一种孤岛直流微电网并联多储能荷电状态均衡控制方法转让专利
申请号 : CN201911052683.4
文献号 : CN110808599B
文献日 : 2021-05-04
发明人 : 韩云昊 , 喻思 , 米阳 , 常俊飞 , 伦雪莹 , 徐怡雯
申请人 : 上海电力大学
摘要 :
权利要求 :
1.一种孤岛直流微电网并联多储能荷电状态均衡控制方法,其特征在于,在传统下垂控制方法的基础上,通过引入采样保持器,改进下垂控制方法,当系统内存在功率分配误差及荷电状态没有达到均衡状态时,在每个采样周期不断自适应地修改下垂系数,减少荷电状态偏差,最终实现储能单元间的荷电状态均衡;
所述传统下垂控制方法的下垂控制表达式为:ui=uref‑miPi
其中,ui、Pi为第i个储能单元的输出电压和输出功率;uref为参考电压;mi为第i个储能单元的下垂系数;
所述改进后的下垂控制方法具体为:
ui(n+1)=uref‑[m0+mp(Pi(n)‑Pave(n))+ms(SoCi(n)‑SoCave(n))]Pi(n)Mi(n)=m0+mp(Pi(n)‑Pave(n))+ms(SoCi(n)‑SoCave(n))其中,ui(n+1)表示第i个储能单元在第n+1次采样周期的输出电压,m0为初始下垂系数,mp为功率调节系数,ms为荷电状态调节系数,Mi(n)表示第i个储能单元在第n次采样周期的改进下垂系数,Pi(n)和Pave(n)分别表示第i个储能单元在第n次采样周期的输出功率和平均输出功率,SoCi(n)和SoCave(n)分别表示第i个储能单元在第n次采样周期的荷电状态和平均荷电状态。
2.根据权利要求1所述的一种孤岛直流微电网并联多储能荷电状态均衡控制方法,其特征在于,第一个采样周期后下垂控制表达式为:ui(1)=uref‑[m0+mp(Pi(0)‑Pave(0))]Pi(0)其中,ui(1)为第i个储能单元在第一个采样周期的输出电压。
3.根据权利要求1所述的一种孤岛直流微电网并联多储能荷电状态均衡控制方法,其特征在于,所述荷电状态偏差具体表示为:其中,ΔSoCi‑j(n+1)为第i个储能单元与第j个储能单元在第n+1次采样周期的荷电状态偏差,SoCi‑j(n)为第i个储能单元与第j个储能单元在第n次采样周期的荷电状态偏差,Tsample为采样保持器的采样周期;uin代表蓄电池的输出电压;Ce为储能单元的容量。
4.根据权利要求1所述的一种孤岛直流微电网并联多储能荷电状态均衡控制方法,其特征在于,所述孤岛直流微电网的直流母线电压表示为:其中,upcc为公共直流母线处的电压,Rlinei为第i个储能单元所在分路的电阻。
5.根据权利要求1所述的一种孤岛直流微电网并联多储能荷电状态均衡控制方法,其特征在于,所述传统下垂控制方法下负荷功率分配关系为:其中,uj为第j个储能单元的输出电压,mj为第j个储能单元的下垂系数,Rlinej为第j个储能单元所在分路的电阻。
6.根据权利要求3所述的一种孤岛直流微电网并联多储能荷电状态均衡控制方法,其特征在于,所述荷电状态的计算表达式为:其中,SoCi(t)、SoCi(0)分别代表第i个储能单元的当前荷电状态和初始荷电状态;Pi代表第i个储能单元的输出功率。
说明书 :
一种孤岛直流微电网并联多储能荷电状态均衡控制方法
技术领域
背景技术
各种分布式电源、储能、负荷、变流器、监控和保护装置的有效解决方法之一开始被广泛研
究。相比于传统交流微电网,直流微电网由于能量变换过程少、效率高、损耗低,无需考虑电
压相位及频率问题,逐渐成为当前的研究热点;直流微电网孤岛运行时,由于光伏、风机等
可再生能源发电功率受自然因素影响呈现出随机性、间歇性的特点,因此微电网内通常需
要配置相应的储能系统ESS来维持微电网的功率平衡及稳定运行。
度充电或过度放电,缩短了储能系统的使用寿命。为了避免这种现象,最大发挥储能系统的
效率,储能系统的SoC均衡控制方法研究非常必要。
储能单元自身特性差异时,传统的下垂控制无法达到理想的SoC均衡效果,使得储能单元在
克服线路阻抗对负荷功率分配精度影响的同时,具备高初始SoC值的储能单元在放电时承
担较多的负荷功率,而在充电时承担较少的负荷功率。因此,为了实现储能系统SoC均衡控
制,国内外许多学者进行了相关的研究。有研究提出了一种自适应分级协调控制方法,通过
功率分配级和功率平衡级的协调控制实现了并联多储能单元间的SoC均衡,但该控制方法
并没有考虑不匹配线路阻抗因素的影响;或者通过动态改变下垂系数补偿不匹配线路阻抗
的影响,但是较大的下垂系数势必造成直流母线电压的大幅度跌落,导致微电网无法稳定
运行;通过加入线路阻抗测量装置,可以便于对各储能单元下垂系数进行修正,但该控制方
法需要额外的硬件装置,增加了系统的成本且控制较复杂,降低了微电网的经济性,且并不
适用于实际工程。
发明内容
没有达到均衡状态时,在每个采样周期不断自适应地修改下垂系数,减少荷电状态偏差,最
