一种用于充气式栈桥的气囊收放装置转让专利

申请号 : CN201910978494.3

文献号 : CN110804934B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 焦宝山黄新磊梁敏史生凤徐彪

申请人 : 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司

摘要 :

本发明涉及一种用于充气式栈桥的气囊收放装置,能够控制气囊自动收放,避免人工手动作业。包括:包括:气囊固定装置、对开门板以及动力单元;所述动力单元用于驱动所述对开门板打开或关闭;气囊通过气囊固定装置固定在充气式栈桥边桥节的下方,令所述气囊的收放方向为纵向,所述气囊纵向的一端通过所述气囊固定装置与所述边桥节底面固定连接;所述对开门板设置在所述气囊纵向的另一端,当所述对开门板处于关闭状态时,所述对开门板关闭气囊的纵向展开通道,所述气囊回收至所述边桥节底面和所述对开门板之间的区域内;当所述对开门板处于打开状态时,所述气囊的纵向展开通道打开,气囊能够完成展开动作。

权利要求 :

1.一种用于充气式栈桥的气囊收放装置,其特征在于,包括:气囊固定装置(7)、对开门板(8)以及动力单元;

所述动力单元用于驱动所述对开门板(8)打开或关闭;

气囊(13)通过气囊固定装置(7)固定在充气式栈桥边桥节(9)的下方,令所述气囊(13)的收放方向为纵向,所述气囊(13)纵向的一端通过所述气囊固定装置(7)与所述边桥节(9)底面固定连接;所述对开门板(8)设置在所述气囊(13)纵向的另一端,当所述对开门板(8)处于关闭状态时,所述对开门板(8)关闭气囊(13)的纵向展开通道,所述气囊(13)回收至所述边桥节(9)底面和所述对开门板(8)之间的区域内;当所述对开门板(8)处于打开状态时,所述气囊(13)的纵向展开通道打开,气囊(13)能够完成展开动作;

所述对开门板(8)包括两个侧门板,两个侧门板分别设置在所述气囊(13)横向的两侧;

所述动力单元为液压油缸(1);每个侧门板由两个液压油缸(1)同步驱动,使其能够在水平状态和竖直状态之间切换;当两个侧门板处于水平状态时,所述对开门板(8)为关闭状态,当两个侧门板处于竖直状态时,所述对开门板(8)为打开状态。

2.如权利要求1所述的用于充气式栈桥的气囊收放装置,其特征在于,每个所述液压油缸(1)与所述边桥节(9)和所述侧门板的连接方式相同,具体为:所述边桥节(9)的底部与每个侧门板对应的位置设置有双耳(3),所述侧门板上的单耳(5)与双耳(3)的一个支耳通过销轴(2)连接,令该连接点为连接点A;所述侧门板能够绕销轴(2)转动,从而在水平状态和竖直状态切换;所述液压油缸(1)的缸体端通过油缸轴(4)与双耳(3)的另一个支耳连接,令该连接点为连接点B;油缸轴(4)的轴线与销轴(2)的轴线平行,所述液压油缸(1)的活塞端与对应侧的侧门板固定连接,当令该连接点为连接点C;所述连接点A、连接点B和连接点C不在同一直线上;所述液压油缸(1)的活塞杆伸长或收回时,带动侧门板绕其与双耳(3)相连的销轴(2)转动,实现对开门板(8)的打开或关闭。

3.如权利要求1所述的用于充气式栈桥的气囊收放装置,其特征在于,所述气囊固定装置(7)包括:四套连接紧固件;所述气囊(13)纵向的一端通过两套连接紧固件与边桥节(9)底面固定连接,横向两侧各通过一套连接紧固件与对应侧的侧门板固定连接。

4.如权利要求3所述的用于充气式栈桥的气囊收放装置,其特征在于,所述连接紧固件包括:连接板(10)、金属卡板(11)和固定螺栓(12);所述气囊(13)通过所述连接紧固件与所述边桥节(9)连接的方式为:

所述金属卡板(11)为一端具有用于放置连接板(10)的凹槽的板状结构,金属卡板(11)放置有连接板(10)的一侧与边桥节(9)底面贴合,另一侧与气囊(13)贴合,然后通过固定螺栓(12)依次连接气囊(13)、金属卡板(11)、连接板和边桥节(9),进而把气囊(13)固定连接在边桥节(9)底面上;

