舞台用自驱车台转让专利
申请号 : CN201910636783.5
文献号 : CN110805320B
文献日 : 2021-03-30
发明人 : 韩莹 , 魏万明 , 李潮荣
申请人 : 北京东方舞台科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种舞台用自驱车台,包括底架(1)及通过升降机构设于底架上方的平台(2),其特征是,所述的底架呈正方形,包括一个外框(3)及设置在外框内侧的四个行走轮(4),所述的行走轮为麦克纳姆轮,每个行走轮均与一个行走电机(5)连接,所述的升降机构包括设置在底架两侧的两组剪刀撑(6)及举升缸(7),所述举升缸的缸体与底架铰接,举升缸的输出轴(8)与剪刀撑铰接,所述的平台呈正方形,其边长与底架外框的边长相等,平台面板(9)的中央设有转盘(10),所述转盘与设置在平台下方的转盘电机(11)连接,舞台用自驱车台还包括电源及控制器,所述的控制器与所述的升降机构、行走电机及转盘电机连接;所述的外框为导磁材质,外框的四个边条上均设有长条状的电磁铁(26),所述电磁铁设置在外框边条的一端,且四个边条上的电磁铁呈中心对称设置,舞台用自驱车台并列时,相邻的外框边条通过电磁铁吸合紧贴;所述平台的四个边框(27)上均设有由电磁驱动的插销(28)及与插销适配的插孔(29),所述插销位于平台边框的一端,插销的前部设有锥形导向段,所述插孔位于平台边框的另一端且其位置与所述插销的位置对称,四个边框上的插销与插孔呈中心对称设置,舞台用自驱车台并列且高度相同时,所述插销插入相邻的平台边框上的插孔;舞台用自驱车台还包括磁条寻径装置,所述磁条寻径装置连接控制器。
2.根据权利要求1所述的舞台用自驱车台,其特征在于,所述的剪刀撑为双剪型结构,包括上下两层剪刀叉,下层剪刀叉的一个剪刀臂(12)其下端部与底架铰接,下层剪刀叉的另一个剪刀臂的下端部设有滑轮(13),所述的滑轮设置在底架上的滑道(14)内;下层剪刀臂的上端与对应的上层剪刀臂的下端铰接,上层剪刀叉的一个剪刀臂其上端部与平台铰接,上层剪刀叉的另一个剪刀臂的上端部通过滑轮设置在平台底面的滑道内,两组剪刀撑其对应的剪刀臂之间均设有连接杆(15)。
3.根据权利要求2所述的舞台用自驱车台,其特征在于,底架的外框内设有两端与外框固定的内框(16),内框两侧设有固定行走轮轮轴的轴承(17),所述的行走轮设置在内框与外框之间,内框的内侧连接有一根横梁(18)及两条纵向平行设置的槽形梁(19),下层剪刀叉的剪刀臂下端铰接在槽形梁的一端,槽形梁的另一端形成所述的滑道,所述的槽形梁位于行走轮的内侧;平台上设有与内框对应的槽形梁结构。
4.根据权利要求2所述的舞台用自驱车台,其特征在于,两组剪刀撑靠近滑道的上层剪刀臂上均固定有连接块(20),两个连接块之间固定有顶杆(21),举升缸的输出轴与顶杆铰接。
5.根据权利要求1所述的舞台用自驱车台,其特征在于,所述的电源为设置在外框两侧的多个锂电池模块(22),所述的锂电池模块位于外框内侧的前后两个行走轮之间;所述的行走电机为直流伺服电机,行走电机位于行走轮的内侧,行走电机通过减速机构(23)与行走轮连接,行走电机的输出轴与行走轮的轮轴垂直。
6.根据权利要求1所述的舞台用自驱车台,其特征在于,转盘电机通过减速装置与转盘连接,所述减速装置包括一个主动齿轮(24)及与主动齿轮啮合的从动齿轮(25),所述的从动齿轮呈水平状设置在平台的中央,所述的转盘固定在从动齿轮上,所述的转盘电机水平设置,转盘电机的输出轴与主动轮的转轴垂直。
