调平装置及应用所述调平装置的抹平机

摘要

本发明提供一种调平装置，包括第一调平组件与第二调平组件，第一调平组件用于调节被调装置沿第一方位在第三方位上的高度差，第二调平组件用于调节被调装置沿第二方位在第三方位上的高度差；第一调平组件包括第一基准件、第一被调件及连接第一基准件与第一被调件的第一调节组件，第一调节组件包括第一动力件与第一斜轨，第一动力件用于沿第一斜轨推动第一被调件，以调节第一被调件沿第一方位分布的两端在第三方位上的高度差；第二调平组件结构与第一调平组件相同，固定于第一被调件与被调装置之间。本发明还提供一种抹平机，应用本发明，实现了对抹平机的精确调平。

权利要求

1.一种调平装置，其特征在于，包括第一调平组件与第二调平组件，所述第一调平组件用于调节一被调装置沿第一方位在第三方位上的高度差，所述第二调平组件用于调节所述被调装置沿第二方位在第三方位上的高度差；

其中，所述第一调平装置包括第一基准件、第一被调件及连接所述第一基准件与第一被调件的第一调节组件，所述第一调节组件包括第一动力件与第一斜轨，所述第一动力件用于沿所述第一斜轨推动所述第一被调件，以调节所述第一被调件沿所述第一方位分布的两端在所述第三方位上的高度差；

所述第二调平装置包括第二基准件、第二被调件及连接所述第二基准件与第二被调件的第二调节组件，所述第二调节组件包括第二动力件与第二斜轨，所述第二动力件用于沿所述第二斜轨推动所述第二被调件，以调节所述第二被调件沿所述第二方位分布的两端在所述第三方位上的高度差；

所述第二基准件即为所述第一被调件或者被安装至所述第一被调件，所述第二被调件用于被安装至所述被调装置。

2.如权利要求1所述的调平装置，其特征在于，所述第一调平组件与所述第二调平组件在所述第三方位上叠置。

3.如权利要求1所述的调平装置，其特征在于，所述第一被调件通过铰耳枢接至所述第一基准件，及/或，所述第二被调件通过铰耳枢接至所述第二基准件。

4.如权利要求1所述的调平装置，其特征在于，所述第一动力件及/或第二动力件为液压油缸。

5.如权利要求4所述的调平装置，其特征在于，所述第一动力件被固定于所述第一被调件上，及/或，所述第二动力件被固定于所述第二被调件上。

6.如权利要求1所述的调平装置，其特征在于，所述第一调节组件还包括与所述第一斜轨配合的第一滑块,所述第一滑块被所述第一动力件推动沿所述第一斜轨移动，以推动所述第一被调件；及/或，所述第二调节组件还包括与所述第二斜轨配合的第二滑块,所述第二滑块被所述第二动力件推动沿所述第二斜轨移动，以推动所述第二被调件。

7.如权利要求6所述的调平装置，其特征在于，所述第一斜轨安装于所述第一基准件与第一被调件中的其中一个上，所述第一调节组件还包括滑轨，所述第一调节组件的所述滑轨安装于所述第一基准件与第一被调件中的其中之一上，所述第一滑块包括第一引导部与第二引导部，所述第一滑块的第一引导部与所述第一斜轨配合、第二引导部与所述第一调节组件的所述滑轨配合；及/或，所述第二斜轨安装于所述第二基准件与第二被调件中的其中一个上，所述第二调节组件还包括滑轨，所述第二调节组件的所述滑轨安装于所述第二基准件与第二被调件中的其中之一上，所述第二滑块包括第一引导部与第二引导部，所述第二滑块的第一引导部与所述第二斜轨配合、第二引导部与所述第二调节组件的所述滑轨配合。

8.一种抹平机，包括抹平装置，其特征在于，还包括如权利要求1-7任一项所述的调平装置，所述调平装置用于调节所述抹平装置沿所述第一方位分布的两端在所述第三方位上的高度差，及调节所述抹平装置沿所述第二方位分布的两端在所述第三方位上的高度差。

9.如权利要求8所述的抹平机，其特征在于，所述第二被调件被固定至所述抹平装置上，或者，所述第二被调件即为所述抹平装置的上端部。

10.如权利要求8所述的抹平机，其特征在于，还包括感测装置与控制装置，所述感测装置用于感测所述抹平装置沿所述第一方位分布的两端在所述第三方位的高度差、及沿所述第二方位分布的两端在所述第三方位的高度差，并将感测的高度差提供给所述控制装置，所述控制装置用于比较所述感测的高度差与预设的高度差，并根据比较结果控制所述第一动力件与所述第二动力件，以自动调节所述抹平装置沿所述第一方位分布的两端在所述第三方位的高度差、及调节所述抹平装置沿所述第二方位分布的两端在所述第三方位的高度差。