所述气囊(13)通过所述连接紧固件采用同样的连接方式与所述侧门板连接。

5.如权利要求1所述的用于充气式栈桥的气囊收放装置,其特征在于,所述液压油缸(1)内置用于检测其活塞行程的位移传感器(6);当所述活塞的伸出行程或回缩行程到达设定值时,控制所述液压油缸(1)停止动作。

说明书 :

一种用于充气式栈桥的气囊收放装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种气囊收放装置,具体涉及一种用于充气式栈桥的气囊收放装置。

背景技术

[0002] 某种充气式栈桥底部的气囊由于体积与质量较大,在充气与排气过程中,存在作业手必须下水收放气囊,才能完成栈桥作业的状况。
[0003] 栈桥设备中运用到收放气囊时,存在人工不方便收放气囊或者无法人工收放气囊的情况,因此急需一种能够实现气囊自动收放的装置。

发明内容

[0004] 有鉴于此,本发明提供一种用于充气式栈桥的气囊收放装置,能够控制气囊自动收放,避免人工手动作业。
[0005] 所述的用于充气式栈桥的气囊收放装置包括:气囊固定装置、对开门板以及动力单元;
[0006] 所述动力单元用于驱动所述对开门板打开或关闭;
[0007] 气囊通过气囊固定装置固定在充气式栈桥边桥节的下方,令所述气囊的收放方向为纵向,所述气囊纵向的一端通过所述气囊固定装置与所述边桥节底面固定连接;所述对
开门板设置在所述气囊纵向的另一端,当所述对开门板处于关闭状态时,所述对开门板关
闭气囊的纵向展开通道,所述气囊回收至所述边桥节底面和所述对开门板之间的区域内;
当所述对开门板处于打开状态时,所述气囊的纵向展开通道打开,气囊能够完成展开动作。
[0008] 作为本发明的一种优选方式,所述对开门板包括两个侧门板,两个侧门板分别设置在所述气囊横向的两侧;所述动力单元为液压油缸;每个侧门板由两个液压油缸同步驱
动,使其能够在水平状态和竖直状态之间切换;当两个侧门板处于水平状态时,所述对开门
板为关闭状态,当两个侧门板处于竖直状态时,所述对开门板为打开状态。
[0009] 作为本发明的一种优选方式,每个所述液压油缸与所述边桥节和所述侧门板的连接方式相同,具体为:
[0010] 所述边桥节的底部与每个侧门板对应的位置设置有双耳,所述侧门板上的单耳与双耳的一个支耳通过销轴连接,令该连接点为连接点A;所述侧门板能够绕销轴转动,从而
在水平状态和竖直状态切换;所述液压油缸的缸体端通过油缸轴与双耳的另一个支耳连
接,令该连接点为连接点B;油缸轴的轴线与销轴的轴线平行,所述液压油缸的活塞端与对
应侧的侧门板固定连接,当令该连接点为连接点C;所述连接点A、连接点B和连接点C不在同
一直线上;所述液压油缸的活塞杆伸长或收回时,带动侧门板绕其与双耳相连的销轴转动,
实现对开门板的打开或关闭。
[0011] 作为本发明的一种优选方式,所述气囊固定装置包括:四套连接紧固件;所述气囊纵向的一端通过两套连接紧固件与边桥节底面固定连接,横向两侧各通过一套连接紧固件
与对应侧的侧门板固定连接。
[0012] 有益效果:
[0013] 对充气式栈桥的气囊采用该种气囊收放装置,通过控制液压油缸进行气囊自动收放,避免人工手动作业,缩短了作业时间。且气囊自动收放工作能够由操作员在驾驶室操纵
完成,操作简单方便。

附图说明

[0014] 图1为本发明的气囊收放装置的主视图(气囊展开状态);
[0015] 图2为本发明的气囊收放装置的主视图(气囊回收状态);
[0016] 图3为本发明的气囊收放装置左视图;
[0017] 图4为气囊固定装置的主视图。