7.根据权利要求1所述的舞台用自驱车台,其特征在于,所述的举升缸为直线式伺服电动缸;所述的行走轮包括轮毂及固定在轮毂上的多个滚轮,滚轮的轴线与轮毂轴线成45°夹角。
8.根据权利要求1所述的舞台用自驱车台,其特征在于,所述的自驱车台还包括遥控装置,所述的遥控装置连接控制器。
说明书 :
舞台用自驱车台
技术领域
背景技术
挥很好的舞台艺术效果。公开日为2017年5月17日,公开号为CN206174531U的中国专利文件
公开了一种舞台用升降台,其包括:底座,台面,驱动装置,限位器,升降装置,两个液压杆,
两个剪刀撑;所述升降装置下端固定在所述底座上,所述升降装置的上端固定在所述台面
下表面的中部;所述驱动装置驱动连接所述升降装置;所述限位器与所述驱动装置连接;两
个所述液压杆关于所述升降装置对称地设置在所述底座和所述台面之间,两个所述剪刀撑
对称的设置在所述台面两端的下侧,所述剪刀撑上端固定在所述台面下表面,所述剪刀撑
下端固定在所述底座上;结构简单,操作方便,能有效的限制升降台的上升高度,使其一直
处于安全的高度范围,且台面平稳不晃动,运行稳定,安全性能好。公开日为2018年12月28
日,公开号为CN208294157U的中国专利文件公开了一种舞台演出用升降平台,包括对称设
置的第一机架和第二机架,所述第一机架的顶部固定连接有第一固定座,所述第二机架的
顶部固定连接有第二固定座,所述支架倾斜设置,所述支架构成外“八”字形,所述支架的顶
部通过销钉活动连接到平台,所述平台底部的左侧固定连接有导向柱,所述第一机架上固
定连接有导向套筒,所述导向柱的底端贯穿导向套筒,所述导向柱的端部固定焊接有限位
块。不采用液压设备驱动,大大降低使用成本,实现对平台高度进行调节,升降更加平稳,并
且导向柱的外壁和导向套筒内的通孔壁之间间隙配合,保证平台在竖直方向上运动,结构
紧凑、设计合理,具有很高的实用性。但上述舞台升降平台均为固定结构,缺少独立移动及
转动功能,且很难组合使用,不能发挥很好的舞台艺术效果。
发明内容
能。
成更大平台或不同高度平台的功能。
外框内侧的四个行走轮,所述的行走轮为麦克纳姆轮,每个行走轮均与一个行走电机连接,
所述的升降机构包括设置在底架两侧的两组剪刀撑及举升缸,所述举升缸的缸体与底架铰
接,举升缸的输出轴与剪刀撑铰接,所述的平台呈正方形,其边长与底架外框的边长相等,
平台面板的中央设有转盘,所述转盘与设置在平台下方的转盘电机连接,舞台用自驱车台
还包括电源及控制器,所述的控制器与所述的升降机构、行走电机及转盘电机连接。本发明
的舞台用自驱车台为舞台上使用的运人或道具的可升降台子,包括一个带有外框的底架,
底架上设有升降机构,用于平台的自动升降;其中平台的中央设有转盘,转盘可以相对于平
台旋转,以满足舞台表演要求。底架的外框内侧设有四个行走轮,所述的行走轮为麦克纳姆
轮,每个行走轮均与一个行走电机连接。基于麦克纳姆轮的全方位运动技术,本发明的舞台
用自驱车台可以实现前行、后退、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。麦克纳姆轮结构紧
凑,运动灵活,通过控制器控制四个行走电机的转动速度及方向,对四个麦克纳姆轮的运动
进行组合,可以灵活方便的实现全方位移动功能。这样,本发明的舞台用自驱车台除了升降
