一种绝缘子的自动加工装置

摘要

本发明公开了一种绝缘子的自动加工装置，涉及绝缘子加工设备领域。包括加工台、传送机构、传动固定件、塑形装置、烘干装置和打磨装置，所述传送机构设置在加工台上，所述传动固定件设有四个，四个所述传动固定件均匀设置在传送机构上，所述加工台的中部设有安装块，所述塑形装置、烘干装置和打磨装置依次设置所述安装块上，所述安装块的上方还设有安装箱，所述安装箱中设有下压气缸，所述下压气缸上传动连接下压固定板，所述下压固定板上设有三个旋转伺服电机，三个所述旋转伺服电机的位置塑形装置、烘干装置和打磨装置的正上方，三个所述旋转伺服电机分别传动连接有一个下压盖。本发明能够提高绝缘子的生产效率，降低人力成本。

权利要求

1.一种绝缘子的自动加工装置，包括加工台（1）、传送机构（2）、传动固定件（3）、塑形装置（4）、烘干装置（5）和打磨装置（6），所述传送机构（2）设置在加工台（1）上，所述传动固定件（3）设有四个，四个所述传动固定件（3）均匀设置在传送机构（2）上，所述加工台（1）的中部设有安装块（11），所述塑形装置（4）、烘干装置（5）和打磨装置（6）依次设置在所述安装块（11）上：

其特征在于：

所述安装块（11）的上方还设有安装箱（12），所述安装箱（12）中设有下压气缸（13），所述下压气缸（13）上传动连接下压固定板（14），所述下压固定板（14）上设有三个旋转伺服电机（15），三个所述旋转伺服电机（15）位于塑形装置（4）、烘干装置（5）和打磨装置（6）的正上方，三个所述旋转伺服电机（15）分别传动连接有一个下压盖（16）；

所述传动固定件（3）由平面轴承（31）和插装板（32）组成，所述平面轴承（31）设置在所述插装板（32）与传送机构（2）之间；

所述传送机构（2）由传送板（21）、传送电机（22）和导向轮（23）组成，所述传送板（21）呈圆环形设置，四个所述传动固定件（3）安装在传送板（21）上，所述传送板（21）的内侧壁设有一圈齿槽，所述传送电机（22）设有四个，四个所述传送电机（22）呈环形固定在所述加工台（1）上，四个所述传送电机（22）上的齿轮与传送板（21）上的齿槽相互啮合，所述导向轮（23）设有四个，四个所述导向轮（23）呈环形设置在所述传送板（21）的底端，所述加工台（1）的上端面中设有一圈导向槽（24），四个所述导向轮（23）位于导向槽（24）中；

所述塑形装置（4）由塑形连接板（41）、塑形模具（42）和塑形电机（43）组成，所述塑形模具（42）与所述塑形连接板（41）固定连接，所述塑形电机（43）设置在所述安装箱（12）内，所述塑形电机（43）与所述塑形连接板（41）传送连接；

所述烘干装置（5）由第一烘干模块（51）、第二烘干模块（52）和烘干伸缩气缸（53）组成，所述第一烘干模块（51）与第二烘干模块（52）的结构相同，所述第一烘干模块（51）上设有半圆槽，所述半圆槽中设有加热块（54），所述伸缩气缸设有两组，所述第一烘干模块（51）通过一组伸缩气缸连接至安装块（11），所述加工台（1）上竖直设置一个安装板（55），所述第二烘干模块（52）通过一组伸缩气缸连接至安装板（55），所述第一烘干模块（51）与第二烘干模块（52）中的两个半圆槽相互对应；

所述打磨装置（6）由打磨件（61）、打磨固定板（62）和打磨电机（63）组成，所述打磨件（61）与所述打磨固定板（62）固定连接，所述打磨电机（63）安装在所述安装箱（12）中，所述打磨电机（63）与所述打磨固定板（62）传动连接；