说明书

调平装置及应用所述调平装置的抹平机

技术领域

[0001] 本发明涉及建筑机械领域，尤其涉及一种调平装置及应用所述调平装置的抹平机。

背景技术

[0002] 建筑用抹平机主要用于对一些基体表面，如水泥地面或墙面进行抹平，为保证基体表面的平整，对抹平机的抹平头具有较高要求，然现有的抹平机中，一般均没有设置调平装置，仅能依靠操作人员手动去调平，而通过手动调平、用眼观察，无法实现对抹平头的精确调节，影响被抹平表面的质量。

发明内容

[0003] 有鉴于此，有必要提供一种调平装置及应用所述调平装置的抹平机，以解决上述问题。

[0004] 一方面，提供一种调平装置，所述调平装置包括第一调平组件与第二调平组件，所述第一调平组件用于调节一被调装置沿第一方位在第三方位上的高度差，所述第二调平组件用于调节所述被调装置沿第二方位在第三方位上的高度差；

[0005] 其中，所述第一调平装置包括第一基准件、第一被调件及连接所述第一基准件与第一被调件的第一调节组件，所述第一调节组件包括第一动力件与第一斜轨，所述第一动力件用于沿所述第一斜轨推动所述第一被调件，以调节所述第一被调件沿第一方位分布的两端在第三方位的高度差；

[0006] 所述第二调平装置包括第二基准件、第二被调件及连接所述第二基准件与第二被调件的第二调节组件，所述第二调节组件包括第二动力件与第二斜轨，所述第二动力件用于沿所述第二斜轨推动所述第二被调件，以调节所述第二被调件沿第二方位分布的两端在第三方位上的高度差；

[0007] 所述第二基准件即为所述第一被调件或者被安装至所述第一被调件，所述第二被调件用于被安装至所述被调装置。

[0008] 进一步地，所述第一调平组件与所述第二调平组件在所述第三方位上叠置。

[0009] 进一步地，所述第一被调件通过铰耳枢接至所述第一基准件，及/或，所述第二被调件通过铰耳枢接至所述第二基准件。

[0010] 进一步地，所述第一动力件及/或第二动力件为液压油缸。

[0011] 进一步地，所述第一动力件被固定于所述第一被调件上，及/或，所述第二动力件被固定于所述第二被调件上。

[0012] 进一步地，所述第一调节组件还包括与所述第一斜轨配合的第一滑块,所述第一滑块被所述第一动力件推动沿所述第一斜轨移动，以推动所述第一被调件；及/或，所述第二调节组件还包括与所述第二斜轨配合的第二滑块,所述第二滑块被所述第二动力件推动沿所述第二斜轨移动，以推动所述第二被调件。

[0013] 进一步地，所述第一斜轨安装于所述第一基准件与第一被调件中的其中一个上，所述第一调节组件还包括滑轨，所述第一调节组件的所述滑轨安装于所述第一基准件与第一被调件中的其中之一上，所述第一滑块包括第一引导部与第二引导部，所述第一滑块的第一引导部与所述第一斜轨配合、第二引导部与所述第一调节组件的所述滑轨配合；及/或，所述第二斜轨安装于所述第二基准件与第二被调件中的其中一个上，所述第二调节组件还包括滑轨，所述第二调节组件的所述滑轨安装于所述第二基准件与第二被调件中的其中之一上，所述第二滑块包括第一引导部与第二引导部，所述第二滑块的第一引导部与所述第二斜轨配合、第二引导部与所述第二调节组件的所述滑轨配合。

[0014] 进一步地，所述第一滑块还包括本体与转接件，所述第一滑块的第一引导部与第二引导部设置于所述本体上，所述本体铰接于所述转接件，所述转接件再铰接至所述第一动力件以使所述第一动力件通过所述转接件推动所述第一滑块的第一引导部与第二引导部移动；及/或，所述第二滑块还包括本体与转接件，所述第二滑块的第一引导部与第二引导部设置于所述本体上，所述本体铰接于所述转接件，所述转接件再铰接至所述第二动力件以使所述第二动力件通过所述转接件推动所述第二滑块的第一引导部与第二引导部移动。

