明的定位导轮组件结构示意图；

[0024] 图8为本发明的推拉杆组件结构示意图；

[0025] 以上图例所示：1、装袋机 2、自动撑袋装置 3、固定架体 31、左竖向板 32、右竖向板 33、前支撑板 34、后支撑板 4、中支撑件 5、支撑振实装置 51、水平支撑条 52、气缸固
定板 53、振实升降气缸 54、振实托袋板 55、平衡导向组件 6、下滑动轨道 7、抱袋装置 
71、移动架体 72、开合动力部 721、气缸底座 722、开合动力气缸 723、连接杆头一 724、连
杆摆动支座 725、摆动连杆 726、拉杆一 727、拉杆二 73、开合手臂 74、抱袋支撑横杆 75、
抱袋加强横杆 76、抱袋夹持部 761、转接方块一 762、竖向支柱 763、转接方块二 764、抱
袋固定架 765、抱袋板 766、水平通孔 77、定位导轮组件 771、上防尘板 772、防护套压板 
773、上导轮件 774、下导轮件 78、支撑加强组件 8、推料动力单元 9、封口部 91、转接方块
三 92、夹袋支柱 93、夹袋驱动气缸 94、袋口加压杆支架 95、压袋板 10、左限位缓冲组件 
11、右限位缓冲组件 111、推拉移动板 112、推拉加强板 113、导向杆组件二 114、导向杆组
件三 115、上连杆组 116、下连杆组。

具体实施方式

[0026] 为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限
于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的
理解更加透彻全面。

[0027] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、
“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号
标示。

[0028] 除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为
了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

[0029] 如图1至图8所示，本发明的整体结构如下：

[0030] 一种料袋自动装料及封口一体设备，包括装袋机1和封口机，装袋机1的出料口设有用于自动夹持或松开编织袋的自动撑袋装置2，封口机处于自动撑袋装置2的下部，所述
封口机包括固定架体3、中支撑件4、支撑振实装置5、下滑动轨道6、推料动力单元8、抱袋装
置7和封口部9，所述中支撑件4安装在固定架体3的上部，位于自动撑袋装置2下部的支撑振
实装置5固定安装在中支撑件4的上部左侧，且编织袋的下端处于支撑振实装置5的上部；推
料动力单元8的固定端安装在固定架体3的左侧，抱袋装置7的下部与安装在固定架体3下部
的下滑动轨道6滑动连接，推料动力单元8的工作端通过推拉杆组件与抱袋装置7的一侧固
定连接，以驱动抱袋装置7在下滑动轨道6上左右滑动；封口部9安装在抱袋装置7的上部，用
于对编织袋进行夹紧及封口作业。

[0031] 进一步，在封口机的外部安装PLC控制柜，PLC控制柜内部安装PLC控制装置，装袋机1、自动撑袋装置2和封口机与PLC控制装置电性连接，以按照设定的程序实现自动运转，
PLC控制装置控制装袋机1、自动撑袋装置2以及封口机自动工作，为现有技术，再此不做详
细描述。

[0032] 进一步，装袋机1为装料机用于往空的编织袋内装入物料，装袋机1可依据物料的不同，其内部结构存在差异，在装袋机1的上部为进料口，装袋机1的下部色诱出料口，可以
通过人工或其他设备在装袋机1的进料口内装入物料，物料经过装袋机1输送后从出料口流
出进入空的编织袋内。

