一种图像采集装置

摘要

本申请实施例公开了一种图像采集装置，该图像采集装置包括：移动部件、升降部件以及图像采集部件，移动部件可在承载面上移动；升降部件设置在所述移动部件上；图像采集部件与所述升降部件可活动连接，所述图像采集部件可沿平行于所述升降部件的轴线的第一方向移动，和/或可沿垂直于所述第一方向的第二方向移动。

权利要求

1.一种图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置包括：移动部件，可在承载面上移动；

升降部件，设置在所述移动部件上；

图像采集部件，与所述升降部件可活动连接，所述图像采集部件可沿平行于所述升降部件的轴线的第一方向移动和可沿垂直于所述第一方向的第二方向移动；其中，所述图像采集部件沿垂直于所述第一方向的第二方向移动时，所述图像采集部件相对于所述升降部件之间的距离是变化的；

其中，所述移动部件包括：控制器；

所述控制器，用于接收所述图像采集部件发送的针对目标对象的第一图像，基于所述第一图像确定到所述目标对象前具有网孔门，发送第一指令至所述图像采集部件；

图像采集部件，用于基于所述第一指令沿所述第二方向移动后，拍摄针对所述目标对象的第二图像，发送所述第二图像至所述控制器；

所述控制器，用于基于所述第一图像和所述第二图像，确定所述图像采集部件在当前高度的所述目标对象的特征信息。

2.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述图像采集部件包括：壳体，所述壳体具有第一开口；

图像采集组件，所述图像采集组件设置在所述壳体内，所述图像采集组件的镜头通过所述第一开口外露；

其中，所述移动部件用于控制所述图像采集组件工作。

3.根据权利要求2所述的图像采集装置，其特征在于，所述图像采集组件包括工业相机、热红外相机以及监控相机；

其中，所述工业相机用于拍摄目标对象以得到所述目标对象的特征信息，所述热红外相机用于拍摄所述目标对象以得到所述目标对象的热分布信息，所述监控相机用于实时采集视频信息。

4.根据权利要求2所述的图像采集装置，其特征在于，所述图像采集部件还包括：支架，与所述壳体固定连接；

灯条，设置在所述支架上，所述灯条与所述移动部件中的控制器电连接，所述控制器用于控制所述灯条的亮灭。

5.根据权利要求4所述的图像采集装置，其特征在于，所述支架包括：第一支架，所述第一支架与所述壳体固定连接；

第二支架，所述第二支架与所述壳体固定连接；

相应地，所述灯条包括：

第一灯条，所述第一灯条设置在所述第一支架上；

第二灯条，所述第二灯条设置在所述第二支架上；

其中，所述第一灯条和所述第二灯条分别设置在所述图像采集组件的两侧。

6.根据权利要求2至5任一项所述的图像采集装置，其特征在于，所述壳体具有第二开口，所述图像采集部件还包括：连接块，所述连接块部分穿过所述第二开口，所述连接块的第一端在所述壳体内部，所述连接块的第二端在所述壳体外部，所述连接块的第二端与所述升降部件可活动连接；

驱动机构，所述驱动机构与所述连接块的第一端连接，所述驱动机构用于控制所述连接块沿所述第二方向移动。

7.根据权利要求6所述的图像采集装置，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动组件，所述驱动组件连接转柄的第一端，所述驱动组件用于驱动所述转柄旋转；

所述转柄，所述转柄的第二端连接连杆的第一端；

所述连杆，所述连杆的第二端连接所述连接块的第一端；

其中，所述转柄在旋转时带动所述连杆运动，所述连杆运动带动所述连接块沿所述第二方向移动。

8.根据权利要求7所述的图像采集装置，其特征在于，所述驱动组件包括：舵机控制板，所述舵机控制板与所述移动部件的控制器电连接，所述舵机控制板用于接收所述控制器发送的第一指令，基于所述第一指令控制舵机工作；

所述舵机，所述舵机在工作时驱动所述转柄旋转。

9.根据权利要求7所述的图像采集装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：导向轴，所述导向轴相对所述壳体固定设置，所述导向轴与所述第二方向平行；