在运行时，首先人工将第一块泥料安装在传动固定件（3）的插装板（32）上，通过传送机构（2）将第一块泥料运送至塑形装置（4）处，通过下压气缸（13）带动下压固定板（14）下压，使固定在下压固定板（14）上的三个旋转伺服电机（15）同步下压，使下压盖（16）与第一块泥料紧密接触，同时人工将第二块泥料放置在通过传送机构（2）传送而来的传动固定件（3）上，通过旋转伺服电机（15）带动第一块泥料进行自转的同时通过塑形装置（4）对第一块泥料进行塑形，完成塑形后所述下压气缸（13）上伸，使下压盖（16）与第一块泥料相互分离，再通过传送机构（2）将第一块泥料传送至烘干装置（5）处、第二块泥料传送至塑形装置（4）处，所述下压气缸（13）下压，两个下压盖（16）分别与第一块泥料、第二块泥料紧密接触，通过两个旋转伺服电机（15）带动第一块泥料和第二块泥料进行自转，同时通过烘干装置（5）对第一块泥料进行烘干工作，通过塑形装置（4）对第二块泥料进行塑形加工，同时人工将第三块泥料放置在通过传送机构（2）传动而来的传动固定件（3）上，下压气缸（13）带动下压固定板（14）升起，两个下压盖（16）同时与第一块泥料、第二块泥料分离，所述传送机构（2）再将第一块泥料传送至打磨装置（6）处、第二块泥料传送至烘干装置（5）处、第三块泥料传送至塑形装置（4）处，通过下压气缸（13）带动下压固定板（14）下降，使三个下压盖（16）分别与第一块泥料、第二块泥料和第三块泥料紧密接触，通过三个旋转伺服电机（15）分别带动第一块泥料、第二块泥料和第三块泥料进行自转，通过打磨装置（6）对第一块泥料进行打磨、通过烘干装置（5）对第二块泥料进行烘干、通过塑形装置（4）对第三块泥料进行塑形，同时人工将第四块泥料放置在通过传送机构（2）传动而来的传动固定件（3）上，再次通过传送机构（2）将第一块泥料进行传送、将第二块泥料传送至打磨装置（6）处、将第三块泥料传送至烘干装置（5）处、将第四块泥料传送至塑形装置（4）处，通过打磨装置（6）、烘干装置（5）和塑形装置（4）分别对第二块泥料、第三块泥料和第四块泥料进行加工，同时人工将完成加工后的第一块泥料从传动固定件（3）上取下并将未加工的泥料放置在该传动固定件（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘子的自动加工装置，其特征在于，所述安装箱（12）中设有导向件（17），所述下压固定板（14）上设有导向套（18），所述导向套（18）的位置与所述导向件（17）相互对应。

3.根据权利要求1所述的一种绝缘子的自动加工装置，其特征在于，所述安装箱（12）为D字型的容纳腔。

说明书

一种绝缘子的自动加工装置

技术领域

[0001] 本发明涉及绝缘子加工设备领域，尤其是涉及一种绝缘子的自动加工装置。

背景技术

[0002] 绝缘子是一种特殊的绝缘控件， 能够在架空输电线路中起到重要作用，早年间绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端挂了很多盘状的绝缘体，它是
为了增加爬电距离的，通常由玻璃或陶瓷制成，就叫绝缘子，绝缘子不应该由于环境和电负
荷条件发生变化导致的各种机电应力而失效，否则绝缘子就不会产生重大的作用，就会损
害整条线路的使用和运行寿命。

[0003] 其中瓷绝缘子是由绝缘件由电工陶瓷制成的绝缘子，电工陶瓷由石英、长石和粘土做原料烘焙而成，瓷绝缘子的瓷件表面通常以瓷釉覆盖，以提高其机械强度，防水浸润，
增加表面光滑度，在各类绝缘子中，瓷绝缘子使用最为普遍，现有技术中的瓷绝缘子常为人
工生产，人工对绝缘子进行塑形、烘干和打磨等工序。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种绝缘子的自动加工装置，以解决现有技术中的绝缘子生产过程中需要消耗大量人力和生产效率低的技术问题。

[0005] 一种绝缘子的自动加工装置，包括加工台、传送机构、传动固定件、塑形装置、烘干装置和打磨装置，所述传送机构设置在加工台上，所述传动固定件设有四个，四个所述传动
固定件均匀设置在传送机构上，所述加工台的中部设有安装块，所述塑形装置、烘干装置和
打磨装置依次设置在所述安装块上，所述安装块的上方还设有安装箱，所述安装箱中设有
下压气缸，所述下压气缸上传动连接下压固定板，所述下压固定板上设有三个旋转伺服电
机，三个所述旋转伺服电机位于塑形装置、烘干装置和打磨装置的正上方，三个所述旋转伺
服电机分别传动连接有一个下压盖。