[0033] 实施例2，所述自动撑袋装置包括撑袋驱动电机、上齿轮架、下环形架、主皮带轮、从皮带轮、转动皮带、多根拉绳、多个弹性夹持部和吹气部，上齿轮架的上部通过多个竖向
支撑杆一安装在装袋机1的出料口外壁，所述上齿轮架的下部通过多个竖向支撑杆二与下
环形架的上部焊接固定，主皮带轮和多个从皮带轮等间距安装在上齿轮架的上部，主皮带
轮和多个从皮带轮通过转动皮带连接，撑袋驱动电机的固定端通过电机支架安装在上齿轮
架上方，撑袋驱动电机的工作端与主皮带轮的中心固定连接；多根拉绳的一端等间距固定
在转动皮带的外部，多根拉绳的另一端对应与多个弹性夹持部的活动端上部固定连接，多
个弹性夹持部的固定端安装在下环形架的外圆；多个弹性夹持部的下端用于夹持编织袋的
进料口，且吹气部的固定端通过安装座固定在下环形架的下部且靠近弹性夹持部，吹气部
的吹气端朝下以对准编织袋的进料口进行吹起使空编织袋撑开；优选的，多个弹性夹持部
的数量为4个，多根拉绳的数量为4根，从皮带轮的数量为3个，主皮带轮的数量为1个，且主
皮带轮和3个从皮带轮围成正方形，即利用四个弹性夹持部夹持空编织袋的四角，以将空编
织袋的进料口撑开；又如，弹性夹持部的数量为6个，多根拉绳的数量为6根，从皮带轮的数
量为5个，主皮带轮的数量为1个，且主皮带轮和5个从皮带轮围成正六边形，即利用六个弹
性夹持部夹持空编织袋的六角，以将空编织袋的进料口撑开以成六边形，更有利于装料。

[0034] 进一步，首先，在进行撑袋作业之前，先将多个弹性夹持部打开，手动将空编织袋的上部放置到打开的弹性夹持部内，然后再将多个弹性夹持部关合，从而实现对空编织袋
的撑袋固定作业，随后再通过吹气部对空的编织袋进行吹气，进而使空编织袋鼓起，以便于
装袋机1对空编织袋进行装料作业；具体撑袋过程如下：首先，多个弹性夹持部在初始时为
关合状态，然后撑袋驱动电机正转工作驱动主皮带轮转动，通过转动皮带带动多个从皮带
轮转动，这时由于转动皮带的转动，又带动多根拉绳受力牵动多个有弹性夹持部的活动端
受力，进而使多个弹性夹持部活动端与固定端上端之间距离变大，进而实现多个弹性夹持
部打开，这时再手动将空编织袋的上部放置到打开的弹性夹持部内；夹袋过程：接着撑袋驱
动电机反转工作驱动主皮带轮转动，通过转动皮带带动多个从皮带轮转动，这时由于转动
皮带的转动，又带动多根拉绳往反方面移动，这时多个有弹性夹持部因失去多跟拉绳的拉
力作用而自动关合，进而使多个弹性夹持部活动端与固定端上端之间距离缩短，进而实现
多个弹性夹持部关合作业，以将空编织袋紧紧夹住；松袋作业同上述撑袋过程。

[0035] 进一步，吹气部包括多个成环形排列的吹气管，吹气管的中部通过固定夹可拆卸安装在下环形架的下部，吹气管的上端通过汇流气管与位于封口机后侧的气泵管连接，汇
流气管为一根总气管，多个吹气管与汇流气管管连接，即气泵输出空气经汇流气管和吹气
管进入空编织袋内，从而使空编织袋鼓起，以便于装袋机1将物料装入空编织袋内。

[0036] 实施例3，在实施例2的基础上，所述弹性夹持部包括夹子，夹子为塑料夹或不锈钢夹，夹子的一个夹腿为固定端，另一个夹腿为活动端；夹子带有自动复位功能，即初始状态
为关合状态，当受到多个拉绳的拉力时，夹子的活动端与固定端距离发生变化，使夹子打
开，将空编织袋的进料口放置到已打开的夹子内，随后夹子随着多个拉绳的拉力消失而自
动关合。

[0037] 实施例4，所述支撑振实装置5包括水平支撑条51、气缸固定板52、振实升降气缸53、振实托袋板54和一对平衡导向组件55，所述一对水平支撑条51垂直固定在中支撑件4的
上部，气缸固定板52通过螺栓固定在一对水平支撑条51上部之间，振实升降气缸53的固定
端安装在气缸固定板52的下部中间位置，振实升降气缸53的工作端朝上贯穿气缸固定板52
后与振实托袋板54的下部中间位置固定连接，一对平衡导向组件55左右对称安装在气缸固
定板52上且位于振实升降气缸53的左、右两侧。