其中，所述连接块具有与所述导向轴匹配的导向孔，所述导向轴通过所述导向孔与所述连接块可活动连接，且所述导向轴与所述导向孔配合使所述连接块沿所述第二方向移动。

10.根据权利要求1至5任一项所述的图像采集装置，其特征在于，所述控制器用于发送第二指令至所述升降部件，所述控制器用于发送第一指令至所述图像采集部件；

相应地，所述升降部件，用于基于所述第二指令使所述图像采集部件沿所述第一方向移动；

所述图像采集部件，用于基于所述第一指令使所述图像采集部件沿所述第二方向移动。

11.根据权利要求10所述的图像采集装置，其特征在于，所述控制器，用于获取所述图像采集部件在多个不同的高度的每一高度拍摄的一组图像，基于所述每一高度拍摄的一组图像得到针对所述目标对象的特征信息；

其中，基于所述多个不同的高度得到多组图像，所述多组图像包括所述第一图像和所述第二图像。

12.根据权利要求10所述的图像采集装置，其特征在于，所述控制器，用于接收所述图像采集部件发送的针对目标对象的第三图像，基于所述第三图像确定当前环境参数，如果所述当前环境参数小于目标环境参数，发送第三指令至所述图像采集部件；

所述图像采集部件，用于基于所述第三指令使所述图像采集部件中的灯条发光。

13.根据权利要求10所述的图像采集装置，其特征在于，所述移动部件还包括：光传感器，所述光传感器用于检测环境光亮度，发送所述环境光亮度至所述控制器；

相应地，所述控制器，用于如果确定到所述环境光亮度小于目标环境光亮度，发送第三指令至所述图像采集部件；

所述图像采集部件，用于基于所述第三指令使所述图像采集部件中的灯条发光。

说明书

一种图像采集装置

技术领域

[0001] 本申请涉及电子与信息技术领域，尤其是涉及一种图像采集装置。

背景技术

[0002] 随着信息技术产业的不断发展，企业、政府的电信、电力部门大多设置有用于存放服务器的机房，机房通常放置有多个机柜、小型机以及服务器等，机房用于为员工或客户提
供自动化信息技术服务，是现代信息技术行业的重要组成部分。

[0003] 为了保证业务正常运作，机房会采用图像采集装置对机房内的物理环境状况、设备状况进行监测，图像采集装置会通过图像采集器部件来采集图像以了解周围环境信息；
然而，很多机房机柜都配有网孔结构的柜门，为实现图像采集装置顺利采集图像，需要将门
提前打开，降低了图像采集装置对巡检环境的适应性。

发明内容

[0004] 本申请实施例期望提供一种图像采集装置，解决相关技术中很多机房机柜都配有网孔结构的柜门，为实现图像采集装置顺利采集图像，需要将门提前打开，降低了图像采集
装置对巡检环境的适应性的问题。

[0005] 本申请的技术方案是这样实现的：

[0006] 一种图像采集装置，所述图像采集装置包括：

[0007] 移动部件，可在承载面上移动；

[0008] 升降部件，设置在所述移动部件上；

[0009] 图像采集部件，与所述升降部件可活动连接，所述图像采集部件可沿平行于所述升降部件的轴线的第一方向移动，和/或可沿垂直于所述第一方向的第二方向移动。

[0010] 可选地，所述图像采集部件包括：

[0011] 壳体，所述壳体具有第一开口；

[0012] 图像采集组件，所述图像采集组件设置在所述壳体内，所述图像采集组件的镜头通过所述第一开口外露；

[0013] 其中，所述移动部件用于控制所述图像采集组件工作。

[0014] 可选地，所述图像采集组件包括工业相机、热红外相机以及监控相机；

[0015] 其中，所述工业相机用于拍摄目标对象以得到所述目标对象的特征信息，所述热红外相机用于拍摄所述目标对象以得到所述目标对象的热分布信息，所述监控相机用于实
时采集视频信息。