[0006] 进一步，所述传送机构由传送板、传送电机和导向轮组成，所述传送板呈圆环形设置，四个所述传动固定件安装在传送板上，所述传送板的内侧壁设有一圈齿槽，所述传送电
机设有四个，四个所述传送电机呈环形固定在所述加工台上，四个所述传送电机上的齿轮
与传送板上的齿槽相互啮合，所述导向轮设有四个，四个所述导向轮呈环形设置在所述传
送板的底端，所述加工台的上端面中设有一圈导向槽，四个所述导向轮位于导向槽中。

[0007] 进一步，传动固定件由平面轴承和插装板组成，所述平面轴承设置在所述插装板与传送机构之间。

[0008] 进一步，所述塑形装置由塑形连接板、塑形模具和塑形电机组成，所述塑形模具与所述塑形连接板固定连接，所述塑形电机设置在所述安装箱内，所述塑形电机与所述塑形
连接板传送连接。

[0009] 进一步，所述烘干装置由第一烘干模块、第二烘干模块和烘干伸缩气缸组成，所述第一烘干模块与第二烘干模块的结构相同，所述第一烘干模块上设有半圆槽，所述半圆槽
中设有加热块，所述伸缩气缸设有两组，所述第一烘干模块通过一组伸缩气缸连接至安装
块，所述加工台上竖直设置一个安装板，所述第二烘干模块通过一组伸缩气缸连接至安装
板，所述第一烘干模块与第二烘干模块中的两个半圆槽相互对应。

[0010] 进一步，所述打磨装置由打磨件、打磨固定板和打磨电机组成，所述打磨件与所述打磨固定板固定连接，所述打磨电机安装在所述安装箱中，所述打磨电机与所述打磨固定
板传动连接。

[0011] 进一步，所述安装箱中设有导向件，所述下压固定板上设有导向套，所述导向套的位置与所述导向件相互对应。

[0012] 进一步，所述安装箱为D字型的容纳腔。

[0013] 与现有技术相比较本发明的有益效果在于：其一，本发明中设有塑形装置、烘干装置和打磨装置，工作过程中只需要一名工作人员将泥料放置在传动固定件上，通过传送机
构将泥料依次传送至塑形装置、烘干装置和打磨装置处，通过塑形机构将泥料加工成指定
形状，通过烘干装置对完成塑形后的泥料进行预烘干，减少泥料中的水份，使泥料不会轻易
发生形变，最后通过打磨装置对泥料进行打磨对泥料上的毛边进行处理，使泥料的表面更
加光滑，当泥料完成加工再通过传送装置将泥料运回，工作人员将加工完成的泥料进行收
集放置并将未加工的泥料重新放置在传动固定件中，本发明能够同时对三块泥料进行加
工，提高了设备的工作效率，设备在运行时只需要一名工作人员进行上料与下料的工作，降
低了人力成本，以此有效的解决现有技术中的绝缘子生产过程中需要消耗大量人力和生产
效率低的技术问题。

附图说明

[0014] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0015] 图1为本发明的第一角度结构示意图；

[0016] 图2为本发明的第二角度结构示意图；

[0017] 图3为本发明中安装箱的内部结构示意图；

[0018] 图4为图3中A处的放大结构示意图；

[0019] 图5为本发明中传送机构的剖开结构示意图；

[0020] 图6为本发明中传动固定件的剖开结构示意图；

[0021] 图7为本发明的侧视图；

[0022] 图8为本发明中塑形装置的结构示意图；

[0023] 图9为本发明中打磨装置的结构示意图；

[0024] 图10为本发明的俯视图；

[0025] 附图标记：加工台1，安装块11，安装箱12,下压气缸13,下压固定板14,旋转伺服电机15,下压盖16,导向件17，导向套18，传送机构2，传送板21，传送电机22，导向轮23，导向槽
24，传动固定件3，平面轴承31，插装板32，塑形装置4，塑形连接板41，塑形模具42，塑形电机
43，烘干装置5，第一烘干模块51，第二烘干模块52，烘干伸缩气缸53，加热块54，安装板55，
打磨装置6，打磨件61，打磨固定板62，打磨电机63。

具体实施方式

[0026] 下面将结合附图1‑10对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0027] 通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要
求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

[0028] 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0029] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、
“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0030] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。

