磁悬浮轴承装置和磁悬浮轴承的控制方法

摘要

本发明公开了一种磁悬浮轴承装置和磁悬浮轴承的控制方法。其中，该方法包括：检测线圈切换信号；若线圈切换信号指示轴承线圈由正常运行状态切换为停浮状态，控制轴承线圈的连接方式切换为第一连接方式，其中，在第一连接方式下X轴和Y轴上的两个轴承线圈均产生与磁钢磁场反方向的磁场，以抵消磁钢对转子轴的吸力。本发明解决了相关技术中磁悬浮轴承装配效率低且转子轴表面易磨损，容易破坏转子轴平衡，影响磁悬浮系统稳定运行的技术问题。

权利要求

1.一种磁悬浮轴承的控制方法，其特征在于，包括：

检测线圈切换信号；

若所述线圈切换信号指示轴承线圈由正常运行状态切换为停浮状态，控制轴承线圈的连接方式切换为第一连接方式，其中，在所述第一连接方式下X轴和Y轴上的两个轴承线圈均产生与磁钢磁场反方向的磁场，以抵消磁钢对转子轴的吸力。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一连接方式包括：控制X轴方向上的正向轴承线圈连接方式不变且负向轴承线圈接线端子更换，同时控制Y轴方向上的正向轴承线圈接线端子更换且负向轴承线圈连接方式不变，以使X轴和Y轴上的两个轴承线圈均产生与磁钢磁场反方向的磁场，以抵消磁钢对转子轴的吸力。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若所述线圈切换信号指示轴承线圈由所述停浮状态切换回所述正常运行状态，控制轴承线圈的连接方式切换为第二连接方式，其中，所述第二连接方式包括：X轴方向上的第一磁钢与正向轴承线圈相互作用下的磁场增强，第二磁钢与负向轴承线圈相互作用下的磁场减弱，Y轴方向上的第三磁钢与正向轴承线圈相互作用下的磁场增强，第四磁钢与负向轴承线圈相互作用下的磁场减弱。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在检测线圈切换信号后，所述控制方法还包括：通过控制器控制功率放大电路向各个轴承线圈输送预定电流值的目标电流。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在轴承线圈的连接方式为第一连接方式时，通过所述控制器控制自切换电路中的联动开关实现第一端子连接方式，其中，在第一端子连接方式下X轴或Y轴上的两个轴承线圈的电流方向相反，所述联动开关包含至少四个接线端子；

在轴承线圈的连接方式为第二连接方式时，通过所述控制器控制所述联动开关切换接线端子，实现第二端子连接方式，其中，在第二端子连接方式下X轴或Y轴的负向轴承线圈的电流方向与所述第一端子连接方式中的负向轴承线圈电流方向相反。

6.根据权利要求4或5中任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制器为磁轴承控制器。

7.一种磁悬浮轴承装置，其特征在于，包括：

前径向轴承和后径向轴承、转子轴，其中，所述前径向轴承和后径向轴承分别对应有正负向轴承线圈，所述轴承线圈的端子连接可更改；以及，与所述前径向轴承对应的第一磁钢和第二磁钢，与所述后径向轴承对应的第三磁钢和第四磁钢；

在检测发出线圈切换信号后，若所述线圈切换信号指示轴承线圈由正常运行状态切换为停浮状态，控制轴承线圈的连接方式切换为第一连接方式，其中，在所述第一连接方式下X轴上的一个轴承线圈和Y轴上的一个轴承线圈产生与磁钢磁场反方向的磁场，以抵消磁钢对转子轴的吸力。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一连接方式包括：控制X轴方向上的正向轴承线圈连接方式不变且负向轴承线圈接线端子更换，同时控制Y轴方向上的正向轴承线圈接线端子更换且负向轴承线圈连接方式不变，以使X轴和Y轴上的两个轴承线圈均产生与磁钢磁场反方向的磁场，以抵消磁钢对转子轴的吸力。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，若所述线圈切换信号指示轴承线圈由所述停浮状态切换回所述正常运行状态，控制轴承线圈的连接方式切换为第二连接方式，其中，所述第二连接方式包括：X轴方向上的第一磁钢与正向轴承线圈相互作用下的磁场增强，第二磁钢与负向轴承线圈相互作用下的磁场减弱，Y轴方向上的第三磁钢与正向轴承线圈相互作用下的磁场增强，第四磁钢与负向轴承线圈相互作用下的磁场减弱。