[0016] 可选地，所述图像采集部件还包括：

[0017] 支架，与所述壳体固定连接；

[0018] 灯条，设置在所述支架上，所述灯条与所述移动部件中的控制器电连接，所述控制器用于控制所述灯条的亮灭。

[0019] 可选地，所述支架包括：

[0020] 第一支架，所述第一支架与所述壳体固定连接；

[0021] 第二支架，所述第二支架与所述壳体固定连接；

[0022] 相应地，所述灯条包括：

[0023] 第一灯条，所述第一灯条设置在所述第一支架上；

[0024] 第二灯条，所述第二灯条设置在所述第二支架上；

[0025] 其中，所述第一灯条和所述第二灯条分别设置在所述图像采集组件的两侧。

[0026] 可选地，所述壳体具有第二开口，所述图像采集部件还包括：

[0027] 连接块，所述连接块部分穿过所述第二开口，所述连接块的第一端在所述壳体内部，所述连接块的第二端在所述壳体外部，所述连接块的第二端与所述升降部件可活动连
接；

[0028] 驱动机构，所述驱动机构与所述连接块的第一端连接，所述驱动机构用于控制所述连接块沿所述第二方向移动。

[0029] 可选地，所述驱动机构包括：

[0030] 驱动组件，所述驱动组件连接转柄的第一端，所述驱动组件用于驱动所述转柄旋转；

[0031] 所述转柄，所述转柄的第二端连接连杆的第一端；

[0032] 所述连杆，所述连杆的第二端连接所述连接块的第一端；

[0033] 其中，所述转柄在旋转时带动所述连杆运动，所述连杆运动带动所述连接块沿所述第二方向移动。

[0034] 可选地，所述驱动组件包括：

[0035] 舵机控制板，所述舵机控制板与所述移动部件的控制器电连接，所述舵机控制板用于接收所述控制器发送的第一指令，基于所述第一指令控制舵机工作；

[0036] 所述舵机，所述舵机在工作时驱动所述转柄旋转。

[0037] 可选地，所述驱动机构还包括：

[0038] 导向轴，所述导向轴相对所述壳体固定设置，所述导向轴与所述第二方向平行；

[0039] 其中，所述连接块具有与所述导向轴匹配的导向孔，所述导向轴通过所述导向孔与所述连接块可活动连接，且所述导向轴与所述导向孔配合使所述连接块沿所述第二方向
移动。

[0040] 可选地，所述移动部件包括：

[0041] 控制器，所述控制器用于发送第二指令至所述升降部件，所述控制器用于发送第一指令至所述图像采集部件；

[0042] 相应地，所述升降部件，用于基于所述第二指令使所述图像采集部件沿所述第一方向移动；

[0043] 所述图像采集部件，用于基于所述第一指令使所述图像采集部件沿所述第二方向移动。

[0044] 可选地，所述控制器，用于接收所述图像采集部件发送的针对目标对象的第一图像，基于所述第一图像确定到所述目标对象前具有网孔门，发送所述第一指令至所述图像
采集部件；

[0045] 图像采集部件，用于基于所述第一指令沿所述第二方向移动后，拍摄针对所述目标对象的第二图像，发送所述第二图像至所述控制器；

[0046] 所述控制器，用于基于所述第一图像和所述第二图像，确定所述图像采集部件在当前高度的所述目标对象的特征信息。

[0047] 可选地，所述控制器，用于获取所述图像采集部件在多个不同的高度的每一高度拍摄的一组图像，基于所述每一高度拍摄的一组图像得到针对所述目标对象的特征信息；

[0048] 其中，基于所述多个不同的高度得到多组图像，所述多组图像包括所述第一图像和所述第二图像。

[0049] 可选地，所述控制器，用于接收所述图像采集部件发送的针对目标对象的第三图像，基于所述第三图像确定当前环境参数，如果所述当前环境参数小于目标环境参数，发送
第三指令至所述图像采集部件；