[0038] 进一步，所述平衡导向组件55包括导向杆一、导向轮固定板、上导向轮一和下导向轮一，导向杆一的上端与气缸固定板52的下部左侧固定连接，导向轮固定板的上部通过螺
栓固定在气缸固定板52的下部左侧，导向杆一的下端贯穿气缸固定板52和导向轮固定板的
顶板，两个上导向轮一左右平行设置通过转轴一固定在导向轮固定板的前壁上部，两个下
导向轮一左右平行设置通过转轴二固定在导向轮固定板的前壁下部，两个上导向轮一之间
以及两个下导向轮一之间均预留右滑动间隔一，导向杆一从两个上导向轮一之间的滑动间
隔一和两个下导向轮一之间的滑动间隔一中滑动穿过；即导向杆一随着气缸固定板52的升
降而随着升高，导向杆一在两个滑动间隔内上下滑动；平衡导向组件55用于保持振实托袋
板54平稳升降。

[0039] 更进一步，在振实托袋板54的上部开设一凹槽，凹槽内安装压力传感器，并在振实托袋板54的上部安装防尘盖板以将压力传感器遮挡在凹槽内，从而防止灰尘或无聊进入凹
槽内，避免影响到压力传感器的使用寿命，该压力传感器与PLC控制装置电性连接，以将料
袋（编织袋）的重力实时传输给PLC控制装置，且PLC控制装置可以设定压力参数，当时PLC控
制装置检测到振实托袋板54上的重力到达设定值时，启动 振实升降气缸53间歇工作，进而
通过振实升降气缸53控制振实托袋板54间歇震动，以将料袋内的物料振实。

[0040] 料袋振实作业：当装袋机1往编织袋内装入一定量的物料时，振实升降气缸53工作驱动振实托袋板54间歇工作，使其振实升降气缸53的伸缩杆伸长或缩短，进而实现振实托
袋板54间歇升高或降低，这时导向杆一在两个滑动间隔一内上下滑动，以将振实托袋板54
上的料袋内的物料振实。

[0041] 实施例5，所述固定架体3包括左竖向板31、右竖向板32、前支撑板33和后支撑板34，其中前、后支撑板34平行设置且对应与左竖向板31的右壁和右竖向板32的左壁固定连
接；所述下滑动轨道6包括前导向杆和后导向杆，前导向杆和后导向杆前后对称且其左右两
端均通过支撑套管分别固定安装在左竖向板31和右竖向板的下部。

[0042] 实施例6，在实施例5的基础上，所述抱袋装置7包括移动架体71、开合动力部72、开合手臂73、抱袋支撑横杆74、抱袋加强横杆75、以及抱袋夹持部76，所述前导向杆和后导向
杆分别对应贯穿移动架体71的前部和后部，开合动力部72的固定端安装在移动架体71的下
部，开合动力部72的两个活动端分别与两个前后对称的开合手臂73下部铰连接，两个开合
手臂73的中部分别套设在前导向杆和后导向杆的外部，两个开合手臂73的上部分别对应与
两组抱袋支撑横杆74的一端转动连接，抱袋加强横杆通过螺栓固定安装在一组抱袋支撑横
杆74上部，两个前后对称排列的抱袋夹持部76对应套设在两个抱袋加强横杆75的左侧，两
个前后对称排列的封口部9对应套设在两个抱袋加强横杆75的右侧；开合动力部72工作驱
动两个开合手臂73打开或关合，进而带动位于抱袋加强横杆75上部的抱袋夹持部76打开或
关合以实现对装满的料袋进行松袋或抱袋作业， 位于抱袋加强横杆75上部的两个封口部9
也随之打开或关合以实现对装满的料袋进行松口或夹口作业。