10.根据权利要求7至9中任意一项所述的装置，其特征在于，所述磁悬浮轴承装置为混合式磁悬浮轴承装置。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至6中任意一项所述的磁悬浮轴承的控制方法。

12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的磁悬浮轴承的控制方法。

说明书

磁悬浮轴承装置和磁悬浮轴承的控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及磁悬浮技术领域，具体而言，涉及一种磁悬浮轴承装置和磁悬浮轴承的控制方法。

背景技术

[0002] 相关技术中，磁悬浮轴承可以利用磁钢提供轴承悬浮所需偏置磁场，利用轴承线圈提供轴承悬浮所需的控制磁场，以实现磁悬浮轴承悬浮的目的。但是当前磁悬浮轴承悬浮过程中，由于磁钢的存在使得磁悬浮轴承存在如下多个缺陷：缺陷1、磁钢对轴承转子的吸引，使得转子轴停浮后被紧紧吸附在轴承内侧，进而限制了对转子轴的操作(如转动、平动操作)，例如，图1是现有技术中一种可选的混合式磁悬浮轴承系统的示意图，在图1中，由于磁钢的存在，使得转子轴在非悬浮状态下受到磁钢的吸引而紧紧贴合在轴承内壁(如图1中轴承内径下方的内壁一侧)，磁钢对转子轴的吸引作用，使得停浮状态下存在操作转子轴困难，且极易损坏转子轴的问题。缺陷2、磁钢的吸力使得强行操作转子轴时极易损坏轴表面，破坏转子轴动平衡，严重影响磁悬浮轴承系统稳定运行；缺陷3、混合式磁轴承承载力越大磁钢越多，磁钢对转子轴的吸力越强，限制了磁悬浮轴承向更大功率方向的发展。

[0003] 针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

[0004] 本发明实施例提供了一种磁悬浮轴承装置和磁悬浮轴承的控制方法，以至少解决相关技术中磁悬浮轴承装配效率低且转子轴表面易磨损，容易破坏转子轴平衡，影响磁悬浮系统稳定运行的技术问题。

[0005] 根据本发明实施例的一个方面，提供了一种磁悬浮轴承的控制方法，包括：检测线圈切换信号；若所述线圈切换信号指示轴承线圈由正常运行状态切换为停浮状态，控制轴承线圈的连接方式切换为第一连接方式，其中，在所述第一连接方式下X轴和Y轴上的两个轴承线圈均产生与磁钢磁场反方向的磁场，以抵消磁钢对转子轴的吸力。

[0006] 可选地，所述第一连接方式包括：控制X轴方向上的正向轴承线圈连接方式不变且负向轴承线圈接线端子更换，同时控制Y轴方向上的正向轴承线圈接线端子更换且负向轴承线圈连接方式不变，以使X轴和Y轴上的两个轴承线圈均产生与磁钢磁场反方向的磁场，以抵消磁钢对转子轴的吸力。

[0007] 可选地，若所述线圈切换信号指示轴承线圈由所述停浮状态切换回所述正常运行状态，控制轴承线圈的连接方式切换为第二连接方式，其中，所述第二连接方式包括：X轴方向上的第一磁钢与正向轴承线圈相互作用下的磁场增强，第二磁钢与负向轴承线圈相互作用下的磁场减弱，Y轴方向上的第三磁钢与正向轴承线圈相互作用下的磁场增强，第四磁钢与负向轴承线圈相互作用下的磁场减弱。