[0015] 另一方面，还提供一种抹平机，所述抹平机包括抹平装置及上述的调平装置，所述调平装置用于调节所述抹平装置沿所述第一方位分布的两端在所述第三方位上的高度差、及调节所述抹平装置沿所述第二方位分布的两端在所述第三方位上的高度差。

[0016] 进一步地，所述第二被调件被固定至所述抹平装置上，或者，所述第二被调件即为所述抹平装置的上端部。

[0017] 进一步地，所述抹平机还包括感测装置与控制装置，所述感测装置用于感测所述抹平装置沿所述第一方位分布的两端在所述第三方位的高度差、及沿所述第二方位分布的两端在所述第三方位的高度差，并将感测的高度差提供给所述控制装置，所述控制装置用于比较所述感测的高度差与预设的高度差，并根据比较结果控制所述第一动力件与所述第二动力件，以自动调节所述抹平装置沿所述第一方位分布的两端在所述第三方位的高度差、及调节所述抹平装置沿所述第二方位在所述第三方位的高度差。

[0018] 本发明实施方式提供的调平装置及应用所述调平装置的抹平机，设置两组调平组件，其中第一调平组件调节抹平机沿第一方位在第三方位的高度差，第二调平组件调节沿第二方位在第三方位的高度差,使抹平机具有两自由度；另两组调平组件沿第三方位叠置，减少了抹平机的横向尺寸，使抹平机的结构更紧凑，每组调平组件通过斜轨滑块的方式调节被调件相对于基准件在第三方位的高度差，使调平装置整体结构简单、容易实现对抹平机水平度的精确控制，避免了繁复结构带来的高成本及对控制的复杂；再者，使用液压油缸驱动，减少了调平过程中的晃动。

附图说明

[0019] 图1为本发明一实施方式中的抹平机的立体示意图。

[0020] 图2为图1所示抹平机另一角度的示意图。

[0021] 图3为图1所示抹平机的控制系统的示意框图。

[0022] 图4为本发明一实施方式中的调平装置的立体示意图。

[0023] 图5为图4所示调平装置另一角度的示意图。

[0024] 图6为图4所示调平装置再一角度的示意图。

[0025] 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

[0026] 主要元件符号说明

[0027] 抹平机1 抹平装置10

[0028] 调平装置30 伸缩臂60

[0029] 控制系统50 感测装置52

[0030] 控制装置54 抹平头12

[0031] 连接架14 动力装置15

[0032] 控制电气柜16 第一调平组件32

[0033] 第二调平组件34 第一基准件321

[0034] 第一被调件322 第一调节组件323

[0035] 第一动力件3230 第一调平执行机构3231

[0036] 铰耳322a 销轴322b

[0037] 第一斜轨3232 第一滑块3233

[0038] 本体3234 第一引导部3235

[0039] 第二引导部3236 转接件3237

[0040] 滑槽3238 滑轨3239

[0041] 座体3240 液压动力站18、19

[0042] 第二基准件341 第二被调件342

[0043] 第二调节组件343 第二动力件3430

[0044] 第二调平执行机构3431 第二斜轨3432

[0045] 第二滑块3433

具体实施方式

[0046] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0047] 需要说明的是，当组件被称为“连接于”另一个组件，它可以直接连接于另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

[0048] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0049] 请参阅图1与图2所示，为本发明一实施方式中的抹平机的立体示意图。在本实施方式中，所述抹平机1应用于自升造楼平台设备中，具体地，所述抹平机1设置于自升造楼平台设备上的伸缩臂60上。所述抹平机1包括抹平装置10及用于调节抹平装置10水平度的调平装置30。其中，调平装置30设置于伸缩臂60与抹平装置10之间，抹平装置10与需抹平的基体表面(如地面，图未示)接触，调平装置30通过调节抹平装置10的水平度，确保抹平后的基体表面的水平度，以保障抹平后的基体表面符合预设的质量要求。

[0050] 请参阅图3所示，进一步地，在本实施方式中，所述抹平机1还包括控制系统50，所述控制系统包括感测装置52与控制装置54，所述感测装置52用于感测抹平装置10的水平度，并将感测到的水平度传送给所述控制装置54，所述控制装置54将感测到的水平度与预设的水平度范围进行比较，根据比较结果控制调平装置30，使调平装置30相应调节抹平装置30的水平度至预设的水平度范围内。