[0050] 所述图像采集部件，用于基于所述第三指令使所述图像采集部件中的灯条发光。

[0051] 可选地，所述移动部件还包括：

[0052] 光传感器，所述光传感器用于检测环境光亮度，发送所述环境光亮度至所述控制器；

[0053] 相应地，所述控制器，用于如果确定到所述环境光亮度小于目标环境光亮度，发送第三指令至所述图像采集部件；

[0054] 所述图像采集部件，用于基于所述第三指令使所述图像采集部件中的灯条发光。

[0055] 应用本发明实施例实现以下有益效果：能够在不同位置采集至少两张针对目标对象的图像，从而通过对采集的至少两张图像进行分析，得到目标对象的整体结构，避免了相
关技术中需将门提前打开的过程，提高了图像采集装置对巡检环境的适应性；能够获取到
高精度的机房内的现场图像，获取机房内设备的热分布信息，以及监测机房内设备的运行
状态；在光线暗的环境中依旧能够获取到清晰的设备图像，从而更好地适应弱光、黑暗环
境。

[0056] 因为图像采集装置包括移动部件、升降部件以及图像采集部件，移动部件可在承载面上移动；升降部件设置在移动部件上；图像采集部件与升降部件可活动连接，图像采集
部件可沿平行于升降部件的轴线的第一方向移动，和/或可沿垂直于第一方向的第二方向
移动；进而通过图像采集部件相对升降部件在不同位置的移动，使得虽然图像采集部件采
集的图像依然具有网孔门，但是能够在不同位置采集至少两张针对目标对象的图像，从而
通过对采集的至少两张图像进行分析，得到目标对象的整体结构，避免了相关技术中需将
门提前打开的过程，提高了图像采集装置对巡检环境的适应性。

附图说明

[0057] 图1为本申请实施例提供的一种图像采集装置的结构示意图；

[0058] 图2为本申请实施例提供的一种图像采集部件的结构示意图；

[0059] 图3为本申请实施例提供的一种图像采集部件去除壳体的结构示意图；

[0060] 图4为本申请实施例提供的另一种图像采集部件去除壳体的结构示意图；

[0061] 图5为本申请实施例提供的又一种图像采集部件去除壳体的结构示意图。

具体实施方式

[0062] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

[0063] 应理解，说明书通篇中提到的“本申请实施例”或“前述实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出
现的“本申请实施例中”或“在前述实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的
特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中应。在本申请的各种实
施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其
功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施
例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

[0064] 本申请实施例提供一种图像采集装置，如图1所示，图1为本申请实施例提供的一种图像采集装置的结构示意图，该图像采集装置1包括移动部件11、升降部件12以及图像采
集部件13。

[0065] 在本申请实施例中，移动部件11可在承载面上移动。

[0066] 图像采集装置1可以是机器人，机器人可以是巡检机器人、拍照机器人或者移动机器人等。

[0067] 移动部件11可以包括移动组件111，移动组件111可以是轮子结构，通过轮子结构在承载面上的滚动来使图像采集装置1在承载面上移动。承载面可以是地面或其它表面，承
载面可以是水平面或斜面。

[0068] 移动部件11还可以包括控制器(图中未示出)，控制器可以为图像采集装置1的核心板，控制器可以用于控制整个图像采集装置1的移动、控制各部件的相对位置和/或图像
采集部件13采集图像。在一种实施方式中，控制器可以接收外部设备对其发送的移动指令，
并基于移动指令控制移动部件11进行相应地移动。在另一种实施方式中，控制器可以调用
其内部存储的移动程序，并基于移动程序进行相应地移动。例如，在图像采集装置1为巡检
机器人时，应用场景为对机房内的多个设备进行图像采集时，移动部件11可以自动地依次
经过每一设备，并对每一设备进行拍摄。

[0069] 在本申请实施例中，升降部件12设置在移动部件11上。

[0070] 升降部件12与移动部件11固定连接，升降部件12设置在移动部件11的移动组件111的相对侧，例如，移动组件111在移动部件11的下侧设置，升降部件12可以在移动部件11
的上侧设置。升降部件12可以垂直于移动部件11设置，或者升降部件12可以垂直于移动部
件11的移动方向设置，升降部件12可以是直线状或弯折状，弯折状例如是弧状或抛物线状，
本申请实施例对此不作限定，只要升降部件12能够使图像采集部件13相对升降部件12进行
升降即可。