功能及转盘独立转动功能外,本发明的舞台用自驱车台还可以在舞台上向任意方向移动或
原地转动,非常适合舞台表演时有限的空间环境,可以充分发挥很好的舞台艺术效果。
底架上的滑道内;下层剪刀臂的上端与对应的上层剪刀臂的下端铰接,上层剪刀叉的一个
剪刀臂其上端部与平台铰接,上层剪刀叉的另一个剪刀臂的上端部通过滑轮设置在平台底
面的滑道内,两组剪刀撑其对应的剪刀臂之间均设有连接杆。双剪型结构的剪刀撑可以使
自驱车台的平台在上升时具有足够的高度,以满足舞台表现的需求;滑轮与滑道配合可以
确保剪刀臂的滑动顺畅,确保平台的升降平稳;两组剪刀撑之间通过连接杆连接,可以确保
升降机构的稳定性。
向平行设置的槽形梁,下层剪刀叉的剪刀臂下端铰接在槽形梁的一端,槽形梁的另一端形
成所述的滑道,所述的槽形梁位于行走轮的内侧;平台上设有与内框对应的槽形梁结构。在
外框内设置内框,利用内框的侧边板固定行走轮的轮轴,利用内框内侧的槽形梁作为下层
剪刀臂下端的铰接部及滚轮的滚动滑道,可以简化底架的结构;另外,本发明平台上设有与
内框对应的槽形梁结构,用于上层剪刀臂上端的铰接部及滚轮的滚动滑道。
动作时两组剪刀撑受力均衡。
内侧,行走电机通过减速机构与行走轮连接,行走电机的输出轴与行走轮的轮轴垂直。采用
锂电池模块和直流伺服电机作为行走轮的动力源,在对伺服电机安装编码器后,可以方便
地控制四个麦克纳姆轮做空间运动。
固定在从动齿轮上,所述的转盘电机水平设置,转盘电机的输出轴与主动轮的转轴垂直。
升降精度高、响应速度快及可靠性高的特点,避免了液压缸或气缸可能出现的因为失压而
导致的平台突然下降。
上预先贴上磁条,通过磁条寻径装置查找磁条,控制器按磁条的延伸方向控制自驱车台的
行走路线。
时,相邻的外框边条通过电磁铁吸合紧贴。由于本发明的行走轮在底架的外框内,当两台或
两台以上的自驱车台组合时,相邻自驱车台底架的外框相互贴合,此时通过控制器控制电
磁铁通电可以使相邻的自驱车台牢固地联接在一起;例如当几个自驱车台连接成一个依次
增高的阶梯结构时,通过外框的电磁铁通电吸附可以确保阶梯结构的整体性及稳固性,避
免演员在平台上表演时由于平台受力而导致平台摇晃或相邻的平台分离而影响舞台表演
的艺术效果。
且其位置与所述插销的位置对称,四个边框上的插销与插孔呈中心对称设置,舞台用自驱
车台并列且高度相同时,所述插销插入相邻的平台边框上的插孔。除前述通过电磁铁吸合
外框而强化自驱车台的结构稳固性外,当自驱车台并列组合且高度相同时(例如组合成一
个较大的整体平台),通过控制器控制位于平台边框上的电磁驱动插销伸出平台边缘并插
入相邻平台上对应的插孔,可以进一步强化自驱车台的结构强度;同时插销的前部具有导
向作用,可以微调各个自驱车台上平台的高度,确保它们在同一平面上,这样可以避免由于
不同自驱车台可能存在的高度差而导致舞台表演失误的问题;同时插销插接后使得多个平
台相互连接成为整体结构,当演员用力踩在平台的边缘时,可以避免自驱车台由于受力可
能出现的相互分离甚至某个平台倾覆的问题,确保演职员的安全及舞台表演的艺术效果。
能发挥很好的舞台艺术效果的问题,本发明的舞台用自驱车台具有任意方向移动及任意角
度转动的功能,且可以自由组合成更大平台或不同高度平台,并确保组合体的稳定与安全,
具有很高的实用价值。
附图说明
框,17.轴承,18.横梁,19.槽形梁,20.连接块,21.顶杆,22.锂电池模块,23.减速机构,24.