[0008] 可选地，在检测线圈切换信号后，所述控制方法还包括：通过控制器控制功率放大电路向各个轴承线圈输送预定电流值的目标电流。

[0009] 可选地，所述控制方法还包括：在轴承线圈的连接方式为第一连接方式时，通过所述控制器控制自切换电路中的联动开关实现第一端子连接方式，其中，在第一端子连接方式下X轴或Y轴上的两个轴承线圈的电流方向相反，所述联动开关包含至少四个接线端子；在轴承线圈的连接方式为第二连接方式时，通过所述控制器控制所述联动开关切换接线端子，实现第二端子连接方式，其中，在第二端子连接方式下X轴或Y轴的负向轴承线圈的电流方向与所述第一端子连接方式中的负向轴承线圈电流方向相反。

[0010] 可选地，所述控制器为磁轴承控制器。

[0011] 根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种磁悬浮轴承装置，包括：前径向轴承和后径向轴承、转子轴，其中，所述前径向轴承和后径向轴承分别对应有正负向轴承线圈，所述轴承线圈的端子连接可更改；以及，与所述前径向轴承对应的第一磁钢和第二磁钢，与所述后径向轴承对应的第三磁钢和第四磁钢；在检测发出线圈切换信号后，若所述线圈切换信号指示轴承线圈由正常运行状态切换为停浮状态，控制轴承线圈的连接方式切换为第一连接方式，其中，在所述第一连接方式下X轴和Y轴上的两个轴承线圈均产生与磁钢磁场反方向的磁场，以抵消磁钢对转子轴的吸力。

[0012] 可选地，所述第一连接方式包括：控制X轴方向上的正向轴承线圈连接方式不变且负向轴承线圈接线端子更换，同时控制Y轴方向上的正向轴承线圈接线端子更换且负向轴承线圈连接方式不变，以使X轴和Y轴上的两个轴承线圈均产生与磁钢磁场反方向的磁场，以抵消磁钢对转子轴的吸力。

[0013] 可选地，若所述线圈切换信号指示轴承线圈由所述停浮状态切换回所述正常运行状态，控制轴承线圈的连接方式切换为第二连接方式，其中，所述第二连接方式包括：X轴方向上的第一磁钢与正向轴承线圈相互作用下的磁场增强，第二磁钢与负向轴承线圈相互作用下的磁场减弱，Y轴方向上的第三磁钢与正向轴承线圈相互作用下的磁场增强，第四磁钢与负向轴承线圈相互作用下的磁场减弱。

[0014] 可选地，所述磁悬浮轴承装置为混合式磁悬浮轴承装置。

[0015] 根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的磁悬浮轴承的控制方法。

[0016] 根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述任意一项所述的磁悬浮轴承的控制方法。

[0017] 在本发明实施例中，采用先检测线圈切换信号，若线圈切换信号指示轴承线圈由正常运行状态切换为停浮状态，控制轴承线圈的连接方式切换为第一连接方式，其中，在第一连接方式下X轴和Y轴上的两个轴承线圈均产生与磁钢磁场反方向的磁场，以抵消磁钢对转子轴的吸力。在该实施例中，针对磁轴承的不同工作状态，可以灵活切换轴承线圈的连接方式，进而实现停浮状态下极大地减小甚至抵消磁钢对转子轴的吸力，解决相关技术中磁悬浮轴承装配效率低且转子轴表面易磨损，容易破坏转子轴平衡，影响磁悬浮系统稳定运行的技术问题。

附图说明

[0018] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0019] 图1是现有技术中一种可选的混合式磁悬浮轴承系统的示意图；