[0071] 图像采集部件13与升降部件12可活动连接，图像采集部件13可沿平行于升降部件12的轴线的第一方向移动，和/或可沿垂直于第一方向的第二方向移动。

[0072] 例如，请继续参阅图1，在升降部件12竖直时，图像采集部件13沿平行于升降部件12的轴线的第一方向移动，可以是图像采集部件13沿着升降部件12向上或向下移动。图像
采集部件13沿垂直于第一方向的第二方向移动，可以是图像采集部件13向左或向右移动，
通过图像采集部件13沿第二方向移动，可改变图像采集部件13相对升降部件12之间的距
离，例如，在图像采集部件13通过沿第二方向移动到达第一位置时(例如可到达的最左侧位
置)，图像采集部件13相对升降部件12的距离最短，在图像采集部件13通过沿第二方向移动
到达第二位置时(例如可到达的最右侧位置)，图像采集部件13相对升降部件12的距离最
长。可选地，在其它实施例中，图像采集部件13沿第二方向的移动，可以是图像采集部件13
绕升降部件12的转动。

[0073] 在本申请实施例中，图像采集部件13即可实现相对升降部件12在第一方向上的移动，还可实现相对升降部件12在第二方向上的移动，从而可以全方位的对目标对象进行拍
摄。在一种实施方式中，图像采集部件13在第一方向移动的同时，不能实现在第二方向的移
动，或者图像采集部件13在第二方向移动的同时，不能实现在第一方向的移动。在另一种实
施方式中，图像采集部件13在第一方向移动的同时，也可实现在第二方向的移动。

[0074] 在一种实施方式中，图像采集装置1可以包括本体(图未示出)和连接块(连接块可以是下述的连接块135)，连接块一端连接本体，另一端连接升降部件12，连接块通过在第一
方向移动，来牵引本体在第一方向移动，连接块通过在本体伸缩，使本体在第二方向移动，
从而使图像采集装置1在第二方向移动。

[0075] 控制器可以发送第一指令至图像采集部件13，图像采集部件13基于第一指令控制连接块伸出或缩回，例如，图像采集部件13可以对目标对象进行拍摄得到第一图像后，基于
第一指令沿第二方向移动(在图1中显示为向左或向右移动)，在移动后再对目标对象进行
拍摄得到第二图像。图像采集部件13可以将第一图像和第二图像传输至控制器，控制器可
以基于第一图像和第二图像，得到针对目标对象的无网孔的图像。在另一种实施方式中，控
制器可以发送第一指令至升降部件12，使升降部件12控制图像采集部件13沿第二方向移
动。

[0076] 控制器可以发送第二指令至升降部件12，从而升降部件12可以基于第二指令使图像采集部件13沿第一方向移动。例如，图像采集部件13在拍摄完第二图像后，控制器可以发
送第二指令至升降部件12，升降部件12可以基于第二指令使图像采集部件13相对升降部件
12向上或向下移动，例如，可以基于第二指令向上移动1/2、1/3或1/4等乘以升降部件12长
度的距离。

[0077] 在本申请实施例中，图像采集部件13可以在多个高度的每一高度上分别拍摄两张图像，从而控制器可以基于每一高度上拍摄的两张图像，得到针对目标对象的特征信息。在
其它实施例中，控制器可以将得到的每一高度上拍摄的两张图像发送至其它电子设备，使
其它电子设备对拍摄得到的图像进行分析，并通过这种错位拍摄目标对象，能够得到针对
目标对象的特征信息，并对图像采集装置1进行相应的控制。

[0078] 在一种实施方式中，控制器在获取到图像采集部件13发送的第一图像时，对第一图像进行分析，并确定到第一图像具有网孔门特征时，发送第一指令至图像采集部件13。在
确定到第一图像中没有网孔门特征时，不发送第一指令至图像采集部件13，而是发送第二
指令至升降部件12。在另一种实施方式中，控制器无论确定到第一图像是否有网孔门特征，
都发送第一指令至图像采集部件13。

