一种烟标翘曲变形的检测设备转让专利
申请号 : CN201911075518.0
文献号 : CN110806183B
文献日 : 2021-07-02
发明人 : 刘文婷 , 贾伟萍 , 程占刚 , 黄轲 , 朱红艳 , 胡素霞
申请人 : 湖北中烟工业有限责任公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种烟标翘曲变形的检测设备,其特征在于:包括下工作台(2)、上工作台(1)、设于工作台一侧的控制器(8),所述上工作台(1)的两端分别设有第一固定杆(11),所述第一固定杆(11)的一端设有固纸组件(3),所述固纸组件(3)可以在测量时对位于其中的烟标纸进行固定;所述上工作台(1)的中部设有摄像机(4);所述摄像机(4)的四周设有多个照明组件(5),所述工作台两侧分别设有图片标定组件(6)与纸张平复组件(7),所述图片标定组件(6)可对摄像机(4)的目标拍摄区域进行标定,进而可配合各个照明组件(5)将目标拍摄区域的光线强度调节到大体一致;所述纸张平复组件(7)包括风吸平整件(74),并能驱动风吸平整件(74)移动至目标拍摄区域内的烟标纸远离上工作台(1)的一端面,从而将烟标纸吸附至平直状态;所述固纸组件(3)包括设于所述第一固定杆(11)一端的第一电动伸缩件(31),所述第一电动伸缩件(31)靠近下工作台(2)的一端设有可伸缩的第一伸缩杆(311),所述第一伸缩杆(311)的一端设有第一压平板(312);所述下工作台(2)设有与所述第一电动伸缩件(31)相对应的第二电动伸缩件(32),所述第二电动伸缩件(32)靠近下工作台(2)的一端设有可伸缩的第二伸缩杆(321),所述第二伸缩杆(321)的一端设有第二压平板(322),所述第一压平板(312)与第二压平板(322)可分别在第一电动伸缩件(31)、第二电动伸缩件(32)的驱动下移动至与烟标纸的一端面相抵触,进而可相互配合来卡压住烟标纸。
2.如权利要求1所述的一种烟标翘曲变形的检测设备,其特征在于:所述摄像机(4)为MV‑XG4300GM型工业相机。
3.如权利要求1所述的一种烟标翘曲变形的检测设备,其特征在于:所述第一电动伸缩件(31)的的一侧设有激光定位探头(33),所述激光定位探头(33)可以对第一电动伸缩件(31)下方的烟标纸进行位置确定,从而能驱动第一压平板(312)刚好移动至与烟标纸的一端面相抵触。
4.如权利要求1所述的一种烟标翘曲变形的检测设备,其特征在于:所述第一压平板(312)与第二压平板(322)靠近烟标纸的一端面均设有橡胶垫板(34)。
5.如权利要求1所述的一种烟标翘曲变形的检测设备,其特征在于:所述照明组件(5)包括与上工作台(1)相固接的第三电动伸缩件(51)、设于所述第三电动伸缩件(51)一端的可伸缩的第三伸缩杆(511)、与所述第三伸缩杆(511)一端相固接的第一电动旋转件(52)、与所述第一电动旋转件(52)旋转连接的照明灯(53),所述照明灯(53)可在第一电动旋转件(52)的驱动下对目标拍摄区域进行照射,多个照明组件(5)可相互配合来保证标拍摄区域的光线强度大体相同。
6.如权利要求1所述的一种烟标翘曲变形的检测设备,其特征在于:所述图片标定组件(6)包括与下工作台(2)相固接的第四电动伸缩件(61),所述第四电动伸缩件(61)包括设于一端的可伸缩的第四伸缩杆(611),所述第四伸缩杆(611)的一端设有第二电动旋转件(62),所述第二电动旋转件(62)一端设有可翻转的标定板(63),所述标定板(63)可在第四伸缩杆(611)的推动下移动至烟标纸上方,进而可在第二电动旋转件(62)的驱动下翻转至与第四伸缩杆(611)大体垂直,从而配合摄像机(4)对目标拍摄区域进行标定,并同时配合各个照明组件(5)将目标拍摄区域的光线强度调节到大体一致。
7.如权利要求6所述的一种烟标翘曲变形的检测设备,其特征在于:所述标定板(63)上设有多个光传感片,进而可以获取目标拍摄区域的光线强度情况。