[0051] 请同时参阅图1、图2、图4至图6所示，在本实施方式中，所述调平装置30为两自由度调平装置，可用于调节抹平装置10在第一方位与第二方位的水平度。所述感测装置52为双倾角传感装置，所述双倾角传感装置设置于抹平装置10上，用于感测抹平装置10于第一方位与第二方位的水平倾角，从而获得所述抹平装置10在第一方位与第二方位的水平度。在其他实施方式中，所述感测装置可为两或多个相互分离的传感装置，所述两或多个传感装置设置于所述抹平装置10的同一处或不同处，其中至少一个传感装置用于感测所述抹平装置10在第一方位的水平度，至少另一个传感装置用于感测所述抹平装置10在第二方位的水平度。

[0052] 所述抹平装置10包括抹平头12及安装所述抹平头12的连接架14。所述调平装置10设置在所述连接架14上方，通过调节连接架14在第一方位与第二方位的水平度来调节抹平头12于所述两个方位上的水平度。在本实施方式中，所述连接架14上还设置驱动所述抹平头12进行抹平作业的动力装置15及对所述抹平机1进行电气控制的控制电气柜16。其中，所述控制装置54即设置于所述控制电气柜16中。

[0053] 在其他实施方式中，所述控制电气柜16中还可设置通信装置(图未示)，所述控制装置54通过所述通信装置与外界的控制装置进行通信，使用户可在不接触抹平机1的情况下，通过外界的控制装置对抹平机1进行控制，例如，停止所述抹平机1的作业、对预设的水平度进行修改等。

[0054] 所述调平装置30包括第一调平组件32及第二调平组件34，其中，第一调平组件32用于调节所述抹平机1于第一方位的水平度，第二调平组件34用于调节所述抹平机1于第二方位的水平度，所述第一方位与第二方位为不重叠与不平行的两个方位，具体地，所述第一方位与第二方位之间可以是垂直或呈角度的关系。在本实施方式中，所述第一方位与第二方位垂直，所述第一方位为图示的X方位，所述第二方位为图示的Y方位。其中，所述抹平机1于第一方位的水平度由抹平机1沿第一方位分布的两端在第三方位上的高低决定，当所述抹平机1沿第一方位分布的两端在第三方位处于同一高度位置时，所述抹平机1于第一方位处于最佳的水平位置；所述抹平机1于第二方位的水平度由抹平机1沿第二方位分布的两端在第三方位上的高低决定，当所述抹平机1沿第二方位分布的两端在第三方位处于同一高度位置时，所述抹平机1于第二方位处于最佳的水平位置。其中，所述第三方位同时垂直于第一方位与第二方位。在本实施方式中，所述第三方位为图示的Z方位。

[0055] 在本实施方式中，所述第一调平组件32与第二调平组件34沿图示的Z方位叠置。所述第一调平组件32设置于第二调平组件34的上方，所述第二调平组件34固定至第一调平组件32上。所述第一调平组件32与第二调平组件34沿Z方位叠置的设置可避免增加抹平机1横向的尺寸，使抹平机1的结构紧凑。所述第一调平组件32安装至伸缩臂60上，所述第二调平组件34安装至第一调平组件32及抹平装置10上，在调节抹平机1于第一方位的水平度时，所述第一调平组件32于第一方位的位姿改变并因此带动第二调平组件34改变在第一方位的位姿，第二调平组件34再带动抹平装置10改变在第一方位的位姿。在调节抹平机1于第二方位的水平度时，所述第二调平组件34于第二方位的位姿改变并因此带动抹平装置10改变在第二方位的位姿。因此，通过上下叠置的两个调平组件即可实现抹平装置10在两个方位上的水平度调节。

[0056] 在本实施方式中，所述第一调平组件32包括第一基准件321、第一被调件322及设置于第一基准件321与第一被调件322之间的第一调节组件323，其中，所述第一基准件321固定于伸缩臂60上，所述第一被调件322枢接于第一基准件321上，所述第一被调件322可绕之转动的枢轴垂直于第一方位与第三方位。在本实施方式中，所述第一被调件322通过铰耳转动式连接至第一基准件321上。具体地，在本实施方式中，所述第一被调件322与第一基准件321之间通过两组铰耳转动式连接，两组铰耳对称分布，每组铰耳的两个铰耳322a通过销轴322b连接，两组铰耳的销轴322b构成所述第一被调件322可绕之转动的枢轴。