[0020] 图2(a)是根据本发明实施例的一种可选的磁悬浮轴承装置的原理示意图一；

[0021] 图2(b)是根据本发明实施例的另一种可选的磁悬浮轴承装置的原理示意图二；

[0022] 图3是根据本发明实施例的一种可选的磁悬浮轴承的控制方法的流程图；

[0023] 图4是现有技术中一种可选的混合式磁轴承线圈的连接方式的示意图；

[0024] 图5是根据本发明实施例的一种可选的轴承线圈连接方式自切换电路的示意图；

[0025] 图6(a)是根据本发明实施例的一种可选的磁悬浮轴承正常工作时联动开关连接状态的示意图一；

[0026] 图6(b)是根据本发明实施例的另一种可选的磁悬浮轴承停浮状态时联动开关连接状态的示意图二；

[0027] 图7(a)是根据本发明实施例的一种可选的磁悬浮轴承在正常工作状态下的磁场相互作用的示意图一；

[0028] 图7(b)是根据本发明实施例的另一种可选的磁悬浮轴承切换为停浮状态下的磁场相互作用的示意图二。

具体实施方式

[0029] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

[0030] 需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0031] 根据本发明实施例，提供了一种磁悬浮轴承装置。该磁悬浮轴承装置提供一种轴承线圈连接性自动切换装置及一种多出线端子轴承线圈。针对磁轴承的不同工作状态，由轴承控制器发出控制信号，实现轴承线圈连接方式的灵活切换，提高了对转子轴的操作效率及磁悬浮系统运行的可靠性。

[0032] 图2(a)是根据本发明实施例的一种可选的磁悬浮轴承装置的原理示意图一，如图2(a)所示，示意了磁悬浮轴承在正常工作时的轴承线圈的连接方式，此时，X轴和Y轴方向上分别有四个磁钢以及与每个磁钢对应的轴承线圈，分别为X轴正向轴承线圈S1上、X轴负向轴承线圈S1下、Y轴正向轴承线圈S2上、Y轴负向轴承线圈S2下。

[0033] 图2(b)是根据本发明实施例的另一种可选的磁悬浮轴承装置的原理示意图二，如图2(b)所示，示意了磁悬浮轴承在切换轴承线圈时，实现由正常状态切换为停浮状态。

[0034] 根据本发明实施例，提供了一种磁悬浮轴承的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

[0035] 图3是根据本发明实施例的一种可选的磁悬浮轴承的控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤：

[0036] 步骤S302，检测线圈切换信号；

[0037] 步骤S304，若线圈切换信号指示轴承线圈由正常运行状态切换为停浮状态，控制轴承线圈的连接方式切换为第一连接方式，其中，在第一连接方式下X轴和Y轴上的两个轴承线圈均产生与磁钢磁场反方向的磁场，以抵消磁钢对转子轴的吸力。

[0038] 通过上述步骤，可以采用先检测线圈切换信号，若线圈切换信号指示轴承线圈由正常运行状态切换为停浮状态，控制轴承线圈的连接方式切换为第一连接方式，其中，在第一连接方式下X轴和Y轴上的两个轴承线圈均产生与磁钢磁场反方向的磁场，以抵消磁钢对转子轴的吸力。在该实施例中，可以灵活切换轴承线圈的连接方式，进而实现停浮状态下极大地减小甚至抵消磁钢对转子轴的吸力，解决相关技术中磁悬浮轴承装配效率低且转子轴表面易磨损，容易破坏转子轴平衡，影响磁悬浮系统稳定运行的技术问题。

[0039] 本发明实施例中，第一连接方式包括：控制X轴方向上的正向轴承线圈连接方式不变且负向轴承线圈接线端子更换，同时控制Y轴方向上的正向轴承线圈接线端子更换且负向轴承线圈连接方式不变，以使X轴和Y轴上的两个轴承线圈均产生与磁钢磁场反方向的磁场，以抵消磁钢对转子轴的吸力。

[0040] 在控制轴承线圈连接方式由正常状态切换为停浮状态时，可控制磁轴承线圈的连接方式由图2(a)转换成图2(b)，此时X轴正向线圈连接方式不变，X轴负向线圈接线端子连接变化，如图2(b)中，X轴负向线圈上的端子发生更换。同样的，切换Y轴正向方向上的轴承线圈连接方式。可选的，在检测线圈切换信号后，控制方法还包括：通过控制器控制功率放大电路向各个轴承线圈输送预定电流值的目标电流，即可以通过控制器控制功率放大电路向各个轴承线圈输送一定电流，两个轴承线圈均产生与磁钢磁场反方向的磁场，以此极大地降低甚至抵消了磁钢对转子轴的吸力，方便了停浮状态下对转子轴的操作。