[0079] 在一种实施方式中，图像采集装置1可以确定到图像采集装置1在移动到预定位置时，发送第一指令至图像采集部件13。预定位置用于表征当前位置的目标对象前具有网孔
门。预定位置可以是通过自身定位模块定位得到或者通过其它设备发送得到。

[0080] 应注意，本申请实施例中提到的目标对象可以是任一需要对其进行分析的设备，例如，服务器、机柜、小型机或其它电子设备等，此处不作限制。

[0081] 本申请实施例所提供的图像采集装置，该图像采集装置包括：移动部件、升降部件以及图像采集部件，移动部件可在承载面上移动；升降部件设置在移动部件上；图像采集部
件与升降部件可活动连接，图像采集部件可沿平行于升降部件的轴线的第一方向移动，和/
或可沿垂直于第一方向的第二方向移动。如此，通过图像采集部件相对升降部件在不同位
置的移动，使得虽然图像采集部件采集的图像依然具有网孔门，但是能够在不同位置采集
至少两张针对目标对象的图像，从而通过对采集的至少两张图像进行分析，得到目标对象
的整体结构，避免了相关技术中需将门提前打开的过程，提高了图像采集装置对巡检环境
的适应性。

[0082] 基于前述实施例，本申请实施例提供一种图像采集装置，如图2～5所示，该图像采集装置1包括移动部件11、升降部件12以及图像采集部件13，其中，移动部件11、升降部件12
以及图像采集部件13的连接关系可以与图1对应的实施例中的相同。

[0083] 请参阅图2，在本申请实施例中，图像采集部件13包括：壳体131和图像采集组件132。

[0084] 壳体131具有第一开口；图像采集组件132设置在壳体131内，图像采集组件132的镜头通过第一开口外露；其中，移动部件11用于控制图像采集组件132工作。

[0085] 在本申请实施例中，图像采集组件132包括工业相机1321、热红外相机1322以及监控相机1323。其中，工业相机1321用于拍摄目标对象以得到目标对象的特征信息，热红外相
机1322用于拍摄目标对象以得到目标对象的热分布信息，监控相机1323用于实时采集视频
信息。

[0086] 图像采集组件132在接收到第一指令后，可以控制工业相机1321拍摄针对目标对象的图像，或者控制工业相机1321和热红外相机1322分别拍摄针对目标对象的图像。控制
器可以控制监控相机1323一直工作，从而监控相机1323能够一直采集图像采集部件13周围
的环境影像，从而相关工作人员能够基于环境影像对图像采集装置1进行监控和相关控制。
在可选的一种实施例中，热红外相机1322也可以一直工作，拍摄机房内影像，从而得到机房
内的温度分布。

[0087] 工业相机1321的采集精度大于热红外相机1322或监控相机1323的采集精度。第一开口可以包括第一子开口、第二子开口以及第三子开口，第一子开口、第二子开口以及第三
子开口均呈圆形分布，工业相机1321通过第一子开口外露，热红外相机1322通过第二子开
口外露，监控相机1323通过第三子开口外露。第一开口的尺寸可以大于第二开口的尺寸或
第三开口的尺寸。其中，第一开口的中心、第二开口的中心以及第三开口的中心的任两者的
连线可呈现三角形。

[0088] 通过设置工业相机1321，工业相机1321的采集精度高，从而能够采集针对目标对象的高精度图像；通过设置热红外相机1322，能够采集到针对目标对象及其周围的热分布
信息，从而基于热分布信息确定目标对象及其周围的温度信息；通过设置监控相机1323，使
得工作人员可以通过监控视频直观的了解到机房内的信息。

[0089] 在本申请实施例中，图像采集部件13还包括：支架133和灯条134。

[0090] 支架133与壳体131固定连接；灯条134设置在支架133上，灯条134与移动部件11中的控制器电连接，控制器用于控制灯条134的亮灭。

[0091] 在其它实施例中，图像采集装置1可以不包括支架133，灯条134可以直接设置在壳体131的表面。

[0092] 在本申请实施例中，支架133包括：第一支架和第二支架，灯条134包括：第一灯条和第二灯条。第一支架与壳体131固定连接；第二支架与壳体131固定连接；第一灯条设置在
第一支架上；第二灯条设置在第二支架上；其中，第一灯条和第二灯条分别设置在图像采集
组件132的两侧。第一支架和第二支架可以分别对应图2中所对应的两个支架133，第一灯条
和第二灯条可分别对应图2中所对应的两个灯条134。