终实现储能单元间的荷电状态均衡。
的改进下垂系数,Pi(n)和Pave(n)分别表示第i个储能单元在第n次采样周期的输出功率和平
均输出功率,SoCi(n)和SoCave(n)分别表示第i个储能单元在第n次采样周期的荷电状态和平
均荷电状态。
Tsample为采样保持器的采样周期;uin代表蓄电池的输出电压;Ce为储能单元的容量。
命。
附图说明
具体实施方式
下述的实施例。
及荷电状态没有达到均衡状态时,在每个采样周期不断自适应地修改下垂系数,减少荷电
状态偏差,最终实现储能单元间的荷电状态均衡。
率”下垂控制表达式为:
功率能够严格按照各自的下垂系数成反比分配,但在实际微电网中,线路阻抗无法忽略时,
要实现负荷功率严格按照各自的下垂系数成反比分配,其相应的输出电压必须满足上式所
示关系,而输电线路往往无法保证各储能单元线路阻抗参数完全相同,进而导致储能单元
间负荷功率分配存在偏差。
能单元间的荷电状态无法实现均衡控制效果。
的改进下垂系数,Pi(n)和Pave(n)分别表示第i个储能单元在第n次采样周期的输出功率和平
均输出功率,SoCi(n)和SoCave(n)分别表示第i个储能单元在第n次采样周期的荷电状态和平
均荷电状态。
上述改进下垂控制方法,在每个采样周期,不断自适应地修改其下垂系数,直至负荷功率分
配偏差完全消除同时实现储能单元间的荷电状态均衡控制效果。
Tsample为采样保持器的采样周期。
率满足0<Pi(0)<Pj(0),根据荷电状态计算表达式得,SoCi(1)>SoCj(1),所以mp(Pi(0)‑Pave(0))
<0<mp(Pj(0)‑Pave(0)),且ms(SoCi(0)‑SoCave(0))<0<ms(SoCj(0)‑SoCave(0)),根据改进后的下
垂控制表达式,第一次采样周期后,Mi(0)<m0<Mj(0),表明第i个储能单元将减小其下垂系数
以增大相应输出功率,而第j个储能单元将增大其下垂系数以减小相应输出功率。第一次采
样周期后储能单元间输出功率分配情况如图4所示,Pi(0)<Pi(1),Pj(1)<Pj(0),即储能单元间
负荷功率分配误差在第一次采样周期后减小,随着采样周期不断地进行,储能单元间负荷
功率分配误差逐渐减小为0。
满足Pj(0)<Pj(1)<Pi(1)<Pi(0)<0,且SoCi(1)<SoCj(1),由此可得mp(Pi(0)‑Pave(0))<0<mp
(Pj(0)‑Pave(0))且ms(SoCi(1)‑SoCave(1))<0<ms(SoCj(1)‑SoCave(1)),根据改进后的下垂控制表
达式,第一次采样周期后储能单元间输出功率分配情况如图5所示,Mi(0)<m0<Mj(0),表明第
i个储能单元将减小其下垂系数以增大相应输出功率,而第j个储能单元将增大其下垂系数
以减小相应输出功率,最终消除负荷功率分配偏差且实现荷电状态均衡。
数如表1所示:
6(a)所示;0到4s时,各储能单元均运行于传统下垂控制方法,如图6(b)所示,由于不匹配线
路阻抗的影响,储能单元间负荷功率没有按照其容量比例精确分配,存在负荷功率分配偏
差,进而导致图6(a)中的荷电状态出现不均衡现象,且荷电状态偏差在不断地增大,4s时,
储能单元切换至本发明所提的改进下垂控制方法,如图6(a)和图6(b)所示,储能单元间的
输出功率与荷电状态在不断的收敛,直至最后实现荷电状态均衡。
元均运行于传统下垂控制方法,如图7(b)所示,由于不匹配线路阻抗的影响,储能单元间负
荷功率没有按照其容量比例精确分配,存在负荷功率分配偏差,进而导致图7(a)中荷电状
态出现不均衡现象,且荷电状态偏差在不断地增大,4s时,储能单元切换至本发明所提改进
下垂控制方法,如图7(a)和图7(b)所示,储能单元间的输出功率与荷电状态在不断的收敛
直至最后实现荷电状态均衡。
良好的供电电压质量。
法,其相应荷电状态开始收敛,8s时光伏系统受到外界因素影响导致发出功率减少,光伏发
电功率无法满足负荷功率需求,如图8(b)所示,在光伏功率发生波动时,储能系统由充电状
态迅速切换至放电状态,从图8(a)可以明显观察到,在本发明所提改进下垂控制方法下,即
使光伏功率发生波动,荷电状态仍然处于逐渐均衡状态,最终达到荷电状态平衡。如图8(c)
所示,在本发明所提出改进下垂控制方法下,光伏功率发生波动时直流母线电压仍然维持
在允许的正常波动范围内。
法,其相应荷电状态开始收敛,8s时负荷功率需求突然减小,此时光伏发电功率在满足负荷
功率需求后仍有剩余,如图9(b)所示,储能系统由放电状态迅速切换至充电状态,如图9(a)
所示,在本发明所提改进下垂控制方法下,负荷功率波动不会影响储能单元间的荷电状态
均衡控制效果。如图9(c)所示,在本发明所提出改进下垂控制方法下,负荷功率波动也不会
影响到公共直流母线电压稳定性,验证了本发明所提控制方法的有效性。