[0057] 所述第一调节组件323设置于第一基准件321与第一被调件322之间，包括第一动力件3230及第一调平执行机构3231。其中第一动力件3230输出动力，输出的动力推动第一调平执行机构3231运动。所述第一调平执行机构3231为斜轨滑块机构，包括同时沿第一方位与第三方位延伸的第一斜轨3232及与所述第一斜轨3232配合、沿所述第一斜轨3232移动的第一滑块3233。所述第一斜轨3232固定于第一基准件321上，所述第一滑块3233同时还与所述第一动力件3230及第一被调件322之间连接，在第一动力件3230的驱动下沿第一斜轨3232移动，由于第一斜轨3232不同位置在第三方位上所处的高度不同，因此第一滑块3233在移动的过程中推拉第一被调件322，调节第一被调件322沿第一方位分布的两端在第三方位上的高度差。具体地，在本实施方式中，第一滑块3233包括本体3234、设置于本体3234上的第一引导部3235与第二引导部3236、及转接件3237。本体3234铰接于转接件3237上，转接件3237再铰接至第一动力件3230的末端，因此在第一滑块3233沿第一斜轨3232移动的过程中，本体3234在需要时可以相对第一动力件3230转动，为第一调节组件323执行调平提供柔性。

[0058] 所述第一引导部3235与第一斜轨3232配合，在本实施方式中，所述第一斜轨3232上开设滑槽3238，所述滑槽3238同时沿第一方位与第三方位延伸，所述第一引导部3235嵌入在所述滑槽3238中，并在第一动力件3230的驱动下可沿所述滑槽3238移动。所述第一调平执行机构3231还包括滑轨3239，所述滑轨3239安装于第一被调件322上，所述滑轨3239平行于第一被调件322所在的平面，且沿第一方位延伸。所述第二引导部3236与所述滑轨3239配合，在第一动力件3230的驱动下可沿所述滑轨3239移动。由于所述第一斜轨3232同时沿第一方位与第三方位延伸，在第一滑块3233沿第一斜轨3232移动的过程中，所述第一被调件322沿第一方位的两端在第三方位上的高低位置被调节，从而调节了第一被调件322沿第一方位的水平度。

[0059] 可以理解，在其他实施方式中，第一斜轨3232与滑轨3239的位置可以互换，即第一斜轨3232可以安装于第一被调件322上，而滑轨3239可以安装于第一基准件321上。

[0060] 可以理解，在其他实施方式中，转接件3237可以省略，所述本体3234可以直接与第一动力件3230的末端铰接。

[0061] 可以理解，虽然上述实施方式仅介绍了第一斜轨3232开设滑槽3238，第一引导部3235嵌入滑槽3238中实现二者的配合，然实际在其他实施方式中，第一引导部3235也可以是槽部，而第一斜轨3232上通过设置与所述槽部相配合的凸出部实现二者的配合。同理，针对第二引导部3236与滑轨3239的配合，也同样可以通过在第二引导部3236上设置槽部，而在滑轨3239上设置相配合的凸出部，或者在第二引导部3236上设置凸出部，而在滑轨3239上设置相配合的槽部两种情况实现。

[0062] 可以理解，虽然上述实施方式中第一调平组件32具有独立的第一基准件321，第一基准件321安装至伸缩臂60上实现与伸缩臂60的连接，然在其他实施方式中，可以利用伸缩臂60末端的结构代替第一基准件321而无需另设第一基准件321。也就是说，可以利用伸缩臂60末端的板或架体构成第一调平组件32的第一基准件321，第一调节组件323的部分结构安装至伸缩臂60的末端上。

[0063] 在本实施方式中，所述第一动力件3230采用液压油缸，所述液压油缸设置于座体3240上，座体3240固定于第一被调件322上，液压油缸的轴线沿第一方位设置，在连接架14上设置了液压动力站18，液压动力站18利用软管(图未示)为液压油缸提供动力，使液压油缸的活塞杆沿第一方位伸出或缩回，从而驱动第一滑块3233沿第一方位移动。在其他实施方式中，固定液压油缸的座体3240也可设置于第一基准件321上。

[0064] 所述第二调平组件34与第一调平组件32的结构及调平原理相同，包括第二基准件341、第二被调件342及设置于第二基准件341与第二被调件342之间的第二调节组件343。不同在于，在本实施方式中，第二基准件341即为第一被调件322，第二被调件342被固定于抹平装置10上,第二被调件342枢接于第二基准件341上，第二被调件342可绕之转动的枢轴垂直于第二方位与第三方位。所述第二调节组件343包括第二动力件3430及第二调平执行机构3431，所述第二调平执行机构3431包括同时沿第二方位与第三方位延伸的第二斜轨
3432、及与所述第二斜轨3432配合的第二滑块3433。由于第二斜轨3432沿第二方位与第三方位延伸，在第二滑块3433沿第二斜轨3432移动的过程中，所述第二被调件342沿第二方位的两端在第三方位上的高低位置被调节，从而调节了第二被调件342沿第二方位的水平度。