[0093] 在其它实施例中，支架133和灯条134的数量可以是其它数量个，例如，一个、三个或四个等。

[0094] 可选地，灯条134的亮度可以改变，例如，控制器可以对已经拍摄的图像进行分析得到此刻当前的环境光亮度，基于环境光亮度来控制灯条134发出与环境光亮度匹配的光，
应理解，环境光亮度越低，灯条134发出的光越亮。再例如，图像采集装置1可以设置有环境
光传感器，控制器能够获取到环境光传感器发送的环境光亮度，从而控制灯条134发出与环
境光亮度匹配的光。

[0095] 在一种实施方式中，灯条134在工业相机1321拍照时发光，此时，灯条134的作用相当于闪光灯，从而通过灯条134的发光来对拍摄环境来进行补光。可选地，第一指令可以携
带有使灯条134发光的信息。在另一种实施方式中，图像采集装置1在使用过程中，灯条134
可以一直处于开启的状态，从而便于监控相机1323采集质量高的影像。

[0096] 请继续参阅图2～图5，壳体131具有第二开口，图像采集部件13还包括：连接块135和驱动机构(包括136、137、138和139)。

[0097] 连接块135部分穿过第二开口，连接块135的第一端在壳体131内部，连接块135的第二端在壳体131外部，连接块135的第二端与升降部件12可活动连接；驱动机构与连接块
135的第一端连接，驱动机构用于控制连接块135沿第二方向移动。

[0098] 壳体131内部可以固定有连接板1311，驱动机构可以固定在连接板1311上。

[0099] 在本申请实施例中，驱动机构包括：驱动组件136、转柄137以及连杆138。

[0100] 驱动组件136连接转柄137的第一端，驱动组件136用于驱动转柄137旋转；转柄137的第二端连接连杆138的第一端；连杆138的第二端连接到连接块135的第一端；其中，转柄
137在旋转时带动连杆138运动，连杆138运动带动连接块135沿第二方向移动。

[0101] 其中，转柄137、连杆138以及连接块135可以形成曲柄滑块机构，通过转柄137的转动，使连接块135沿第二方向移动。

[0102] 在本申请实施例中，驱动组件136包括：舵机控制板1361和舵机1362。

[0103] 舵机控制板1361与移动部件11的控制器电连接，舵机控制板1361用于接收控制器发送的第一指令，基于第一指令控制舵机1362工作；舵机1362在工作时驱动转柄137旋转。

[0104] 舵机控制板1361可以固定在壳体131上，舵机1362可以固定在连接板1311上，舵机1362和转柄137分别设置在连接板1311的相对两侧。

[0105] 驱动机构还包括：导向轴139。

[0106] 导向轴139相对壳体131固定设置，导向轴139与第二方向平行；其中，连接块135具有与导向轴139匹配的导向孔，导向轴139通过导向孔与连接块135可活动连接，且导向轴
139与导向孔配合使连接块135沿第二方向移动。

[0107] 在图4和图5所对应的实施例中，导向轴139的数量为两个，导向轴139的第一端可以和固定连接在连接板1311上，导向轴139的第二端可以通过连接块135的导向孔和连接块
135可活动地进行连接。导向轴139可以在连接板1311的一侧边的两端分别设置。导向轴139
的截面可以是圆形。在其它实施例中，导向轴139的数量可以是一个、三个或者四个等，导向
轴139的截面可以是矩形、椭圆形或其它形状。