[0043] 实施例7，在实施例6的基础上，所述开合动力部72用于驱动两个开合手臂73打开或关合，从而带动两个抱袋夹持部76打开或关合，以实现对料袋的中部进行抱袋作业，有效
的避免在对料袋内的物料进行振实时料袋倾斜；开合动力部72包括气缸底座721、开合动力
气缸722、连接杆头一723、连杆摆动支座724、摆动连杆725、拉杆一726和拉杆二727，所述开
合动力气缸722的固定端与固定在移动架体71下的气缸底座721下端铰连，开合动力气缸
722的工作端通过连接杆头一723与前侧的开合手臂73下端铰连；摆动连杆725的中心位置
通过水平转轴与固定在移动架体71下的连杆摆动支座724下部轴连接，摆动连杆725的一端
通过连接杆头二与连杆一的一端铰连，连杆一的另一端与前侧的开合手臂73下部铰连；摆
动连杆725的另一端通过连接杆头三与连杆二的一端铰连，连杆二的另一端与后侧的开合
手臂73下部铰连；开合动力气缸722工作驱动前侧的开合手臂73转动，进而通过连杆一、摆
动连杆725以及连杆二的传动进而带动后侧的开合手壁转动，从而实现两个开合手臂73的
打开或关合。

[0044] 实施例8，在实施例6的基础上，所述抱袋夹持部76用于对料袋的中部进行抱袋作业，直接作用在料袋的外壁中部，抱袋夹持部76包括套设在抱袋加强横杆75上的转接方块
一761、竖向支柱762、转接方块二763、抱袋固定架764和抱袋板765，所述竖向支柱762的下
端嵌于转接方块一761的内部，竖向支柱762的上端嵌于转接方块二763的方孔一内，抱袋固
定架764的固定端垂直嵌于转接方块二763的方孔二内，抱袋固定架764的活动端通过水平
滑杆与抱袋板765上开设的水平通孔766滑动连接并通过调节螺母锁定。

[0045] 进一步，为了进一步的加强两个抱袋夹持部76对料袋中部抱袋力度，在抱袋支撑横杆74的外部还安装有支撑加强组件78，所述支撑加强组件78包括上横杆、竖向连杆、下横
杆和固定块，所述上横杆的左右两端轴连在一组抱袋支撑横杆74的另一端的圆孔内，下横
杆的左右两端通过固定块轴连安装在两个定位导轮组件77的固定部上，竖向连杆的上端和
下端分别对应外套在上横杆和下横杆的中部外壁上；当开合动力部72驱动，两个开合手臂
73进行旋转打开或关合时，支撑加强组件78可加强抱袋夹持部76对料袋中部抱袋力度，即
在，两个开合手臂73处于关合状态时，竖向连杆的上端对上横杆施压向上的作用推力，进而
对抱袋支撑横杆74和抱袋加强横杆75对抱袋夹持部76产生向内的作用推力，进而实现加强
对料袋的抱袋力度，避免料袋在振实过程中倾斜。

[0046] 实施例9，在实施例8的基础上，抱袋板765的上部开设有上下平行的水平通孔766，该水平通孔766为条形或腰型孔，抱袋固定架764的活动端处一体设置凸出部从水平通孔
766内穿过，该凸出部为调节螺栓，该调节螺栓从水平通孔766穿过后在经过调节螺母锁定；
可以根据现场编织袋的直径尺寸，手动操作使抱袋固定架764的活动端的调节螺栓在抱袋
板765上开设的水平通孔766左右滑动连接，以匹配适合装满不同物料的料袋直径大小，尺
寸调整完毕后通过调节螺母锁定位置；即通过调整抱袋固定架764的活动端与抱袋板765的
相对位置关系，即抱袋固定架764和抱袋板765之间距离变大，可以对大尺寸直径 料袋的抱
袋作业，当两者之间的距离缩短时，可以对小尺寸尺寸料袋的抱袋作业；为了更进一步增大
抱袋板765对料袋的抱袋接触面积，将抱袋固定架764的活动端以及抱袋板765设置为弧形，
从而有效的增大对料袋的抱袋接触面积。