[0041] 可选的，控制器可选取为磁轴承控制器。

[0042] 在本发明实施例中，若线圈切换信号指示轴承线圈由停浮状态切换回正常运行状态，控制轴承线圈的连接方式切换为第二连接方式，其中，第二连接方式包括：X轴方向上的第一磁钢与正向轴承线圈相互作用下的磁场增强，第二磁钢与负向轴承线圈相互作用下的磁场减弱，Y轴方向上的第三磁钢与正向轴承线圈相互作用下的磁场增强，第四磁钢与负向轴承线圈相互作用下的磁场减弱。

[0043] 对应于轴承线圈连接方式的切换过程，对应有每种连接方式的切换电路。

[0044] 图4是现有技术中一种可选的混合式磁轴承线圈的连接方式的示意图，在图4所示的轴承线圈连接方式中，轴承线圈的连接方式并不能改变，这样会由于磁钢对转子轴的吸引作用，使得停浮状态下存在操作转子轴困难，且极易损坏转子轴的问题。

[0045] 图5是根据本发明实施例的一种可选的轴承线圈连接方式自切换电路的示意图，如图5所示，该自切换电路包括：轴承控制器、功率放大器、轴承线圈(示意了S1上及S1下)及联动开关四部分组成。

[0046] 其中，线圈S1上、S1下可分别表示图2(a)中X轴相互连接的上下两线圈；或者，线圈S1上、S1下可分别表示图2(a)中Y轴相互连接的上下两线圈。

[0047] 作为本发明另一种可选的实施例，控制方法还包括：在轴承线圈的连接方式为第一连接方式时，通过控制器控制自切换电路中的联动开关实现第一端子连接方式，其中，在第一端子连接方式下X轴或Y轴的两个轴承线圈的电流方向相反，联动开关包含至少四个接线端子；在轴承线圈的连接方式为第二连接方式时，通过控制器控制联动开关切换接线端子，实现第二端子连接方式，其中，在第二端子连接方式下X轴或Y轴的负向轴承线圈的电流方向与所述第一端子连接方式中的负向轴承线圈电流方向相反。

[0048] 可选的，本发明实施例的自动切换电路中的联动开关可包括多个接线端子，如图5所示，该电路包含6个接线端子，其中，轴承线圈S1下的一端引出两个接线端子(4和6)，联动开关S一端固定在接线端子2、3上。

[0049] 图6(a)是根据本发明实施例的一种可选的磁悬浮轴承正常工作时联动开关连接状态的示意图一，如图6(a)所示，在磁轴承正常工作时，轴承控制器控制联动开关接线端子6接端子2，接线端子5接端子3。对应于图6(a)，该连接方式下轴承线圈S1上线圈电流方向由上指向下，S1下线圈电流方向由下指向上(即轴承线圈的正负向轴承线圈的电流方向相反)，由于所有磁钢极性排列一致，所以此时两轴承线圈所产生磁场必定对磁钢磁场起到一个增强一个削弱的作用，实现了转子轴的快速悬浮。

[0050] 图6(b)是根据本发明实施例的另一种可选的磁悬浮轴承停浮状态时联动开关连接状态的示意图二，如图6(b)所示，在磁轴承线圈切换停浮状态时，轴承控制器控制联动开关接线端子5接端子2，接线端子4接端子3。作用，实现了转子轴的快速悬浮。

[0051] 即在停浮状态下对转子轴进行操作时，由轴承控制器发出控制指令，驱动联动开关打向接线端子5、4(端子2、3接端子6、5)，并控制功率放大器给定轴承线圈一定电流，同图6(a)对比，此时轴承线圈S1下线圈电流方向由上指向下(即负向轴承线圈的电流方向与上述的负向轴承线圈的电流方向相反)，线圈磁场和磁钢磁场相互作用改变。