[0108] 请继续参阅图4和图5，在图像采集部件13的舵机控制板1361未接收到第一指令时，图像采集部件13的各部件的相对位置如图4所示，连接块135处于缩回状态，这时，控制
器可以控制图像采集组件132拍摄第一图像；在图像采集部件13的舵机控制板1361接收到
第一指令时，舵机控制板1361控制舵机1362转动，从而带动转柄137相对连接板1311旋转，
其中，转柄137旋转可以一直为顺时针旋转或逆时针旋转，通过转柄137的旋转带动连杆138
的运动从而带动连接块135处于伸出状态，此时，图像采集部件13的各部件的相对位置如图
5所示。

[0109] 在本申请实施例中，移动部件11可以包括：控制器。

[0110] 控制器用于发送第二指令至升降部件12，控制器用于发送第一指令至图像采集部件13；相应地，升降部件12用于基于第二指令使图像采集部件13沿第一方向移动；图像采集
部件13用于基于第一指令使图像采集部件13沿第二方向移动。

[0111] 控制器可以同时发送第一指令至图像采集部件13和第二指令至升降部件12，如此，图像采集部件13将同时向第一方向移动和第二方向移动。控制器发送的第一指令和第
二指令可以不同时。

[0112] 在本申请实施例中，控制器用于接收图像采集部件13发送的针对目标对象的第一图像，基于第一图像确定到目标对象前具有网孔门，发送第一指令至图像采集部件13；图像
采集部件13用于基于第一指令沿第二方向移动后，拍摄针对目标对象的第二图像，发送第
二图像至控制器；控制器用于基于第一图像和第二图像，确定图像采集部件13在当前高度
的目标对象的特征信息。

[0113] 在本申请实施例中，控制器用于获取图像采集部件13在多个不同的高度的每一高度拍摄的一组图像，基于每一高度拍摄的一组图像得到针对目标对象的特征信息；其中，基
于多个不同的高度得到多组图像，多组图像包括第一图像和第二图像。

[0114] 在本申请的一种实施例中，控制器用于接收图像采集部件13发送的针对目标对象的第三图像，基于第三图像确定当前环境参数，如果当前环境参数小于目标环境参数，发送
第三指令至图像采集部件13；图像采集部件13用于基于第三指令使图像采集部件13中的灯
条134发光。

[0115] 在本申请的另一种实施例中，述移动部件11还包括光传感器，光传感器用于检测环境光亮度，发送环境光亮度至控制器；相应地，控制器用于如果确定到环境光亮度小于目
标环境光亮度，发送第三指令至图像采集部件13；图像采集部件13用于基于第三指令使图
像采集部件13中的灯条134发光。

[0116] 应理解，图像采集装置1在对第一个设备进行拍摄时，图像采集部件13可以相对升降部件12从上到下或从下到上移动，并在移动的过程中，对第一个设备进行拍摄，图像采集
装置1在移动到第二个设备旁并对第二个设备进行拍摄时，图像采集部件13也可以相对升
降部件12从上到下或从下到上移动，并在移动的过程中，对第二个设备进行拍摄。

[0117] 需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。

[0118] 本申请的实施例所提供的图像采集装置，通过图像采集部件包括图像采集组件，图像采集组件包括工业相机、热红外相机以及监控相机，从而能够获取到高精度的机房内
的现场图像，获取机房内设备的热分布信息，以及监测机房内设备的运行状态。通过在图像
采集部件上设置灯条，使得图像采集装置在光线暗的环境中依旧能够获取到清晰的设备图
像，从而更好地适应弱光、黑暗环境。通过连接块在壳体内的不断地处于缩回或伸出状态，
并在这两种状态下分别拍摄设备，从而通过这种错位拍摄的手段，能够使控制器即使在设
备前有网孔门时，依旧能够得到设备的特征信息，从而能够实现设备的不开门检测。

[0119] 需要说明的是，上述控制器可以为特定用途集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、数字信
号处理装置(Digital Signal Processing Device，DSPD)、可编程逻辑装置(Programmable 
Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、中央处
理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理
解地，实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本申请实施例不作具体限定。

[0120] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为
一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或
可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部
分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合
或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

[0121] 上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单
元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

[0122] 另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述
集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。本
领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相
关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执
行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read-
Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种
可以存储程序代码的介质。

[0123] 本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。

[0124] 本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。

[0125] 本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。

[0126] 以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵
盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。