[0047] 实施例10,封口部9用于先夹持住料袋的进料口处，然后对装满物料的料袋进料口进行热压封口作业；即封口部9包括转接方块三91、夹袋支柱92、夹袋驱动气缸93、袋口加压
杆支架94和压袋板95，所述夹袋支柱92的下端通过两个转接方块三91套设固定在抱袋加强
横杆75的上部，夹袋驱动气缸93的固定端安装在夹袋支柱92的上部，夹袋驱动气缸93的工
作端朝上与袋口加压杆支架94的下端固定连接，袋口加压杆支架94的上端与压袋板95的一
端通过螺栓固定连接；其中，由于料袋的进料口在进行封口作业时两边的距离远小于料袋
中部的尺寸大小，因此将袋口加压杆支架94设置为向内即料袋进料口处倾斜；其中实现封
口作业，在压袋板95的内部设有空腔，在空腔内靠近料袋口部位处可拆卸安装条形加热板，
该条形加热板的形状与压袋板95相匹配，进而可以将料袋的进料口进行封紧。

[0048] 进一步，为了更加准备的夹紧到料袋的进料口， 压袋板95的下部安装向外向下倾斜的延伸部，该延伸部为延伸板；即当在对装满物料的料袋进料口进行封口作业时，利用两
个延伸部可以先对料袋进料口下部进行聚拢，即通过两个延伸部不断靠近使料袋的进料口
逐渐缩小，当缩小到一定程度后，这时两个压袋板95将料袋的进料口夹在中间，并同时对料
袋的进料口进行热压，从而完成了对料袋的封口作业。

[0049] 实施例11，在实施例10的基础上，为了进一步的适应不同高度的编织袋或料袋的封口作业，在夹袋支柱92和夹袋驱动气缸93之间增加高度调节部，以灵活调整压袋板95对
料袋的封口高度位置，以适用于不同高度尺寸的编织袋；其中，该高度调节部为手动调节
部，所述手动调节部为两对限位螺栓，即上下排列的一对上限位螺栓和一对下限位螺栓，在
夹袋支柱92的上部焊接一对竖向加强块，一对竖向加强块的开设有两对螺纹孔，一对上限
位螺栓相对螺旋拧入上面的一对螺纹孔内，一对下限位螺栓相对螺旋拧入下面的一对螺纹
孔内，一对上限位螺栓和一对下限位螺栓配合对夹袋驱动气缸93的上部和下部进行挤紧，
当需要调整压袋板95的高度时，先手动将一对上限位螺栓和一对下限位螺栓拧松，以根据
料袋的高度，手动上下调整夹袋驱动气缸93的高度后，在将一对上限位螺栓和一对下限位
螺栓相对拧紧，从而夹袋驱动气缸93的紧固。

[0050] 实施例12，在实施例10的基础上，更进一步，在进行封口作业之前，由于之前对料袋进行振实作业，所以料袋内的物料会飘散在控制中，因为在袋口加压杆支架94上靠近料
袋进料口位置处安装除料净化组件对料袋的进料口进行抽气除料作业，保持作业环境的清
洁；所述除料净化组件包括抽气管口、输料管道和收集箱， 其中抽气管口的抽气端朝下用
于抽取从料袋进料口飘散出来的物料颗粒，抽气管口的出气端与输料管道的一端管连接，
输料管道的另一端深入到收集箱内，该收集箱位于封口机的前侧或后侧，以便于工作人员
及时的对收料箱内的物料进行处理，从而不仅保持了工作场所的清洁，还回收了飘散在空
气的物料颗粒，从而有效的避免资源浪费，相当于节省了成本。

[0051] 实施例13，在实施例6的基础上，前导向杆和后导向杆上位于开合手臂73的左侧以及移动架体71的右侧各外套有一个定位导轮组件77，所述定位导轮组件77包括由上防尘板
771、下防尘板、防护套压板772和连接座板围成的长方体、上导轮件773以及下导轮件774，
所述上导论件和下导轮件774上下对称且均通过转动杆转动安装在防护套压板772的上部
和下部，其中前导向杆的外壁与上导论件下部和下导轮件774上部的V型槽滑动连接。

[0052] 优选的，所述左竖向板31的右壁安装有一对位于支撑振实装置5前后两侧的左限位缓冲组件10；右竖向板的左壁安装有一对前后对称的右限位缓冲组件11，所述左限位缓
冲组件10和右限位缓冲组件11均为油压缓冲器，用于防止抱袋装置7在下滑动轨道6上左右
滑动超程。