具体实施方式

[0018] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0019] 本实施例提供一种用于充气式栈桥的气囊收放装置,通过控制液压油缸进行气囊自动收放,避免人工手动作业,适用于不方便进行人工收放气囊的场合。
[0020] 如图1所示,该气囊收放装置包括:液压油缸1、销轴2、双耳3、油缸轴4、单耳5、气囊固定装置7及对开门板8,其中对开门板8包括两个能够相对打开的侧门板。
[0021] 气囊13通过气囊固定装置7固定在充气式栈桥边桥节9的下方,如图4所示。气囊固定装置7包括:四套由连接板10、金属卡板11和固定螺栓12组成的连接紧固件;气囊13采用
四边固定的连接方式,令气囊13的收放方向为纵向,气囊13的横向两侧各设置一个侧门板;
气囊13纵向的一端通过两套连接紧固件与边桥节9底面固定连接,横向两侧各通过一套连
接紧固件与设置在对应侧的对开门板8的侧门板固定连接。以气囊13与边桥节9底面固定连
接为例:金属卡板11为一端具有用于放置连接板10(与气囊13固定连接,即气囊的对外连接
接口)的凹槽的板状结构,通过设置金属卡板11能够增加连接处的连接面积,保证可靠连
接;金属卡板11放置有连接板10的一侧与边桥节9底部贴合,另一侧与气囊13贴合,然后通
过固定螺栓12依次连接气囊13、金属卡板11、连接板和边桥节9,进而把气囊13固定连接在
边桥节9底部。由于充气后的气囊13在水中受到水的挤压,因此气囊13与边桥节9底面相对
的端面整个面会紧密贴在边桥节9的底面。
[0022] 对开门板8包括两个侧门板,两个侧门板分别设置在气囊13横向的两侧,每个侧门板由两个液压油缸1驱动,从而实现对开门板8的打开或关闭。当对开门板8处于水平关闭状
态时,气囊13处于回收状态,此时对开门板8关闭气囊13的纵向展开通道,即对开门板8关闭
时形成与边桥节9底面相对的封闭面,此时气囊13位于边桥节9和对开门板8形成的封闭空
间内;当对开门板8打开成竖直状态时,打开气囊13的纵向展开通道,气囊13能够完成展开
动作。
[0023] 在每个侧门板的前后两端各设置一个液压油缸1(令气囊13的横向为左右方向,纵向为上下方向),如图3所示,控制两个液压油缸1同步运动,实现对开门板8的打开或关闭。
对开门板8的两个侧门板与边桥节9连接,且连接方式相同;每个液压油缸1与边桥节9和对
应的侧门板连接,且连接方式相同;以一个侧门板以及该侧门板上一个液压油缸的连接为
例:边桥节9的底部设置有双耳3,侧门板上的单耳5与双耳3的一个支耳通过销轴2连接(令
为连接点A),侧门板能够绕销轴2转动,使侧门板能够在水平状态和竖直状态切换;液压油
缸1的缸体端通过油缸轴4与双耳3的另一个支耳连接(令为连接点B),油缸轴4的轴线与销
轴2的轴线平行,液压油缸1的活塞端与对应侧的侧门板固定连接(令为连接点C),上述连接
点A、连接点B和连接点C不在同一直线上,且双耳3、侧门板(即其上的单耳5)、液压油缸1形
成曲柄连杆机构,当液压油缸1动作,即其活塞杆伸长或收回时,带动侧门板绕其与双耳3相
连的销轴2转动,实现对开门板8的打开或关闭,侧门板转动过程中,液压油缸1绕油缸轴4转
动。
[0024] 气囊13采用鼓风机排气,由于气囊13受到水的挤压力,因此排气后气囊13的布料会向着气体流出的方向聚集;在气囊13上设有多个排气阀,因此囊体布料会有规律的聚集
在各个排气口,又由于气囊13与边桥节9和对开门板8固定,有效的避免了所有布料一起集
中堆积,从而完成气囊13回收动作。
[0025] 该气囊收放装置的工作原理为:
[0026] 初始时,气囊13处于回收状态,两个侧门板处于水平状态,即对开门板8处于关闭状态;当需要展开气囊13时,控制四个液压油缸1同步动作,使其活塞杆伸长,推动两个侧门
板绕对应的销轴2顺时针转动,液压油缸1的内置位移传感器6检测液压油缸1活塞的行程,
当活塞的行程到达设定值,发出行程到位信号,控制液压油缸1停止动作,此时两个侧门板
打开成竖直状态,从而完成气囊展开动作。相反,当需要回收气囊13时,首先打开气囊13上
的排气阀以及用于排气的鼓风机,对气囊13进行排气;同时控制四个液压油缸1同步动作,
使其活塞杆收缩,带动两个侧门板绕对应的销轴2逆时针转动,对开门板8关闭过程中,挤压
气囊13,辅助气囊13排气,液压油缸1的内置位移传感器6检测液压油缸1活塞的行程,当活
塞的行程到达设定值,发出行程到位信号,控制液压油缸1停止动作,此时两个侧门板呈水
平状态,即对开门板8关闭,完成气囊13的回收。
[0027] 综上,以上仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护
范围之内。