[0065] 所述第二调平组件34与第一调平组件32相同的其他结构特征在此省略描述。

[0066] 可以理解，在其他实施方式中，第二基准件341与第一被调件322可以是两个不同的部件，第二基准件341被固定于第一被调件322上。

[0067] 可以理解，在其他实施方式中，可以利用抹平装置10的连接架14的上端部代替第二被调件342而无需另设第二被调件342。也就是说，可以利用连接架14上端的板或架体构成第二被调件342，第二调节组件343的部分结构安装至连接架14的上端上。

[0068] 可以理解，在其他实施方式中，可以省略所述第一滑块3233、第二滑块3433、及/或滑轨3239的设置或者采用类似方案，例如，第一动力件3230的末端同时充当与所述第一斜轨3232配合的滑块，第二动力件3430的末端同时充当与所述第二斜轨3432配合的滑块，无论如何，仅需所述第一动力件3230能沿第一斜轨3232推动第一被调件322、所述第二动力件3430能沿第二斜轨3432推动第二被调件342即可。

[0069] 以下再详细叙述所述抹平机1自动调节抹平装置10的两方位的水平度的一具体实施方式。所述感测装置52实时感测抹平装置10在第一方位与第二方位的水平度并将感测到的水平度传输给控制装置54，所述控制装置54将感测到的两个方位的水平度分别与预设的水平度范围进行比较，若感测到的两个方位的水平度均在预设的水平度范围内(或者，在对应两个方位的预设的水平度范围不同时，感测到的两个方位的水平度均各自落入了对应的预设水平度范围内)，则所述控制装置54不输出信号，所述调平装置30保持当前在两个方位的位姿不变。若感测到的第一方位的水平度超出了预设的水平度范围，则所述控制装置54启动对应第一动力件3230的液压动力站18，所述液压动力站18输出动力至第一动力件3230，第一动力件3230启动，驱动第一滑块3233沿第一斜轨3232移动，如，驱动第一滑块
3233沿第一斜轨3232朝向靠近第一基准件321的方向移动，使第一被调件322沿第一方位的两端的高度差减少。若感测到的第二方位的水平度超出了预设的水平度范围，则所述控制装置54启动对应第二动力件3430的液压动力站19，所述液压动力站19输出动力至第二动力件3430，第二动力件3430启动，驱动第二滑块3433沿第二斜轨3432移动，如，驱动第二滑块
3433沿第二斜轨3432朝向靠近第二基准件341的方向移动，使第二被调件342沿第二方位的两端的高度差减少。如此，通过调整调平装置30在相应方位的位姿，达到使抹平装置10的水平度落入预设水平度范围的目的。

[0070] 虽然上述实施例仅是以调平抹平机1两个方位的水平度、所述抹平机1用于抹平地面等水平面进行举例，然不难理解，本发明实施方式的所述抹平机1同样可以用于其他非水平面，例如，可以用于垂直于水平面的墙面、与水平面呈一定倾角的倾斜面的抹平，此时，仅需设置上述例举的第一方位与第二方位平行于需抹平的面，将上述例举的第三方位垂直抹平的面即可，此时，所述感测装置52感测抹平装置10沿第一方位与第二方位在第三方位的高度差，所述控制装置54根据感测装置52的感测结果与预设的高度差进行比较，根据比较结果控制调平装置30即可。

[0071] 综上所述，本发明实施方式提供的调平装置及应用所述调平装置的抹平机，设置两组调平组件，其中第一调平组件调节抹平机沿第一方位在第三方位的高度差，第二调平组件调节沿第二方位在第三方位的高度差,使抹平机具有两自由度；另两组调平组件沿第三方位叠置，减少了抹平机的横向尺寸，使抹平机的结构更紧凑，每组调平组件通过斜轨滑块的方式调节被调件相对于基准件在第三方位的高度差，使调平装置整体结构简单、容易实现对抹平机水平度的精确控制，避免了繁复结构带来的高成本及控制的复杂；再者，使用液压油缸驱动，减少了调平过程中的晃动。

[0072] 本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。