[0053] 实施例14，所述推拉杆组件包括推拉移动板111、推拉加强板112、导向杆组件二113、导向杆组件三114、上连杆组115和下连杆组116，推料动力单元的固定端安装在固定架
体的左竖向板左侧，推料动力单元的工作端的贯穿固定架体后与推拉移动板的左侧固定连
接，推拉加强板的右壁与移动架体的左壁固定连接，一组导向杆组件二前后平行排列固定
在左竖向板与推拉移动板的之间，另一组导向杆组件上下排列固定在左竖向板与推拉移动
板之间，一组导向杆组件三前后平行排列固定在推拉移动板与推拉加强板之间，上连杆组
包括左后连杆、中上连杆、右前连杆、左前连杆、中下连杆和右后连杆，所述左后连杆和左前
连杆的左端朝外分别对应与左竖向板的上部一体设置的凸柱一和凸柱二转动连接，左后连
杆和左前连杆的右端分别对应与中上连杆和中下连杆的左端转动连接，中上连杆和中下连
杆交叉后的中部上下排列与推拉移动板上一体设置的凸柱三转动连接，中上连杆和中下连
杆的右端分别对应与右前连杆和右后连杆的左端转动连接，右前连杆和右后连杆的右端对
应与推拉加强板一体设置凸柱四和凸柱五转动连接；上连杆组中六个连杆围成无穷大符号
的形状；下连杆组的左端、中部和右端对应与左竖向板、推拉移动板、推拉加强板的下部一
体设置的下凸柱转动连接，且下连杆组与上连杆组的结构上下对称；当推料动力单元工作
时其伸缩杆伸长时，在导向杆组件二的配合作用上，带动推拉移动板平稳水平右移，这时利
用上连杆组和下连杆组的连杆支撑作用，在导向杆三的配合作用下，带动推拉加强板和抱
袋装置水平右移，从而实现了双倍行程，即推料动力单元的伸缩杆伸长到最大形成时，抱袋
装置会在上连杆组和下连杆组的配合作用下实现双倍行程移动；推料动力单元可为伺服电
动缸，还可为标准气缸，型号为SC63X150S56型。

[0054] 工作原理：

[0055] 1、撑袋过程：即撑袋驱动电机正转驱动主皮带轮转动，进而经过转动皮带带动多个从皮带轮转动，利用转动皮带的转动，使多跟拉绳产生拉力，进而拉动多个弹性夹持部的
活动端，使多个弹性夹持部打开，手动将空编织袋的进料口放入到多个弹性夹持部的下端，
随后撑袋驱动电机反转，这时转动皮带反转，使多根拉绳回复到初始不受力的状态，这时由
于多个弹性夹持部失去外来拉力，自动关合，从而实现对空编织袋的夹持固定过程；

[0056] 2、装料作业：在空编织袋被自动撑袋装置夹持固定后，装袋机对空编织袋即（空料袋）进行装料作业；

[0057] 3、振实、封口及出料作业：当料袋内被装入一定量的物料时，支撑振实装置中的振实升降气缸工作驱动振实托袋板间歇上下运动，进而实现对料袋进行振实过程；随着料袋
内不断被装入物料，推料动力单元工作驱动抱袋装置沿着下滑动轨道水平向左移动到支撑
振实装置位置处，接着抱袋装置中的开合动力部工作驱动开合手臂带动抱袋夹持部转动，
进而实现对料袋的中部进行抱袋作业，待装袋机往料袋内装入设定量的物料后，装袋机停
止工作，而不在往料袋内装料，与此同时支撑振实装置也不在震动，这时封口部对将料袋的
进料口进行夹紧，随后推料动力单元工作驱动抱袋装置沿着下滑动轨道右移到设定位置，
这时封口部已完成对料袋的热压封口过程，这时封口后的料袋处于封口机的最右边，最后
通过人工取下封口后的料袋；从而完成了对料袋的装料、封口及出料过程。

[0058] 需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加
以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。