8.如权利要求1所述的一种烟标翘曲变形的检测设备,其特征在于:所述纸张平复组件(7)包括设于下工作台(2)一侧的第五电动伸缩件(71),所述第五电动伸缩件(71)包括设于一端的第五伸缩杆(711),所述第五伸缩杆(711)的一端设有第三电动旋转件(72),所述第三电动旋转件(72)与一第三旋转杆(73)旋转连接;所述第三旋转杆(73)的一端设有风吸平整件(74),所述风吸平整件(74)包括抽风机(741)、设于靠近烟标纸一端的风吸板(742),所述风吸板(742)包括与抽风机(741)相连通的容纳槽(743)、设于所述容纳槽(743)槽底的纸张安置网板(744);所述第三旋转杆(73)可沿垂直第五伸缩杆(711)方向旋转,进而可带动风吸板(742)旋转至目标拍摄区域的烟标纸的下方,从而可在第五伸缩杆(711)的推动下使目标拍摄区域的烟标纸与纸张安置网板(744)相抵接,从而可通过抽风机(741)将烟标纸吸附至平整状态。
9.如权利要求3或6或7或8所述的一种烟标翘曲变形的检测设备,其特征在于:所述控制器(8)分别与第一电动伸缩件(31)、第二电动伸缩件(32)、第三电动伸缩件(51)、第四电动伸缩件(61)、第五电动伸缩件(71)、第一电动旋转件(52)、第二电动旋转件(62)、第三电动旋转件(72)、摄像机(4)、激光定位探头(33)、标定板(63)、照明灯(53)电连接。
说明书 :
一种烟标翘曲变形的检测设备
技术领域
背景技术
优点,所以开始被用于各个领域。而伴随信息化时代的到来与大数据的大众化与使得海量
的视频图像数据得以积累,从而使得机器视觉技术可以获取到更多关键图片,从而配合图
像识别技术与机器学习技术来通过产品图片来分析产品或生产设备的情况。
的包装成型效果。烟标特别是烟盒,如果发生严重的翘曲变形,将严重影响卷烟包装机的走
纸顺畅,出现撕裂、堵车,甚至造成卡机,包装成型后不方正,从而影响成品烟包外观质量。
曲或者横向翘曲尚且适用,但针对扭曲变形或不规则变形等情况,该方法欠缺操作性和准
确性,在实际状况中,规则的对称变形是极少数情况,所以该方法局限性很明显。同时,由于
一般印刷机器生产出烟标翘曲度较小且,而烟标纸具有一定的反光性质,所以现有的红外
高度检测或激光检测还存在检测误差大的问题。另外,由于烟标纸输送时会沿运输方向两
侧发生一定偏移,从而使得红外高度检测或激光检测头的测量位置出现偏差,从而严重影
响烟标纸的翘曲高度。
错位和折皱的图像的图像来判断片材的弯曲度,但由于烟标纸不像工业片材这样厚度高、
耐变形度高,所以并不适合烟标识翘曲度的检测。
发明内容
烟标纸的翘曲变形程度进行最终检测。
固纸组件可以在测量时对位于其中的烟标纸进行固定;上工作台的中部设有摄像机;摄像
机的四周设有多个照明组件,工作台两侧分别设有图片标定组件与纸张平复组件,图片标
定组件可对摄像机的目标拍摄区域进行标定,进而可配合各个照明组件将目标拍摄区域的
光线强度调节到大体一致;纸张平复组件包括风吸平整件,并能驱动风吸平整件移动至目
标拍摄区域内的烟标纸远离上工作台的一端面,从而将烟标纸吸附至平直状态。
作台设有与第一电动伸缩件相对应的第二电动伸缩件,第二电动伸缩件靠近下工作台的一
端设有可伸缩的第二伸缩杆,第二伸缩杆的一端设有第二压平板,第一压平板与第二压平
板可分别在第一电动伸缩件、第二电动伸缩件的驱动下移动至与烟标纸的一端面相抵触,
进而可相互配合来卡压住烟标纸。
端面相抵触。
旋转件旋转连接的照明灯,照明灯可在第一电动旋转件的驱动下对目标拍摄区域进行照
射,多个照明组件可相互配合来保证标拍摄区域的光线强度大体相同。
动旋转件一端设有可翻转的标定板,标定板可在第四伸缩杆的推动下移动至烟标纸上方,
进而可在第二电动旋转件的驱动下翻转至与第四伸缩杆大体垂直,从而配合摄像机对目标
拍摄区域进行标定,并同时配合各个照明组件将目标拍摄区域的光线强度调节到大体一
致。
与一第三旋转杆旋转连接;第三旋转杆的一端设有风吸平整件,风吸平整件包括抽风机、设
于靠近烟标纸一端的风吸板,风吸板包括与抽风机相连通的容纳槽、设于容纳槽槽底的纸
张安置网板;第三旋转杆可沿垂直第五伸缩杆方向旋转,进而可带动风吸板旋转至目标拍
摄区域的烟标纸的下方,从而可在第五伸缩杆的推动下使目标拍摄区域的烟标纸与纸张安
置网板相抵接,从而可通过抽风机将烟标纸吸附至平整状态。
机、激光定位探头、标定板、照明灯电连接。
的烟标纸张,从而减小了测量的误差。本发明通过图片标定组件来标定目标拍摄区域,从而
便于摄像机对需要检测烟标纸的范围进行确认,同时图片标定组件的标定板上设的多个光
传感片,可以便于照明组件将目标拍摄区域的光线强度调节到大体一致,减少了摄像机获
取的烟标纸照片的特征点因拍摄的光线的过度干扰而出现的错误。本发明通过第三电动旋
转件与第五电动伸缩件来控制风吸平整件与烟标纸的位置,从而可根据需要来平整烟标
纸,从而便于获取烟标纸平整前后的图片。