[0031] 参照图1至图10，一种绝缘子的自动加工装置，包括加工台1、传送机构2、传动固定件3、塑形装置4、烘干装置5和打磨装置6，所述传送机构2设置在加工台1上，所述传动固定
件3设有四个，四个所述传动固定件3均匀设置在传送机构2上，使用时，通过传动固定件3将
泥料固定，所述加工台1的中部设有安装块11，所述塑形装置4、烘干装置5和打磨装置6依次
设置在所述安装块11上，通过传送机构2带动泥料依次经过塑形装置4、烘干装置5和打磨装
置6，通过塑形装置4对泥料进行塑形、通过烘干装置5对泥料进行预烘干，减少泥料中的水
份，使塑形后的泥料不易发生形变、通过打磨装置6对烘干后的毛料进行打磨，使泥料整体
更加圆润，所述安装块11的上方还设有安装箱12，所述安装箱12中设有下压气缸13，所述下
压气缸13上传动连接下压固定板14，所述下压固定板14上设有三个旋转伺服电机15，三个
所述旋转伺服电机15位于塑形装置4、烘干装置5和打磨装置6的正上方，三个所述旋转伺服
电机15分别传动连接有一个下压盖16。

[0032] 本发明在运行时，首先，人工将第一块泥料安装在传动固定件3上，通过传送机构2将第一块泥料运送至塑形装置4处，通过下压气缸13带动下压固定板14下压，使固定在下压
固定板14上的三个旋转伺服电机15同步下压，使下压盖16与第一块泥料紧密接触，同时人
工将第二块泥料放置在通过传送机构2传送而来的传动固定件3上，通过旋转伺服电机15带
动第一块泥料进行自转的同时通过塑形装置4对第一块泥料进行塑形，完成塑形后所述下
压气缸13上伸，使下压盖16与泥料相互分离，再通过传送机构2将第一块泥料传送至烘干装
置5处、第二块泥料传送至塑形装置4处，所述下压气缸13下压，两个下压盖16分别与第一块
泥料与第二块泥料紧密接触，通过两个旋转伺服电机15带动第一块泥料和第二块泥料进行
自转，同时通过烘干装置5对第一块泥料进行烘干工作，通过塑形装置4对第二块泥料进行
塑形加工，同时人工将第三块泥料放置在通过传送机构2传动而来的传动固定件3上，下压
气缸13带动下压固定板14升起，两个下压盖16同时与第一块泥料、第二块泥料分离，所述传
送机构2再将第一块泥料传送至打磨装置6处、第二块泥料传送至烘干装置5处、第三块泥料
传送至塑形装置4处，通过下压气缸13带动下压固定板14下降，使三个下压盖16分别与第一
块泥料、第二块泥料和第三块泥料紧密接触，通过三个旋转伺服电机15分别带动第一块泥
料、第二块泥料和第三块泥料进行自转，通过打磨装置6对第一块泥料进行打磨、通过烘干
装置5对第二块泥料进行烘干、通过塑形装置4对第三块泥料进行塑形，同时人工将第四块
泥料放置在通过传送机构2传动而来的传动固定件3上，再次通过传送机构2将第一块泥料
传送至人工处、将第二块泥料传送至打磨装置6处、将第三块泥料传送至烘干装置5处，通过
打磨装置6、烘干装置5和塑形装置4分别对第二块泥料、第三块泥料和第四块泥料进行加
工，同时人工将完成加工后的第一块泥料从传动固定件3上取下并将未加工的泥料放置在
该传动固定件3上，以此类推，本发明在运行时只需要一名工人员便能快速的对绝缘子泥料
进行塑形、烘干和打磨的工序，大大提高了绝缘子的生产效率，降低了人力成本。

[0033] 所述传送机构2由传送板21、传送电机22和导向轮23组成，所述传送板21呈圆环形设置，四个所述传动固定件3安装在传送板21上，所述传送板21的内侧壁设有一圈齿槽，所
述传送电机22设有四个，四个所述传送电机22呈环形固定在所述加工台1上，四个所述传送
电机22上的齿轮与传送板21上的齿槽相互啮合，通过四个传送电机22带动传送板21进行自
转，并使设置在传送板21上的四个传动固定件3以传送板21的轴心为圆心进行旋转，所述导
向轮23设有四个，四个所述导向轮23呈环形设置在所述传送板21的底端，所述加工台1的上
端面中设有一圈导向槽24，四个所述导向轮23位于导向槽24中，通过传送板21上的四个导
向轮23与导向槽24相互配合使传送板21在进行自转的过程中位置不会发生偏移，同时通过
四个导向轮23为传送板21提供了足够的支撑力，使传送板21能够同时支撑起四个泥料的重
量。