主动齿轮,25.从动齿轮, 26.电磁铁,27.边框,28.插销,29.插孔。
具体实施方式
四个行走轮4,所述的行走轮为麦克纳姆轮,包括轮毂及固定在轮毂上的多个滚轮(本实施
例为9个),滚轮的轴线与轮毂轴线成45°夹角。每个行走轮均与一个行走电机5连接,所述的
升降机构包括设置在底架两侧的两组剪刀撑6及举升缸7,举升缸为直线式伺服电动缸,所
述举升缸的缸体与底架铰接,举升缸的输出轴8与剪刀撑铰接;剪刀撑为双剪型结构,包括
上下两层剪刀叉,下层剪刀叉的一个剪刀臂12其下端部与底架铰接,下层剪刀叉的另一个
剪刀臂的下端部设有滑轮13,所述的滑轮设置在底架上的滑道14内;下层剪刀臂的上端与
对应的上层剪刀臂的下端铰接,上层剪刀叉的一个剪刀臂其上端部与平台铰接,上层剪刀
叉的另一个剪刀臂的上端部通过滑轮设置在平台底面的滑道内,两组剪刀撑其对应的剪刀
臂之间均设有连接杆15。底架的外框内设有两端与外框固定的内框16(见图5),内框两侧设
有固定行走轮轮轴的轴承17,所述的行走轮设置在内框与外框之间,内框的内侧连接有一
根横梁18及两条纵向平行设置的槽形梁19,下层剪刀叉的剪刀臂下端铰接在槽形梁的一
端,槽形梁的另一端形成所述的滑道,所述的槽形梁位于行走轮的内侧;平台上设有与内框
对应的槽形梁结构,用于形成上层剪刀臂上端的铰接部及滚动滑道。
减速装置与转盘连接,所述减速装置包括一个主动齿轮24及与主动齿轮啮合的从动齿轮25
(见图2),所述的从动齿轮呈水平状设置在平台的中央,所述的转盘固定在从动齿轮上,所
述的转盘电机水平设置,转盘电机的输出轴与主动轮的转轴垂直。舞台用自驱车台还包括
电源及控制器,所述的控制器与所述的升降机构、行走电机及转盘电机连接。
走轮的内侧,行走电机通过减速机构23与行走轮连接,行走电机的输出轴与行走轮的轮轴
垂直。
驱车台并列时,相邻的外框边条通过电磁铁吸合紧贴。
设有锥形导向段,所述插孔位于平台边框的右端且其位置与所述插销的位置对称,四个边
框上的插销与插孔呈中心对称设置,舞台用自驱车台并列且高度相同时,所述插销插入相
邻的平台边框上的插孔。
的延伸方向控制自驱车台的行走路线,其余和实施例1或实施例2相同。
盘可以相对于平台旋转,以满足舞台表演要求。底架的外框内侧设有四个行走轮,所述的行
走轮为麦克纳姆轮,每个行走轮均与一个行走电机连接。基于麦克纳姆轮的全方位运动技
术,本发明的舞台用自驱车台可以实现前行、后退、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式,
实现全方位移动功能。同时,本发明的舞台用自驱车台除了升降功能及转盘独立转动及任
意方向移动功能外,本发明的舞台用自驱车台还可以在舞台上组合高低不同的组合体或相
互连接成一个稳固的大平台,解决了现有技术的舞台升降平台很难组合使用,不能发挥很
好的舞台艺术效果的问题。
人员无需进行创造性劳动即可实现的,因此这些本发明没有详细描述的实施例也应视为本
发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。