[0052] 对应上述正常工作和停浮状态下的电路连接方式，会有相应的磁场变动。

[0053] 图7(a)是根据本发明实施例的一种可选的磁悬浮轴承在正常工作状态下的磁场相互作用的示意图一，如图7(a)所示，看出磁钢1、磁钢2和对应轴承线圈磁场相互作用为一增一减(由于磁钢磁场和轴承线圈磁场都是向上，因此，上磁钢磁场增强，下磁钢磁场作用降低)，其中，图7(a)中虚线指示磁钢磁场，磁场向上，而实线指示轴承线圈磁场；图7(b)是根据本发明实施例的另一种可选的磁悬浮轴承切换为停浮状态下的磁场相互作用的示意图二，在切换线圈连接方式后，磁场相互作用原理如图7(b)所示，可以看出此时磁钢1、磁钢2和对应轴承线圈磁场相互削弱(由于磁钢磁场向上、轴承线圈磁场向下，导致磁场相互削弱)，进而极大降低甚至抵消了磁钢对转子轴的吸力。

[0054] 通过上述实施例，当对转子轴进行停浮操作时，由轴承控制器发出轴承线圈连接方式切换指令，根据磁钢对转子轴吸力的大小，给定轴承线圈一定值电流，进而抵消磁钢磁场对转子轴的吸引；当对转子轴的操作完成后，再次将轴承线圈切换回原正常连接方式。针对磁轴承的不同工作状态，由轴承控制器发出控制信号，控制轴承线圈切换装置实现轴承线圈连接方式的灵活切换，进而实现停浮状态下极大地减小甚至抵消磁钢对转子轴的吸力，解决了混合式磁轴承操作效率低且易磨损的问题，提高了对转子轴的操作效率，同时可提高磁悬浮系统运行的可靠性。

[0055] 根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种磁悬浮轴承装置，包括：前径向轴承和后径向轴承、转子轴，其中，前径向轴承和后径向轴承分别对应有正负向轴承线圈，轴承线圈的端子连接可更改；以及，与前径向轴承对应的第一磁钢和第二磁钢，与后径向轴承对应的第三磁钢和第四磁钢；在检测发出线圈切换信号后，若线圈切换信号指示轴承线圈由正常运行状态切换为停浮状态，控制轴承线圈的连接方式切换为第一连接方式，其中，在第一连接方式下X轴和Y轴上的两个轴承线圈均产生与磁钢磁场反方向的磁场，以抵消磁钢对转子轴的吸力。

[0056] 通过上述磁悬浮轴承装置，可以在检测发出线圈切换信号后，若线圈切换信号指示轴承线圈由正常运行状态切换为停浮状态，控制轴承线圈的连接方式切换为第一连接方式，其中，在第一连接方式下X轴和Y轴上的两个轴承线圈均产生与磁钢磁场反方向的磁场，以抵消磁钢对转子轴的吸力。在该实施例中，可以灵活切换轴承线圈的连接方式，进而实现停浮状态下极大地减小甚至抵消磁钢对转子轴的吸力，解决相关技术中磁悬浮轴承装配效率低且转子轴表面易磨损，容易破坏转子轴平衡，影响磁悬浮系统稳定运行的技术问题。

[0057] 另一种可选的，第一连接方式包括：控制X轴方向上的正向轴承线圈连接方式不变且负向轴承线圈接线端子更换，同时控制Y轴方向上的正向轴承线圈接线端子更换且负向轴承线圈连接方式不变，以使X轴和Y轴上的两个轴承线圈均产生与磁钢磁场反方向的磁场，以抵消磁钢对转子轴的吸力。

[0058] 可选的，若线圈切换信号指示轴承线圈由停浮状态切换回正常运行状态，控制轴承线圈的连接方式切换为第二连接方式，其中，第二连接方式包括：X轴方向上的第一磁钢与正向轴承线圈相互作用下的磁场增强，第二磁钢与负向轴承线圈相互作用下的磁场减弱，Y轴方向上的第三磁钢与正向轴承线圈相互作用下的磁场增强，第四磁钢与负向轴承线圈相互作用下的磁场减弱。

[0059] 可选的，磁悬浮轴承装置为混合式磁悬浮轴承装置。

[0060] 根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述任意一项的磁悬浮轴承的控制方法。

[0061] 根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述任意一项的磁悬浮轴承的控制方法。

[0062] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

[0063] 在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

[0064] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

[0065] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

[0066] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

[0067] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0068] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。