[0034] 传动固定件3由平面轴承31和插装板32组成，所述平面轴承31设置在所述插装板32与传送机构2之间，使用时所述泥料安装在插装板32上，通过插装板32对泥料进行支撑固
定，在插装板32与传送机构2之间设置平面轴承31能够使插装板32与泥料在平面轴承31上
进行旋转，便于旋转伺服电机15带动泥料进行旋转。

[0035] 所述塑形装置4由塑形连接板41、塑形模具42和塑形电机43组成，所述塑形模具42与所述塑形连接板41固定连接，所述塑形电机43设置在所述安装箱12内，所述塑形电机43
与所述塑形连接板41传送连接，当传送机构2对泥料进行传送的过程中，所述塑形电机43将
会带动塑形连接板41收紧在安装块11的侧端，当下压盖16与泥料紧密接触并通过旋转伺服
电机15带动泥料进行自转的时，所述塑形电机43带动塑形连接板41进行缓慢旋转，使塑形
模具逐渐靠近旋转中的泥料，同时在泥料旋转的过程中将泥料的多余部分去除，以此完成
塑形。

[0036] 所述烘干装置5由第一烘干模块51、第二烘干模块52和烘干伸缩气缸53组成，所述第一烘干模块51与第二烘干模块52的结构相同，所述第一烘干模块51上设有半圆槽，所述
半圆槽中设有加热块54，所述烘干伸缩气缸53设有两组，所述第一烘干模块51通过一组烘
干伸缩气缸53连接至安装块11，所述加工台1上竖直设置一个安装板55，所述第二烘干模块
52通过一组烘干伸缩气缸53连接至安装板55，所述第一烘干模块51与第二烘干模块52中的
两个半圆槽相互对应，当传送机构2对泥料进行传送的过程中，两组所述烘干伸缩气缸53的
推杆处于回缩状态，使第一烘干模块51与第二烘干模块52处于分离状态，其作用在于，便于
传送机构2将泥料传送至第一烘干模块51与第二烘干模块52之间，当泥料处于第一烘干模
块51与第二烘干模块52之间时，所述下压气缸13带动下压盖16将泥料进行固定，两组所述
烘干伸缩气缸53同时将第一烘干模块51与第二烘干模块52推出，使第一烘干模块51与第二
烘干模块52上的半圆槽组成完整的圆槽，所述泥料处于圆槽内，通过设置的加热块54对圆
槽内的泥料进行加热烘干，去除泥料中的水份，使泥料后续加工过程中不易发生形变，以此
完成烘干。

[0037] 所述打磨装置6由打磨件61、打磨固定板62和打磨电机63组成，所述打磨件61与所述打磨固定板62固定连接，所述打磨电机63安装在所述安装箱12中，所述打磨电机63与所
述打磨固定板62传动连接，当传送机构2对泥料进行传送的过程中，所述打磨电机63将会带
动打磨固定板62收紧在安装块11的侧端，当下压盖16与泥料紧密接触并通过旋转伺服电机
15带动泥料进行自转的时，所述打磨电机63带动打磨固定板62向泥料方向移动，并将打磨
件61推向泥料，通过泥料的旋转使打磨件61对泥料中多余的毛边打磨去除，以此完成打磨。

[0038] 所述安装箱12中设有导向件17，所述下压固定板14上设有导向套18，所述导向套18的位置与所述导向件17相互对应，当下压固定板14进行上下移动时，所述在导向套18在
导向件17中进行上下竖直移动，其作用在于，通过导向套18与导向件17的相互配合使下压
固定板14移动过程中处于竖直状态，防止下压固定板14受压后移动方向发生偏移使设置在
下压固定板14上的旋转伺服电机15损坏。

[0039] 所述安装箱12为D字型的容纳腔，所述安装箱12的平面方向处为人工上料处，将安装箱12设置为D字型能够增加人工上料处的工作空间，便于工作人员在传动固定件3上安装
或者取下泥料。

[0040] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依
然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进
行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术
方案的范围。