准确度。本发明获取的目标拍摄区域烟标纸的图片轮廓清晰、没有外物影子重叠、光线明
显,从而便于摄像机获取精准的检测图片来配合图像识别系统来检测烟标纸的翘曲变形程
度。
附图说明
平板、33‑激光定位探头、34‑橡胶垫板、4‑摄像机、5‑照明组件、51‑第三电动伸缩件、511‑第
三伸缩杆、52‑第一电动旋转件、53‑照明灯、531‑可调探照头、6‑图片标定组件、61‑第四电
动伸缩件、611‑第四伸缩杆、62‑第二电动旋转件、621‑第二旋转固定杆、63‑标定板、7‑纸张
平复组件、71‑第五电动伸缩件、711‑第五伸缩杆、72‑第三电动旋转件、73‑第三旋转杆、74‑
风吸平整件、741‑抽风机、742‑风吸板、743‑容纳槽、744‑纸张安置网板、8‑控制器。
具体实施方式
对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得
其他的附图,并获得其他的实施方式。另,涉及方位的属于仅表示各部件间的相对位置关
系,而不是绝对位置关系。
行确认。本发明中的目标拍摄区域是如图1或2中摄像机虚线所标注的位置。
进行确认。本发明中的目标拍摄区域是如图1或2中摄像机4虚线所标注的位置。
值来确定变形程度。如比值小于0.8这说明变形严重、无法投入烟用外包装的生产。当然,本
发明主要作用是用于获取符合标准的图像。
组件3,固纸组件3可以在测量时对位于其中的烟标纸进行固定;上工作台1的中部设有摄像
机4;摄像机4的四周设有多个照明组件5,工作台两侧分别设有图片标定组件6与纸张平复
组件7,图片标定组件6可对摄像机4的目标拍摄区域进行标定,进而可配合各个照明组件5
将目标拍摄区域的光线强度调节到大体一致;纸张平复组件7包括风吸平整件74,并能驱动
风吸平整件74移动至目标拍摄区域内的烟标纸远离上工作台1的一端面,从而将烟标纸吸
附至平直状态。
板312;下工作台2设有与第一电动伸缩件31相对应的第二电动伸缩件32,第二电动伸缩件
32靠近下工作台2的一端设有可伸缩的第二伸缩杆321,第二伸缩杆321的一端设有第二压
平板322,第一压平板312与第二压平板322可分别在第一电动伸缩件31、第二电动伸缩件32
的驱动下移动至与烟标纸的一端面相抵触,进而可相互配合来卡压住烟标纸。
的一端面相抵触。虽然,第一电动伸缩件31与第二电动伸缩件32均可以在控制器8的控制下
分别驱动第一伸缩杆311、第二伸缩杆321伸长固定长度,但还是容易出现控制误差而造成
伸展过度而使烟标纸被拉扯,从而造成目标拍摄区域的烟标纸位置与形状发生变化而造成
误差增大。第一压平板312与第二压平板322靠近烟标纸的一端面均设有橡胶垫板34,可以
减小对烟标纸的损伤与过度按压。
一电动旋转件52旋转连接的照明灯53,照明灯53可在第一电动旋转件52的驱动下对目标拍
摄区域进行照射,多个照明组件5可相互配合来保证标拍摄区域的光线强度大体相同。
第二电动旋转件62一端设有可翻转的标定板63,标定板63可在第四伸缩杆611的推动下移
动至烟标纸上方,进而可在第二电动旋转件62的驱动下翻转至与第四伸缩杆611大体垂直,
从而配合摄像机4对目标拍摄区域进行标定,并同时配合各个照明组件5将目标拍摄区域的
光线强度调节到大体一致。标定板63上设有多个光传感片,进而可以获取目标拍摄区域的
光线强度情况,而且可以将光线强度情况发给控制器8。而摄像机4也可以通过拍摄标定板
63的图片,再结合图像识别系统确认目标拍摄区域的光线强度情况。
旋转件72与一第三旋转杆73旋转连接;第三旋转杆73的一端设有风吸平整件74,风吸平整
件74包括抽风机741、设于靠近烟标纸一端的风吸板742,风吸板742包括与抽风机741相连
通的容纳槽743、设于容纳槽743槽底的纸张安置网板744;第三旋转杆73可沿垂直第五伸缩
杆711方向旋转,进而可带动风吸板742旋转至目标拍摄区域的烟标纸的下方,从而可在第
五伸缩杆711的推动下使目标拍摄区域的烟标纸与纸张安置网板744相抵接,从而可通过抽
风机741将烟标纸吸附至平整状态。
件72、摄像机4、激光定位探头33、标定板63、照明灯53电连接。本发明的控制器8可以为能存
储并执行图像识别软件的工业电脑,如惠普工控型、华北工控电脑等。本发明的各个电子软
件可在控制器8的控制下实现智能调节。
不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的
保护范围。